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含19张CAD图纸、说明书 床上 机械手 设计 19 CAD 图纸 说明书

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内容简介：

毕业设计（论文）中期报告 题目： 冲床上料机械手设计系 别 机电信息系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 导 师 2013年 3 月 19 日 1.设计（论文）进展状况1.1机械手的总体设计的框架设计以及部分的详细完善1.1.1 机械手的总体结构 1） 机械手总体结构的类型 2）设计具体采用方案1.1.2 机械手腰座结构的设计 腰座是机器人的第一个回转关节，对机械手的最终精度影响大，故采用气压驱动来实现腰部的回转运动。1）气缸选择单活塞杆的双作用气缸，他是气缸中应用最广泛的一种。 活塞杆上的驱动推力，驱动拉力和活塞直径的计算： 驱动推力： P推=D2p4 驱动拉力：P拉=（D2-d2）p4 2）确定气压系统的主要参数 计算气压缸的总机械载荷 根据机构的工作情况气压缸所受的总机械载荷为 3）气缸主要参数的确定 缸筒壁厚的较核 当 D/时，气压缸壁厚的较核公式如下： 活塞杆直径的较核 活塞杆直径的较核公式为: 4）计算和选择气缸元件 气动马达的计算 确定气动马达的实际工作压力 确定气动马达的气流量 1.1.3 机械手手臂的结构设计 机械手的垂直手臂（大臂）升降和水平手臂（小臂）的伸缩运动都为直线运动。两手臂的调节采用手动螺栓调节，不用再设计另外的执行件了。 1.1.4 机械手手部的结构方案设计 气动驱动方式 使用气流负压式吸盘。 下面计算吸盘的直径: 吸力的计算公式为: 1.1.5 机械手的机械传动机构的设计 具体到本设计，因为选用了螺栓调节来调节机械手的水平手臂和垂直手臂，故不需要中间传动机构。而机械手腰部的回转运动采用气动驱动，采用一级齿轮传动。 1.1.3 部分机构的CAD装配草图以及外文翻译 2.存在问题及解决措施 存在问题：1.各个机构的参数确定以及计算会出错2.CAD制图的具体数据以及零件的型号的具体确定 解决措施通过查表和验算确定参数和矫正计算错误；通过计算和查表得出的结果，选择零件的具体型号，再绘制匹配的CAD图。 3. 后期工作安排 完善前期遗留工作，数据计算以及绘制所有CAD图，验证校核，撰写论文。修改论文，准备毕业答辩。