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油罐 检测 机器人 结构设计 全套 cad 图纸

资源描述：

内容简介：

毕业设计任务书1毕业设计课题的任务和要求为了减小或者避免工作环境的危险性，石化行业采用爬壁机器人携带检测装置来对大型油罐外壁进行维护。该同学主要承担“油罐检测爬壁机器人结构设计”的设计任务。设计要求（1）油罐检测爬壁机器人的总体结构；（2）爬壁检测机器人的吸附机构；（3）爬壁检测机器人的移动机构；（4）爬壁检测机器人的抗倾覆机构。2毕业设计课题的具体工作内容（包括原始数据、技术要求、工作要求等）该机器人能在油罐表面灵活爬行，并携带超声探头对油罐进行超声探伤。设计参数（1）机器人爬行速度02M/MIN（2）最大有效负载20KG（3）机器人自身重量100KG具体工作内容（1）制定总体设计方案；（2）进行吸附机构、移动机构及抗倾覆机构的设计；（3）设计并完成所有零件工程图、装配图；（4）翻译外文资料。毕业设计任务书3对毕业设计课题成果的要求包括毕业设计、图纸、实物样品等（1）装配图1份（2）零件工程图3份（3）设计说明书1份（4）英文翻译资料1份4毕业设计课题工作进度计划起迄日期工作内容2016年2月29日3月21日3月30日5月10日5月11日6月1日6月1日6月5日撰写开题报告，确定技术方案完成具体设计撰写设计说明书毕业设计答辩学生所