变频扶梯使用说明

1 变频扶梯使用说明变频扶梯使用说明 1 变频扶梯控制器电气参数表 型号IMS GL2 45P5D IMS GL2 47P5D IMS GL2 4011DIMS GL2 4015D 最大适用电机功率 kw5 58 01115 输出功 KVA11142126 额定输出电流 A14182734 最大输出电压三相 380V 额定输出 输出频率范围0 300 Hz 电压 频率三相 380V AC50 Hz 允许电压波动 15 10 电源 允许频率波动 5 控制方式开环矢量控制 起动力矩150 电机额定力矩 速度控制范围1 3600 速度控制精度 0 3 力矩极限有 用参数设定 可在 4 象限切换 力矩精度 5 频率控制范围0 300Hz 频率精度 温度波动 0 03 10 40 频率设定分辨率0 01Hz 过负载能力额定输出电流的 150 1 分钟 加减速时间0 10 600 00 秒 控制特性 制动力矩约 20 电机保护基于过流保护的电机过载保护 瞬时过电流额定输出电流的约 200 以上 过负载额定输出电流的 150 1 分钟 过电压主回路直流电压 780V 以上时停止 不足电压主回路直流电压 380V 以下时停止 失速防止加减速中运行中失速防止 保护功能 充电中表示主回路直流电压降到 50V 以下表示 周围温度 10 40 湿度90 RH 以下 保存温度 20 60 环境 使用场所室内 无腐蚀性气体 尘埃的地方 2 海拔高度1000m 以下 振动20Hz 以下 1G 20 50Hz 0 2G 2 外形尺寸 mm 规格HH1WW1D IMS GL2 45P5D313311248188180 IMS GL2 47P5D313311248188180 IMS GL2 4011D388373290233223 IMS GL2 4015D388373290233223 H1 H W1 W D 3 3 控制端子输入 输出点定义 名称功能逻辑备注 FC R P 脉冲输入 电机每转通过感应器输出 两个脉冲给 FC RP 用来测试电机的 转速 额定速度运行时 脉 冲输出速度为 32 个 秒 X1上行指令信号 接通时表示给上行指 令 常开点 X2下行指令信号 接通时表示给下行指 令 常开点 当扶梯处于检修状态 时 上行信号为检修 点动上行指令 下行 信号为点动下行指令 当扶梯处于正常状态 时 上行信号为自动 动上行指令 下行信 号为自动下行指令 X3停止指令 断开时停止指令有效 扶 梯减速停车 再下抱闸断主接触器 常闭点 断开时停 止指令有效 X4安全接触器反馈 安全接触器吸合时 接通 断开时马上下抱闸断主接触器 常开点 闭合代表 安全回路接通 X5断链开关信号 接通时表示扶梯断链 常开点 断链开关接通时 Y5 辅助制动器吸合 扶 梯跳断链故障 X6MC 接触器触点反馈 接通时表示 MC 接触器断开 断开时表示 MC 接触器 接通 常闭点 X7YC 接触器触点反馈 接通时表示 YC 接触器断开 断开时表示 YC 接触器 接通 常闭点 X8BC 接触器触点反馈 接通时表示 BZC 接触器断开 断开时表示 BZC 接触器 接通 常闭点 X9ZDJ 继电器反馈 接通时表示 ZDJ 继 电器吸合 断开时表示 ZDJ 继电器断 开 常开点 X10上部光电开关输入信号 接通时表示 上部有人经过 常开点 X11下部光电开关输入信号 接通时表示 下部有人经过 常开点 当扶梯节能上行时 上部光电开关接通 扶梯开始加速 当连 续 45S 没有收到上部 光电开关接通信号时 扶梯开始减速 进入 上行节能状态 当扶 梯节能下行时 下部 光电开关接通 扶梯 开始加速 当连续 45S 没有收到下部光 电开关接通信号时 4 X12正常信号 接通时表示扶梯进入正常 运行状态 断开表示扶梯进入检修状 态 常开点 扶梯开始减速 进入 下行节能状态 X13扶梯 人行道切换信号 断开时表示扶 梯 接通时表示人行道 常开点 具体区别见 Y3 润滑 泵控制方式 X14节能方式 1 节能方式 2 切换信号 断 开时表示节能方式 1 接通时表示节能 方式 2 常开点 具体见说明 X15润滑测试端子检修状态下 短接该 端子 检修运行时 润滑泵将投入工作 X16备用 MAMCYC 接触器输出继电器常开输出 M1M2MC 接触器输出继电器常开输出 安全回路接通 扶梯没 有故障 扶梯运行时接 通 否则断开 Y1报闸继电器输出 BJ晶体管常开输出安全回路接通 扶梯没 有故障 扶梯运行时 变频器有电流输出时 接通 否则断开 Y2附加制动器输出晶体管常开输出扶梯欠速 OR 扶梯超 速 OR 扶梯断链开关 动作时 ON 否则 OFF Y3润滑泵输出信号晶体管常开输出扶梯时 工作 150h 后 接通 2m 循环 人行道 工作 100h 后 按通 2s 断 1s 周期工 作 3m 循环 Y4蜂鸣器晶体管常开输出快车收到方向指令时 接通 3 秒 扶梯再启 动 Y5上方向显示输出晶体管常开输出扶梯上行时输出 Y6下方向显示输出晶体管常开输出扶梯下行时输出 Y7备用晶体管常开输出 Y8备用晶体管常开输出 5 4 运行参数 性质说明 根据铭牌设置 可根据实际调整 未列出参数 参数值不影响控制器的正常工作 参数号参数名称出厂值性质设置范围说明 B103停止方式选择0 B105未满最低频率的运行选择0 B106反转禁止0 B107再加速禁止0 设置为 1 时可防止多段速时平层不准 B108直流制动电流 50 0 100 B109DWELL 起动频率0 00 B110DWELL 起动时间0 00 B201频率捕捉方式0 B301程序控制模式10 10 为变频扶梯专用模式 C101加速时间 12 50 0 10 600 00 C102减速时间 12 50 0 10 600 00 C110加速时间切换频率0 00 C111减速时间切换频率0 00 C201加速起始拐角时间0 90 0 01 2 50 C202加速结束拐角时间0 60 0 01 2 50 C203减速起始拐角时间0 60 0 01 2 50 C204减速结束拐角时间0 90 0 01 2 50 C301起动锁定时间0 00 0 00 2 50 C302开闸延迟时间0 00 0 00 2 50 C303停车锁定时间0 50 0 00 2 50 C304最小基极封锁时间0 50 0 10 2 50 C305停车过渡时间0 00 D201最高输出频率50 00 D202频率上限100 00 D203频率下限0 00 E101变频器容量 E102电机控制模式1 E103载波频率8 0 2 0 15 0 E104电源电压等级380 E105机型系列GL2 E301电机额定功率 见表一 E302电机极数 见表一 E303电机额定电流 见表一 E304电机额定电压 见表一 E305电机额定频率 见表一 E307电机空载电流 见表一 E308电机额定转差 见表一 E309电机一次电阻 见表一 E310电机漏抗 见表一 E312低速转差 DOWN 25 6 E401高速比例增益20 E402低速比例增益30 E403零速比例增益30 E404高速积分时间500 E405低速积分时间100 E406零速积分时间50 E407ASR 切换频率50 00 E408积分上限 100 E409力矩滤波时间1 0 E410拖动力矩上限150 0 E411制动力矩上限150 0 E412力矩上限来源0 E413减速增益衰减 0 E414无传感振动抑制系数20 E416力矩极限变化时间1 0 F701高速运行延时45 F702高速运行频率50 00 F703低速运行频率20 00 F704检修频率10 00 F705自动润滑剩余时间 下次自动润滑的倒数时间 小时 H1 0X多功能输入端子 X3 X8 设置0 H2 0X多功能输出端子 M1M2Y1Y2 设置0 H5 02编码器滤波时间 3 0 速度推算滤波时间 H701扩展卡类型 FU02 J1 01零速阀值频率0 50 0 0 10 0 L101电机过载保护使能 1 L102电机过载保护时间 2 0 L201过热保护使能 1 L202过热保护温度 85 L203过热保护时间 10 L301过力矩保护使能 1 L302过力矩保护阀值 150 0 L303过力矩检测时间 5 0 L401失速保护使能1 L402失速保护阀值频率 10 L403失速保护时间0 5 L404超速保护使能1 L405超速保护阀值频率 105 L406超速保护时间0 5 L412减速中失速防止使能0 L601直流电压异常波动保护使能 1 L602直流电压异常波动保护阀值 30 L603输出缺相保护 1 L604起动输出缺相保护 0 O101STOP 键使能 1 7 O102操作器运行方向0 O103操作器频率给定方法 0 O201常用监测参数 1 设置 1 O202常用监测参数 2 设置 2 O203常用监测参数 3 设置 5 表一 参数号参数名称ES 45P5 GR00ES 48P0 GR00ES 4011 GR00ES 4015 GR00 E301电机额定功率 5 50 8 00 11 0 15 0 E302电机极数 6 6 6 6 E303电机额定电流 12 50 17 50 23 5 待定 E304电机额定电压 380 380 380 待定 E305电机额定频率 50 00 50 00 50 00 待定 E307电机空载电流 6 90 10 20 12 2 待定 E308电机额定转差 1 511 50 1 61 待定 E309电机一次电阻 1 951 50 1 252 待定 E310电机漏抗 19 60 19 90 20 30 待定 5 监视参数 序号功能功能说明 U1 01目标频率目标频率的监视 设定 U1 02输出频率输出频率的监视 U1 03反馈频率反馈频率的监视 U1 04电机转速电机转速的监视 U1 05输出电流输出电流的监视 U1 06输出转矩监视变频器的输出力矩指令值 U1 07输出电压监视变频器的输出电压 U1 08输出功率监视变频器的输出功率 U1 09主回路直流电压监视变频器的主回路直流电压 U1 10散热器温度监视变频器散热片的温度 U1 11累计运行时间监视变频器的累计运行时间 8 U2 01输入 出端子状态 确认输入端子的 ON FF 状态 U2 02扩展输入 出端子状态 确认输入端子的 ON FF 状态 U3 01故障记录 1最近第一次发生的故障内容 U3 02 故障 1 时的累计运行时 间 最近第一次故障发生时的累计运行时间 U3 03故障记录 2最近第两次发生的故障内容 U3 04 故障 2 时的累计运行时 间 最近第两次故障时发生的累计运行时间 U3 05故障记录 3最近第三次发生的故障内容 U3 06 故障 3 时的累计运行时 间 最近第三次故障时发生的累计运行时间 U3 07故障记录 4最近第四次发生的故障内容 U3 08 故障 4 时的累计运行时 间 最近第四次故障时发生的累计运行时间 U3 09故障记录 5最近第五次发生的故障内容 U3 10 故障 5 时的累计运行时 间 最近第五次故障时发生的累计运行时间 U4 01 当前故障记录现在发生的故障记录 U4 02 故障时的频率指令当前故障发生时的频率指令 U4 03 故障时的输出频率当前故障发生时的输出频率 U4 04 故障时的反馈频率当前故障发生时的反馈频率 U4 05 故障时的输出电流当前故障发生时的输出电流 U4 06 故障时的指令力矩当前故障发生时的指令力矩 U4 07 故障时的输出电压当前故障发生时的输出电压 U4 08 故障时的直流母线电压当前故障发生时的直流母线电压 U4 09 故障时的散热器温度当前故障发生时的散热器温度 U4 10 故障时的 I O 端子状态当前故障发生时的输入 出端子状态 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 M1Y1Y2 未使用 X1X2X3X4X5X6X7X8未使用 Y3Y4Y6 Y5Y7 9 U4 11 故障时扩展 I O 端子状态当前故障发生时的扩展输入 出端子状态 U4 12 故障时端子 F1 输入信号当前故障发生时的端子 F1 输入信号 U4 13 故障时端子 F2 输入信号当前故障发生时的端子 F2 输入信号 U4 14 故障时的运转状态当前故障发生时的运转状态 U4 15 操作出错时的辅助信息操作出错时的辅助信息 6 主回路接线 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 RP FC MB MA MC M1 M2 Y1 Y2 Y7 YC R S T MCC B YC AC 250V 1A 以下 DC 30V 1A 以下 输出公共端 测速脉冲信号 制动电 阻 短接 片 M U V W B 1 B2 晶体管输出 三相电源 340 420V 50 60HZ R S T Y8 SC AC 250V 1A 以下 DC 30V 1A 以下 DC 48V 50mA 以下 MC X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 SC 输入信号 输入信号 继电器输出信号 继电器输出信号 Y3 Y4 Y5 Y6 10 7 故障码明细 11 1 扶梯没有故障时 操作器的显示为 正常待命 nor 正常高速上行 nor h u 正常高速下行 nor rh d 正常低速上行 nor l u 正常低速下行 no