舞蹈机器人开题报告

毕业设计 论文 开题报告 学生姓名 学生姓名 学学 号 号 专专 业 业 自动化自动化 测控技术与仪器测控技术与仪器 论文题目 论文题目 舞蹈机器人设计 指导教师 指导教师 2013 年 4 月 8 日 开题报告填写要求 1 开题报告 含 文献综述 作为毕业设计 论文 答辩委 员会对学生答辩资格审查的依据材料之一 此报告应在指导教师指 导下 由学生在毕业设计 论文 工作前期内完成 经指导教师签 署意见及所在系审查后生效 2 开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设 计的电子文档标准格式打印 禁止打印在其它纸上后剪贴 完成后 应及时交给指导教师签署意见 3 文献综述 应按论文的格式成文 并直接书写 或打印 在本开题报告第一栏目内 学生写文献综述的参考文献应不少于 10 篇 不包括辞典 手册 4 有关年月日等日期的填写 应当按照国标 GB T 7408 94 数据元和交换格式 信息交换 日期和时间表示法 规定的要 求 一律用阿拉伯数字书写 如 2002 年 4 月 26 日 或 2002 04 26 毕毕 业业 设设 计 论计 论 文 开文 开 题题 报报 告告 1 结合毕业设计 论文 课题情况 根据所查阅的文献资料 每人撰写 2000 字左右的文件综述 应附有参考文献 且被引用 一一 舞舞蹈蹈机机器器人人设设计计的的意意义义 机器人技术作为 20世纪人类最伟大的发明之一 自20世纪60年代初问世以来 经历 40余年 的发展已取得长足的进步 到现在为止 机器人的种类已有几百种 以应用于生产和生活中 的各个领域 随着人们物质生活的提高 精神生活已引起了人们的重视 在这种情况下 舞 蹈机器人便应运而生 舞蹈机器人作为一种极具娱乐观赏性的艺术形式 吸引了越来越多的的学生 为他们接 触前沿科技提供了合适的机会 有助于普及素质教育和机器人技术知识 反过来也会促进人 工智能和机器人的发展 在这个科技发展日新月异的环境下 科技不断的进步 舞蹈机器人也在随着进步 毕竟 不发展就会被淘汰 舞蹈机器人的设计涉及到很多方面 所以舞蹈机器人的研究同样推动了 许多科学研究的进步 舞蹈机器人现在不仅仅体现在娱乐方面 同样体现在学习方面 一个 新型的舞蹈机器人可以让一个学生学到很多很多 死记硬背的书本上的知识根本无法与自己 动手所收获的知识相提并论 所以在现代学生不断进步的前提下 舞蹈机器人同样需要进步 二二 课课题题研研究究内内容容及及目目标标 本次毕业设计的题目是 舞蹈机器人动作设计与实现 舞蹈机器人的设计一般要经过创意的提出 整体讨论 初步设计 组装调试 最终定型 等几个大的步骤 其中最重要的当数其中的机械设计环节 它关系到后面机器人的整体性能 以及控制系统分的设计 机器人工程是一门复杂的学科 它集工程力学 机械制造 电子技术 技术科学 自动 控制等为一体 目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化 一些信息学 电子学方面 的先进技术正越来越多地应用于机器人领域 伴随着计算机技术的不断发展 由于其强大的 计算能力和记忆能力 以及社会的需求进而孕育出了机器人 本次毕业设计主要要完成舞蹈机器人的造型的组装以及设定舞蹈机器人的动作 按照动 作编写程序 使机器人完成一套特定的舞蹈动作 三三 现状及发展趋势现状及发展趋势 为了使机器人能更好的应用于工业 各工业发达国家的大学 研究机构和大工业企业对机器人 系统开发投入了大量的人力财力 在美国和加拿大 各主要大学都设有机器人研究室 麻省理工学 院侧重于制造过程机器人系统的研究 卡耐基 梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究 而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发 德国正研究开发 MOVE AND PLAY 机器 人系统 使机 器人操作就像人们操作录像机 开汽车一样 从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策 使日本机器人产业迅速发展起来 经过短短的 十几年 到 80年代中期 已一跃而为 机器人王国 其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居 首位 按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法 日本机器人的发展经过了 60年代的 摇篮期 70年代的实用期 到 80年代进人普及提高期 开始在各个领域内广泛推广使用机器人 中国机器人的发展起步较晚 1972年我国开始研制自己的工业机器人 七五 期间 国家投入 资金 对工业机器人及其零部件进行攻关 完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发 研制出了 喷涂 点焊 弧焊和搬运机器人 1986年国家高技术研究发展计划 863计划 开始实施 智能机器 人主题跟踪世界机器人技术的前沿 经过几年的研究 取得了一大批科研成果 成功地研制出了一 批特种机器人 20世纪90年代 我国的工业机器人又在实践中迈进一大步 先后研制出了点焊 装配 喷漆 切割 搬运等各种用途的工业机器人 并实施了一批机器人应用工程 形成了一批机 器人产业化基地 为我国机器人产业的腾飞奠定了基础 机器人是人类的得力助手 能友好相处的可靠朋友 将来我们会看到人和机器人会存在一个空 间里边 成为一个互相的助手和朋友 机器人会不会产生饭碗的问题 我们相信不会出现 机器人上 岗 工人下岗 的局面 因为人们随着社会的发展 实际上把人们从繁重的体力和危险的环境中解 放出来 使人们有更好的岗位去工作 去创造更好的精神财富和文化财富 机器人来做这些危险环 境的工作 展望 21世纪机器人将是一个与 20世纪计算机的普及一样 会深入地应用到各个领域 所以很多专家预测 在 21世纪的前20年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期 也 是智能机器人发展的一个关键时期 目前国际上很多国家 也对机器人对人类社会的影响的估计提 出了新的认识 同时 我们也可以看到机器人技术 涉及到多个学科 机械 电工 自动控制 计 算机测量 人工智能 传感技术等等 它是一个国家高技术实力的一个重要标准 语音识别处理是语音功能的一个重要方面 目前计算机语音识别处理过程基本上一致 是一种 基于统计模式识别的理论 我国的语音识别研究起步于五十年代 近年来发展很快 其研究水平基 本与国外同步 在汉语语音识别技术上还有自己的特点和优势 可以预计 语音技术的发展前景无 限 四 四 参参考考文文献献 1 徐国华 谭民 移动机器人的发展现状及其趋势 J 机器人技术与应用 2001 3 7 13 2 谢涛 徐建峰 张永学 等 仿人机器人的研究历史 现状及展望 J 机器人 2002 24 4 367 374 3 俞国燕 张世亮 双足步行机器人的下肢机构设计 J 机电产品开发与创新 2008 21 1 31 32 4 金绥 金英子 基于气动人工肌肉机械手的研究 J 浙江理工大学学报 2007 24 5 576 571 5 卫玉芬 李小宁 气动人工肌肉的进展和应用 J 机床与液压 自然科学版 2003 1 37 38 6 毛勇 王家廞 贾培发 韩灼 双足被动步行研究综述 J 机器人 2007 29 3 274 280 7 容茂 成祖丽 楠杨鹏 移动机器人听觉定位技术研究 J 机器人技术与应用 2008 4 44 46 8 刘海波 顾国昌 沈晶 付岩 智能机器人神经心理模型 J 控制理论与应用 2006 23 2 175 180 9 王淑艳 仿人型跑步机器人的稳定性条件及步态规划 D 西安 西安电子科技 大学 2006 10 张晋西 郭学琴 SolidWorks及COSMOSMotion机械仿真设计 M 北京 清华 大学出版社 2007 11 胡汉才 单片机原理与系统设计 M 北京 清华大学出版社 2002 12 David Cook Intermediate robot building M USA Apress LP 2004 13 K Hirai et al The Development of Honda Humanoid Robot Proc IEEE Int Conf on R A pp 1321 1326 1998 14 S Kagami et al A Fast Dynamically Equilibrated Walking Trajectory Generation Method of Humanoid Robot Autonomous Robots Vol