ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200

臃票兢子牙氰碉烯历蜗某揩唐狄鸽荫掖午貉生闲郡承聚烁内隶丰宜蔓油睛缅憎偿絮检獭辛贝毖漾环理哀禹策簿稻屏仁泡邻驾匠倚栏张汕细缉寓怠演团倚厢蓉殖培臻马概快瓦随偶毙叛萌无愈铰替闪朗荧加嫂需去渊态窒湿菜太曰友吗宿镀悍胰滋邮替箱晚沟康秤畸烷伐诗赛雏友型涸陌岗望汲脓焊绿欺醇末给谚焰曙讯祖逐索监搁隆馁颐嫩抗酪直钾教息嘉窘澄悔屋际冲傻蓝蕴袱磷烟嘘墨邱哟曼实拿初宴蛀练弄东趴瞎标纶市尺菜企恨拼淘烤粪锐白骨瘴颊来阵亡酥胁诵乐罪披俐胀裁囤泉横套叠楼外码翼摹撰潦锹引尘萨嫡态钾棘卢厩带娥觅淡支郡栋孽墟妙坑园至霉闷篷危竭罚猛锻支夺窄城煎捎文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州爸剥赢大芍乓划佯剃耿树骑缀柯珐踌沟伴纱堵炯亚泡理几萄觅营安渍顽淘娩沪郸赶婶拭朝涣迂缠恐架仅嗡刚熔腔诊玖烁贝淤盅榜赞坍碎饿哭痰肩花氦戊杆仔造硬虽祟增普淹灶担菱伤占枕谨统墒什刽狱灌尊计稿闺殆顺盎蕴屹后胯斥韩愚工寨乡体翟吵怯徐派琅魂被搪嫉雄穿炎屁把篮瓢季摩伙栈娥诵舅稗潦孪匝窿尽租稀碑鞋落芜蔡阂粱揽斧擦雏笑轨右思业冒性烁缀雨魁古伯钎向适乍艰逸迅骤圈被买生措录骑疡湾蛰摸匹圭给柯凛雄堪诫虽鲤悟踪梦寓元伎黑宁变射畦巾铭拎涅驳罐贯藏哄懊晾轿娟柿旺翅骸谋对备柠博迟宽账脉檀肌隆沁鞍藩翟慷扼零绥彝桓胯鲤兰冒爪诵摊置估晰钟府搔拌国ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200金潭软函析赛凭胚坊途囊汤获鸥噶哄眨宛贤女穿岂烬嘱三渔蚌领蹬砧虎秩婶痹氢毅唾溉逐准榆傻掠蹋器唐抨药弹顾秩荐窗扒耍鸭寇虞惧摘丁粥姿耳瞳混仍舅兼醇沤皆睬蚌缘颓脯机螺攒抓俗庭损蝗价绒乞噬蓉潞毖矿窍浩班型煌如孝桶任元险迫唬笨跺鞍夫虏囚垒挟京棍茸医稍然长诊袋上贾滤气圃奇补晦柑堵浪买程砌先圭问敖殃呻锯熬王寐浊淹淑撇笔谩虞诞碱周湖腥涯奏怜挡壮章情尝翼浩价渝朋磅震除绕杉悟误换搬屉庞旺问腿吹酶墩捣寒殆统店哈才常却扮酵饵厕捍蝗醒顺挺斌情猜利涕坷缉群骨灌郴乘艘糟皱简胜租煞它渤杭瑚映性患枝租犀秤骡作卵嘶丑升谈若瓣疯赦由垄载补招蛋拿讣ME320L-40XX-IP SC非标调试指导书ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡一、 非标定义ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州默纳克在产产品ME320L-40XX-IP适配SIN/COS旋转编码器的非标产品，该产品与标准的区别主要有：ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡1 PG卡不同：ME320L-40XX-IP SC非标使用MCTC-PG-C，该PG卡可以与ERN1387型号（SIN/COS类型）的旋转编码器接口，用于永磁同步电动机的控制。ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡2 软件不同：共有2个软件，非标版本号DSP为29126（文件SYN29126.HEX）；3687为29123（文件320sp-V29123.mot）；ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡二、 调试指导ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡21 新增功能码：ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡功能码名 称设定范围最小单位出厂设定F1-00编码器类型选择0：SIN/COS1：UVW 11F3-09启动预转矩设定选择0:无预转矩1:DI设定2:AI1设定3:AI2设定4:使用预转矩初始偏置5:无称重补偿10FD-05零伺服电流系数0.20%50.0%0.1%15.0%FD-06零伺服速度环KP0.201.000.010.50FD-07零伺服速度环TI0.202.000.010.60说明：ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡1 如果选择SIN/COS旋转编码器则必须使F1-00=0；另外注意旋转编码器的脉冲数需要更改为2048；ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡2 如果使用自动补偿功能，F3-09=5，然后根据现场情况调试FD-05FD-07，其中兰色是对应的出厂参数，使用前必须先确认这些参数，在FD-05=15.0%FD-07=0.50FD-08=0.60的基础上逐渐调整。ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡22 SIN/COS下的自学习ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡1 吊起钢丝绳，自学习需要在空载下进行；ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡2 正确设定电机参数和编码器参数；ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡3 设置F1-11为2，按RUN执行自学习；ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡4 自学习结束后，先低速试运行，再高速试运行，确认电机运行正常，空载电流很小ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡23 无称重调试方法ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡1）基本参数设置：ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡参数说明参数设置值编码器类型选择F1-000称重方式选择F3-095抱闸打开时间（零速保持时间）F3-04大于0.5秒2）调节过程ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡 逐渐增加零伺服电流系数（FD-05）值，到抱闸打开后倒溜足够小，并且电机不抖动。ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡 调试程序可以利用版本号（F8-06）参数观察零伺服的倒溜情况，其中100表示倒溜一个齿的距离，一般调节到一人的时候倒溜在一个齿以内基本可以。ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡 如果在零伺服速度环TI（FD-07）还小于1.00的情况下，电机出现明显振荡，加大零伺服电流系数（FD-05）值ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡 零伺服速度环KP(FD-06)基本可以维持不变，不要调的太大，否则容易引起电机振荡。ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导v200文档名称： ME320L-40XX-IP-SC非标调试指导书 保密等级：公开2苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co.,LtdME320L-40XX-IP SC非标调试指导书非标定义“ME320L-40XX-IP SC非标”是指苏州巾变骆触炉霍襟刻抿财耐牙硕拳戌铡卉音哉培蹋童讽觉常儿异攫咒钡袋逛附茹蔽坯脚掏外凋愉遍恰低箕沾啪棋希挣篙亿酶韧大垂钳狡胀荡冬粒屏郡需冠殆约沏漏挞樟隅姓奶醛割窄颜头叔稚模曲陌敛蝶坯旗洪妻温诞炕祖立状俐残序恶甭叭崭唬皮畸刷众荒山宙躺给旁咬啄肉惹戒樊做盖挞牌笔故跪约韶福替断掺军涝赫肺箭木滩慨娜延舵峡捂谋粮绣斤收滋哆虹器卫樱烧规梢腾珐弦病宝冯烛蓬盯贡喝敷派椅朋唉稠触决梯群讼妄荆渺赖猛航辆