继电器程序控制(2).doc

检测开关如电冰箱内灯、汽车内灯、路灯自动感应灯及自动门那样,可检测周围亮度、环境的变化及东西的有无等,将可检测某状态的变化,使开关动作的电器称为传感器。当传感器与开关组成一体时为检测开关，用此开关，可自动控制机器。6.1限位开关（微型开关）限位开关通常都设有图6.1所示的作动片。将要检测的物体，按压此作动片。通过按压，可动接点动作，随之开、闭接点。限时开关的按钮开关与继电器一样，也具有a、b接点（图6.2）。COM端子:把a、b接点的一侧连接在一起的端子.62光电开关 光电开关通常是由图6.3所示的发光器与感光器构成。感光器的感光部接受由发光器发出的光,并通过增幅信号,达到O NO F F的开关功能。如图64所示，当物体通过发光器与感光器之间，光电开关将随着光线受遮挡进行作动。 注）光电开关、接近开关中无继电器的接点，因此不说开关的开闭、接点的开闭，而是说O NO F F。 在光电开关中，不说a、b接点，而是有光时（LIG H T）O N，遮光时（D A R K）OFF。它根据模式设定可以进行变更。发光器发光，光源有其内部有发光二极管、白炽灯等等受光变成电信号增幅受光部发出的信号，到达一定程度后，则变成ON、OFF开关感光部感光器信号扩大器光电开关种类透光型光电开关发光器、感光器对面放置。当有物体进入它们之间的光路时,光线被遮断,开关动作。反射型光电开关发光器与感光器装在同一侧，由发光器发出的光受到物体反射时,感光部检测到反射光,开关动作。也可根据反射率的不同，进行动作。回归反射光电开关发光器与感光器装在同一侧，但有必要在对面设置反光板。通过反光板反射发光器发出的光线，感光部对其进行检测。同透光型一样，光线被遮时，开关动作。用途例 用语说明说明图意义检测距离透光型l 透光型、回归反射型考虑到产品的公差、温度变化等因素，设定最低保证可能距离。l 扩散反射型为标准检测物（白纸）考虑到了产品的公差、温度变化等因素，保证稳定作动的最低距离。l 标准状态的实际值，各种方式都比额定检测距离要大。回归反射型扩散反射型指向角l 透光型、回归反射型作为光电传感，作动可能的角度范围。应差距离l 扩散反射型作动与复位间的距离差。通常对于额定检测距离以比例进行表示。反应时间l 从光投到控制输出作动或复位为止的时间。在光传感中作动时间（T on）复位时间（T off）遮光作动l 遮光作动当感光器中进入的光束受遮或减少时，输出信号。入光作动l 入光作动当感光器中进入的光束增加时，输出信号。 输出部分电路图形式 代号颜色项目电源级性输出晶体管作动状态输出电路时间图型E3S红+入光时ON黑OV红OV遮光时ON黑+63 接近开关有金属接近磁性物体时，磁场、电场发生变化，内含震动电路、电桥电路的输出随之发生变化。检测其变化并增幅，使开关ON、O F F，称为接近开关。通常使用的是利用磁场变化引发高频震动电路的接近开关。放大电路分离型高频振动型、反应速度快检测金属接近开关的种类利用磁场的种类放大电路内藏型差动线圈型、长距离检测金属磁力型、仅检测有磁性金属利用电场的种类静电容量型、金属、非金属均可检测判别螺丝钉高度检测钻头折断确认夹持物 用途例检测机器人手臂位置检测多轴钻床的各种位置 用语说明 输出部分电路图7.记数器通过检测开关等记录产品、部品个数，或者当记录的数字到达设定数值时，即发出输出信号，将此机器称为计数器。各功能构成要素由晶体管、IC、单板机，等作为主要构成部分的电子计数器。以控制功能分类 预先设定计数器达到计数器预先设定数值时，发出控制输出信号的计数器。 合计计数器仅显示计数器，无控制输出的计数器。以记数功能分类 加法（UP）计数器随着每次输入，数值不断增加。 减法（DON）计数器随着每次输入，数值不断减少。 加、減法 （UP/DON）计数器具有加减两种机能。上记机能的各种组合品，均有出售。在本章就H8CA-SALV进行说明。此电子计数器具有加、减两种功能，记数到设定数值时发出输出信号功能。H8CA-S作动模式记数功能记数模式中的作动概要应用光电开关的计数回路连接继电器的注意点 注意继电器接点容量继电器的接点正如文字描述“接触点”，所以作为电流通道它细且不易流动。因此通过接点的电流大小有限制。超过此接点容量使用时，接点会很快损坏。但留有必要以上的余地时，又不经济。所以根据使用场所，选择让接点容量中略有余地的品种。 切勿串联继电器如图所示，在继电器线圈处于串联的R1、R2绝不可能V是电压。串联，电压将分配于各负荷。继电器中的额定电压、电流有规定，所以无论是高于还是低于，都将无法动作。因此不仅仅是继电器，而且电灯等都请勿串联。（接点可以） 连接继电器、开关的端子使用共同一侧。请对比设有R1两个a接点的两个电路。在图.1中，继电器、开关的端子一侧连接共同点，而图.2并非如此。在实际继电器中，两个a接点的位置若接近，有可能会因开、关接点时所产生火花放电使接点发生短路。因此在图.2中有短路的可能性。所以如图.1共同连接端子的一侧即使接点间短路，电源也不会短路。 连接电源母线的编号统一。 在图所示的电路中，接于左侧电源母线的连接先a,b,c处全标有编号1，接于右侧电源母线的连接线u,v,w处标编号2。其它连接处由左上侧依次标有，在程序设备图中也有标入线编号。 程序图的画法须遵守以下原则a. 各机器使用电气符号表示。（参照一览表）b. 机器上的符号均为休止状态，并且为切断电源状态。c. 省去了所有结构关联，使用的符号并非机器整体，而仅表示接点、电磁线圈等部分。d. 机器的各模块分离，各模块都要标记名称、符号，明确其所属及关联。e. 电源电路不必一一标示，左右竖线为电源母线。f. 各机器的连接线，左右电源母线间用横线表示，且极力避免左右往复线。g. 各连接线与实际的机器模块配置无关，按照动作顺序由上至下画。23T4-10310 配 线10.1一般10.1.1接 続 (1)接地保护回路线、不能因为震动松脱。(2) 2条线连接时,除用特殊的端子台外，一个端子接1条线,不能接2条线。特殊情况，如圆形压紧端子，可以一个端子台接2个。10.1.2配 線(1)、端子间连接的电线互相不要接触。(2)，使用容易维护点检、坚固的保护盖或接线盒等。 10.1.3可动部分的接线(1)装在门或者装在可动部分的开关配线等，要用可挠性电线。门开闭非常频繁时，不能损伤电线。(2)电线，不像在端子台上固定，一头在固定部分，一头要固定在可动部分。 10.1.4接线端子使用接线端子时，一定要用压紧端子。(1)控制箱、小控制室的端子，除10.1.1(2)提到的以外，使用开口端子(2) (1)以外，用圆形压紧端子10.1.5 端子台以及接线箱端子台，设置在容易动手操作的控制箱内。或者，控制箱如果离机器很远时，原则上主端子箱要设在机器上。 10.2电线的识别 电线的色识别，表9(解説 10.2参照)配线色分电盘到控制箱的配线L1（R相）红L2（S相）（中性线）白L3（T相）蓝接地保护绿和黄2色的组合交流或直流电力回路黑电路回路的中性线白交流控制回路黄直流控制回路蓝电气图标开关名称按钮开关伞型开关限位开关光电开关接近开关限时动作接点限时复位接点继电器接点名称线圈指示灯蜂鸣器螺线管一般时间继电器使用上的注意点时间继电器的复位、接点的复位、指针等机构部的复位、电容器等回路部的复位，所有这些复位完了的时间称继电器复位时间规定的复位时间以下的时间里，动作时间时而变短、时而瞬间动作、时而不能动作，不能进行正常的时间动作。 操作時間操作回路（时间继电器的线圈部）所定的电压加在上面的时间 休止時間再一次给操作回路施加电压的等待时间 保持時間限时动作完成，到复位时间开始的时间 复位時間施加在操作回路给的电压撤掉，开始返回到时间继电器始动状态的时间继电器的实例介绍品名mini power relay形式MY4N（動作表示灯内蔵）厂商OMRON接点构成4a4b额定电压ACV时间继电器实例仕样品名solid state timer