CPM418配置及编程说明.docx

CPM418配置及编程一、模件说明外观特点介绍1.1 串口通讯模件MB40CPM418串口通讯模件MB40CPM418提供8个串行通讯接口，用于MB40 PLC和现地其它智能设备的通讯，很好地解决了传统现地控制装置通讯功能弱的问题。1.1.1 MB40CPM418模件的LED指示灯描述下表描述了串口通讯模件MB40CPM418的LED显示区指示灯及其工作状态：R Tx Rx FTx1 Rx1Tx2 Rx2Tx3 Rx3Tx4 Rx4Tx5 Rx5Tx6 Rx6Tx7 Rx7Tx8 Rx8LED显示区指示灯LEDs灯颜色灯状态ON状态表示含义R绿慢闪/快闪模件正常运行/程序未加载Tx2绿亮模件在向内部网2发送数据Rx2绿亮模件在从内部网2接收数据F红亮灯亮表示模件有故障，正常运行时灯灭Tx1Tx8绿亮所对应的串口在对外发送数据Rx1Rx8绿亮所对应的串口在从外接收到数据MB40CPM418模件面板上的指示灯对应其工作状态的具体含义如下：l R：运行指示灯，指示模件运行状态。模件正常运行时指示灯闪烁；指示灯常亮时表示参数未加载。l Tx2：内部网2发送指示，当模件向内部网2发送数据时灯亮。l Rx2：内部网2接收指示，当模件从内部网2接收到数据时灯亮。l F：故障指示灯，当模件出现故障时灯亮。l Tx1Tx8：8路串口COM1COM8的数据发送指示灯，当串口对外发送数据时，该串口对应的Tx灯亮。l Rx1Rx8：8路串口COM1COM8的数据接收指示灯，当串口从外接收到数据时，该串口对应的Rx灯亮。1.1.2 MB40CPM418模件的主要特性和技术规格串口通讯模件的特点：l 独立完成串口通讯任务，与CPU仅完成数据交换，不占用CPU资源；l 与CPU模件的数据交换单独使用一路内部网，与I/O模件的内部网分离，减轻内部网通讯的负担；l 加RS-232/RS-485转换器方式下通讯节点数：最大32个；l 具有Watchdog功能，故障情况下能够自动复位并重新启动；l 硬件无需设置，启动后CPU模件自动对其加载参数。串口通讯模件技术规格：型号 MB40CPM418 模件负载 1500mA/5V总线负载 12mA/5V 串口数8串口类型RS-232C端口设置方式软件组态通讯程序可编程方式波特率30038400bps可选1.1.3 MB40CPM418模件的硬件设置及对外接口1. 复位按钮模件有一个复位按钮K1，按下复位按钮后，模件重新启动，相当于对模件重新上电。2. 以太网接口模件提供一个10M的以太网接口，IP地址为10.144.93.137，通过以太网可以对模件传送文件或调试程序。以太网接口定义3. 信号连接通过串口通讯模件提供的一个62芯 D型插头与8串口通讯板相连。4. 对外接线串口通讯模件需配置串口通讯板，该板有八个25芯D型针式插座，对外提供标准的RS232C串行通讯接口；如使用RS-232/RS-485转换器，每个通讯口也可使用RS-485通讯方式。每个通讯接口均有通讯指示灯。串口通讯模件和串口通讯板之间通过通讯板连接电缆连接。相关附件：型 号说 明CPM 018 串口通讯板 MB40 CNL 081 通讯板连接电缆，1.0米 。 MB40 CNL 082 通讯板连接电缆，2.0米 。串口通讯板25芯D型插座（18口）引脚定义：管脚234567820信号TXDRXDRTSCTSDSRGNDDCDDTR1.2 CPM418配置与下载1.2.1 设置调试电脑与CPM418的连接1. 将自己调试电脑的IP设置成10.144.93.100，子网掩码255.255.255.0；安装好SJ30B软件。2. 在电脑的开始运行输入cmd ，如图，点击确定进入如下画面，在在cmd.exe中输入ping 10.144.93.137 t，测试电脑和PLC模件之间的网络是否接通。出现类似如下图代表两者之间网络接通3. 找到CPM418的备份程序，双击narisj30java文件夹下的sj30.jar，如下图4. 点击工程/打开，弹出如图5. 选择要打开的配置文件，比如CYJZ1代表1号机组，弹出如下图6. 点击，弹出下载对话框，将选项全部勾上，输入密码:Nariacc，如图，最后点击确认即可。以上从3至6步骤是下载组态配置全过程。7. 在电脑的开始运行输入cmd，然后敲上回车，输入telnet 10.144.93.137 (sj30B 是192.9.200.230)，输入用户nari ，密码Nariacc ， 切换到超级用户，输入用户root，密码nariacc即切换到超级用户，输入 frw(写允许) (只有CPM418需要输入这个命令)再输入ps ef(查看进程)，查看串口是否有进程启动，若有，输入kill 进程号，代表杀掉串口上的进程。8. 重复第7步骤，查看通讯管理装置有几个串口配置程序，就需要将其相应的二进制程序文件下载到CPM418里面，下面举例查看串口1配置程序名称，如下图，选择串口1，右击串口选择”设备修改”，弹出下图9. 从上图可以看出协议代码是50，关闭上图，在下图中点击”设置/协议设置”，弹出”SJ30通讯协议组态”对话框10. 点击”文件/打开”，选择协议代码为50的，查看程序名称是什么，此为cyddb.重复8至10步骤，依次查看剩余的几个串口里面的程序名称。11. 将nari/sbin文件夹下的cyddb程序下载到CPM418中的/home/nari/sbin.12. 如何将电脑中/home/nari/sbin文件夹下的程序文件下载到CPM418中的/home/nari/sbin。a. 双击flashfxp.exe，弹出下图点击站点/站点管理，弹出下图，并设置IP地址为10.144.93.137、用户名称为nari、密码为nariacc、远端路径为/home/nari/sbin、本地路径为CPM418备份程序中的narisbin，然后选择”连接”。b. 点击上图”连接”，弹出下图，选择所有要下载的程序，右击其程序并点击”传送”.c. 传送后，会在上图右边出现，右击并点击属性，将其权限改为755，最后重启CPM418，按下CPM418模件的Reset重启按钮，即重启CPM418。1.3 CPM418编译环境1.3.1 首次安装VMware Workstation虚拟机后，需要编辑虚拟机设置，打开VMware Workstation虚拟机，进入如下图点击“编辑虚拟机设置”，弹出下图点击上图options，然后点击，选择Always enabled，若Folders中已经配置了路径，点击Remove删除，然后再点击Add，将调试电脑linux中的share文件作为共享，出现如下图即可点击ok。此时电脑中share文件已经映射在虚拟机中/mnt/hgfs文件夹中，将编好程序文件放置于电脑share文件夹，然后在将虚拟机/mnt/hgfs/share中的程序文件/home/nari/workroom/txt。1.3.2 点击打开此虚拟机电源，出现如下图输入用户名root，密码nariacc，进入如下图输入命令startx，进入图形界面如下图右击桌面，选择新建终端，输入cd /home/nari/workroom/txt回车，用ls命令查看该目录下的文件，再输入cd pmac720回车，删除该文件下的后缀名.o的文件，用命令rm *.o即表示删除该文件下所有后缀名.o的文件，输入make sj30出现如下图，若程序有问题，输入make sj30命令后会有提示报错，此时要重新修改程序；若程序没有问题，输入make sj30命令后会自动将编译生成的文件放置在/home/nari/sbin中。1.4 CPM418编程1.4.1 程序文件Makefile介绍 一般程序文件有Makefile、hrdef.h、port .h及hrdrv.c这是文件组成对于Makefile文件而言，一般注意PROG = hrjc(表示编译生成后程序文件名为hrjc) 及SRCS = hrdrv.c （表示源程序点c文件为hrdrv，这个要和程序文件夹点C文件一致），CPM418中的Makefile文件和SJ30B中应用的Makefile文件不一样，使用程序时要注意。PROG = hrjcPGM_BIN = /home/nari/sbinPGM_INC = ././includePGM_LNX = -L././lib/PGM_LIB = -lm -lcom SRCS = hrdrv.c OBJS = $(SRCS:.c=.o)DEBUG = -O2 -O0 -WallCFLAGS = $(DEBUG) -I$(PGM_INC) LOADER = gccLOADER1 = i386-linux-gcclnx : $(OBJS)$(LOADER) $(DEBUG) -o $(PROG) $(OBJS) $(PGM_LNX) $(PGM_LIB) $(SYS_SCO) chmod 755 $(PROG)mv $(PROG) $(PGM_BIN)/$(PROG)sj30 : $(OBJS)$(LOADER1) $(DEBUG) -o $(PROG) $(OBJS) $(PGM_LNX) $(PGM_LIB) $(SYS_SCO) chmod 755 $(PROG)mv $(PROG) $(PGM_BIN)/$(PROG)clean:rm -f $(OBJS) core1.4.2 hrdrv.c文件介绍1.4.2.1对于hrdrv.c文件，一般续需要修改的发送报文 com_dev_def.pointi.polling0=com_port_para.pointi.addr;（对侧通讯设备的地址） com_dev_def.pointi.polling1=READ; （请求通讯功能码） com_dev_def.pointi.polling2=ReadADDR/256; （请求通讯设备首个寄存器地址高位） com_dev_def.pointi.polling3=ReadADDR%256; （请求通讯设备首个寄存器地址低位） com_dev_def.pointi.polling4=30/256; （请求读取连续寄存器个数的高位） com_dev_def.pointi.polling5=30%256; （请求读取连续寄存器个数的低位） checksum=x_getCRC(p, 6); com_dev_def.pointi.polling7=checksum/256; （CRC校验码的高位） com_dev_def.pointi.polling6=checksum%256; （CRC校验码的低位） com_dev_def.pointi.len=8;1.4.2.2对于short RecvMsg函数中一定要有x_readport (comno,&RecvBuf0,n,2)，short x_readport ( unsigned short comno,unsigned char *pMsg,unsigned short MsgSize,unsigned short timeout )；comno： 对应的串口号(地址18)pMsg： 数据存储空间首地址MsgSize：需要读取得数据字节数Timeout：定时器时间（单位秒），默认2妙。 函数说明：x_readport（）函数试图从串行端口（地址：comno）上读取MsgSize个字节的完整数据，并存储到pMsg指向的空间。x_readport（）函数可能需经过多次读取操作，每次读取操作应在Timeout时间内完成，否则认为该次操作没有读到数据。x_readport（）函数直至收到所需字节数数据或串行通道上无数据时方返回。 函数返回：x_readport（）函数正确读取到长度要求的全部数据，返回0；串行通道上已无数据时仍没有读到长度要求的全部数据，则返回负值。1.4.2.3 对于void AINRead(int no,char l