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11 111 1 在图示的轮系中 已知各轮齿数为z zzzz 12356 20 已知齿轮 1 4 5 7为同轴线 试求该轮系的传动比i17 11 211 2 在如图所示的电动三爪卡盘传动轮系中 已知各轮齿数为 1 6z 22 25zz 3 57z 4 56z 试求传动比14 i 11 311 3 在图示轮系中 已知各轮齿数为 1 20z 2 34z 3 18z 4 36z 5 78z 67 26zz 试求传动比1H i 11 611 6 在图示的轮系中 已知各轮齿数为 1 22z 3 88z 46 zz 试求传动比16 i 11 811 8 求图示卷扬机减速器的传动比1H i 若各轮的齿数为 1 24z 2 48z 2 30z 3 60z 3 20z 4 40z 4 100z 11 1011 10 在图示的轮系中 已知各轮齿数 1 1z 2 40z 2 24z 3 72z 3 18z 4 114z 蜗杆左旋 转向如图示 求轮系的传动比1H i 并确定输出杆H的 转向 11 1111 11 在图示轮系中 各轮模数相同 均为标准齿轮 各轮齿数如下 zz 12 3050 zzzz 4678 100303050 zz 105 50120 试求轴 之间的传动 比 I II i 第十一章第十一章 轮系习题答案轮系习题答案 11 111 1 1 z zzzz 41231 225520100 zzzz 7561 2332060 2 i z z z z z z z z z z 17 3 2 3 4 6 7 1 2 3 5 6 1 10060 2020 15 11 211 2 1 三爪卡盘传动轮系是一个行星轮系 它可以看作由两个简单的行星轮系组成 第一个行星轮系由齿轮 1 2 3 和行星架H所组成 第二个行星轮系由齿轮 3 2 2 4 和行星架H组成 2 这两个行星轮系通过双联行星齿轮 2和 2 复合在一起 3 第一个行星轮系的传动比为 1 3 113 1 5721 11 1 1 62 H H z ii z 4 第二个行星轮系的传动比为 23 443 42 25 571 111 56 2556 H H zz ii zz 5 1 1414 4 21 56 588 2 HH n iii n 轮 1 与轮 4 转向相反 11 311 3 7511 75 555117 1 3 H HHH HHH nnznni i nnnniiz a 因为 2 31 5141 42 18 205 1 36 3417 zz ii zz b 把式 b 代入式 a 得 1 8 17 H i 故 1 17 2 13 8 H i 11 611 6 31 13 31 88 4 22 H H H z i z a 364 46 64 1 H z i z b 由式 a 得 3H c 把式 c 代入式 a 得 161 9 H ii 11 811 8 1 图示轮系为一复合轮系 由齿数 1 2 2 3 和行星架H组成差动轮系 由 齿轮 3 4 4 组成定轴轮系 2 定轴轮系的传动比为 334 3 4 43 100 5 20 H nnz i nnz 3 5 H nn 3 差动轮系的转化机构的传动比为 231 13 312 48 60 4 24 30 H H H zznn i nnzz 4 由上式得 13 44 HH nnnn 13 5454 5 25 HHHH nnnnnn 1 1 25 H H n i n 齿轮 1 与卷扬机筒的转向相同 11 1011 10 定轴轮系 12 12 21 40 z i z 周转轮系 1 34 22 4 23 114 72 11 1 120 24 18 H H zz ii zz 复合轮系 1 122 40 20800 HH iii H n 的方向如图所示 11 1111 11 齿轮1 2 3 4 H 轮10 组成差动轮系 齿轮5 6 7 8 9 10组成定轴轮系 1 12433412 100305020zzzzzzzz 9107897810 30505030zzzzzzzz 2 I1024 14 4101 3 50 10025 30 203 H nnz z i nnz z 3 564 56 6II5 301 1204 nzn i nnz 78 104 7 10 101079 50 5025 30 309 nz zn i nnz z 104 9 25 nn 4 由式 得 4II10II 19 4100 nnnn 代入式 得 III III III 9 25 100 30027400 19 3 4100 II nn nnn nn I I II II 373 1 24 300 n i n 三 三 例题精解例题精解 例例 11 1 在图示轮系中 已知 蜗杆为单头且右旋 转速 n11440 r min 转动方向如图示 其余各轮齿数为 40 2 z 20 2 z 30 3 z 18 3 z 54 4 z 试 1 说明轮系属于何种类型 2 计算齿轮 4 的转速4 n 3 在图中标出齿轮 4 的转动方向 解 解 例 11 1 图 1 该轮系为定轴轮系 2 81440 543040 18201 432 1 3 21 4 zzz nzzz n r min 3 蜗杆传动可用左右手定则判断蜗轮转向 然后用画箭头方法判定出n4转向 n4方向 例例 11 2 在图示轮系中 设已知双头右旋蜗杆的转速 1 900n r min 2 60z 2 25z 3 20z 3 25z 4 20z 4 30z 5 35z 5 28z 6 135z 求 6 n 的大小和方向 例 11 2 图 解 解 该轮系为定轴轮系 1 234561 16 612345 60 20 20 35 135 108 2 25 25 30 28 zzzzzn i nzzzzz 2 1 6 16 900 8 33 108 n n i r min 转向如图所示 例例 11 4 图示轮系 已知各轮齿数 32 2 z 34 3 z 36 4 z 64 5 z 32 7 z 17 8 z z9 24 轴 A按图示方向以1250r min的转速回转 轴B按图示方向以600r min的转速 回转 求轴C的转速nC的大小和方向 例 11 4 图 解 解 1 分析轮系结构 2 3 4 5 6为差动轮系 7 8 9为定轴轮系 2 i n n z z 97 9 7 7 9 32 24 4 3 3 9 17 3632 6434 42 53 65 62 25 zz zz nn nn i H 由式 得 n n 7 9 3 4 3600 4 450 r min 由式 得 n n nn 56 26 9 17 4 n 5 91250450 17 45026 47 r min 方向与轴 A相同 例例 11 7 在图示轮系中 已知各轮齿数为 20 1 z 36 2 z 18 2 z 60 3 z 70 3 z 28 4 z 14 5 z nA 60r min nB 300r min 方向如图示 试求轮5的转速nC的大小和方向 例 11 7 图 解 1 70 14 3 5 5 3 5 3 z z nn nn i H HH 2 6 2018 3660 1 2 23 3 1 13 zz zz n n i 3 300 10 6 60 6 1 3 BH nn n n 70 14 300 30010 3 5 5 z z n 1424500 5 n n51750 表示n5和n1反向 例例 11 8 在图所示轮系中 设转速n1为 19r min 已知各轮齿数为z1 90 z2 60 z z 2 3 30 z3 24 z4 18 z5 15 30 5 z z6 105 z8 35 z7 32 试求转速 n7 例 11 8 图 解 解 1 1 2 2 3定轴轮系 3 4 5 5 6 H行星轮系 8 7 定轴轮系 2 3 2 21 32 13 zz zz inn 31 3 2 3 48 105 1 5 3 65 54 3 6542 86 8 38 63 zz zz zzz zzz nn nn i 48 57 48 105 11 8 63 8 3 8 3 i n n i 4 35 32 8 7 7 8 87 z z n n i 57 48 32 35 32 35 387 nnn 35 32 25 26 2 3 57 48 1 n r min n7和n1同方向 例例 11 11 图示轮系中 蜗杆z1 1 左旋 蜗轮z2 40 齿轮z z 22 2020 zz 33 1530 zzzz 4455 40404020 试确定传动比iAB及轴 B的转向 例 11 11 图 解 解 1 2 3 3 4 H为差动轮系 1 2为定轴轮系 1 2 2 5 5 4 为定轴轮系 2 342 2 4 42 3n H H H z znn

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