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文档简介

Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begandJS复合防水涂料防水施工方案一、材料选用: 根据本工程的特点:地下室初定为商场使用,确定其防水等级必须达到二级防水,其防水措施设防除钢筋混凝土自防水外,至少应选用一种柔性防水层,为了保证防水工程质量,争取工期又能方便施工,经甲方及监理单位、施工单位共同确认,选用上海晴天JS复合防水涂料作为本工程的防水层。 材料简介:柔韧性丙烯酸防水涂料 (一)特征优点 1富有柔韧性,能适应建筑结构一定程度的震动以及位移。 2粘结力佳并能对疏松的底材、异形部位以及预浇接缝进行封闭。 3能在潮湿的基面上施工。 4可直接在防水膜上进行水泥抹灰、粘贴石材及瓷砖等。 5在防水功能卓越的同时,防水膜有良好的透气功能。 6环保产品可用于饮水池。 (二)适应范围 1混凝土、砂浆砖石结构、预制件结构、砖墙等平立面防水。 2地下停车场、隧道、排水与供水管道、楼层、平屋面、坡屋面、旧屋面改造工程、天台墙壁地板、游泳池、饮用水池等防水。 3可能会出现轻微震动、移位、裂缝的建筑结构、管口周边、后浇带接口、接缝或伸缩缝等处防水。 (三)参考用量 1用于防潮,涂刷一层,厚约0.50.7mm,根据基面的平整情况而定,约0.9 kg/m2。 2用于防水,涂刷二层,厚约1.01.2mm,根据基面的平整情况而定,约1.8 kg/m2。 (以上用量为基面平整情况下)。 (四)包装 42公斤/套;9公斤/套;4.2公斤/套。 (五)技术参数(标准型): 不透水性 0.3MPa30min 抗拉强度 粘结强度 伸长率 耐热 (80烘168小时) 耐碱性Ca(OH)2 168小时 耐紫外光 紫外灯168小时 低温性 -5 10mm圆棒不透水 2.0MPa 1.0MPa 110% 涂层无变化 涂层无变化 涂层无变化 不变二、施工部署: 1.施工技术准备: 组织操作班组学习设计图纸,熟悉构造、细部节点要求、使用材料的性能及施工工艺、技术及注意事项。 2.施工用具准备: a.清理基层工具:铲刀、凿子、锤子、钢丝刷、扫帚、抹布; b.称料配料工具:水桶、秤、搅拌器; c.涂抹涂料工具:刮板、刷子、滚桶。 3.劳动力准备:总计工程量约2000m2两班施工,拟用5名熟练操作工人完成底板防水约三个工作日,墙身用10名熟练工人约用五个工作日完成。 三、施工工艺及其方法: (一)基层处理: 1基面须坚固、洁净、平整、无灰尘、无油污、无脱落物及其他松动物。 2基面的蜂窝、空鼓等先用朗凯奇胶浆填堵并抹平、尖锐的边缘应铲除。 3施工前,基面用水充分湿润(但不能有积水),对疏松多孔的基面用胶浆抹平,阴阳角等节点处做成圆弧形倒角。 (二)使用方法 1将L-98粉料倒入添加剂中,充分搅拌35分钟直至产生无粉团的均匀浆料,调好后的浆料在1小时内用完。 2基层用清水湿润,将浆料十字交叉涂刷,两至三层注意避免漏刷,当上一涂层已固化并产生足够强度后,再进行下一层施工(总厚度1mm以上)。 3缝隙较大处用玻纤网格布增强处理。 (三)清洗: 在施工间隙或施工结束时,应尽快用清水清洗所有粘有涂料的工具和工作胶。否则,等涂料干涸后很难洗净。 (四)保护层施工: 底板防水层施工完毕固化后,立即做2cm水泥砂浆找平层作为保护层,终凝后撒水养护,避免被失水粉化现象,然后扎钢筋笼施工底板砼。地下室立面防水最后一道防水层施工完,凝固后用1:2水泥砂浆做保护层,并养护。保护层施工完毕,应用2:8灰土分层回填并夯实。 (五)质量要求: 防水层施工完毕后,应认真检查整个工程的各个部分,特别是薄弱环节,发现问题,及时修复,涂层不应有裂纹、翘边、鼓泡、分层等现象。 四、注意事项: (一)细部涂覆: 转角处、穿墙管、施工缝等均为防水中的薄弱环节,在防水大面施工之前应在其细部用玻璃网格布加强处理,平面与立面接茬处按标准接茬,首先将涂料涂在永久保护墙上,并甩出茬,作为接头,见详图。 (二)施工条件: 该种材料不宜在雨中施工,不要在特别潮湿而且不通风的环境中施工,影响防水效果。 (三)材料存放: 液体材料应放在5以上阴凉处,粉料应放在干燥处,避免受潮。 (四)产品保护: 1.施工完毕后不准在防水层上打洞,要做好产品保护,以免破坏防水层。 2.非施工现场操作人员严禁进入施工现场,以免影响施工。 3.施工操作人员不准穿带钉子鞋或高跟鞋进入现场,以免破坏已做好的防水层;防水层未干,严禁人员在工作面上乱踩。 4.施工操作人员在施工现场项遵章守纪。 五、质量保证措施: 1.严格执行GB50108-2001标准进行施工。 2.材料进入现场前必须拥有全套的相关质量保证资料。 3.所有材料到达施工现场,及时邀请监理的公司、业主单位现场抽检,封样,送检合格方可使用。 4.严格按照施工工序进行施工,工程完工后先由公司自检,然后再报监理、业主单位、主体施工单位共同验收,并做好记录。 六、安全保证措施: 1.严格执行建筑安装技术规程规定进行施工。 2.实行安全生产责任制,明确各级人员的安全责任。坚持开展安全例会。增强安全意识。把安全生产,警钟长鸣、常记心中。 3.禁止施工现场乱拉电线,乱接水管。 4.施工时必须穿平底鞋,戴安全帽进入现场,由专人检查。 七、文明施工措施: 1.严格执行建设部关于建筑施工企业现场业绩综合评定办法中有关规定,成立文明施工小组,负责对文明现场施工状况检查,整改并及时记录。 2.施工中,细心操作,做好产品保护,不相互污染。 3.加强职业道德、职业纪律教育,做一个合格的施工技术人员。工程地下室复合防水涂料外防水施工方案2007-08-16 11:24一、材料选用:根据本工程的特点地下室初定为商场使用,确定其防水等级必须达到二级防水,其防水措施设防除钢筋混凝土自防水外,至少应选用一种柔性防水层,为了保证防水工程质量,争取工期又能方便施工,经甲方及监理单位、施工单位共同确认,选用JS复合防水涂料作为本工程的防水层。1.材料简介:JS复合防水涂料(两组份聚合物水泥防水涂料)是吸收外国先进技术开发的高效防潮、抗渗、堵漏材料。该产品由有机液料(由聚丙烯酸脂,聚脂酸乙脂乳液高分子共聚物)和无机粉料(由高铝高铁水泥、石黄等随性粉剂为填料),经现场按比例搅拌成腻子状,涂覆施工的新型防水材料。主要成膜物质为高分子材料的水乳液,以水泥及活性物质为填料,涂膜通过水分挥发及无机水硬性材料的水化反应而结膜,是一种即具有有机材料弹性高而又有无机材料耐久性好的双重优点。2.产品包装:液料包装为每桶30kg,粉料包装为每箱3袋,每袋10kg。3.产品的特点:a.可以在潮湿、干燥的多种材质上直接施工。b.无毒、无害、无污染,方便施工,工期短,可用于饮用水工程。c.涂层坚韧、高强、耐水性、耐候性、耐久性优异,可以加颜色。d.能与水泥砂浆及多种材料穿固粘结。4.主要技术指标:(7天后)a.抗拉强度:大于2.0Nmm2b.断裂延长率:大于2.50%c.低温柔性:-1020d.粘结强度:大于1.5Nmm2e.不透水性:0.3Nmm2,30min不漏二、施工部署:1.施工技术准备:组织操作班组学习设计图纸,熟悉构造、细部节点要求、使用材料的性能及施工工艺、技术及注意事项。2.施工用具准备:a.清理基层工具:铲刀、凿子、锤子、钢丝刷、扫帚、抹布;b.称料配料工具:水桶、秤、搅拌器;c.涂抹涂料工具:刮板、刷子、滚桶。3.劳动力准备:总计工程量约2000m2两班施工,拟用5名熟练操作工人完成底板防水约三个工作日,墙身用10名熟练工人约用五个工作日完成。三、施工工艺及其方法:1.基层处理:基层必须平整、压实、收光;表面须牢固、干净、无明水、无渗漏。阴阳角处应做成圆弧角。2.配料:根据施工操作要求,如不便施工可适量加水。加水方法先在料中加水后,再用搅拌器边搅拌边缓缓加入粉料之,后充分搅拌直至料中不含团粉(搅拌时间不少于5分钟)。打底层涂料的重量比为:液料:粉料:水=10:20:14,底涂完工干燥后再涂刮防水层,其重量比为:液料:粉料:水:10:20:02;加水量应在规定的范围内,在斜面、顶面或立面上施工,为了能挂住足够的料应不加或少加水;平面为涂膜平整可以适当多增加些水。3.涂覆:用滚筒及刮板涂覆,该工程施工方法选定为P4工法,按照打底层下层叫呻层面层的次序逐层完成,各层之间的时间间隔以前一层涂膜干涸不粘手为准,确保厚度在1.5mm左右。涂覆时应注意以下事项:a.若液料有沉淀应随时搅拌均匀;b.涂覆应尽量均匀,不能有局部沉积,不能过厚或过薄,涂料与基层之间不留有汽泡,粘结严实。c.每层涂覆必须按照规定用量取料,最薄处不低于1.3mm。d.涂层硬化后,马上进行保温养护,保证涂层潮湿,以防粉化。第一次养护需小心,以免破坏涂层,共养护23天。养护方式:水、盖湿物或做保护层。4.清洗:在施工间隙或施工结束时,应尽快用清水清洗所有粘有涂料的工具和工作胶。否则,等涂料干涸后很难洗净。5.保护层施工:底板防水层施工完毕固化后,立即做2cm水泥砂浆找平层作为保护层,终凝后撒水养护,避免被失水粉化现象,然后扎钢筋笼施工底板砼。地下室立面防水最后一道防水层施工完,凝固后用1:2水泥砂浆做保护层,并养护。保护层施工完毕,应用2:8灰土分层回填并夯实。6.质量要求:防水层施工完毕后,应认真检查整个工程的各个部分,特别是薄弱环节,发现问题,及时修复,涂层不应有裂纹、翘边、鼓泡、分层等现象。四、注意事项:1.细部涂覆:转角处、穿墙管、施工缝等均为防水中的薄弱环节,在防水大面施工之前应在其细部用玻璃网格布加强处理,平面与立面接茬处按标准接茬,首先将涂料涂在永久保护墙上,并甩出茬,作为接头,见详图。2.施工条件:该种材料不宜在雨中施工,不要在特别潮湿而且不通风的环境中施工,影响防水效果。3.材料存放:液体材料应放在5以上阴凉处,粉料应放在干燥处,避免受潮。4,可用时间:在液料:粉料:水=10:20:02,环境温度为20的条件下,涂料可用时间约3h。现场环境温度低,可用时间长些;反之短些。料过时稠硬后,不可再加水再与之拌和使用。5.产品保护:a.施工完毕后不准在防水层上打洞,要做好产品保护,以免破坏防水层。b.非施工现场操作人员严禁进入施工现场,以免影响施工。c.施工操作人员不准穿带钉子鞋或高跟鞋进入现场,以免破坏已做好的防水层;防水层未干,严禁人员在工作面上乱踩。d.施工操作人员在施工现场项遵章守纪。五、质量保证措施:1.严格执行GB50108-2001标准进行施工。2.材料进入现场前必须拥有全套的相关质量保证资料。3.所有材料到达施工现场,及时邀请监理的公司、业主单位现场抽检,封样,送检合格方可使用。4.严格按照施工工序进行施工,工程完工后先由公司自检,然后再报监理、业主单位、主体施工单位共同验收,并做好记录。六、安全保证措施:1.严格执行建筑安装技术规程规定进行施工。2.实行安全生产责任制,明确各级人员的安全责任。坚持开展安全例会。增强安全意识。把“安全生产,警钟长鸣”常记心中。3.禁止施工现场乱拉电线,乱接水管。4.施工时必须穿平底鞋,戴安全帽进入现场,由专人检查。七、文明施工措施:1.严格执行建设部关于建筑施工企业现场业绩综合评定办法中有关规定,成立文明施工小组,负责对文明现场施工状况检查,整改并及时记录。2.施工中,细心操作,做好产品保护,不相互污染。3.加强职业道德、职业纪律教育,做一个合格的施工技术人员。全面落实企业主体责任;持续强化“两重点一重大”、重点地区和特殊作业等重点环节监管,遏制较大以上事故,保持事故总量继续下降,推动两个行业领域安全生产形势持续稳定好转。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems.

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