手推式自动洗地机的设计【三维SW】【全套CAD图纸+毕业论文】【原创资料】

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摘  要

　　　目前，各式各样的手推式自动洗地机越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。随着现代化社会加速推进，人们生活水平大幅提高，一个多功能洗地机或许将是你最好不过的贴心朋友！该车可用于家庭、办公室及一些小型娱乐场所用来清洗小体积垃圾，如烟蒂，瓜子皮，纸屑等。本文主要介绍了目前国内外清洗手推式自动洗地机的研究现状以及手推式自动洗地机的结构设计和程序设计。总体来说，手推式自动洗地机的研究已经很深入了但还是存在不足。清洗手推式自动洗地机结构主要包括行走结构、清洗结构。

关键词：手推式自动洗地机；运动原理；结构设计  

Abstract

　　　Currently, a wide range of push-type automatic washing machines used in more and more people's lives, in the lives of people and services, greatly enhance and improve the quality of life of people. With the modernization of society accelerating, people's living standards greatly improved, a multi-function washing machine will probably be your best, but a close friend! The car can be used for home, office and some small entertainment for cleaning small volume of waste, such as cigarette butts, melon leather, paper and the like. This paper describes the current domestic and international push hand washing automatic washing machine research status and push-type automatic washing machine structure design and programming. Overall, the research push automatic washing machine has been very thorough, but there is still a shortage. Wash hands push automatic washing machine structure includes walking structure, clean structure.

Keywords: hand push automatic washing machine; the principle of movement; structural design

目录

第1章 前言 1

1.1 选题的研究现状 1

1.2  国内外研讨现状 3

1.3 研究的目的和意义 6

1.4 设计的重点和难点 7

第2章 手推式自动洗地机的结构设计 8

21手推式自动洗地机的结构组成 8

2.2工作原理 9

第3章  手推式自动洗地机具体计算 11

3.1 蓄电池的选择 11

3.2 电动机的选择 13

3.2.1 选择电动机应综合考虑的问题 13

3.2.2 电动机的选择 13

3.3 蜗轮蜗杆的选择 15

3.4 清洗机构的电机的选择 18

第4章 车架的设计与车体造型设计 19

4.1 车架的设计 19

4.2 车体造型设计 20

4.3 清洗车的整体结构设计 21

结论 23

感谢 24

参考文献 25

　　　　第1章 前言

　　　目前，各式各样的手推式自动洗地机 越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能洗地机器人就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器。 随着现代化社会加速推进，人们生活水平大幅提高，但工作压力也越来越大，下班回来不想再干繁重的家务，此时，一个多功能垃圾洗地机 或许将是你最好不过的贴心朋友！该车可用于家庭、办公室及一些小型娱乐场所用来清洗小体积垃圾，如烟蒂，瓜子皮，纸屑等。当我们工作一整天之后，拖着疲惫的身体回到家中却看到地上满是垃圾，这会让我们感到更加的疲累，不过只要家里有了清洁手推式自动洗地机，这种情况就不会发生。当我们外出工作的时候，手推式自动洗地机就可以把家里打扫的干干净净，当我们回到家里的时候就会有一种伤心悦目的感觉，全身的疲惫都会一扫而空。本次的论文就是关于手推式自动洗地机的设计。

1.1 选题的研究现状

　　　  自从1904年英国人发明了第一台洗地机，至今为止洗地机的发展历史已有近百年。而后日本、美国、德国、英国等国家就开始了洗地机的批量生产。目前，国外先进的洗地机都在不断地提高智能水平。

　　　国外洗地机 现状：

　　　国外洗地机 由于有几十年的发展史，加之基础零部件可靠性高，因此都有一个共同的特点，可靠性相对国内产品要高。而且早已广泛应用了先进的电子技术，有些还应用了有线和无线遥控。目前，国外在洗地机 器人的研究领域完成了许多工作，取得了一定成果，如日立、松下、三星等世界著名公司都已开发出智能吸尘机器人。

　　　国内洗地机 现状：

　　　在国内，各大科研机构和高等院校也都开始自动洗地机 的研究。哈尔滨工业大学于20世纪90年代开始致力于这方面的研究，与香港中文大学合作，联合研制开发出一种全方位移动洗地机 器人。浙江大学于1999年初对智能机器人进行研究，两年后便成功研制出国内第一个具有初步智能的自主吸尘机器人。虽然我国研制出的洗地机 在品种规格上和使用性能上已基本能满足国内各种需求，但是国产产品存在外形单调、功能单一、操作不方便、清洗效率低等问题。

　　　德国 Kaercher 公司生产的RC3000是世界上第一台能够自主完成家庭地面打扫工作的清洁手推式自动洗地机[1]，如图1-1 所示，这款手推式自动洗地机的内部装有芯片控制系统以及光电传感器，一旦手推式自动洗地机在清洗过程中检测到杂物的存在，它就可以随机的改变行进的方向，继续进行打扫，一直到打扫工作彻底完成。当电源电压不足时，它会自主地返回充电站进行充电。在这款手推式自动洗地机的内部一共设置了四种清洁程序，手推式自动洗地机会根据环境的不同来选择最合适的程序进行打扫。在手推式自动洗地机的内部装有光敏传感器，当手推式自动洗地机打扫到距离楼梯或者台阶的边缘很近的时候，传感器就可以检测到楼梯和台阶的存在，然后手推式自动洗地机就会自动远离，这就避免了手推式自动洗地机可能发生的跌落以及因跌落造成的损伤。

　　　跟着经济的开展和社会进步，大家对生计质量的需要愈来愈高，交通快捷也越来越变成社会开展 的迫切需要，高等级公路以空前的速度开展，路途的打扫和保洁也越来越遭到有关部分的注重，多年 来构成的人工打扫的格式明显已不习惯中国高等级公路开展的客观需要，人工打扫粉尘飞扬，严峻影 响清洗工人的身体安康，也不可避免的形成环境的二次污染 ：公路车辆的高速行进对清洗工人的生命安全形成潜在要挟，这就需要我有必要敏捷开展清 扫机械，只要这样才干满意敏捷开展的高等级公路的客观需要，使大家日子在洁净安康的环境中，这 也是人类二十一世纪高品质日子的必定需要。因而对中国打扫车概略和开发机型的讨论有着十分重要的含义 

　　　从20世纪60 时代中国研制出产路面打扫机械开端（指大型打扫机的研制），已有40 多年的出产前史，可是中小型打扫机的研制开发则刚刚起步。有关于发达国家，中国地上打扫机在出售规划、技术水平、打扫作用等方面都存在必定的距离。跟着公共环境卫生、工厂清洗机械商场的迅猛开展，2005 年之后，国内地上打扫机开端出现疾速开展的态势。但与国外比较，国内还停留在商场的初级开展期间。 

　　　中国已逐渐进入现代化社会，陈腐、落后的打扫办法及设备，已不能满意社会进步的需要。关于自动化洗地用具，大家常见的是马路上的洗地车，它能进行大面积大街打扫、作业功率高，并且节省人力。可是，小面积区域的打扫东西还首要沿袭传统手艺洗地东西：扫帚，作业功率低、打扫作用不行抱负、糟蹋人力资源。而作业功率高的省时省力的庞然大物洗地车在比方厂区、居住小区、机关、校园、医院、小街冷巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。跟着现代日子节奏的加速及居住面积的增大，家居地上的打扫作业也越来越深重，严峻搅扰了大家的日子。因而急需开发一种本钱低、节省人力物力、打扫作用杰出的习惯院子、小区、冷巷、走廊等小区域场所的小型打扫设备。 

1.2  国内外研讨现状 

　　　国内打扫车的开展阅历进程如下；第一期间，20世纪60时代，中国研制出纯扫式打扫车，因纯 扫式打扫车有功用差、质量差、外观差，打扫作用差等缺点，加之又受限于其时中国的体系和其时城 市环卫部分的经济状况，故只要少量大城市运用纯扫式打扫车。直至20世纪80时代末，建造部长沙 建造机械研讨院规划出中国第一台吸扫式打扫车。它以其纯扫式打扫车无可比拼的优势，进入中国的 大中城市。如今，在中国打扫车商场中，吸扫式打扫车占有率为95%以上。第二期间，20世纪晚期， 是中国打扫车开展最快的期间，打扫车的运用不但从大中城市扩展到小城市，高速公路，并且不少企 业、居民小区也选用打扫车进行路面打扫。商场需要的敏捷胀大，各种类型和各种标准的吸扫式打扫 车不断涌现。当前，中国打扫车大都为2t～8t汽车底盘改装，这种打扫车转场速度快，合适于大面积、 远距离打扫，常用于城市主干道、城乡结合部、高速公路的路面打扫作业。这些年，跟着打扫车商场的扩展，对打扫车的用户需要也在发生变化，中小全液压打扫车选用单台发动机传动，油耗低；行进无级变速，打扫作用好，打扫功率高；驾驶室视界 好等长处，备受用户喜爱，格外对错城市大街和非公路打扫车用户。不少打扫车出产公司也开?了专 用底盘的中小型全液压打扫车，多种标准的中小型全液压打扫车投放了商场。第三期间，2000年之后， 国内路面打扫商场开端出现疾速开展的态势。长沙中标公司、天津洗地王公司等专业出产厂家，均获 得了较好的开展势头。随之而来三一重工股份有限公司等其它公司也开端进路面打扫车的研制和出产，并取得了较好的开展。当前，国产路面打扫车的种类标准、运用功用已能根本满意国内的需要，商品标准从2t到8t。与国外比较，大型商品所占份额不大，商品种类较少，量也较低。