基于PLC的万能铣床控制系统设计

本科生毕业（设计报告）论文基于PLC的万能铣床控制系统设计姓 名：张卫专 业：自动化 指导教师：杨伟新教授 2019年 月摘 要论文题目：基于PLC的万能铣床控制系统设计学科专业：自动化申请人：张卫指导教师：杨伟新教授摘 要随着中国经济的增长、科技的飞速发展，我国已成为世界第二大经济体和制造大国。随着制造业的发展与创新，传统的机床已经不能满足现在的要求。用于加工平面、键槽凸台型腔的非回转体类零件的铣床是机械加工的重要设备之一，适合模具特殊钢加工、矿山设备、产业设备等重型大型机械加工。但是,其电气控制系统均采用继电接触器控制,线路复杂,触点多,故障率高,检修周期长,生产率低,给生产与维护带来诸多不便。采用PLC控制方式有很多的优点，可以改善诸多不足，并且可以节约成本，提高效率。本文主要对万能铣床的控制系统进行研究。首先整体了解铣床的结构，分析机床的控制要求以及工作原理；再根据控制要求写出恰当、合理的PLC控制方法，并绘制出梯形图等；最后，利用SP-PLCSIM和WinCC flexible进行仿真与组态，通过仿真组态验证设计的控制系统的正确性。关 键 词：PLC；万能铣床；WinCC flexible259ABSTRACTTitle: Speciality:Applicant:Supervisor:ABSTRACTKEY WORDS: TYPE OF THESIS:主要符号表绪论目 录章的MathType的章标记（打印前将其字体颜色变为白色，在打印预览中看不见即可）：7 结论与展望1 绪论1.1 课题研究的目的及意义X6132万能铣床是卧式铣床中的一种，通常也被称为X62W，可以用于加工零件的平面、斜面和沟槽等，具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便和加工范围广等特点1。在工业制造中广泛的被应用，如：广泛应用于汽车配件，电子制造，造船业，模具制造，航空航天业等。万能铣床有机身、主传动、 进给箱、 升降台、 工作台、悬梁、冷却、润滑及电气等各部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。工作台上有T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。如图1-1所示。图1-1 X62W万能铣床随着生产力的发展，科技的进步，机床的动态性能成为影响机床工作性能和加工质量的主要因素，由于精密机床在工作时的切削用量一般不大，所承受的工作载荷一般比较小，其静强度和刚度一般都要能满足设计要求。大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制，也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。因此,继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响。PLC 技术融合了传统控制技术和现代微机技术，能够克服以往控制技术中灵活性差、功耗高、可靠性低等问题，同时能够对微处理器进行充分利用2.。PLC(Programmable Logic Controller)，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算顺序控制，定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。通过对现有 X62W6132铣床进行改造，其效果主要表现在以下几方面：投资额小，节省资金；性能精度有变化；生产效率大幅度提高；该项目成为 “教、学、做”一体化教学改革的推动的有利载体。本文主要对万能铣床的控制系统进行研究。首先整体了解铣床的结构，分析机床的控制要求以及工作原理；再根据控制要求写出恰当、合理的PLC控制方法，并绘制出梯形图等；最后，利用SP-PLCSIM和WinCC flexible进行仿真与组态，通过仿真组态验证设计的控制系统的正确性。1.2 研究现状E.惠特尼（美国）在1818年时创造了卧式铣床，这是最早出现的铣床。1862年时为了铣削出麻花钻头的螺旋槽，布朗 (美国)创造出了万能铣床，这也是后来出现的升降台铣床的基础。在接下来的时间里，先后出现了龙门铣床（1884年）和半自动铣床（1920年），此时半自动铣床的工作台已经可以利用挡块来完成“快速进给”或者“进给快速”的自动转换。从1950年之后的时间里，铣床的控制系统部分飞速发展，这是由于数字控制的应用显著提高了铣床的自动化程度。1970年后，微处理机数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了广泛应用，这使得铣床的加工范围明显扩大，也提高了铣床的加工效率与加工精度。1.2.1 1.2.1国内现状我国的铣床制造厂，如北京第一机床厂，尽管自上世纪八十年代以来一直在不断更新改进，但其所生产的铣床和数控镗铣机床与工业化国家相比较仍有一定差距。当然我国通过近年来的努力已有所突破，如大连机床工业公司已能生产出位移“五轴”的数控机床。2010年 10月27日，中共中央关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划的建议对外发布，机床行业成为“十二五”时期支持重点。为此赶超德国等工业化国家机床制造业，尤其是数控镗铣机床仍是我国机床行业广大工程技术人员和研发人员努力奋斗的目标。在国内，工业生产自动化程度要求越来越高。随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。这几年，受整体经济形势的影响，中小型机床需求较以往有所减少，但由于我国在航空航天、交通运输，海洋工程，能源等基础领域的不断发展，使国内外厂家纷纷看好中国市场3，越来越多的国际公司把其制造基地转移到中国内地，中国正在逐渐成为世界新的制造业基地。1.2.2 1.2.2国外现状第一台PLC于1969年在美国问世之后，短时间内便在工业控制中得到了广泛应用。20世纪90年代，为了抢占国际市场,提高竞争力,各国针对开放式数控系统相继制定了不同的发展计划,较为典型是美国的OMAC计划、欧盟的OSACA计划、日本的OSEC计划。机床技术经过数十年的发展已日趋完善,由最初的硬件数控经过计算机数控,发展到以微型计算机为基础的数控、直接数控和柔性制造系统等,并持续向更高的水平进一步发展。随着技术发展，5轴联动加工技术日趋成熟，东京、北京、芝加哥、汉诺威四大国际机床展览会上，每届都展出四五十台，甚至上百台五轴联动机床。各类复合机床纷纷亮相，并出现多主轴、多刀塔的复合机床，加工效率大大提高。在智能化方面具有更强的功能；断电保护功能、加工零件检测和自动补偿学习功能、高精度加工零件智能化参数选用功能。功能部件不断向智能化、高速度、高精度、大功率方向发展，并取得成熟的应用。现代机床既提高了效率、提高了性能，又能节约能源、降低能耗、降低污染，加工过程对人友好。1.3 设计思想与主要工作控制系统的发展经历了过程控制、离散控制和计算机控制等阶段。其中离散控制装置的主要功能是进行逻辑顺序的控制，它的发展主要经历了继电器逻辑控制器、电子逻辑控制器、可编程逻辑控制器（PLC）三个阶段。传统的机床控制系统都是采用继电器、接触器等硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性比较差4。与传统的继电器控制相比，可编程序控制器具有可靠性高、柔性好、编程灵活、开发周期短、以及故障自诊断等特点，并且在众多控制装置中，PLC既可以单独组成系统，也可与其他装置协同工作，特别适合应用于机床控制系统的开发和应用。综上所述，本篇论文选用可编程逻辑控制器控制方式。文章的主要研究内容如下：（1） 依据机床的主轴、工作台及冷却泵工作时对各方向功能的要求，给出X62W万能铣床的控制要求、设计电气原理图；（2） PLC控制下的系统硬件、系统的程序的设计；（3） 对已完成的控制系统进行S7-PLCSIM仿真和WinCC flexible组态仿真，验证其正确性。2 X62W万能铣床的控制分析2.1 铣床结构X62W型万能铣床主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。如图2-1所示。图2-1 万能铣床结构图在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。工作台上有T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。2.2 铣床的控制要求（1）M1是主轴电动机，铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以M1要能正反转。根据不同的加工材料、加工方式选择正铣与逆铣；（2）M2是进给电动机，拖动工作台实现在纵向、横向及上下六个方向的进给，其方向的选择由操作手柄来进行。手柄通过机械机构带动限位开关，实现三个大方向的正负运动，所以M2也需要具备正反转的功能；（3）M3是冷却泵电机，其功能是：铣削是供给冷却液；（4）为减少电能消耗，精准、快速制动停车，保证加工质量、提高工作效率，需要主轴电机有制动功能，文中采用了电磁离合制动；（5）为减少进给时的时间，工作台在六个方向进给时应能快速运动，通过采用快速电磁铁吸合改变传动链的传动比实现工作台在前、后、左、右、上、下方向的快速运动；（6）按照工艺加工的要求，应采取必要的电气联锁措施，为了避免铣床和刀具的损伤，只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速运动，进给停止后主轴才能停止。工作台在同一时间点只能向一个方向运动，所以六个方向的进给运动之间应该有连锁保护。（7）应生产安全的需要，需具备短路、零压、过载等各种保护措施，及照明系统。2.33 硬件系统设计3.1 电气原理图分析3.1.1主电路图2-2 X62W型万能铣床的主电路图由图2-2可知，主电路中共有M1、M2、M3三台电动机；QS是刀开关，可接通或断开总电源；FR1、FR2、FR3是热继电器，其作用是过载保护；熔断器FU1、FU2实现主电路的短路保护。控制过程如下：（1）由KM1控制电机M1的启停，在启动之前，可通过SA5(转向选择开关)预先选择M1的转向，即实现顺铣还是逆铣。其次，KM2主触点反接并串联两相电阻主要是为了实现电机M1的停止反接制动；（2）由KM3、KM4控制进给电机M2的正反转，配合操作手柄来实现工作台六个方向的进给运动。KM5串联的是快速电磁铁YA，它的功能是：控制工作台的进给速度，即接通KM5为快速；（3）由KM6控制冷却泵电机KM3的启停，且M3为单向旋转。3.1.2辅助电路图2-3 X62W型万能铣床的辅助电路由图2-3可知，辅助电路的控制电压由控制变压器TL提供。为了实现较为方便、安全的操作，本文采用了双系统控制，即在机床和工作台上分别安装两个启停的装置按钮，在下文的分析中只写其中一个。控制过程如下；（1）主轴运动：关于主轴的运动主要分为启动、停止制动和变速控制。 启动控制：按下启动按钮SB3 接触器KM1通电并自锁 电机M1启动 n达到一定值时 速度继电器KS闭合（为反接制动做准备）电流路径为：12378910 停止制动：按下停止按钮SB1KM1失电断开 接触器KM2通电并自锁电机M1反接制动n下降 n小于一定值时 速度继电器KS断开KM2失电断开M1停止电流路径为：123456 变速控制如图2-4所示，变速控制由孔盘机构操作实现。主轴变速冲动控制是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7，通过机械上的联动机构进行控制，变速时，向左扳操纵手柄使SQ7动作。 图2-4 X62W主轴变速操作机构1变速数字盘；2扇形齿轮；3、4齿条；5变速孔盘；6、11轴；7拨片；8变速手柄；9凸轮；10限位开关向左板动变速手柄 SQ7常开闭合，常闭断开 KM2得电M1反接制动n降低（M1低速冲动）变速推回手柄SQ7主轴重新启动，运转新的转速 电流路径：1256（2）工作台控制：主要包括六个方向的控制、变速控制和圆工作台的控制左右：由纵向操作手柄实现 合上垂直进给机械离合器向左进给：手柄向左 SQ1常开闭合，常闭断开KM3得电，主触点闭合M2正转向右进给电流路径：111516181920 合上垂直进给机械离合器向右进给：手柄向右 SQ2常开闭合，常闭断开KM4得电，主触点闭合M2反转向左进给电流路径：111516182425上下：由十字操作手柄实现 合上垂直进给机械离合器向上进给：手柄向上 SQ4常开闭合，常闭断开KM4得电，主触点闭合M2反转向上进给电流路径：11212217182425 合上垂直进给机械离合器向下进给：手柄向下 SQ3常开闭合，常闭断开KM3得电，主触点闭合M2正转向下进给电流路径：11212217181920前后：由十字操作手柄实现 合上横向进给机械离合器向前进给：手柄向前 SQ3常开闭合，常闭断开KM3得电，主触点闭合 M2正转向前进给 电流路径：11212217181920 合上横向进给机械离合器 向后进给：手柄向后 SQ4常开闭合，常闭断开KM4得电，主触点闭合M2反转前后进给 电流路径：11212217182425在工作台前、后、左、右进给运动中都有限位保护，当到达极限位置时，可利用固定在床身上的挡铁，撞击十字手柄使其回到中间位置。在同一时间内，为确保操作安全, 工作台只能进行一个方向的移动，一个操作手柄控制工作台左右进给运动，而另一个操作手柄控制工作台的上下和前后进给运动，各手柄相互间有机械联锁作用。 同时工作台左右移动与上下、前后移动之间的联锁控制是通过电气联锁实现5。当从主电路中看出进给电机连有快速电磁铁YA，所以每个方向都有两种速度（即常规与快速，上述中为常规）。图2-5所示是X62W铣床工作台快速移动牵引电磁铁的装配示意图。当操作者按下快速按钮，电磁铁的衔铁向下吸合，压缩弹簧，星形孔杠杆在弹力的作用下，顺时针绕轴转一个角度，牵动一系列杠杆，使快速移动离合器摩擦片压紧，从而实现工作台的快速移动6。图2-5 电磁铁的装配示意图按下SB5KM5线圈得电，主触点闭合快速电磁铁通电快速移动变速控制：和主轴变速相似，通过机械方法改变变速齿轮传动比来实现X62W铣床不同的进给速度，且变速应在工作台停止时进行。变速过程如下：变速手轮拉到极限位置SQ6常开闭合，常闭断开KM3M2短时冲动电流路径：11212217151920圆工作台控制：在工作台上安装圆工作台可以增加机床的加工能力，再使用时，工作台的纵向操作手柄和十字操作手柄都应处于中间位置。控制过程如下：SA3接通SA3-1A、SA3-3断开，SA3-2闭合按下SB3M1启动KM3线圈得电，主触点闭合M2正转带动圆工作台电流路径：1115161722211920（3）冷却泵电机M3的控制：由转换开关SA1直接控制M3的启停按下SA1KM6线圈得电，主触点闭合M3启动（4）照明灯EL的控制：由SA4直接控制EL的开与关。（5）保护环节：从X62W铣床的电气原理图（见附录）中可知，一共有4个熔断器，3个热继电器和1个组合开关QS。熔断器有短路保护作用，FU1、FU2的作用是对主电路的短路保护，FU3的作用是对辅助电路的短路保护，FU4的作用是对照明电路的短路保护；热继电器可实现过载保护，当M1过载时RF1切断控制电路，当M2过载时FR2切断自身控制电源，当M3过载时切断M2、M3的控制电源；QS可切断整个电路的电源。总而言之，这种机床控制具备完善的电气连锁，具有短路、过载及超行程限位保护环节，实现了操作方便，工作可靠等特点。3.2 PLC的选型PLC是集自动控制技术，计算机技术和通信技术于一体的一种新型工业控制装置，它的应用面广、功能强大、使用方便，已成为当代工业自动化三大支柱之一。基于PLC的设计，需要对PLC进行选型，应详细分析控制过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算I/O点数、所需存储器容量等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。3.2.1 I/O点数估计I/0点数是PLC选择的重要参数之一。根据对控制要求和控制过程的分析，可以统计出I/O点数。考虑到前面设计中会有疏漏，考虑后期可能会改进等情况下，为了避免饱和，应在统计估算出I/O点数后，I/O点位的选择要留有20%左右的余量。在本次设计中，数字量的输入点数大约为21个，数字量的输出点数估算为10个。按照点位估算原则，此次用到32个DI点，16个DO点。3.2.2 储存容量估计PLC存储容量是指能容纳存储单元的大小7。按数字量I/O点数的1015倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数，另外再按此数的25%考虑余量。本次有48个数字量的输入输出点，为了以后的功能扩展，所以选择的存储容量为千字节。3.2.3 确定PLC的选择PLC在诞生之后就得到了广泛的应用，具有如下的特点：编程简单、控制灵活、功能强，可扩展性好，性价比高、可维护性好、可靠性高、体积小，能耗低等。可选择的编程语言有很多种，如梯形图（LAD）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、指令表（STL）、结构化文本（ST）等8。S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一，是模块化的中小型系统，适用于中等性能要求的控制要求。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好。S7-300的系统组成主要由导轨、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理模块、电源模块等组成。如图3-1所示。图3-1 S7-300 PLC结构S7-300是模块化的系统，根据应用对象的不同，可选用不同型号和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同意导轨或多个机架上。在电源模块方面，将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种，可根据现场供电情况选择电源模块。使用STEP7软件对S7-300进行编程，包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。总而言之，S7-300具有循环周期短、处理速度高、指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能、产品设计紧凑，可用于空间有限的场合、模块化结构，设计更加灵活、有不同性能档次的CPU模块可供选用、功能模块和I/O模块可选择、有可在露天恶劣条件下使用的模块类型等特点。所以本次设计选用S7-300系列PLC。3.3 PLC硬件搭建西门子S7-300的系统组态与编程是在 STEP 7软件上进行的，它用于对 S7-300/400、M7 300/400、C7 等系统的编程和开发9。组态就是在STEP 7中生成一个与实际的硬件系统完全相同的的系统。其组态如图3- 所示：图3- PLC硬件组态3.4 I/O地址分配由于本设计实现的是整个控制电路用PLC控制，且转换开关SA1和换刀开关SA2和SA3不能直接接到PLC的输入端口来实现信号的输入，因而需引入接触器。利用接触器的辅助触点和常开、常闭按钮（SB7-SB12）来实现对工作台与圆形工作台之间的转换、照明灯通断以及油泵电动机的启动与停止的控制根据建好的硬件组态进行I/O点位的分配，本次设计中需要21个数字量输入点，即地址为I0.0I2.4，需要13个数字量输出点，即地址为Q0.0Q1.4。根据控制要求，I/O点位分配表如下：表3-1 I/O口地址分配表信号名称符号地址输入信号主轴启动SB3I0.0快速进给SB5I0.1停止制动SB1I0.2油泵电机启动SB7I0.3油泵电机停止SB8I0.4圆工作台启动SB9I0.5圆工作台停止SB10I0.6照明灯打开SB11I0.7照明灯关闭SB12I1.0主轴正转SB13I1.1主轴反转SB14I1.2速度继电器KSI1.3向右进给SQ1I1.4向左进给SQ2I1.5向前、下进给SQ3I1.6向后、上进给SQ4I1.7工作台进给变速SQ6I2.0主轴变速冲动SQ7I2.1M1过载保护FR1I2.2M2过载保护FR2I2.3M3过载保护FR3I2.4表3-1(续)输出信号照明灯ELQ0.0主轴接触器KM1Q0.1反接制动接触器KM2Q0.2M2正转接触器KM3Q0.3M2反转接触器KM4Q0.4快速进给接触器KM5Q0.5M3启动接触器KM6Q0.6辅助接触器KM7Q0.7辅助接触器KM8Q1.0辅助接触器KM9Q1.1根据上述的I/O点位分配表，以及依据控制系统的控制要求，绘制出如图3- 的硬件接线图。图3- S7-300PLC硬件接线图4 系统程序设计STEP 7是西门子软件的一部分，用来对整个控制系统进行组态，编程及监控。它包括梯形图（LAD）、语句表（STL）、功能块（FBD）三种编程语言，在STEP 7中可相互转换。鉴于梯形图较直观、实用等优点，选用梯形图进行编程。打开了软件后，进行硬件组态（第3章第3节中已完成），双击进入“块”中的组织块OB1就可以进行编程，编程界面如图4-1所示，在左边的工具栏中有多种元器件及块，以便编程及调用模块。图4-1 编程界面4.1 手动程序根据X62W万能铣床的控制要求，设计了与原继电器电路逻辑相同的电气控制的PLC梯形图。充分利用了原有的电器元件，增加了部分连锁措施，效果好。（1）主轴启动程序在主轴启动的梯形图中，按下启动按钮SB3，KM1的线圈得电，主触点闭合，实现自锁，实现了主轴电机的启动。其中热继电器有过载保护作用，当M1过载时，RF1的常闭断开，切断主轴控制电路。（2）停车制动在主轴电机M1启动后，当转速达到一定值时，速度继电器的常开触点就会闭合，为制动做准备。按下SB1，常开闭合，常闭断开，使KM1线圈失电，电机理应停转，但因为惯性的影响电机还在转动。KS处于闭合状态，KM2线圈得电，主触点闭合，开始反接制动。一直到转速降为零，KS又断开，KM2线圈失电主触点断开，实现完整的停车制动。（3）变速控制触碰到SQ7，使常开闭合，常闭断开，Q0.1失电，M0.0得电使Q0.2接通，接着Q0.1常闭触点复位，制动停止，完成变速冲动。（4）5 S7-PLCSIM仿真5.1 S7-PLCSIM简述因西门子硬件价格昂贵，且此篇文章仅是仿真设计，不可能去买实体硬件来操作。但S7-PLCSIM为我们提供了一个仿真平台，S7 - PLCSIM软件可以模拟PLC来对Step7程序进行调试，并提供了一个可以更改和监视Step7程序参数的界面10。5.2 仿真步骤在开始仿真之前必须把编写好的梯形图程序保存好，在STEP 7的工具栏里找到仿真按钮图标，双击打开后的界面如图5-1所示。单击STEP 7里项目里的“STMATTC”站点，再点击图标下载。图5-1 S7-PLCSIM界面先把CPU调到STOP模式，再根据输入输点位出选择需要的输入输出窗口，其次，要设置窗口的位数，刚添加的窗口都为IB0和QB0，设置完后开始仿真。把CPU调到RUN模式开始运行，通过改变输入状态会得到相应的输出状态，假若需要监控程序界面，可以通过点击编程界面工具栏里的图标进行监控，图5-2是主轴电机启动的仿真，在未给入I0.0的输入量时，梯形图为虚线，当I0.0有输入信号时，Q0.1也相应的有动作，即按下启动按钮，主轴启动。图5-2 仿真界面图5-3监控界面5.3 仿真结果6 WinCC flexible组态监控6.1 WinCC flexible简述所谓纸上谈兵终觉浅，耳听为虚眼见为实。过多的形容不如有个监控画面来的实在。WinCC flexible可以和编写程序的STEP7软件，以及仿真用的软件PLCSIM一起，同时进行组态和模拟调试12。用于组态用户界面以操作和监视机器与设备，可实现工厂的自动化监控，功能强大，应用灵活，能满足多元化的需求。实时监控画面：WinCC会随着各站的运行状态、运行时间、报警统计等数据的变化而改变，其与PLC直在进行数据的交换11。图6-1 WinnCC flexible界面6.2 组态过程6.2.1 新建变量6.2.2 组态画面6.2.3 模拟运行6.3 组态结果7 结论与展望7.1 结论7.2 展望附 录 参考文献1田淑珍. 工厂电气控制设备及技能训练M.北京:机械工业出版社,2010.2刘渝.浅论PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用分析J.当代教育实践与教学研究,2018(11):169+171.3梁世伟.巨人崛起 群雄鼎立从CIMT2013看大型、重型龙门铣床的发展J.世界制造技术与装备市场,2013(04):66-72.4徐健丰,徐丽珍. 基于PLC的XA6132型卧式万能铣床改造J.机械工程师,2005(11):48-49.5陈元招.X62W万能铣床的PLC改造设计J.湖南理工学院学报(自然科学版),2016,29(02):53-57.6宋宝玉.提高X62W铣床工作台快速移动牵引电磁铁可靠性措施的研究J.机床与液压,1998(06):76-77.7胡学林.可编程控制器教程(实训篇)M .北京:电子工业出版社