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文档简介

心跳医生 alex xie 连接 1 确保蓝牙端口都打开 电脑和NXT 2 点击电脑上的蓝牙图标 点添加 勾选 然后点下一步3 查找到机器人 并选择要连接的机器人 然后双击图标 下一步4 电脑勾选带文档的密钥选项 输入1234 然后下一步 等待NXT反应 按确定键 等待安装 然后完成 记住输出端口 com 5 打开开始菜单中所有程序找到心跳医生的文件选择comportsettings 设置刚才记住的输出端口 然后完成 固件篇 1连接完成 却不能控制机器人 2如何校正光感值 解决篇 随机点一下编程的空白地方 然后按一下F1 点击一下向下箭头 更新固件 就能连接机器人 把机器人放在指定的场地垫上 然后点击一下像瞄准镜一样的图标 是校正光感 行走篇 1记住快速 中速 慢速图标的含义2如何选出快退 慢退 让往前的数据变成负值就行 3如何沿着血管行走 因为光感值的难确定 导致机器人不能正常行走 如何解决 采用数据行走的方法 就是向前走多少 转弯走多少等转弯有误差 如果要转90度 数据调整为85度就行机器人 死机 重启一下就行 就是让NXT 休息 任务篇 行走 用积木搭建出 路线图 让学生自己去测量数据 并编写程序 能够考验学生的耐心和毅力 看似简单 但想完成 时间和耐心是条件 打针 电锯 收集细胞 放药片 采取 多点法 把目标放在不同的地方 让学生去完成 自己想办法如何找到目标 并完成任务 自由篇 因为心跳医生的程序和任务相对比较简单 老师可以自己穿插自己的想法去编写课程 比方用MINDSTORMS软件去控制机器人 用更复杂的程序让心跳医生去完成任务 也可以把心跳医生进行简单的拆装 利用到更多的传感器跟MINDSTORMS软件里右边的课程例子结合起来 可以做出类似的任务 让学生去完成 为什么要用MINDSORTMS 虽然课程为心跳医生 有专门的软件去控制 但当学生和家长觉得简单的时候 可以用其他的编程软件 首先NXT的编程的软件平台很广 可以用很多编程软件进行编程 JAVAC 等 家长普遍对FLL比赛感兴趣 因为MINDSORTMS是机器人的标志一样 可以让学生学到更多的知识 熟练去运用这一套软件 因为最后难的不是搭建 而是编程
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