势能小车运动方案设计要求

势能转弯小车设计要求该小车通过发条弹性势能驱动，通过一定长度的拉绳拉紧发条，释放后驱动小车前进，分6个小组，每组经费150-200元（具体以学期中学院通知为准）。课余时间完成（下学期的材料力学实践中提交产品与竞赛，竞赛规则见附件）。小车宏观尺寸限制在：长*宽*高=200*100*150mm；车中的发条、拉绳由各组协商统一购买。本项目对应知识点：能量转换机构、杆机构（平面、空间）、（运动学、力学）、常用机构，机构的设计与制造。具体要求：1、小车需自主设计并制作全部零件（标准件：如小车发条有特定要求，统一购买）。2、小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），转向轮最大外径应不小于30mm，整车具体结构、造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。3、起动时，小车的中心线必须与赛道中心线重合，允许最大偏离距离为左右各20mm。4、竞赛时小车上要装载标准载荷，然后用小车发条驱动前进。在小车行走过程中，载荷需与小车一起运动，不允许掉落。5、小车加载后需按规定在标准赛道上绕过各个障碍（标准赛道为宽2米，每隔1米设一障碍物）。行走绕过的障碍越多，得分越高。每车有三次机会，取最高分作为最终得分。附件3 势能转弯小车运动方案设计报告格式广州大学机械设计制造及其自动化特色专业设 计 报 告设计项目：班级：设计小组名称：设计小组组员：序号姓名学号分工备注设计人姓名：提交日期：广州大学机电工程系1 设计任务（写明设计要求及参数）2 设计过程（写明结构设计、原动机的选择、配件选择、相关计算说明、原理图、结构图等）机械运动方案设计的一般程序包括功能分析求解， 各机构的型数综合，机械运动示意图的选定，各机构尺度综合，根据功能要求对机械运动示意图进行分析评价，机械运动简图的绘制。 下面简要地介绍机械运动方案设计程序中几个主要步骤的内容。 1.机械总功能的分解 这一步骤对所设计的机械的工作性能、适应性、可靠性、先进性、工艺性，经济性等多方面都起着决定性的影响。 根据机械的工作原理和功能原理解，就可以确定机械所需要的执行构件的数目、运动形式以及它们之间的运动协调配合关系等要求。 2绘制机械运动循环图 按机械的工作原理、执行构件运动协调配合要求，绘制出机械运动循环图，作为各执行机构的选型和拟定机构的组合方案的依据。 3选择合适的原动件并进行机构选型 根据各执行构件的运动参数和生产阻力，选择合适的原动机。然后选择各机构的类型，进行型、数综合。在进行机构型综合时要考虑机构功能、结构、尺寸、动力特性等多种因素，同时要考虑机械运动循环图所提出的运动协调配合要求。4作出机械运动示意图(机械运动方案图) 根据机械的工作原理、执行构件运动协调配合要求和选定的各执行机构，拟定机构的组合方案，画出机械运动示意图。这种示意图表示了机械运动配合情况和机构组成状况，代表了机械运动系统的方案。对于运动情况比较复杂的机械，还可以采用轴测投影的方法绘制出立体的机械运动示意图。5各机构的尺度综合 （只需先考虑一下，联系后续内容有个初步认识）根据各执行构件、原动件的运动参数以及各执行构件运动的协调配合要求，同时还要考虑动力性能要求， 确定各机构中构件的几何尺寸(机构的运动尺寸)或几何形状(如凸轮的轮廓)等。在进行机构的尺度综合时要考虑机构的静态和动态误差的分析。6绘制机械运动简图 （在完成答辩后，学习了机械运动简图的绘制后补充到运动方案设计报告书里）对各机构尺度综合所得的结果，要从运动规律、动力条件、工作性能等多方面进行综合评价，确定合适的机构运动尺寸，然后绘制出机械运动简图。机械运动简图应按比例尺画出各机构运动尺寸和几何形状。由机械运动简图所求得的