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二级减速器的设计-二级圆柱齿轮减速器的设计【三维proe】【全套CAD图纸+毕业论文】【原创资料】

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3D-ProE
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图纸-CAD
中间轴-A3.dwg
低速级大齿轮-A1.dwg
减速器装配图-A1.dwg
输入轴-A3.dwg
输出轴-A3.dwg
高速级大齿轮-A3.dwg
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二级 减速器 设计 全套 cad 图纸 毕业论文 原创 资料
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摘 要

   圆柱齿轮减速器被广泛地应用于各类机械产品和装备中,因此,研究提高其承载能力,延长其使用寿命,减小其体积和质量等问题,具有重要的经济意义。本课题对某二级圆柱齿轮减速器,以体积最小为目标函数,进行可靠性分析及优化设计的研究。 

   本次设计首先,通过对圆柱齿轮减速器结构及原理进行分析,在此分析基础上提出了其设计方案;接着,对主要技术参数进行了计算选择;然后,对各主要零部件进行了设计与校核并以体积最小为目标函数,进行可靠性分析及优化设计;最后,通过AutoCAD制图软件绘制了优化后的圆柱齿轮减速器装配图及主要零部件图。

   通过本次设计,巩固了大学所学专业知识,如:机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等;掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD制图软件,对今后的工作于生活具有极大意义。

   关键词:圆柱齿轮,减速器,轴,设计

   

Abstract

   Cylindrical gear reducer is widely used in various types of machinery and equipment, and therefore, increase its carrying capacity study, to extend its service life, reduce the volume and quality and other issues, has important economic significance. The issue of a second cylindrical gear reducer, the smallest volume as the objective function, reliability analysis and optimization of the design.

   The design is first, by performing on the cylindrical gear reducer structure and principle analysis presented in this analysis based on its design; Next, the main technical parameters were calculated selection; then, for each of the main components were designed and Checking and minimum volume as the objective function, reliability analysis and optimization design; Finally, AutoCAD drawing software to draw the cylindrical gear reducer assembly drawing and major components after optimization Fig.

   Through this design, the consolidation of the university is the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerances and interchangeability theory, mechanical drawing and the like; mastered the design of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD mapping software on the future work of great significance in life.

   Keywords: Cylindrical gear, Reducer, Shafts, Design

   

  

   

目 录

摘 要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

第2章 总体参数计算 2

2.1技术条件 2

2.2分配传动比 2

2.3运动和动力参数计算 2

2.3.1各轴的转速 2

2.3.2各轴的输入功率 3

2.3.3各轴的输入转矩 3

2.3.4整理列表 3

第3章 齿轮传动的设计与校核 4

3.1高速级齿轮传动 4

3.1.1选精度等级、材料和齿数 4

3.1.2按齿面接触疲劳强度设计 4

3.1.3按齿根弯曲强度设计 5

3.1.4几何尺寸计算 7

3.1.5验算 7

3.2低速级齿轮传动 7

3.2.1选精度等级、材料和齿数 7

3.2.2按齿面接触疲劳强度设计 7

3.2.3按齿根弯曲强度设计 9

3.2.4几何尺寸计算 10

3.2.5验算 10

3.3减速器体积最小优化设计 11

3.3.1减速器体积函数分析 11

3.3.2高速级齿轮优化设计 11

3.3.3低速级齿轮优化设计 12

第4章 轴及附件的设计与校核 14

4.1轴的设计与校核 14

4.1.1输入轴 14

4.1.2中间轴 16

4.1.3输出轴 20

4.2轴承的选择与校核 22

4.2.1输入轴的轴承 22

4.2.2中间轴、输出轴的轴承 23

4.3键的选择与校核 23

4.3.1输入轴的键 23

4.3.2中间轴、输出轴的键 24

4.4减速器附件设计及润滑密封 24

4.4.1润滑与密封 24

4.4.2减速器机体结构尺寸计算 24

第5章 基于Pro/E的三维设计 26

5.1 Pro/E三维设计软件概述 26

5.2三维设计 26

5.2.1输入齿轮轴 26

5.2.2齿轮 26

5.2.3轴 27

5.2.4箱体、箱盖 27

5.2.5三维装配 28

总 结 30

参考文献 31

致 谢 32


   

   

第1章 绪论

   随着我国科学技术水平的快速提高,圆柱齿轮减速器传动装置的技术得到了很大的进步,各企业的经济意识越加强烈,对工程的要求也就越来越高。但是由于受到大型圆柱齿轮减速器关键核心技术、性能、卡考使用寿命低、控制系统差距大等问题的影响,目前仍然存在着一些问题。当今高速发展的信息技术时代下,我国的科技水平同样得到了质的提升。作为输送物料的主要设备,生产工艺的发展.矗然要幸高端的技术进行配合,从而实现生产效率的提高、资源能量的节约,增加我国国际竞争能力,实现利益最大化。

   圆柱齿轮减速器被广泛地应用于各类机械产品和装备中,因此,研究提高其承载能力,延长其使用寿命,减小其体积和质量等问题,具有重要的经济意义。本课题对某二级圆柱齿轮减速器,以体积最小为目标函数,进行可靠性分析及优化设计的研究,使学生在机械设计、计算机应用技术等方面受到综合训练,培养学生解决实际工程问题的能力。

   目前圆柱齿轮减速器已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中圆柱齿轮减速器又成为重要的组成部分.主要有:钢绳芯圆柱齿轮减速器、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。

   这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h),适用范围广(可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人),安全可靠,自动化程度高,设备维护检修容易,爬坡能力大(可达16°),经营费用低,由于缩短运输距离可节省基建投资。

   目前,圆柱齿轮减速器的发展趋势是:大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯圆柱齿轮减速器的定型设计。钢绳芯圆柱齿轮减速器的适用范围:

   (1)适用于环境温度一般为-40°C—45°C;在寒冷地区驱动站应有采暖设施;

   (2)可做水平运输,倾斜向上(16°)和向下运输,也可以转弯运输;运输距离长,单机输送可达15km;

   (3)可露天铺设,运输线可设防护罩或设通廊;

   (4)输送带伸长率为普通带的1/5;其使用寿命比普通胶带长;成槽性好;运输距离。

   


内容简介:
毕 业 设 计 (论 文 ) 二级减速器的设计 系 名: 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师姓名: 指导教师职称: 年 月 摘 要 I 摘 要 研究圆柱齿轮减速器是广泛应用于各种机械和设备,以提高其承载能力,延长使用寿命,减少其体积和质量等,具有重要对象两级 齿轮减速器,以最小的体积函数目的研究、分析和优化的可靠性。 首先,通过本次设计,结构分析和圆柱齿轮减速器的工作原理,提出了一种设计方案,在此基础上分析;然后计算工艺参数的选择;其次,在所有主要组件的设计验证和体积最小为目标函数,可靠性分析和优化设计;最后,我通过圆柱齿轮优化后,在 件的装配图和主要零件的减速装置 这样的设计,加强专业知识,例如:、机械设计、材料、机械、宽容和互换性和制图机械产品,掌握并熟练使用 件的设计方法,在生活中是非常重要的工作。 关键词: 圆柱齿轮,减 速器,轴,设计 毕业设计(论文) is in of to of a as of is by on in on of as to of is of of be to on of in 录 录 摘 要 . I . 1 章 绪论 . 1 第 2 章 总体参数计算 . 2 术条件 . 2 配传动比 . 2 动和动力参数计算 . 2 轴的转速 . 2 轴的输入功率 . 3 轴的输入转矩 . 3 理列表 . 3 第 3 章 齿轮传动的设计与校核 . 4 速级齿轮传动 . 4 精度等级、材料和齿数 . 4 齿面接触疲劳强度设计 . 4 齿根弯曲强度设计 . 5 何尺寸计算 . 7 算 . 7 速级齿轮传动 . 7 精度等级、材料和齿数 . 7 齿面接触疲劳强度设计 . 7 齿根弯曲强度设计 . 9 何尺寸计算 . 10 算 . 10 速器体积最小优化设计 . 11 速器体积函数分析 . 11 速级齿轮优化设计 . 11 速级齿轮优化设计 . 12 第 4 章 轴及附件的设计与校核 . 14 的设计与校核 . 14 毕业设计(论文) 输入轴 . 14 间轴 . 16 出轴 . 19 承的选择与校核 . 22 入轴的轴承 . 22 间轴、输出轴的轴承 . 23 的选择与校核 . 23 入轴的键 . 23 间轴、输出轴的键 . 24 速器附件设计及润滑密封 . 24 滑与密封 . 24 速器机体结构尺寸计算 . 24 第 5 章 基于 的三维设计 . 26 三维设计软件概述 . 26 维设计 . 26 入齿轮轴 . 26 轮 . 26 . 27 体、箱盖 . 27 维装配 . 28 总 结 . 30 参考文献 . 31 致 谢 . 32 第 1 章 绪论 1 第 1 章 绪论 随着科学技术的发展,水平的快速提高,圆柱齿轮减速器传动技术得到了长足的进 步,每一个企业的更强烈的经济意识的加强,对项目的要求越来越高。但由于大型圆柱齿轮减速器的关键技术,性能,使用寿命低的之间的巨大差距,控制系统的影响的问题,目前还存在一系列的问题。今天,在信息技术飞速发展的时代,中国的科学和技术水平的质量也得到了提高。作为主要的传输设备的材料、制造工艺的发展,然而,幸运的是,。必须合作。昂贵的技术,以达到提高生产效率的能量,节约资源,提高我们的国际竞争能力,实现效益最大化。 圆柱齿轮减速器广泛应用于各种机械及设备的研究,因此,提高其承载能力,延长使用寿命,减小其体积和质量等问 题,具有重要的经济意义。本课题对二级圆柱齿轮减速器体积最小为目标函数,对可靠性的研究,分析和优化,使学生在机械设计、计算机技术等。从综合训练,培养学生解决问题的能力。 目前,圆柱齿轮减速器已经广泛应用于国民经济的各个部门在过去的几年后,在开放系统联合运输和地下矿在圆柱齿轮减速器的重要组成部分,并成为钢帘线。主要有:圆柱齿轮减速器、钢丝绳牵引带式输送机连续输送机械和被遗弃的对象和领域等。 这些特征的传送带的带宽大( 30000t / h)、应用范围广(运输矿石、煤、岩石和不同的粉末材料,一定条件下也可携带人) ,安全性,可靠性,自动化程度高,易于维护和修理设备的能力,在大(到 16 度),低成本,因为减少运输距离可以节省基础 目前,圆柱齿轮减速器的发展趋势:大,运输能力,大带宽大倾角和旋转的一个水平,增加的长度,输送物料的胶带张力的合理利用,降低能源消耗,最好的方法来清洁磁带等。我们的国家已经在 1978 年完成的成品钢芯圆柱齿轮减速器的设计。应用范围:钢丝帘线的圆柱齿轮减速器 ( 1)适用于环境温度,通常 - 40 C - 45 C;必须有驱动站在寒冷地区采暖设施; ( 2)做的水平输送,倾斜向上和向下( 16 度)运输,也可以 反过来运输;运输距离长的一个传输,可达 15 公里; ( 3)可以露天运输线路铺设,可设防屏蔽或安装的走廊; ( 4)作为普通胶带输送机延伸 1 / 5;他的服务,比普通的带长槽;成为好;运输距离。 毕业设计(论文) 2 第 2 章 总体参数计算 术条件 二级圆柱齿轮减速器工作条件: 输入功率 P=5入转速 000r/传动比 i=25,系统可靠度 R=作寿命为 10 年,且载荷均匀。 常规方法的设计; 以减速器体积最小为目标函数进行进行优化设计; 传动简图如下: 配传动比 则: 动和动力参数计算 轴的转速 第 2 章 总体参数计算 3 1 轴 m i n/10001 m 2 轴 m i n/ 00112 3 轴 m i n/ 轴的输入功率 1 轴 2 轴 3 轴 6 轴的输入转矩 1 轴 0 5 09 5 5 0111 2 轴 3 轴 理列表 轴名 功率 转矩 )/( 1 000 2 业设计(论文) 4 第 3 章 齿轮传动的设计与校核 速级齿轮传动 精度等级、材料和齿数 采用 7 级精度由表 择小齿轮材料为 40质),硬度为 280齿轮材料为 45 钢(调质),硬度为 240 选小齿轮齿数 201 Z 大齿轮齿数 11 齿面接触疲劳强度设计 由设计计算公式进行试算,即 3 211 )( 1) 确定公式各计算数值 第 3 章 齿轮传动的设计与校核 5 M P i M P i ( 9)计算 试算小齿轮 的 分度圆直径 代入 H 中的较小值 t 9 5 9( 231 计算圆周速度 v t /1 计算齿宽 b 计算齿宽与齿高之比 b/h 模数 齿根弯曲强度设计 毕业设计(论文) 6 弯曲强度的设计公式为 3 2112 ( 1)确定公式内的计算数值 M P M P ( 4)计算大小齿轮的 并比较 0 14 8 0 12 8 222111 大齿轮的数据大 ( 5)设计计算 4 8 3 第 3 章 齿轮传动的设计与校核 7 何尺寸计算 ( 1)计算分度圆直径 021 5 5562282211 ( 2)计算中心距 832/)31056(2/)( 21 ( 3)计算齿宽宽度 d 565611 取 60 验算 t K 100/ 合适 速级齿轮 传动 精度等级、材料和齿数 齿面接触疲劳强度设计 由设计计算公式进行试算,即 毕业设计(论文) 8 3 211 )( 1) 确定公式各计算数值 M P i M P i ( 9)计算 试算小齿轮分度圆直径 代入 H 中的较小值 t 9 5 9( 231 计算圆周速度 v t /1 计算齿宽 b 第 3 章 齿轮传动的设计与校核 9 5 3311 ( 11)计算模数 11 齿根弯曲强度设计 弯曲强度的设计公式为 3 2112 M P 毕业设计(论文) 10 M P 222111 大齿轮的数据大 ( 5)设计计算 3 何尺寸计算 ( 1)计算分度圆直径 ( 2)计算中心距 6 42/)43 296(2/)( 21 ( 3)计算齿宽宽度 d 969611 取 100 验算 第 3 章 齿轮传动的设计与校核 11 t K 100/ 合适 速器体积最小优化设计 速器体积函数分析 基于减少对确保强度,以减少最小的即为,只有当设备体积最小,体积 : 可以从磁带的功能,给定的条件下,已知的齿轮和扭矩驱动,决定设备的体积是 H最小的齿轮疲劳强度必须是最小的许用应力 H ,表面粗糙,背面为优化重新计算的硬度。 速级齿轮优化设计 M P i 毕业设计(论文) 12 M P 2l i 与 同的计算过程,重新计算优化后齿轮参数,结果如下: 速级齿轮优化设计 M P i M P i 第 3 章 齿轮传动的设计与校核 13 与 同的计算过程,重新计算优化后齿轮参数,结果如下: 毕业设计(论文) 14 第 4 章 轴及附件的设计与校核 的设计与校核 入轴 ( 1)尺寸与结构设计计算 1)高速轴上的功率 速 转矩 T1 , 0001 , 2)初步确定轴的最小直径 先按式3 初步估算轴的最小直径。选取轴的材料 45 钢,调质处理。 根据机械设计表 112C ,于是得: 1 第 4 章 轴及附件的设计与校核 15 分未作说明皆查此书)式 (10则 a a NF p 2) 求轴上的载荷 首先根据轴的结构计算确定)。在与支点的位置,从手册中查 深沟球 6206 轴承 A,那么 A 15手册。因此,轴 72度。 在计算弯矩和扭矩的轴图像。从轴的结构和图形显示部分的弯矩和扭矩的轴 C 是危险的 截面, 首先计算 m 值的 下表。 载荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F 1431 , 2622 V 22371 , 5162 C 截面弯矩 M 8 5 1 8 53214 555 1 32总弯矩 168 646145 551851 85 2222m a 毕业设计(论文) 16 3)按弯扭合成应力校核轴的强度 间轴 1) 轴 2 的转速和功率转矩: 4 章 轴及附件的设计与校核 17 2) 求作用在齿轮上的力 ( 1)求作用在低速级小齿轮上的力 圆周力: 3123 径向力: 3 420t a 9 0t a 轴向力: 5 5 2 a n 212 ( 2) 计算作用在大齿轮在高速级大齿轮。由于驱动轮的驱动力,因此在与车轮的力大小相等、方向相反。 圆周力: 径向力: 6 9c o st a n 212 轴向力: 6 9s a n 212 3)初步确定轴的最小直径 322 两个轴的关键轴,直径 5 10%应增加似乎是与轴的最小直径轴直径 d 和 d ,故 5 4)轴的结构设计 毕业设计(论文) 18 5)求轴上的载荷 对于深沟球轴承 6207, 6 计得: 31 , 702 , 43 则轴的 弯矩图 、 扭矩图 如下图所示 : 载荷 水平面 垂直面 支反力 F H H V 572 弯矩 M 1 62 24 51 9 4 2 12 5470101 2 3 1 32 总弯矩 H H 4737222222 扭矩 T 2519602 第 4 章 轴及附件的设计与校核 19 6) 合成后的后轴扭转应力强度 检查后,通常只有一个最大弯矩和扭矩的轴截面,横截面,圆柱齿轮 ,取 ,轴的计算应力: M P 25(23222221 ) 前已选定轴的材料为 45 钢,调质处理,由机械设计表,查得 ,因此 1 安全。 出轴 ( 1)尺寸与结构设计计算 毕业设计(论文) 20 1)低速轴上的功率 速 转矩 T3 , , 2)初步确定轴的最小直径 先按式3 初步估算轴的最小 的 直径。选取轴的材料 为 45 钢, 并 调质处理。根据机械设计表 110C ,于是得: 3 ( 2)强度校核计算 1)求作用在轴上的力 已知低速级齿轮的分度圆直径为 ,根据式 (10则 第 4 章 轴及附件的设计与校核 21 5t a 5t a 2)求轴上的载荷 首先根据轴的结构计算确定)。在与支点的位置,从手册中查 手册 6213 轴承 A,那么 A 21册。轴的支持 跨度 56921 。 在计算弯矩和扭矩轴的图像。图像的结构和从轴的弯矩图和扭矩,表明轴 B 节是危险的 截面, 先计算 B 节的 m 值,如下表。 载荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F H H V V B 截面弯矩 M 2 6 4 2 0 411362 32 5 22总弯矩 448 42 3362 32 5264 20 4 2222m a 1089040 毕业设计(论文) 22 3)按弯扭合成应力校核轴的强度 根据式 (15上表中的数据,以及轴单向旋转,扭转切应力,取 ,轴的计算应力 M p aM p 32222 承的选择与校核 入轴的轴承 第 4 章 轴及附件的设计与校核 23 ( 3)径向当量动载荷 221211 5 4 3 2222222 动载荷为 查得 ,则有 NP r 01 由 3 8 0096060106010 631066 满足要求。 间轴 、输出轴 的轴承 ( 1)选择的深沟球轴承 6207,尺寸为 87235 ,基本额定动载荷 4000 。 ( 2)选择的深沟球轴承 6213,尺寸为 511065 ,基本额定动载荷 4400 。 校核方式同理,寿命 满足要求 。 的选择与校核 入轴的键 毕业设计(论文) 24 P 适 间轴 、输出轴 的键 速器附件设计及润滑密封 滑与密封 ( 1)在齿轮箱 使用润滑油,因为高速大齿轮浸入深度不少于 10度 H = 57择整个系统根据指令。 ( 2) 润滑油 由于轴承的 138400 / r 160000 / r 2 r 160000 / r 34370 / r 160000 / r 故选用脂润滑。 ( 3) 密封方法的选择 由于端盖法兰和轴向间隙的调整容易, 法兰与端盖的两端,而内置的易于安装和处理,轴三不选择与接收辊环的边缘,因此,选择嵌入式盖采用轴密封润滑油的差距。 速器机体结构尺寸计算 1 箱座壁厚 8)(0 1 2 1 mm , 2 箱盖壁厚 )(11 第 4 章 轴及附件的设计与校核 25 3 箱座凸缘厚度 4 箱盖凸缘厚度 11 5 箱座底凸缘厚度 2 6 地底螺钉直径 121)(1 取 地底螺钉数目 6n 8 轴承旁联接螺栓直径 f ,取 箱盖与箱座联接螺栓直径 f 12) 取 0 联接螺栓的间距 50 12 窥视孔盖螺钉直径 f ,取 3 定位销直径 2 14 1d , 2d 至外箱壁 距离 位, 24,26,2022 2121 15 轴承旁凸台半径 021 16 凸台高度 8 17 箱体外壁至轴承座端面距离 7)105(211 19 大齿轮顶圆与内箱壁距离 20 齿轮端面与内箱壁距离 21 箱盖,箱座筋厚 11 , 22 轴承端盖外径 302 602 602 23 轴承旁联接螺栓距离 002 24 大齿轮齿顶圆至箱底内壁的 距离 25 箱底至箱底内壁的距离 毕业设计(论文) 26 第 5 章 基于 的三维设计 三维设 计软件概述 件技术的美国公司的操作参数( 下的三维 件的集成。 工程师软件的参数的参数化著称,技术应用最早,目前的三维建模软件领域中占有重要的地位。 工程师作为当今世界机械领域的新标准的 获得业界的认可和普及的今天,是一个基本的 件的内部,特别是在产品设计领域占有重要的地位。 E 参数化的概念,首次提出了统一的数据库,用于解决问题的特点和相互关系。 E 的应用模块,可分别的身影,部分生产、装配、钣金加工、设计、设计等。保证用户可以选择,根据他们的需要使用。以下功能: ( 1)驱动的特点(例如:老板,槽、倒角、腔、壳等); ( 2)的参数化(参数 =的大小,模式,特点,荷载,边界条件等); ( 3)通过零件之间的值,载荷 /边界条件(例如,面积参数和性能等之间的关系。)的设计; ( 4)支持大型,复杂的组件(设计规则排列的一系列组件,交替的 以使用不同的编程方法等 ) ; ( 5)完全穿过所有的应用现状。 维设计 入齿 轮轴 输入齿轮轴如下图示: 图 5入齿轮轴 轮 各齿轮设计结果如下图示: 第 5 章 基于 的三维设计 27 图 5轮 各轴设计结果如下图示: 图 5 体、箱盖 减速器壳体由箱体、箱盖组成,如下: 毕业设计(论文) 28 图 5体、箱盖 维装配 第 5 章 基于 的三维设计 29 图 5速器 装配 总 结 30 总 结 大学毕业设计阶段 是学习能力的理论与实践相结合的非常罕见的,由一个圆柱齿轮减速器的理论和实践知识,设计组合装置利用自己的专业知识,锻炼能 力;解决这些问题,而且提高了我的设计管理文献检索技能、知识的设计规范和其他专业人士,但整体控制和基于局部离散细节,治疗的选择,和我所有的能力,以获得 炼能力,积累经验和意志的丰富,压缩质量和韧性,促进了不同程度更高。 这是我们的希望,我们的目标是设计,以提高是有限的,但总的来说,这是本次设计中,我积累了大量的实践经验,这比我的大脑知识武装起来,让我的应变能力在未来的工作研究高性能是不可避免的,实现更强大。 时间表完成本毕业设计给了我很大的信心,按照,请让我知道,专业知识,专业发展和对未来的信心,但也发现 他的许多缺点和不足,留下一点遗憾,但不幸的是,这是不够的,不我没有突然不能更好地激励注意我走以后,我将新技术,新设备,新技术,力求迅速掌握知识的进步,更好的服务,为祖国的现代化建设 参考文献 31 参考文献 1 徐灏 M 1991 2 许福玲 陈尧明主编 M3 石光源,周积义,彭福音 三版) M等教育出版社 4 郑修本主编 M业出版社, 5 廖汉元主编 . 机械原理 M6 斯波茨( 舒晋 ( 主编 M. 机械工业出版社 . 2003 7 王英杰 M8 张尊敬,汪苏 . 型带式传动机设计手册 M. 冶金工业出版社 9 席伟光,杨光,李波 等教育出版社, 2003 10 甘永立主编。几何量公差与检测 上海科学技术出版社, 2003 11 成大先主编:机械设计手册单行本机械传动北京:化学工业出版社, 考文献 32 致 谢 大学生活即将结束,在四年的朋友,让我遇见了许多热心的帮助,工作阶段的学习严格的老师。从成功的完成他们的毕业设计也不帮助和导师的精心指导,在这里我对所有本毕业设计提供指导和帮助的老师和同学表示衷心的感谢。 首先,本设计的主教练,表示衷心的感谢。在他的努力,时间总是找到时间来照顾我们的领导人,进展,我们敦促我们学习。在整个设计过程中,老师,一个链接 的网站实际借款,表明了,我不仅学到了书本,学习操作方法,我知道如何使用的关键,如何在合理的时间内,文档和发射,在设计的过程中,她是我们的设计问题解决了。 其次,我 毕 业 设 计 (论 文 ) 二级减速器的设计 系 名: 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师姓名: 指导教师职称: 年 月 摘 要 I 摘 要 圆柱齿轮减速器被广泛地应用于各类机械产品和装备中,因此,研究提高其承载能力,延长其使用寿命,减小其体积和质量等问题,具有重要的 经济意义。本课题对某二级圆柱齿轮减速器,以体积最小为目标函数,进行可靠性分析及优化设计的研究。 本次设计首先,通过对圆柱齿轮减速器结构及原理进行分析,在此分析基础上提出了其设计方案;接着,对主要技术参数进行了计算选择;然后,对各主要零部件进行了设计与校核并以体积最小为目标函数,进行可靠性分析及优化设计;最后,通过图软件绘制了优化后的圆柱齿轮减速器装配图及主要零部件图。 通过本次设计,巩固了大学所学专业知识,如:机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等;掌握了普通机械产品的 设计方法并能够熟练使用图软件,对今后的工作于生活具有极大意义。 关键词: 圆柱齿轮,减速器,轴,设计 毕业设计(论文) is in of to of a as of is by on in on of as to of is of of be to on of in 录 录 摘 要 . I . 1 章 绪论 . 1 第 2 章 总体参数计算 . 2 术条件 . 2 配传动比 . 2 动和动力参数计算 . 2 轴的转速 . 2 轴的输入功率 . 3 轴的输入转矩 . 3 理列表 . 3 第 3 章 齿轮传动的设计与校核 . 4 速级齿轮传动 . 4 精度等级、材料和齿数 . 4 齿面接触疲劳强度设计 . 4 齿根弯曲强度设计 . 5 何尺寸计算 . 7 算 . 7 速级齿轮传动 . 7 精度等级、材料和齿数 . 7 齿面接触疲劳强度设计 . 7 齿根弯曲强度设计 . 9 何尺寸计算 . 10 算 . 10 速器体积最小优化设计 . 11 速器体积函数分析 . 11 速级齿轮优化设计 . 11 速级齿轮优化设计 . 12 第 4 章 轴及附件的设计与校核 . 14 的设计与校核 . 14 毕业设计(论文) 输入轴 . 14 间轴 . 16 出轴 . 20 承的选择与校核 . 22 入轴的轴承 . 22 间轴、输出轴的轴承 . 23 的选择 与校核 . 23 入轴的键 . 23 间轴、输出轴的键 . 24 速器附件设计及润滑密封 . 24 滑与密封 . 24 速器机体结构尺寸计算 . 24 第 5 章 基于 的三维设计 . 26 三维设计软件概述 . 26 维设计 . 26 入齿轮轴 . 26 轮 . 26 . 27 体、箱盖 . 27 维装配 . 28 总 结 . 30 参考文献 . 31 致 谢 . 32 第 1 章 绪论 1 第 1 章 绪论 随着我国科学技术水平的快速提高,圆柱齿轮减速器传动装置的技术得到了很大的进步,各企业的经济意识越加强烈,对工程的要求也就越来越高。但是由于受到大型圆柱齿轮减速器关键核心技术、性能、卡考使用寿命低、控制系统差距大等问题的影响,目前仍然存在着一些问题。当今高速发展的信息技术时代下,我国的科技水平同样得到了质的提升。作为输送物料的主要设备,生产工艺的发展矗然要幸高端的技术进行配合,从而实现生产效率的提高、资源能量的节约,增加我国国际竞争能力,实现利益最大化。 圆柱齿轮减速器被广泛地应 用于各类机械产品和装备中,因此,研究提高其承载能力,延长其使用寿命,减小其体积和质量等问题,具有重要的经济意义。本课题对某二级圆柱齿轮减速器,以体积最小为目标函数,进行可靠性分析及优化设计的研究,使学生在机械设计、计算机应用技术等方面受到综合训练,培养学生解决实际工程问题的能力。 目前圆柱齿轮减速器已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中圆柱齿轮减速器又成为重要的组成部分 钢绳芯圆柱齿轮减速器、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。 这些输送机的特点是输送能力大 (可达 30000t/h),适用范围广 (可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人 ),安全可靠,自动化程度高,设备维护检修容易,爬坡能力大 (可达 16),经营费用低,由于缩短运输距离可节省基建投资。 目前,圆柱齿轮减速器的发展趋势是:大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等。我国已于 1978 年完成了钢绳芯圆柱齿轮减速器的定型设计。钢绳芯圆柱齿轮减速器的适用范围: ( 1)适用于环境温度一般为 45C;在寒冷地区驱动站应 有采暖设施; ( 2)可做水平运输,倾斜向上 (16)和向下运输,也可以转弯运输;运输距离长,单机输送可达 15 ( 3)可露天铺设,运输线可设防护罩或设通廊; ( 4)输送带伸长率为普通带的 1/5;其使用寿命比普通胶带长;成槽性好;运输距离。 毕业设计(论文) 2 第 2 章 总体参数计算 术条件 二级圆柱齿轮减速器工作条件: 本次设计选择减速器的参数为: 输入功率 P=5入转速 000r/传动比 i=25,系统可靠度 R=作寿命为 10 年,且载荷均匀。 常规方法的设计; 以减速器体积最 小为目标函数进行进行优化设计; 传动简图如下: 配传动比 为使传动装置尺寸协调、结构匀称、不发生干涉现象,选 V 带传动比: 3带i ; 设计要求减速器总的传动比为: 25i ; 考虑两级齿轮润滑问题,两级大齿轮应该有相近的浸油深度。则两级齿轮的高速级与低速级传动比的值取为 21 3.1 则: 动和动力参数计算 轴的转速 第 2 章 总体参数计算 3 1 轴 m i n/10001 m 2 轴 m i n/ 00112 3 轴 m i n/ 轴的输入功率 1 轴 2 轴 3 轴 6 轴的输入转矩 1 轴 0 5 09 5 5 0111 2 轴 3 轴 理列表 轴名 功率 转矩 )/( 1 000 2 业设计(论文) 4 第 3 章 齿轮传动的设计与校核 速级齿轮传动 精度等级、材料和 齿数 采用 7 级精度由表 择小齿轮材料为 40质),硬度为 280齿轮材料为 45 钢(调质),硬度为 240 选小齿轮齿数 201 Z 大齿轮齿数 11 齿面接触疲劳强度设计 由设计计算公式进行试算,即 3 211 )( 1) 确定公式各计算数值 ( 1)试选载荷系数 3.1( 2)计算小齿轮传递的转矩 ( 3)小齿轮相对两支承非对称分布,选取齿宽系数 1d ( 4)由表 得材料的弹性影响系数 2/ ( 5)由图 齿面硬度查得 小齿轮的接触疲劳强度极限 001 大齿轮的接触疲劳强度极限 502 ( 6)由式 算应力循环次数 911 830010(110006060 892 N ( 7)由图 得接触疲劳强度寿命系数 ( 8)计算接触疲劳强度许用应力 取失效概率为 1,安全系数为 S=1,由式 10 第 3 章 齿轮传动的设计与校核 5 M P i M P i ( 9)计算 试算小齿轮分度圆直径 代入 H 中的较小值 t 9 5 9( 231 计算圆周速度 v t /1 计算齿宽 b 计算齿宽与齿高之比 b/h 模数 计算载荷系数 K 根据 , 7 级精度,查得动载荷系数 K 假设 100/ ,由表查得 K 由 于载荷平稳,由表 得使用系数 K 由表查得 查得 故载荷系数 ( 10)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式可得 3311 ( 11)计算模数 11 齿根弯曲强度设计 毕业设计(论文) 6 弯曲强度的设计公式为 3 2112 ( 1)确定公式内的计算数值 由图 得 小齿轮的弯曲疲劳强度极限 001 大齿轮的弯曲疲劳强度极限 802 由图 得弯曲疲劳寿命系数 Z 计算弯曲疲劳许用应力 取失效概率为 1,安全系数为 S=上式得 M P M P 计算载荷系数 ( 2)查取齿形系数 由表 得 ( 3)查取应力校正系数 由表 得 ( 4)计算大小齿轮的 并比较 0 14 8 0 12 8 222111 大齿轮的数据大 ( 5)设计计算 4 8 3 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算第 3 章 齿轮传动的设计与校核 7 的模数,可取有弯曲强度算得的模数 整取标准值 m 2按接触强度算得的分度圆直径 算出小齿轮齿数 1 取 281 Z 大齿轮齿数 取 1552 Z 何尺寸计算 ( 1)计算分度圆 直径 021 5 5562282211 ( 2)计算中心距 832/)31056(2/)( 21 ( 3)计算齿宽宽度 d 565611 取 60 验算 t K 100/ 合适 速级齿轮 传动 精度等级、材料和齿数 采用 7 级精度由表 择小齿轮材料为 40质),硬度为 280齿轮材料为 45 钢(调质),硬度为 240 选小齿轮齿数 181 Z , 大齿轮齿数 取 812 Z 则实际传动比: 传动误差小于 5,合适。 齿面接触疲劳强度设计 由设计计算公式进行试算,即 3 211 )( 毕业设计(论文) 8 1) 确定公式各计算数值 ( 1)试选载荷系数 3.1( 2)计算小齿轮传递的转矩 ( 3)小齿轮相对两支承非对称分布,选取齿宽系数 1d ( 4)由表 得材料的弹性影响系数 2/ ( 5)由图 齿面硬度查得 小齿轮的接触疲劳强度极限 001 大齿轮的接触疲劳强度极限 502 ( 6)由式 算应力循环次数 811 830010( 882 N ( 7)由图 得接触疲劳强度寿命系数 Z ( 8)计算接触疲劳强度许用应力 取失效概率为 1,安全系数为 S=1,由式 10 M P i M P i ( 9)计算 试算小齿轮分度圆直径 代入 H 中的较小值 t 9 5 9( 231 计算 圆周速度 v t /1 计算齿宽 b 计算齿宽与齿高之比 b/h 第 3 章 齿轮传动的设计与校核 9 模数 计算载荷系数 K 根据 , 7 级精度,查得动载荷系数 K 假设 100/ ,由表查得 K 由表 得使用系数 K 由表查得 查得 故载荷系数 ( 10)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式可得 5 3311 ( 11)计算模数 11 齿根弯曲强度设计 弯曲强度的设计公式为 3 2112 ( 1)确定公式 内的计算数值 由图 得 小齿轮的弯曲疲劳强度极限 001 大齿轮的弯曲疲劳强度极限 802 由图 得弯曲疲劳寿命系数 计算弯曲疲劳许用应力 取失效概率为 1,安全系数为 S=式 10 M P M P 毕业设计(论文) 10 计算载荷系数 4 1 ( 2)查取齿形系数 由表 得 ( 3)查取应力校正系数 由表 得 ( 4)计算大小齿轮的 并比较 222111 大齿轮的数据大 ( 5)设计计算 3 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,可取有弯曲强度算得的模数 是取标准值 m 4 并按接触强度算得的分度圆直径 算出小齿轮齿数 1 取 241 Z 大齿轮齿数 10 取 1082 Z 何尺寸计算 ( 1)计算分度圆直径 ( 2)计算中心距 6 42/)43 296(2/)( 21 ( 3)计算齿宽宽度 d 969611 取 100 验算 t 第 3 章 齿轮传动的设计与校核 11 K 100/ 合适 速器体积最小优化设计 速器体积函数分析 在确保减速器强度基础上,要使减速器体积最小即只要使齿轮体积最小即可,体积函数为: 从体积函数可以 看出,对于给定工况下,已知传动比及扭矩的齿轮传动中,决定齿轮体积的为 H ,要使减速器体积最小即齿轮体积最小就需提高接触疲劳强度许用应力 H ,也就是提高材料的表面硬度。在后面的优化设计中将提高材料的表面硬度重新进行计算。 速级齿轮优化设计 ( 1)选精度等级、材料和齿数 采用 7 级精度由表 择小齿轮材料为 30质),硬度为 320齿轮材料为 30(调质),硬度为 300 ( 2)接触疲劳强度许用应力计算 由图 齿面硬度查得 小齿轮的接触疲劳强度极限 001 大齿轮的接触疲劳强度极限 702 计算接触疲劳强度许用应力 取失效概率为 1,安全系数为 S=1,由式 10 M P i 毕业设计(论文) 12 M P 2l i 与 同的计算过程,重新计算优化后齿轮参数,结果如下: 序号 名称 符号 计算公式及参数选择 1 齿数 Z 22, 122 2 模数 m 2 分度圆直径 2144,44 4 齿顶高 5 齿根高 6 全齿高 h 7 顶隙 c 8 齿顶圆直径 21 48,48 9 齿根圆直径 43 ff 39,39 10 中心距 a 速级齿轮优化设计 ( 1)选精度等级、材料和齿数 采用 7 级精度由表 择小齿轮材料为 30质),硬度为 320齿轮材料为 30(调质),硬度为 300 ( 2)接触疲劳强度许用应力计算 由图 齿面硬度查得 小齿轮的接触疲劳强度极限 001 大齿轮的接触疲劳强度极限 702 计算接触疲劳强度许用应力 取失效概率为 1,安全系数为 S=1,由式 10 M P i M P i 第 3 章 齿轮传动的设计与校核 13 与 同的计算过程,重新计算优化后齿轮参数,结果如下: 序号 名称 符号 计算公式及参数选择 1 齿数 Z 25, 113 2 模数 m 3 分度圆直径 2139,75 4 齿顶高 5 齿根高 6 全齿高 h 7 顶隙 c 8 齿顶圆直径 21 45,81 9 齿根圆直径 43 ff 10 中心距 a 毕业设计(论文) 14 第 4 章 轴及附件的设计与校核 的设计与校核 入轴 ( 1)尺寸与结构设计计算 1)高速轴上的功率 速 转矩 T1 , 0001 , 2)初步确定轴的最小直径 先按式3 初步估算轴的最小直径。选取轴的材料 45 钢,调质处理。根据机械设计表 112C ,于是得: 1 该处开有键槽故轴径加大 5 10,且高速轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径 1d 。为了使所选的轴直径 1d 与联轴器的孔径相适应,故取 21 ;01 。 3)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 ( a)为了满足半联轴器的轴向定位的要求 2 轴段左端需制出轴肩,轴肩高度轴肩高度 ,取 3h 故取 2 段的直径 282 d ,长度 72 。 (b) 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用深沟球轴承。根据 82 ,查机械设计手册选取 0 基本游隙 组,标准精度级的深沟球轴承 6206,故 073 , 77
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本文标题:二级减速器的设计-二级圆柱齿轮减速器的设计【三维proe】【全套CAD图纸+毕业论文】【原创资料】
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