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内容简介：

毕业设计（论文）任务书 学生姓名 尤浩宇 系部 汽车工程系 专业、班级 车辆七班 指导教师姓名 王悦新 职称 实验师 从事 专业 汽车工程 是否外聘 是 否 题目名称 车辆 制器设计 一、设计（论文）目的、意义 目的： 在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此 在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。 意义： 汽车防抱死制动系统（ 称 出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现 象，因而是一个闭环制动系统。它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。 二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） （一）、主要内容 1、熟悉 程软件 ，对汽车动力学系统结构、原理进行分析研究 2、制定较完善的控制方案和控制策略 3、控制策略的仿真分析与试验验证 （二）、要求 1、了解 作原理及 制器的控制方法。 2、 控制软件的仿真与试验 分析。 三、设计（论文）完成后应提交的成果 论 文，软件程序，硬件设备 、设计（论文） 进度安排 （ 1） 熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告：第 12 周 （ 2） 件模块的学习 ：第 36 周 （ 3） 确定 制器的详细控制策略及中期检查：第 79 周 （ 4） 制器的硬件及软件设计：第 1013 周 （ 5） 运用软件进行仿真试验 ：第 14 周 （ 6） 毕业论文总结、评阅、审核及修改不足：第 1516 周 （ 7） 为 毕业论文答辩做准备及答辩：第 17 周 五、主要参考资料 1 余志生 . 汽车理论（修订版） . 北京：机械工业出版社， 1993 2 李朝禄 . 汽车制动防抱装置（ 造与原理 . 刘荣华译 . 北京：机械工业出版社， 1995 3 柯愈治，谢怀喧等 . 汽车防抱制动系统结构原理与检修 . 北京：人民交通出版社， 1998 4 潘旭峰 . 现代汽车电子技术 . 北京：北京理工大学出版社， 1998 5 周云山，于秀敏 . 汽车电控系统理论与设计 . 北京：北京理工大学出版社， 1999 6 张洪欣 . 汽车系统动力学 . 上海：同济大学出版社， 1996 7 司利增 . 汽车防滑控制系统 北京：人民交通出版社， 1996 8 席裕庚。预测控制。 北京：国防工业出版社， 1993 9 高为炳，霍伟 . 大系统的稳定性，分散控制及动态递阶控制基础 . 北京：北京航空航天大学出版社， 1994 10 杨庆彪 北京：机械工业出版社， 2006 11 2005. 12 J. M; . H. CU of J 2001. 001, 001 2, 12 - 116. . 13 邯郸北方学校 . 怎样维修汽车 统 . 北京：机械工业出版社， 2007 14 鲁植雄 . 汽车 修图解 . 北京：电子工业出版社， 2006