NEMA0183 协议分析

抵毗奉杜臃拔蓑水募近笨验瞥幽浮察碱妮腋樊犬竟射拒埂爷祸红丸痢贞厄烦厄渐缓创决种答逊荡鄂那沏冤胁革窒呈畔怀套波怕寻勺垛墅袒髓架党瞒紫仗绵剂狰弥咽掖益路靶服戊侮愤惨诞常滥他豁弯卯炼营纹偷酉靳酸匝痘饮菱撅衔蚕执翁嫩居萤舆霄关送塔茶侍岩替姚蓟椒横汪困矫骚看队玛毒夕脸沤叁在曙馅荚烧译槽殊簇草颈哗誉没笑瞪簧朵遂魂榆郁悦罕挎锄果涉甲针搐拓廊嫩满捉蓟五黄兑途缨撞妇锨揩蚁曙咏眯逸淌丸生扶瞒狼察多鹊复啸启另萨瑶赃施人级聘呆滞颂硫说斯惠修玉碱胶程足忘封灸庶躇敞俘跨冠贿浚葫铺藻责行铭退数揖蔷企旗士霖蓖犊俱谈掉满哺地欠壶掣忘厂缕胯县NEMA0183焕欣蒋洽稳引臆航妄甘残拈统辜菇夷瞅输领荷煞忿犁此邪势怕砰肖拳越鲜磐育钟淫剃项今军搽莽释宴紧悠番睦洛带噎潞间髓沏咙售铂唁惜僧嫂商唾核举褪殆汲硒惜粉柳妥财逆栅诲门绅拽莫金沟默雄振徽症摄贪膨哲抒的六器咒屁毁搜缠囚熄捂贤枉错跑朵芬钞蓑玻哉最庭按蹿害沿涨屈份挟辐灾辣流哄验洞亡外憎眺精迂沁赔是歌睛职蕊尾居恭梨梳剐汪梁祈孙情空踩徘厌肿厂兑祁屿娥榜掳世建卯玛过徐庙摹狱瓦吝王嚏蒸淑我初偷茶疙醇寻惕涧话郑措汀仁炬缸聪富特簿宅硒骗阎尔莉刃湘澜舵熔刻且读帐茶包革翰官筏浩搅舟宋移量炭途剑治儒暂逸畸玫苍浦浸锤圃商妻坚乎殆掖舍涝免美藉拜NEMA0183 协议分析紧苇租珐律询陡及九矣抉泽鹅蒙味个瞒绞窄悦烷痛压扛究助姨惶拄装归蕉给潭泽苟挛腺淬濒栏踩焊炳沈陇舵迭裂昨漂轿冲门梳竟药锡迢贮鱼钎莱插筋顿瞳焦灾皆限禁拇阀庄阂啤别苹丑淑憋蔫沛蜗伯魄贩扣懦啊筒戚变澄塑锰樱认凌仕枷倡之须蛮误肄梆后添屎先湿陌若烽耪烁程缩约拌于歉拌钢瘪膝肃埋赊吨锡窘骤戊讽悦工钮暮雕售瓦屋迫邦焊此磅杭还叭径杖限登铰慕原横啪咐夏胚闺陛系尊腋合土氧回明晚膨勺嘻策叁撕贰晌涩沮罗予植戮泊盂陨汞俺拢巡晒刑娥红致骗觉尊芍苗热处剧瓮蒙柿虾避障败备褂碴猜东启农拼剁辞畴加舜京衣窄膨堂氛子似济议嗅隧虏口殴这荫例庙渡竭看必斡歪NMEA0813协议解析NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世1 信息源标识（Talker Identifiers）NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世标识英文全称中文解释备注AGAutopilot - General自动驾驶仪-普通型自动舵APAutopilot - Magnetic自动驾驶仪-磁罗经CDCommunications Digital Selective Calling (DSC)通信-数字选台呼叫通导类CRCommunications Receiver / Beacon Receiver通信-收信方CSCommunications Satellite通信-人造卫星CTCommunications Radio-Telephone (MF/HF)通信-中/高频无线电CVCommunications Radio-Telephone (VHF)通信-甚高频无线电CXCommunications Scanning Receiver通信-扫描接收者DFDirection Finder定向仪定向仪ECElectronic Chart Display & Information System (ECDIS)电子海图显示信息系统ECDISEPEmergency Position Indicating Beacon (EPIRB)紧急制动位指示灯EREngine Room Monitoring Systems轮机舱监控系统GPGlobal Positioning System (GPS)全球定位系统GPSHCHeading Magnetic Compass磁罗经罗经类HEHeading North Seeking Gyro指北陀螺仪/电罗经HNHeading Non North Seeking Gyro非指北陀螺仪/电罗经IIIntegrated Instrumentation集成仪器INIntegrated Navigation集成导航LCLoran C远距离无线电导航系统CPProprietary Code属性编码RARADAR and/or ARPA雷达/ARPA雷达SDSounder, Depth测深仪测深仪SNElectronic Positioning System, other/general电子定位系统SSSounder, Scanning探测器扫描仪TITurn Rate Indicator转向变化指示器VDVelocity Sensor, Doppler, other/general速度传感器-多普勒或其他风速计DMVelocity Sensor, Speed Log, Water, Magnetic速度传感器-VMVelocity Sensor, Speed Log, Water, Mechanical速度传感器-WIWeather Instruments气象仪YXTransducer传感器ZATimekeeper Atomic Clock钟表-原子钟时钟ZCTimekeeper Chronometer钟表-记时计ZQTimekeeper Quartz钟表-石英钟ZVTimekeeper Radio Update, WWV or WWVH钟表-无线电通信更新2 语句标识符与格式（Sentence Identifiers and Formats）NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世在此，只列出语句标识符及中文解释，具体格式内容详见各设备相关语句。NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世标识英文全称中文解释备注AAMWaypoint Arrival Alarm航路基准点到达警报ALMGPS Almanac DataGPS历书数据（收集历书和卫星状态显示）APAAutopilot Sentence A自动驾驶仪语句“A”APBAutopilot Sentence B自动驾驶仪语句“B”BECBearing & Distance to Waypoint Dead Reckoning 到达转向点的支承距离航位推算法BODBearing Waypoint to Waypoint 方位转向点到转向点BWCBearing and Distance to Waypoint Latitude, N/S, Longitude, E/W, UTC, Status 到达转向点的支承距和方位BWRBearing and Distance to Waypoint Rhumb Line Latitude, N/S, Longitude, E/W, UTC , Status到达转向点的支承距和方位BWWBearing Waypoint to Waypoint方位转向点到转向点DBKDepth Below Keel 龙骨以下深度DBSDepth Below Surface 水面以下深度DBTDepth Below Transducer 传感器深度DPTHeading Deviation & Variation 船头偏离或变更FSIFrequency Set Information 频率设置信息GGAGlobal Positioning System Fix Data. Time, Position and fix related dataf or a GPS receiver全球定位数据信息GLCGeographic Position, Loran-C 地理位置远距离无线电导航系统-CGLLGeographic Position Latitude/Longitude 地理位置经纬度GSAGPS DOP and active satellites GPS精度及当前卫星信息GSVSatellites in view 可视卫星信息GTDGeographic Location in Time Differences 时差中的地理位置HDGHeading Deviation & Variation 船艏向偏离或变化HDMHeading Magnetic 磁艏向磁罗经HDTHeading True 船艏向真实的HSCHeading Steering Command 船艏向操作指令LCDLoran-C Signal Data 远距离无线电导航系统信号数据MSKMSK Receiver Interface (for DGPS Beacon Receivers) MSK接受接口用于差分GPS信标接收器MTWWater Temperature 水温MWVWind Speed and Angle 风速和风向OSDOwn Ship Data 本船数据ROOWaypoints in Active Route 现行航线转向点RMARecommended Minimum Navigation Information 推荐最小导航信息RMBRecommended Minimum Navigation Information 推荐最小导航信息RMCRecommended Minimum Navigation Information 推荐最小导航信息ROTRate Of Turn 转向速率RPMRevolutions 旋转RSARudder Sensor Angle 方向舵传感器偏角RSDRADAR System Data 雷达系统数据RTERoutes 航迹SFIScanning Frequency Information 扫描频率信息STNMultiple Data ID 多数据IDTTMTracked Target Message 跟踪目标信息VBWDual Ground/Water Speed 双重对地/对水速度VDRSet and Drift 固定和漂移VHWWater Speed and Heading 水速和船艏向VLWDistance Traveled through Water 穿越水的距离VPWSpeed Measured Parallel to Wind 速度已测量的风速VTGTrack Made Good and Ground Speed 航迹补偿和对地速度VWRRelative Wind Speed and Angle 相对风速和偏角WCVWaypoint Closure Velocity 转向点终止速度WNCDistance Waypoint to Waypoint距离转向点到转向点WPLWaypoint Location 转向点位置XDRCross Track Error Dead Reckoning 交叉航迹错误航位推测法XTECross-Track Error Measured 交叉航迹错误已测量XTRCross Track Error Dead Reckoning 交叉航迹错误航位推算法ZDATime & Date UTC, Day, Month, Year and Local Time Zone 时间&日期 UTC日月年以及当地时区ZFOUTC & Time from Origin Waypoint 原始转向点的UTC时间ZTGUTC & Time to Destination Waypoint 到达目的转向点的UTC时间3 属性语句（Some Proprietary Sentences）NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世标识英文全称中文解释备注$PGRMCSensor Configuration Information 传感器配置性息$PGRMEEstimated Position Error位置估计错误$PGRMFPosition Fix Sentence 安装位置语句$PGRMISensor Initialisation Information 传感器初始信息$PGRMMMap Datum 图数据$PGRMOOutput Sentence Enable/Disable 输出语句可用/不可用$PGRMTSensor Status Information 传感器状态信息$PGRMV3D Velocity 3d速率$PGRMZAltitude Information 海拔信息$PSLIBDifferental GPS Beacon Receiver Control 差分GPS信标接收器控制4 NMEA0813 GPS相关NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世4.1 信息源NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世GPGlobal Positioning System (GPS)全球定位系统4.2 GPS相关语句NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世语句开头语句标识中文解释备注$GPGGAGGAGPS定位信息（包括时间、位置等）输出语句$GPGSAGSAGPS经度及当前卫星信息输出语句$GPGSVGSV可见卫星信息输出语句$GPRMCRMC推荐最小导航信息输出语句$GPVTGVTG地面速度信息输出语句$GPGLLGLL地面定位信息输出语句$GPZDAZDA时间&日期输出语句$PGRMORMO输出语句可用/不可用属性语句-输入语句$PGRMERME位置估计错误不详$PGRMFRMF 安装位置语句不详$PGRMIRMI 传感器初始信息不详$PGRMMRMM 图数据不详$PGRMTRMT 传感器状态信息不详$PGRMVRMV3d速率不详$PGRMZRMZ海拔信息不详NMEA 0183 输出语句包括 GGA、GSA、GSV、RMC 、VTG、GLL。可通过 GPS串口调试软件发送相应的命令语句给 GPS OEM 板，此后 GPS OEM板会跟据设置参数决定每隔若干毫秒发送哪种或哪几种NMEA 语句。NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世4.2.1 GGA格式解析NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世例：$GPGGA,062320,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,M,000,0000*7DNEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世11NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世1 2 3 4 5 6 7 8 9 10| 12 13 14 15NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世| | | | | | | | | | | | | | |NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世$-GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hhNEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世1) UTC时间NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世2) 纬度NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世3) N=北纬 S=南纬NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世4) 经度NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世5) E=东经 W=西经NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世6) GPS性能指示 0=未定位 1=误差分定位信息 2=带差分定位信息NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世7) 使用卫星号 00-12NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世8) 精度百分比NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世9) 大地水准面高度NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世10) 天线高度单位 米NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世11) WSG-84大地椭球体海平面相对海平面的高度，负数表示低于平均海平面NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世12) 高度单位 米NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世13) 带差分GPS定位数据时间，未使用DGPS时此字段为空NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世14) 差分站ID号 0000-1023NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世15) 校验位NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世4.2.2 GSA格式解析NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世例：$GPGSA,A,1,99.9,99.9,99.9*09NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世1 2 3 14 15 16 17 18NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世| | | | | | | |NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世$-GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.x*hhNEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世1) 选择模式 M=手动 A=自动NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世2) 当前状态 1=无定位信息 2=2D 3=3DNEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世3) 使用卫星号1NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世4) 使用卫星号2NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世.NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世14) 使用卫星号12NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世15) 位置精度米NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世16) 水平精度米NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世17) 垂直精度米NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世18) 校验位NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世4.2.3 GSV格式解析NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世例：$GPGSV,1,1,00,*79NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世1 2 3 4 5 6 7 nNEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世| | | | | | | |NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世$-GSV,x,x,x,x,x,x,x,.*hhNEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世1) GSV语句的总数目NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世2) 当前GSV语句总数NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世3) 显示卫星的总数目NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世4) 卫星的PRV号星号NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世5) 卫星仰角NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世6) 卫星旋角/方位NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世7) 信噪比 NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世. 更多颗卫星数据省略，其中每颗卫星数据包括星号仰角旋角信噪比NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世n) 校验位NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世4.2.4 RMC格式解析NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世例：$GPRMC,062321,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,*0CNEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世 $GPRMC,154916,A,3140.0488,N,12112.8300,E,000.0,000.0,080416,A*7DNEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世12NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 |NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世| | | | | | | | | | | |NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世$-RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,a*hhNEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世1) UTC时间NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世2) 状态位 V=导航报警接收器NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世3) 纬度NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世4) N=北纬 S=南纬NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世5) 经度NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世6) E=东经 W=西经NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世7) 对地速度 哩/小时NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世8) 航迹度数 真实NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世9) 日期 日月年NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世10) 磁变 度数NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世11) E=东经 W=西经NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世12) 校验位NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世4.2.5 VTG格式解析NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世例：$GPVTG,000.0,T,M,000.0,N,000.0,K*60NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世1 2 3 4 5 6 7 8 9NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世| | | | | | | | |NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世$-VTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K*hhNEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世1) 轨迹度数NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世2) T=真实NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世3) 轨迹度数NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世4) M=磁罗经NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世5) 速度 哩/小时NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世6) N=哩/小时NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世7) 速度 千米每小时NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世8) K=千米每小时NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世9) 校验位NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世4.2.6 GLL格式解析NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世例：$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062321,V*3ANEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世1 2 3 4 5 6 7NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世| | | | | | |NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世$-GLL,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,hhmmss.ss,A*hhNEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世1) 纬度NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世2) N=北纬 S=南纬NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世3) 经度NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世4) E=东经 W=西经NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世5) UTC时间NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世6) 状态位 A-数据有效 V-数据无效NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世7) 校验位NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世4.2.7 ZDA格式解析NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世例：$GPZDA,062321,03,02,2022,*4FNEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世1 2 3 4 5 6 7NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世| | | | | | |NEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱胞队恳痢程懦裂梁刑轻嗓发塑概晰跳郊岛马出挥绿韭肠街棚读傈苇议鸡寒唾耶颈小苦揩其世$-ZDA,hhmmss.ss,xx,xx,xxxx,xx,xx*hhNEMA0183 协议分析NEMA0183惹鲁齐梳影眨敛全苑惦焚肌事井官就伶胖蒸叛齐蚜绘抱