QSYQ-YQ1 液压与气压实验指导-第一次.doc

液压传动实验指导书液压实验指导书一概述液压传动实验装置是根据“液压传动” 等课程要求设计的实验实训平台，通过对液压系统的相关实验，使学生了解液压传动的基本工作原理，熟悉液压元件的特定功能及在液压系统中的作用。该设备采用开放式、灵活性的设计思路，特别适用于高等院校现有实验设备的更新改造、新建或扩建实验室，可达到培养提高学生动手能力、设计能力、综合运用能力以及创新能力的目的。二产品特点1布局合理：结构设计简洁直观，适合实验教学。本实验台最大限度地采用了模块化结构，所有调速阀、换向阀、节流阀、单向阀、溢流阀等液压元件和液压缸负载均为独立的模块。实验台采用网孔板架构样式，学生可以在上面自己安装液压元件，通过快速连接油管组成所需的液压系统进行实验。2控制方式：可采用手动操作（培养学生动手能力）、继电器控制,PLC 组合控制等方式。3选用独立式液压站：克服了以往液压系统噪声大、震动大的缺点，选用了专业厂家生产的标准液压站，无任在系统设计、元器件选用、结构设计，还是在加工工艺上都得到了可靠的保证。4综合性：能开设“液压传动”课程讲授的全部实验内容。包括液压传动基础实验，小孔压力流量特性实验，液压系统中典型节流调速特性实验。5可靠性：选用符合国际标准的液压阀，性能可靠，使用面广，替换与维护方便，内部油路全部采用钢管组成，耐压高，不易损坏，可长时间反复使用。6安全性：设有电流型漏电保护装置；在系统中设置有安全溢流阀，当系统超过一定压力时，溢流阀自动限压将多余压力卸荷，保护系统中元件不被损坏和人身安全。7直观性 结构紧凑，正面字符标识清晰，设有阀工作状态指示，便于实验操作。三液压基本实验项目列表1用O型、M型换向阀的锁紧回路2液控单向阀的锁紧回路3压力调定回路4用减压阀的减压回路5用H型换向阀的卸荷回路6进油节油调速回路7回油节油调速回路8采用四通换向阀回油的回路9调速阀串联的二次进给回路10调速阀并联的二次进给回路11用顺序阀的顺序动作回路12用行程换向阀的顺序动作回路13薄壁小孔的特性实验带PLC程序的实验：1二级压力控制回路2用压力继电器的顺序动作回路3用接近开关的顺序动作回路4流量阀短接的速度换接回路四实验台基本配置1实验工作台实验台由实验台架、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几个部分组成。1实验台架实验台架由实验安装面板（铝合金网板）、实验操作台等构成。安装面板为沟槽形式的铝合金结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。工作台尺寸：长宽高 1690mm700mm1700mm。1、 液压泵站液压站原理图1定量叶片泵；2定量泵驱动电机；3定量叶片泵吸油滤油器；4电磁先导溢流阀 5耐震压力表液压泵站采用定量叶片泵，与电器控制相结合，回路中设置高精密滤油器，根据滤芯的型号，过滤精度的不同，能较精确的控制油液精度。液压站是独立的液压装置，它按要求供油，并通过溢流阀、节流阀、电磁换向阀等控制元件控制油流的方向、压力和流量。电动机型号：M3P4H523 额定功率：2.2KW 额定转速：1440r/min（2台）定量叶片泵：FA1-11-FR额定排量：11ml/rev 最高工作压力：7Mpa（1台）油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，滤油器，空气滤清器，安全阀等。3实验装置的电源控制电源模块带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。电源模块中设置了起动、停止按钮，控制液压泵的起停，同时还设置了急停开关，以便在操作失误时，快速切断电源。4常用液压元件实验台中所有的液压元器件均采用工业液压元件，测量仪表也全部都是工业级别，对学生实际操作、认知有很好的效果。每个液压元件均配有铝合金油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板上。油路搭接采用开闭式快速接头，拆接方便，不漏油。5PLC控制模块可编程序控制器（PLC）：采用三菱FX2N-32MR 系列，CPU输入16点/输出16点，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压：DC 24V。6电气测控单元继电器单元：各种继电器接头均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。带灯按钮开关单元：带灯按钮开触点关接头在面板内部和电磁换向阀的电磁线圈连接好，进行实训时能方便控制电磁换向阀的状态。五控制面板的组成A1 A5A4A2 A6A3A1仪表数显区 A2PLC控制区A3手动控制区 A4基础实验行程控制区A5电源控制区 A6压力继电器A1仪表数显区32 11流量表流量传感器的读数2转速表定量叶片泵的实时转速3功率表定量叶片泵的实时功率A2PLC控制区321 1三菱PLC及其扩展模块 2、 PLC两芯输出端口及其相对应的输出信号指示灯。3、 PLC四芯输入端口及其相对应的输入信号指示灯。PLC输出端口PLC的信号输出端与之相对应信号指示灯。实验时将电磁铁信号插头（两芯航空插头）插入PLC的信号输出端口，根据实验要求编程控制.PLC输入端口PLC的信号输入端与之相对应信号指示灯。实验时将接近开关信号插头（四芯航空插头）插入PLC的信号输入端口，根据实验要求编程控制。A3手动控制区121电磁阀信号输出端口 2手动控制按钮实验时，将电磁铁两芯信号插头，插入两芯信号输出端口。用手动控制控钮控制电磁铁的通断。操作时必须一一对应。如SB3控制3YA航空插座的输出。5432A4基础实验行程控制区16 1行程开关动作指示灯 2行程开关信号输入端口 3电磁铁输出端口 4电磁铁输出指示灯 5继电器行程控制开始按钮 6继电器行程控制停止按钮继电器控制部分分为两组，两组之间既可实现独立控制，也可实现行程互锁往返连续动作控制。单组电气控制原理参考如下：行程开关控制区行程开关的四芯信号输入端口、电磁铁两芯信号输出端口及控制按钮。实验时将行程开关的四芯信号输入插头，插入行程开关的四芯信号输入端口，双电磁铁两芯信号插头，插入两芯信号输出端口。A5电源控制区321 1系统供压指示灯按钮 2油泵起/停指示灯控钮 3实验台总停按钮电源控制区定量叶片泵的起动与停止，液压系统的供压和卸荷，以及总停的控制。实验时先确定总停按钮为开启状态，即顺时针旋转一定角度，自动升起为开。根据实验要求起动油泵，按钮为自锁按钮，按下为开，弹起为关。系统供压按钮按下为供压，弹起为卸荷。六主要液压阀介绍1三位四通电磁换向阀（DS-G02-C3（H型） 油路互通情况：当左位得电动作时：PA BT当右位得电动作时：PB AT 2二位四通电磁换向阀(DS-G02-C8SB) 油路互通状况：电磁线圈b无动作时,P、A不通 BT电磁线圈b动作时,PB AT3直动式溢流阀(DBDH6P/25) （1）调整压力时，旋松锁紧螺母，缓慢的转动手柄，顺时针为压力升高，逆时针为压力下降。调整完毕后，不要忘记拧紧锁紧螺母。（2）回油管的配管不得与任何其他阀的回油管连接，而应直接回油箱。4节流阀(DVP16-10B)DVP型节流阀用来设定精确的油液流量，也用于截止功能。5调速阀(2FRM5-31B/15Q) 2FRM型流量控制阀是二通流量控制阀，主要用于节流，不受压力和温度的影响。6单向阀(AJ-HAa10B) 单向阀只允许油液从一个方向自由流动，而不允许反向流动。7压力器电器（HED40P15B/100Z14L24） 压力继电器又称压力开关，用于当系统压力达到设定值时给出一个控制信号。七操作注意事项1因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞，在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。2做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。3请不要带负载启动（要将溢流阀旋松），以免损坏压力表。4学生做实验时不应将压力调的太高（正常工作压力为47MPa）。5学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则，了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。6学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新进行实验。7实验完毕后，要清理好元器件，注意好元件的保养和实验台的整洁。 实验一 用O型、M型机能换向阀的锁紧回路一实验目的1了解O型、M型换向阀的原理和使用方法。2了解O型、M型换向阀的锁紧回路的原理及其简单应用。3对锁紧回路有一个大体的了解。二实验原理 换向阀在中间位置时，各油口间的通路有各种不同的连接形式，以适应不同的工作要求。这种常态位置的内部通路形式称为中位滑阀机能。常见的三位四通、五通的中位滑阀机能。中位滑阀机能不仅在阀芯处于中时对系统性能有影响，在换向过程中对系统的性能也有影响。所以在应用过程中要考虑到换向平稳性、起动的平稳性、精度等。 三位四通O型、M型电磁换向阀在处于中位时，进油口P无法通过换向阀进入到液压缸。液压缸的油也不可以通过回油口T回到油箱。所以换向阀O型和M中位机能实现液压缸能在任一位置上停留，且停留后不会因为外力作用而移动位置。我们利用这一特性来实现锁紧回路。 实验器件1O型三位四通电磁换向阀 2M型三位四通电磁换向阀 3液压缸4泵站 5溢流阀 6油管若干四实验步骤O型换向阀的实验步骤1根据实验系统原理图将各器件连接。并检查液压胶管与阀板上连接的快速接头是否连接充分。2启动电机，使泵开始工作。3使三位四通电磁换向阀1YA通电，液压油顺着三位四通电磁换向阀的P口、A口，进入液压缸左腔。液压缸开始向右前进。4把三位四通电磁换向阀2YB通电，液压油顺着三位四通电磁换向阀的P口、B口，进入液压缸右腔，液压缸开始向左后退。5当需要液压缸在任意位置停时，只要让三位四通电磁换向阀处于中位。液压缸就会停止下来，从而实现锁紧回路。6若想停止实验，则使三位四通电磁换向阀处于中位，并关闭油泵起动按钮，电机停转，油泵停止工作。M型换向阀的实验步骤1根据实验系统原理图将各器件连接。并检查液压胶管与阀板上连接的快速接头是否连接充分。2启动电机，使泵开始工作。3使三位四通电磁换向阀2YB通电，液压油顺着三位四通电磁换向阀的P口、A口，进入液压缸左腔。液压缸开始向右前进。4把三位四通电磁换向阀1YA通电，液压油顺着三位四通电磁换向阀的P口、B口，进入液压缸右腔，液压缸开始向左后退。5当需要液压缸在任意位置停时，只要让三位四通电磁换向阀处于中位。液压缸就会停止下来，从而实现锁紧回路。6若想停止实验，则使三位四通电磁换向阀处于中位，并关闭油泵起动按钮