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摘 要
本次毕业设计是关于在发射车上安装的电动移舱传动装置，它可将移舱按要求进行前后移动。
本文首先对本次电动移舱传动装置的设计要求进行了分析；接着，提出了设计方案；然后，对方案中个只要零部件进行了详细的设计与校核；最后，采用AutoCAD软件绘制了本装置的装配图及典型零件的零件图。
通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD软件，本次电动移舱传动装置设计代表了设计的一般过程，对今后的设计工作有一定的参考价值。
关键词：电动移舱；传动装置；设计
Abstract
This graduation design is about the electric cabin shifting actuating device is installed in the car emission, it can according to the requirements of the move will move the cabin.
Firstly, on the electric cabin shifting transmission device design requirements are analyzed. And then, it put forward the design scheme, then the scheme as long as spare parts to carry on the detailed design and verification. Finally, the software AutoCAD drawing a map of this device assembly drawings and parts of typical parts.
Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing, and master the design method of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD software. The electric cabin shifting transmission device design represents the general process of design, to the future design work has a certain reference value.
Key words: Electric shift module; Transmission device; Design
目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
第2章 方案设计及总体参数计算 3
2.1设计要求 3
2.2方案设计 3
2.2.1设计方案 3
2.2.2原理分析 3
第3章 总体计算与选择 4
3.1电动机的选择 4
3.1.1选择电动机类型 4
3.1.2电动机容量的选择 4
3.1.3电动机转速的选择 4
3.2分配传动比 5
3.2.1总传动比 5
3.2.2分配传动比 5
3.3传动装置的运动和动力参数计算 5
3.3.1各轴的转速 5
3.3.2各轴的输入功率 6
3.3.3各轴的输入转矩 6
3.3.4整理列表 6
第4章 减速装置设计 7
4.1低速级齿轮的设计 7
4.1.1选精度等级、材料和齿数 7
4.1.2按齿面接触疲劳强度设计 7
4.1.3按齿根弯曲强度设计 9
4.1.4几何尺寸计算 10
4.2高速级齿轮的设计 10
4.3减速器轴及轴承装置、键的设计 11
4.3.1轴1 11
4.3.2轴2 14
4.3.3轴3 14
4.4滚动轴承及键的校核 14
4.4.1轴1 14
4.4.2轴2、轴3 15
第5章 移动及支承装置设计 16
5.1丝杆螺母副的选择 16
5.1.1选择计算 16
5.1.2校核计算 17
5.2导轨副的选择 18
5.2.1静安全系数计算 18
5.2.2根据额定静载荷初选导轨 19
5.2.3导轨校核计算 20
总 结 21
参考文献 22
致 谢 23
第1章 绪论
发射车在机动过程中可随时停车发射。这需要解决系统的定位、定向和方位瞄准以及发射场坪承载问题。这里的所谓瞄准是在发射前通过专门设备的 操作，使导弹的制导系统惯性坐标系、弹体坐标系相对于发射坐标系各轴进行精 确定向，保证导弹具有正确的初始射向 和初始姿态。
在发射车上安装有一种发射装置，发射装置工作时要求其上方及左、右、后方的厢体前移（厢体后部开有可让发射装置通过的后门），电动移舱传动装置应可将移舱按要求进行前后移动，同时传动装置上应留有手动接口。
传动装置分类：
（1）齿轮传动
1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2）特点：优点 适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。；工作可靠性高、寿命长。；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动
缺点 要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。
3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有 齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
（2）涡轮涡杆传动
适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
1）特点：优点传动比大。；结构尺寸紧凑。
缺点轴向力大、易发热、效率低。；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
（3）带传动：包括 主动轮、从动轮 、环形带
1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
4）带传动的特点：
优点： 适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点： 传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置； 由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；带的寿命较短；传动效率较低。
（4）链传动包括 主动链、从动链、环形链条
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
（5）轮系
1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对 运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
5）轮系的主要特点：
适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。
第2章 方案设计及总体参数计算
2.1设计要求
在发射车上安装有一种发射装置，发射装置工作时要求其上方及左、右、后方的厢体前移（厢体后部开有可让发射装置通过的后门），为方便操作，需设计一套电动移舱。电动移舱传动装置是本次设计的重点，移舱总重为720kg，移动的速度为要求为0.4m/min，所设计的电动移舱传动装置应可将移舱按要求进行前后移动，同时传动装置上应留有手动接口。
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