丝网baccini说明手册.ppt

报告人 赵建峰 晶硅电池丝网印刷设备简介baccini 目录 一 丝网印刷原理二 丝网印刷工作流程三 浆料的使用四 丝网印刷机操作流程五 baccini软件界面及意义六 常见电机及电机的参数意义七 丝网印刷常见故障及处理方法八 常见的报警信息及处理方法九 常见伺服电机的结构 一 丝网印刷原理 丝网印刷是通过刮条挤压丝网弹性形变后将浆料漏印在需要印刷的材料上的一种印刷方式 这也是目前普遍采用的一种电池工艺 丝网印刷主要有非接触印刷和接触印刷 我公司采用的是非接触印刷工艺 非接触印刷的丝网与基台平时不接触 只有在印刷过程中 当刮条压着丝网掠过基片表面时 丝网与基片才有局部短暂的接触 一 丝网印刷原理 接触印刷法在整个印刷过程中丝网与基片始终保持接触 当刮板紧贴丝网刮过基片时 浆料被压入掩模形成的空腔中 然后由设备使基片与丝网脱开 浆料即转印到基片上 以上两种印刷方法各有特点 非接触印刷法设备简单 丝网边印边自动脱离基片 浆料转印彻底 无粘网现象 对基片厚度公差及翘曲度要求不严 适应性好 接触印刷法的优点是刮板不会使丝网及掩模产生变形 丝网可做得较小 由于掩模和丝网在印刷中受力小 所以使用寿命长 可采用全金属掩模 使印刷图案高度清晰 尺寸精确 有很好的重复性 二 丝网印刷段的工作流程 上料 第一道印刷 背电极 烘箱 第二道印刷 背电场 烘箱 第三道印刷 正电极 烧结 测试分选 下料 三 浆料的使用 使用前应将银浆 银铝浆放置在滚筒搅拌机上搅拌24小时 铝浆放到搅拌机上搅拌30分钟 转速为50转 每分 第一道印刷银铝浆作用 具有良好的欧姆接触特性和焊接性能 长期附着性能很好 第二道印刷铝浆作用 收集载流子 三 浆料的使用 第三道印刷银浆作用 收集电流 烘干炉 烧结炉的作用 烘干是为了去除浆料中的有机质部分 烧结是为了让上下电极形成欧姆接触 提高转换效率 检查并打开总电源 将电源开关从绿色的0打到白色的1 并确认总电源已经开启 此时可以看到印刷机的照明电灯开启检查并打开压缩空气 真空并确认压强符合要求 真空压强要求在 0 65 0 7mpa压缩空气压强在0 6 0 8mpa 等待电脑自动启动 启动后印刷控制程序将自动加载 如果没有自动启动请按照如下步骤启动丝网印刷控制程序 依次单击 start program baccini print exe等待程序启动后 按下控制面板上的 starting 按钮 四 丝网印刷机操作流程 取出相应型号的网版 固定在网版固定框上 装上丝网印刷机并按下f4键锁住网版 同时可以听到 啪 的一声响 用手可以感觉到网版将无法抽出 安装好刮条和回墨刀 调入相应得工艺文件 新调入工艺文件后 机器必须复位才能使用新的工艺文件 此时将机器的模式转到自动运行模式后 点击 cyclereset 按钮进行机器整体复位 在 alarmmessage 中将看到复位的信息 复位完成后 等到烘箱的温度达到设定 即可点击 cyclestart 开始运行机器 四 丝网印刷机操作流程 将镀好膜的硅片镀膜的一面朝下放置到承载盒内 将充分搅拌的浆料沿刮刀方向倒在丝网上用白纸试印 以保证印刷电极的完整性和均匀性 调整印刷参数使印刷满足印刷要求 工艺人员确认印刷和烘干工艺后按下 cyclestart 按钮运行机器 自动运行状态下自动转移到下一道工序 四 丝网印刷机操作流程 五 baccini软件界面及意义 软件主界面 五 baccini软件界面及意义 其中工具栏中按钮对应2 machine 21 cycledata菜单 其中工具栏中按钮对应2 machine 21 cycledata菜单 其对应得参数有如下 enableloader 上料有效 选中后上料台才会自动上料 否则机器将不上料 在机器正常运行时此选项被选中 enableprinting 印刷有效 选中使之有效印刷机才会印刷 否则印刷头将不动作不会印刷 enableflip over 翻转有效 五 baccini软件界面及意义 enablewaferalignment 硅片位置较准有效 通过摄像头察看硅片在台面的位置参数enablescreenalignment 网版位置较准有效 通过摄像头校正网版的位置参数 使之同待印刷的硅片的位置参数相对应 以便有效的印刷 enableovenheating 烘箱加热有效 选中会使烘箱内的加热管工作 对烘箱加热用来烘干硅片上印刷的浆料 使浆料里的有机溶剂挥发 便于后面的烧结 五 baccini软件界面及意义 checkbreakagebefore 检查硅片的完整性在印刷前 选择将使之有效 此时将通过摄像头观察待印刷的硅片是否符合印刷的完整 有无破损 checkbreakageafter 检查硅片的完整性在印刷后 选择将使之有效 此时将通过摄像头观察印刷后的硅片是否完整 有无破损 五 baccini软件界面及意义 工具栏中的按钮对应2 machine 22 printparameters 五 baccini软件界面及意义 工具栏中的按钮对应2 machine 22 printdataalternatesqueegee 交替印刷 选择该模式 机器的印刷头将在向前和向后交替印刷 doublesqueegee 双次印刷 选择该模式 机器将每一片电池片印刷两次 squeegeeandflood 先印刷后回料 选择该模式 机器将先印刷直到下一片到印刷位置回料刀开始回料 然后再印刷 印刷后印刷头停靠位置靠近印刷旋转台面中心位置 floodandsqueegee 先回料后印刷 选择该模式 在印刷完后回料刀进行回料印刷头停靠位置远离印刷旋转台面中心位置 五 baccini软件界面及意义 snap offposition 丝网间距 印刷时丝网距离印刷台面的距离 丝网间距的数值前面的 只代表方向 不是负数 是根据z轴 规定向上为负值 向下为正值 也就是说将这个数值前面的 去掉这个数值将代表丝网与印刷台面的距离 在其他参数不变的情况下丝网间距越大浆料印刷的也就越厚 反之 印刷的浆料就会变薄 speedupward 网版上升速度 印刷后丝网脱离印刷台面的速度 五 baccini软件界面及意义 down stopposition 刮条高度 印刷时刮条以丝网为零点下降的距离 以印刷时丝网的网版平面为零点位置 向下为负值 向上为正值 这个参数的大小决定了印刷时刮条下压网版使网版变形的强弱 刮条下降深度越大压迫丝网变形的就越厉害 间接的减小丝网间距 印刷的浆料就会变薄 反之印刷的浆料就会变厚 五 baccini软件界面及意义 pressure 压力 印刷时印刷头在丝网上所加的压力 印刷时刮条在网版上所加的压力 压力的大小决定印刷浆料的厚薄 pressuremode压力模式 打上后其他参数改变没有作用printingspeed 印刷速度 印刷时刮条在丝网上印刷的速度 速度越快印刷的浆料越厚 反之 印刷的越薄 五 baccini软件界面及意义 floodspeed 回刮浆料速度 印刷后回墨刀在网版上回刮浆料的速度 offsets 印刷图形位置补偿 印刷图形相对于硅片的位置 调整相应得x轴 y轴 以及转角的角度以适应硅片的印刷 使印刷图形符合我们印刷要求 delayafterprint 印刷延时 当硅片印刷完成后停多长时间才开始回料 五 baccini软件界面及意义 五 baccini软件界面及意义 movesensor 复位网板安装测距传感器 操作时在印刷台面上放置一个平直的金属条 保证与台面平行 一头悬空在传感器上方 固定不动 点一次按钮传感器上升 再点一次按钮传感器下降 传感器零值或者1就完成修正 setupsensoractualvalue 显示网板安装测距传感器的实际位置 setupsensorzerovalue 显示网板安装测距传感器的零值位置 五 baccini软件界面及意义 这个页面并合了出现在其它菜单的主要功能 如2 1循环和2 2印刷数据 可以让操作人员更方便地进行一些常用的操作而不用转换菜单 五 baccini软件界面及意义 在这个页面操作人员可以设置网板测距测试的参数 1 enablescreenmeasurement 这个参数是自动进行网板测距的频率 0表示不进行测距 2 setnominalfiducialdistance 这个参数是网板上2个基准之间的距离 3 setfiducialtollerance 这个参数是最低基准距离和摄像测量的真实基准距离的误差 如超过了会报警 五 baccini软件界面及意义 3 1oventemperatures烘干炉温度economy 经济温度 当机器在停止模式下超过一个设定的时间后 炉内的温度会转变到这个设定温度 一般用于节约电能 可读可写 ovenairspeed 控制进风和出风的百分比 五 baccini软件界面及意义 4 axis电机 4 1 elmoaxisparameterselmo电机参数 跳转 五 baccini软件界面及意义 每个电机都可以读出当前位置 设定一个新位置并移动到这个位置 第一行是电机的实际位置值 在手动模式下 以下选项是可用的 setaxisposition 这个选项允许用户通过按相关的按钮手动移动电机到指定位置 错误的数值会被拒绝并且电机不会移动 stepoffset 用户可以输入一个允许的步进量 然后点击 f 或 b 来移动电机 axisreset 这个选项让电机移动到零位 在下面的白色窗口中显示电机错误信息 五 baccini软件界面及意义 5 vision相机系统本菜单各分项用来实现校准机台上所有的相机设置和实时监测功能 五 baccini软件界面及意义 网版校准步骤 网版安装上机台 按f4键锁住网版 点5 vision 51 camerapiecesalignment 五 baccini软件界面及意义 点击setting跳出以上界面 五 baccini软件界面及意义 点击motorsposition 跳出以下界面后点击movetoposition 网版下降到印刷位置后 点击visionmenu 五 baccini软件界面及意义 点击properties 五 baccini软件界面及意义 点击acquire next 五 baccini软件界面及意义 点击train 调整model searcharea至适当位置 next 五 baccini软件界面及意义 首先点击acquire 然后再点击test 如果校准成功的话 会在下方白色方框中出现评分 最好是让评分在90分以上 不过一般说来 只要出现评分就意味着相机校准成功 然后点击finish并在软件上点击保存 10号相机的校准与9号相机的校准时是一样的 五 baccini软件界面及意义 这页面左边显示数字输入 右边显示数字输出 每一组称为盒 e表示输入 a表示输出 2e19意思指2号盒第19号输出 打勾表示高位信号 逻辑1 没有打勾表示低位信号 逻辑0 输入信号只读 一些输出信号在手动模式下可以强制输出高位或低位 五 baccini软件界面及意义 本菜单包含一些可改变的定时或延时时间 单位一般是0 1秒 列举常用的意义 cameradelaytime sec 10 这是程序在摄像闪光之后 开始获得图像之前等待的时间 enable disabletablevacuum sec 10 这是系统启动和关闭台面真空的延迟时间flip overenable disablevacuumtime sec 10 这是翻转器开启和关闭台面真空的延迟时间conveyorbeltsrunningtime loader 这是在更换承载盒之后 上料皮带开始运转之前等待的时间 up downfloodsqueegeedelay sec 10 这是系统命令回墨刀下降的延迟时间 dispensercycletime 这是自动上料的循环时间 这记录在循环页面中 五 baccini软件界面及意义 包含一些有用的手动命令 机器在手动命令下有效 每一行表示一种命令 左边右边是动作 中间是动作描述 使用操作面板上的jog 和jog 来实行动作 用户通过 和 或 pageup 和 pagedown 来选择命令 五 baccini软件界面及意义 6 7 sequencesstatus序列状态 五 baccini软件界面及意义 6 7 sequencesstatus序列状态这是一个只读诊断页面 每个序列都有以下参数被显示 ric 标志着准备开始 pez 标志着繁忙 pas 这是个可变数 0 表示序列没有开始 或更大 act 实际任务时间 max 最大任务时间 reset 复位最大任务时间 五 baccini软件界面及意义 68 tablepaperdata印刷台面的属性界面 五 baccini软件界面及意义 6a cameracalibrationdata摄像校准数据 这是一个只读页面显示摄像校准过程输出的参数 这些参数能被载入和保存 见5 2菜单 这些数据在每个校准过程根据规定的算法计算出来 五 baccini软件界面及意义 6b camerasalignmentdata摄像对齐数据 这个只读页面显示由对齐过程输出的数据 这些数据在每次新的对齐时重新计算 五 baccini软件界面及意义 7 password口令71 enter输入口令 这里共有3种级别的口令 分别是操作口令 保养口令 技术口令 不同的口令会让程序出现不同的页面和选项 机器总是运行在操作模式下 72 changeservicepwd 改变保养口令73 changeshiftleaderpwd 改变技术口令 五 baccini软件界面及意义 8 diagnostic诊断 五 baccini软件界面及意义 五 baccini软件界面及意义 9 help关于本台印刷机的属性包括机台序列号 软件版本 印刷参数和电机参数等 六 常见电机及电机的参数意义 六 常见电机及电机的参数意义 10mgprintheadxaxis 印刷头x轴 11mgprintheadyaxis 印刷头y轴 12mgprintheadthetaaxis 印刷头t轴 13mgprintheadzaxis 印刷头z轴 14mgsqueegeeinput outputaxis 刮条电机的前后运动轴心 15mgsqueegeeup downaxis 刮条电机的上下运动轴心 16mgrotationtableaxis 旋转台面电机 21mginputtablepaperleftaxis 进料台面左边旋转电机 22mginputtablepaperrightaxis 进料台面右边旋转电机 23mgoutputtablepaperleftaxis 出料台面左边旋转电机 24mgoutputtablepaperrightaxis 出料台面右边旋转电机 六 常见电机及电机的参数意义 40mgloadmagazinelifteraxis 上料盒升降电机 41mgloadmagazinepush baraxis 上料机推手电机 80mgovenbeltaxis 烘箱网带传送电机 104mgbuffer beltaxis 缓冲盒前后传送皮带电机 106mgbuffer2up downaxis 缓冲盒上升 下降电机 108mgbuffer2wafersizeaxis 缓冲盒调整宽度的电机 114mgflip overinputbeltaxis 翻转器前传送皮带电机 115mgflip overrotationaxis 翻转器旋转电机 116mgflip overoutputbeltaxis 翻转器后传送皮带电机 六 常见电机及电机的参数意义 电机常见参数 如图示 六 常见电机及电机的参数意义 1 kpproportionalconstant 这在pid数字控制器中是比例的系数 2 kdderivativeconstant 这在pid数字控制器中是微分的系数 避免电机转动时的严重超调 3 kiintegralconstant 这在pid数字控制器中是积分的系数 可以使电机进入稳态后几乎无稳态误差 4 sfsmoothfactor 本参数将设定电机正常运行时的速度 其范围在0 100 当设定在100时是电机的最大值 此时电机运行速度最快 0则是电机不动作 5 spaxisspeed 电机速度 这是电机所能允许的最大速度 6 acaxisacceleration 电机加速度 这是电机的加速度 它决定了电机从完全停止到高速运行的时间 7 dcaxisdeceleration 电机减速度 这是电机的减速度 它决定了电机从高速运行到完全停止的时间 六 常见电机及电机的参数意义 8 flaxispositionpositivelimit 电机最大的位置 它是电机所允许的最大的位置9 blaxispositionnegativelimit 电机最小的位置 它是电机所允许的最小的位置10 axismicron stepdesolation 电机微米 步骤 它是一个最后的编码器步骤和用来测量电机的位置的实际的单位之间的比 11 dpaxishomeposition 电机原点位置 这是电机相对译码器的零点位置 此参数决定电机在复位后的位置 12 dlcontinuouscurrentlimit 电机的直流电流界限 这是当前电机的最大工作电流 因为是直流电机 所以适当加大电流可以加快电机的运行速度 其合适的工作电流范围为0到10安培 返回五 七 丝网印刷常见故障及处理方法 第一道印刷机 1 电机越位典型的报警信息为 positionnegativelimitexceeded解决方法 对相应得电机进行复位即可 2 漏浆检查方法 查看四个台面同一位置是否有浆料解决方法 根据在硅片上漏浆的位置 确定网版漏浆的位置 查看网版漏浆洞的大小 如果漏洞不大 选择合适的胶带在网版下面将漏浆的位置粘住 试做一片 查看是否仍然漏浆 如果仍然漏浆 重新修补 如果不漏 可以继续使用 如果漏洞太大 无法用胶带修补的话 更换网版 3 隐裂原因 台面上有碎屑 实际压力比设定压力大出许多 网板上占有碎片 换纸后有不平解决方法 清理碎屑 刮刀高度上升 擦拭网板 重新更换纸 4 虚印原因 一般为我们的印刷参数不好或者印刷刮条不平 有时也可能是我们的网版使用的时间太长而造成虚印 台面的不平 解决方法 我们此时可以观察印刷后刮条刮拭的网版是否干净 试着抬高丝网间距 加大印刷的压力 如果仍然不干净的话 可以尝试着更换刮条 如果刮得干净看看网版的总的印刷数量 如果是因为网版使用的时间太长而造成虚印 我们在加浆料的时候采取少加多次加 顺带可以加大印刷压力 减小印刷速度 七 丝网印刷常见故障及处理方法 5 堵网原因 有干的浆料将本该漏印浆料的地方堵起来了 解决方法 选择 先刮浆料后印刷 的印刷方式 将印刷头停在靠近自己的地方 按下f5键向上抬起网版 使用带酒精的抹布将堵网的地方擦干净即可 6 印刷图形偏移原因 印刷参数不正确 印刷台面太脏 造成摄像头进行待印刷硅片位置校正产生错误 感应器脏 解决方法 调整印刷参数 即印刷的纵横轴的大小 即转角的度数 更换印刷台面的纸张 七 丝网印刷常见故障及处理方法 第二道印刷机 1 弯曲原因 硅片的背电场铝浆漏印的太多 解决方法 调整印刷参数 如 减小丝网间距 同时加大印刷压力 加大刮刀高度 减小印刷速度 同时进行印刷前和印刷后的称重 看印刷是否符合印刷工艺要求 如 125 125的印刷前后的重量差因为0 9克左右 156 156印刷重量是1 5克左右 2 铝苞原因 印刷的浆料有点薄 网版有破损 折痕 解决方法 减小压力 丝网间距加大 刮刀高度上升 网版破损 请更换网版 七 丝网印刷常见故障及处理方法 3 粘板原因 丝网间距太小 印刷刮条不平 丝网刮不干净 印刷台面纸太脏 硅片吸附不住 硅片有厚薄不均 解决方法 加大丝网间距和印刷压力 更换刮条 更换印刷台面的纸张 4 压板 同第一道问题的解决方法 5 漏浆 同第一道问题的解决方法 6 印刷图形偏移 同第一道问题的解决方法 七 丝网印刷常见故障及处理方法 第三道印刷机 1 断线原因 有东西粘在网版上 堵网解决方法 使用干净的抹布擦拭网版 或者用干净的抹布蘸松油醇擦拭网版 然后再用干净的抹布擦拭网版 如果是堵网的话 可以选择 先刮浆料后印刷 的印刷方式 将印刷头停在靠近自己的地方 按下f5键向上抬起网版 先使用带酒精的抹布将堵网的地方擦干净 再次使用干净的抹布蘸松油醇擦拭网版 然后再用干净的抹布擦拭网版即可 检查是否是因为铝粉掉落造成的 七 丝网印刷常见故障及处理方法 2 漏浆原因 网版有破洞解决方法 根据在硅片上漏浆的位置 确定网版漏浆的位置 查看网版漏浆洞的大小 如果漏洞不大 且不在细栅线上 可以使用封网浆将小孔封住 如果大的话 请更换网版 3 粗点原因 细栅线上的粗点 网版受伤了 在细栅线上有一个小洞在漏浆解决方法 更换网版 七 丝网印刷常见故障及处理方法 八 常见的报警信息及处理方法 1 checkpage42 elmomanualerrorwithelmomg10motorfailurecode 10h 12externalinhibit意思 查看42 elmoaxismanualcommand的错误信息 10号电机出现错误 错误代码为10h 解决方法 对10号电机进行复位即可 2 checkpage42 elmomanualerrorwithelmomg10motorfailurecode 100h 16positionerrorexceeded意思 查看42 elmoaxismanualcommand的错误信息 10号电机出现错误 错误代码为100h 16位置错误并产生了越位 解决方法 对10号电机进行复位即可 八 常见的报警信息及处理方法 3 machineinmanualmode意思 机器处于手动模式解决方法 将机器控制面板上的模式转换按钮旋到自动模式即可 4 pieceloadedalignmenterror意思 上料台上有碎片 解决方法 清理上料台的碎片 消除报警对话框 再次运行机器 5 alarmvisionsystem意思 摄像系统有一个报