三菱QD75系列地址表.xls

定定位位参参数数的的设设置置项项目目 必须设 置 默认值 设置值缓冲存储器地址 轴 1 基 本 参 数 1 Pr 1单位设置 30 Pr 2 每一转的脉冲数 Ap 单位 脉冲 200001 Pr 3每一转的位移量 Al 200002 Pr 4单位放大倍率 Am 13 Pr 5脉冲输出模式 14 Pr 6旋转方向设置05 Pr 7起动时的偏置速度0 6 7 基 本 参 数 2 Pr 8速度极限值 20000 10 11 Pr 9加速时间 0 1000 12 13 Pr 10减速时间 0 1000 13 14 具 体 参 数 1 Pr 11反向间隙补偿量017 Pr 12软件行程极限上限值2 15E 09 18 19 Pr 13软件行程极限下限值 2147483648 20 21 Pr 14软件行程极限选择022 Pr 15软件行程极限有效 无效选择023 Pr 16命令到位宽度 100 24 25 Pr 17转矩极限设置值30026 Pr 18M 代码 ON 信号输出时间 027 Pr 19速度切换模式 028 Pr 20插补速度指定法029 Pr 21速度控制期间的当前进给值 030 Pr 22输入信号逻辑选择 031 Pr 23输出信号逻辑选择 032 Pr 24手动脉冲发生器输入选择 033 Pr 150速度位置功能选择034 具 体 参 数 2 Pr 25加速时间 1 1000 36 37 Pr 26加速时间 2 38 39 Pr 27加速时间 40 41 Pr 28减速时间 42 43 具 体 参 数 1 Pr 29减速时间 44 45 Pr 30减速时间 46 47 Pr 31JOG 速度极限值 20000 48 49 Pr 32JOG 运行加速时间选择 050 Pr 33 JOG 运行减速时间选择051 Pr 34 加速 减速处理选择 052 Pr 35S 形比例 10053 Pr 36 突然停止减速时间 1000 54 55 Pr 37 停止组 1 突然停止选择 0 56 Pr 38 停止组 2 突然停止选择 57 Pr 39停止组 3 突然停止选择 58 Pr 40 定位完成信号输出时间 30059 Pr 41 容许环形插补出错宽度 100 60 61 Pr 42 外部命令功能选择062 具 体 参 数 2 1000 页码类型 轴 2轴 3轴 4 150300450101页word 151301451word 152302452word 153303453word 154304454 103页 word 155305455word 156 157 306 307 456 457 106页double word 160 161 310 311 460 461 107页 double word 162 163 312 313 462 463 double word 164 165 314 315 464 465 double word 167317467 109页 word 168 169 318 319 468 469 double word 170 171 320 321 470 471 double word 定定位位参参数数的的设设置置项项目目 设置值缓冲存储器地址 172322472word 173323473word 174 175 324 325 474 475 111页 double word 176326476word 177327477word 178328478 113页 word 179329479word 180330480word 181331481word 182332482word word 184334484word 186 187 336 337 486 487 117页 double word 188 189 338 339 488 489 double word 190 191 340 341 490 491 double word 192 193 342 343 492 493 double word 109页 194 195 344 345 494 495 double word 196 197 346 347 496 497 double word 198 199 348 349 498 499 double word 200350500word 201351501word 202352502 119页 word 203353503word 204 205 354 355 504 505 double word 206356506word 207357507word 208358508word 209359509 123页 word 210 211 360 361 510 511 double word 212362512word 117页 输入 输出 信号方向 QD75 PLC CPU 信号方向 PLC CPU QD75 软元件编号 信号名称软元件编号信号名称 X0 QD75 READY Y0 PLC READY X1 同步标志 Y1 禁止使用 X2 禁止使用 Y2 X3Y3 X4轴 1 M代码ON Y4轴 1 X5轴 2Y5轴 2 X6轴 3Y6轴 3 X7轴 4Y7轴 4 X8轴 1 出错标志 Y8轴 1 X9轴 2Y9轴 1 XA轴 3YA轴 2 XB轴 4YB轴 2 XC轴 1 BUSY YC轴 3 XD轴 2YD轴 3 XE轴 3YE轴 4 XF轴 4YF轴 4 X10轴 1 启动完成 Y10轴 1 X11轴 2Y11轴 2 X12轴 3Y12轴 3 X13轴 4Y13轴 4 X14轴 1 定位完成 Y14轴 1 X15轴 2Y15轴 2 X16轴 3Y16轴 3 X17轴 4Y17轴 4 X18 禁止使用 Y18 禁止使用 X19Y19 X1AY1A X1BY1B X1CY1C X1DY1D X1EY1E X1FY1F 定位完成 57页 轴停止 正向运行 JOG 起动 反向运行 JOG 起动 正向运行 JOG 起动 反向运行 JOG 起动 正向运行 JOG 起动 反向运行 JOG 起动 正向运行 JOG 起动 反向运行 JOG 起动 定位起动 执行禁止标志 输入 输出 信号方向 PLC CPU QD75 信号名称 PLC READY 禁止使用 禁止使用 执行禁止标志 OPROPR 参参数数的的设设置置项项目目 必须设 置 默认值 设置值缓冲存储器地址 轴 1 O P R 基 本 参 数 Pr 43 OPR 方法 070 Pr 44 OPR 方向 071 Pr 45 OP 地址 0 72 73 Pr 46 OPR 速度 1 74 75 Pr 47 蠕动速度 1 76 77 Pr 48 OPR 重试 078 O P R 具 体 参 数 Pr 49OPR 停顿时间079 Pr 50近点狗 ON 后的位移量设置0 80 81 Pr 51OPR 加速时间选择 082 Pr 52OPR 减速时间选择 083 Pr 53OP 移动量0 84 85 Pr 54OPR 转矩极限值30086 Pr 55偏差计数器清零信号输出时间1187 Pr 56OP 移动期间的速度指定088 Pr 57OPR 重试期间的停顿时间089 O P R 具 体 参 数 页码类型 轴 2轴 3轴 4 220370520127页word 221371521 129页 word 222 223 372 373 522 523 double word 224 225 374 375 524 525 double word 226 227 376 377 526 527 131页 double word 228378528word 229379529 135页 word 230 231 380 381 530 531 double word 232382532word 233383533word 234 235 384 385 534 535 137页 double word 236386536word 237387537word OPROPR 参参数数的的设设置置项项目目 设置值缓冲存储器地址 238388538word 239389539word 137页 定定位位数数据据的的设设置置项项目目 必须设 置 默认值 设置值缓冲存储器地址 轴 1轴 2 Da 1运行形式 独立定位控 0H20008000 连续定位控 连续路径控 Da 2控制系统 Da 3加速时间编号 Da 4减速时间编号 Da 5要插补的轴 2 个轴 1 3 4轴 Da 6定位地址 位移量 0 2006 2007 8006 8007 Da 7弧地址0 2008 2009 8008 8009 Da 8命令速度 0 2004 2005 8008 8009 Da 9 停顿时间 JUMP 目标定位 数据编号 020028002 Da 10 M 代码 JUMP 条件数据 编号 020018001 页码类型 轴 3轴 4 1400020000141页word H100 14006 14007 20006 20007 143页double word 14008 14009 20008 20009 149页double word 14004 14005 20004 20005 151页 double word 1400220002 word 1400120001 定定位位数数据据的的设设置置项项目目 设置值缓冲存储器地址 块块起起动动数数据据的的设设置置 当执行 高级定位控制 时必须设置 块起动数据 默认值 设置值缓冲存储器地址 轴 1轴 2轴 3轴 4 Da 11形状 起动 继续 0H26000270002800029000 Da 12起动数据编号 Da 13特殊起动指令 0H26050270502805029050 Da 14参数 页码类型 158页word 块块起起动动数数据据的的设设置置 当执行 高级定位控制 时必须设置 块起动数据 条条件件数数据据的的设设置置 默认值 设置值缓冲存储器地址 页码 轴 1轴 2轴 3轴 4 Da 15条件目标 0H 26100271002810029100 164页 Da 16条件运算 26102 26103 27102 27103 28102 28103 29102 29103 Da 17地址0H 26104 26105 27104 27105 28104 28105 29104 29105 Da 18参数 10H 26106 26107 27106 27107 28106 28107 29106 29107 Da 19参数 20H 26108 26109 27108 27109 28108 28109 29108 29109 类型 word double word double word double word double word 条条件件数数据据的的设设置置 监监视视数数据据的的类类型型 监监视视定定位位系系统统运运行行记记录录 监视内容 系统是否处于测试模式中 起动运行的数据的记录 起动信息 起动编号 起动 小时 分钟 起动时的出错 最后指针编号 所有出错的记录 出错中的轴 轴出错编号 轴出错 最后指针编号 所有警告的记录发生警告中的轴 轴警告编号 轴警告发生 小时 分钟 最后指针编号 接通电源后写访问闪存ROM 的次数写访问闪存 ROM 的次数 监视当前 当前进给值 监视当前机器进给值 监视当前速度 独立轴控制期间 插补控制期间 当为 Pr 20 插补 速度指定法设置 0 合成速度 时 表示合成速度 当为 Pr 20 插补 速度指定法设置 1 参考轴速度 时 表示参考轴速度 监视轴发生的最新的出错代码 监视轴发生的最新的警告代码 监视有效 M 代码 所有出错的记录 轴出错 监视轴运行状态 监视当前命令速度 监视当前速度恒定表示各个轴的速度 监视使用 速度 位置切换控制 INC 模式 时当 前位置控制切换后的位移量 监视外部输入 输出信号和标志 监视当前目标值 监视当前目标速度 监视当前转矩极限值 监视使用特殊起动时特殊起动数据的 指令代码 监视使用特殊起动时特殊起动数据的 指令参数 监视使用特殊起动时特殊起动数据的 起动数据编号 监视是否限制速度 监视是否变速 监视重复的剩余次数 特殊起动 监视重复的剩余次数 控制系统 监视当前正执行的 起动数据 点 监视当前正执行的 定位数据编号 监视块编号 监视最后执行的 定位数据编号 监视当前正执行的定位数据 默认值 设置值缓冲存储器地址 轴 1轴 2轴 3轴 4 相应的项目 Md 1 测试模式中标志1200 Md 3 起动信息 1212 具体参见手册 Md 4 起动编号 1213 Md 5 起动 小时 1214 Md 6 起动 分钟 秒 1215 Md 7 出错判断 1216 Md 8 起动记录指针1292 Md 9 出错中的轴 1293 具体参见手册 Md 10 轴出错编号 1294 Md 11 轴出错 小时 1295 监监视视数数据据的的类类型型 监监视视定定位位系系统统运运行行记记录录 Md 12 轴出错 分钟 秒 1296 Md 13 出错历史指针1357 Md 14 发生警告中的轴 1358 具体参见手册 Md 15 轴警告编号 1359 Md 16 轴警告发生 小时 1360 Md 17 轴警告发生 分钟 秒 1361 Md 18 警告历史指针1422 Md 19 写访问闪存 ROM 的次数1422 1423 Md 20 当前进给值 800 801 900 901 1000 1001 1100 1101 Md 21 机器进给值 802 803 902 903 1002 1003 1102 1103 Md 22 进给率 工件速度 804 805 904 905 1004 1005 1104 1105 Md 23 轴出错编号80690610061106 Md 24 轴警告编号80790710071107 Md 25 有效 M 代码80890810081108 独立轴控制期间 具体参见手册 Md 26 轴运行状态80990910091109 Md 27 当前速度 810 811 910 911 1010 1011 1110 1111 Md 28 轴进给率 812 813 912 913 1012 1013 1112 1113 Md 29 速度 位置切换控制定位量 814 815 914 915 1014 1015 1114 1115 Md 30 外部输入 输出信号状态 81691610161116 Md 31 状态81791710171117 Md 32 目标值 818 819 918 919 1018 1019 1118 1119 Md 33 目标速度 820 821 920 921 1020 1021 1120 1121 Md 34 近点狗 ON 后的位移量 822 823 922 923 1022 1023 1122 1123 Md 35 转矩极限存储值30082692610261126 Md 36 特殊起动数据指令代码设置值82792710271127 Md 37 特殊起动数据指令参数设置值82892810281128 Md 38 起动定位数据编号设置值82992910291129 Md 39 速度控制中标志83093010301130 Md 40 变速处理中标志83193110311131 Md 41 特殊起动重复计数器83293210321132 Md 42 控制系统重复计数器83393310331133 Md 43 正执行的起动数据指针83493410341134 Md 44 正执行的定位数据编号83593510351135 Md 45 正执行的块编号83693610361136 Md 46 最近执行的定位数据编号83793710371137 Md 47 正执行的定位数据 838 至 847 938 至 947 1038 至 1047 1138 至 1147 页码类型 168页word 169页 word word word word word 171页word 174页 word word word 监监视视数数据据的的类类型型 监监视视定定位位系系统统运运行行记记录录 word word 176页 word word word word word double word 177页double word 177页double word 177页double word 177页word 179页word 179页word 174页 179页word 179页double word 181页double word 181页double word 181页word 183页word 184页double word 185页double word 186页double word 187页 word word word word word 187页 word word word word word 189页 word word word 187页 控制数据的类型和作用 控制内容控制的数据项目 数据从缓冲存储器写入闪存 ROMCd 1 闪存 ROM 写请求 初始化 参数 Cd 2 参数初始化请求 设置要执行哪种定位 起动编号 Cd 3 定位起动编号 设置执行块起动的起动点编号 Cd 4 定位起动点编号 清除 复位 轴出错 Md 23 和警告 Md 24 Cd 5 轴出错复位 发布指令重新起动 当停止轴运 行时 Cd 6 重新起动命令 使 M 代码 ON 信号变成 OFF Cd 7 M 代码 OFF 请求 使外部命令信号有效 Cd 8 外部命令有效 设置更改当前值时的新值 Cd 9 新当前值 当变速期间更改加速时间时 设 置新的加速时间 Cd 10 新加速时间值 当变速期间更改减速时间时 设 置新的减速时间 Cd 11 新减速时间值 设置变速期间加速 减速时间有 效性 Cd 12 变速期间加速 减速时间更 改 允许 禁止选择 在 1 和 300 范围之间改变定 位运行速度 Cd 13 定位运行速度超驰 设置运行期间变速时的新速度 Cd 14 新速度值 发布指令把运行中的速度变成 Cd 14 值 仅在定位运行和 JOG运行期间 Cd 15 变速请求 设置微动位移量 Cd 16 微动位移量 设置 JOG 速度 Cd 17 JOG 速度 停止连续控制 Cd 18 连续运行期间中断请求 把 OPR 请求标志从 ON 变成 OFF Cd 19 OPR 请求标志 OFF 请求 设置来自手动脉冲发生器的输入 脉冲数的每一脉冲的标度 Cd 20 手动脉冲发生器 1 脉冲输 入放大倍率 设置手动脉冲发生器运行有效性 Cd 21 手动脉冲发生器允许标志 更改 Md 35 转矩极限存储值 Cd 22 新转矩值 更改速度 位置切换控制 INC 模式 期间位置控制的位移量 Cd 23 速度 位置切换控制位移量 更改寄存器 从外部源使速度 位置切换信号 有效 Cd 24 速度 位置切换允许标志 改变位置 速度切换控制期间速 度控制的速度 Cd 25 位置 速度切换控制变速寄 存器 使外部位置 速度切换信号有效 Cd 26 位置 速度切换允许标志 设置定位期间更改目标位置时的 新定位地址 Cd 27 目标位置更改值 新地址 设置定位期间更改目标位置时的 新速度 Cd 28 目标位置更改值 新速度 设置定位期间更改目标位置时的 标志 Cd 29 目标位置更改请求标志 设置同时起动轴的起动数据编号 Cd 30 同时起动轴起动数据编号 轴 1 起动数据编号 Cd 31 同时起动轴起动数据编号 轴 2 起动数据编号 Cd 32 同时起动轴起动数据编号 轴 3 起动数据编号 Cd 33 同时起动轴起动数据编号 轴 4 起动数据编号 设置执行步的单位 Cd 34 步模式 停止各个运行后的定位运行 Cd 35 步有效标志 发布指令连续运行或从停止步重 新起动 Cd 36 步起动信息 Cd 37 跳越命令 指定示教结果的写目标 Cd 38 示教数据选择 指定要教的数据 Cd 39 示教定位数据编号 以度为单位设置绝对 ABS 位 移方向 Cd 40 以度为单位的 ABS 方向 默认值 设置值缓冲存储器地址 页码类型 轴 1轴 2轴 3轴 4 01900192页word 01901192页word 1500160017001800 193页 word 1501160117011801word 1502160217021802word 1503160317031803word 1504160417041804word 1505160517051805195页word 1506 1507 1606 1607 1706 1707 1806 1807 195页double word 1508 1509 1608 1609 1708 1709 1808 1809 197页double word 1510 1511 1610 1611 1710 1711 1810 1811 197页double word 1512161217121812197页word 控制数据的类型和作用 1001513161317131813199页word 1514 1515 1614 1615 1714 1715 1814 1815 199页double word 1516161617161816199页word 1517161717171817201页word 1518 1519 1618 1619 1618 1719 1818 1819 201页double word 1520162017201820201页word 1521162117211821203页word 1522 1523 1622 1623 1722 1723 1822 1823 203页double word 1524162417241824203页word 1525162517251825203页word 1526 1527 1626 1627 1726 1727 1826 1827 204页double word 1528162817281828204页word 1530 1531 1630 1631 1730 1731 1830 1831 204页double word 1532163217321832207页word 1534 1535 1634 1635 1734 1735 1834 1835 207页double word 1536 1537 1636 1637 1736 1737 1836 1837 207页double word 1538163817381838207页word 1540164017401840209页word 1541164117411841209页word 1542164217421842209页word 1543164317431843209页word 1544164417441844209页word 1545164517451845209页word 1546164617461846211页word 1547164717471847211页word 1548164817481848211页word 1549164917491849211页word 1550165017501850211页word Y0该信号通知QD75 PLC CPU正常 Y4轴1 定位运行期间通过使轴停止信号变成ON 定位运行会被 停止 Y5轴2 Y6轴3 Y7轴4 Y8轴1正向运行JOG起动 Y9轴1反向运行JOG起动 YA轴2正向运行JOG起动 YB轴2反向运行JOG起动 YC轴3正向运行JOG起动 YD轴3反向运行JOG起动 YE轴4正向运行JOG起动 YF轴4反向运行JOG起动 Y10轴1 定位起动 Y11轴2 Y12轴3 Y13轴4 Y14轴1 执行禁止标志 Y15轴2 Y16轴3 Y17轴4 定位控制 OPR控制 JOG运行 微动运行和手动脉冲发生 器运行期间PLC READY信号变成ON 除非系统处于外围设 备测试模式 X0 当轴停止信号变成ON时 OPR控制 定位控制 JOG运行 微动运行和手动脉冲发生器运行会停止 X2 X4轴1 当JOG起动信号是ON时 会以 Cd 17JOG速度 执行JOG 运行 当JOG起动信号变成OFF时 运行会减速并停止 当设置微动位移量时 一个控制周期输出指定的位移量 然后运行停止 X5轴2 X6轴3 X7轴4 X8轴1 X9轴2 XA轴3 XB轴4 XC轴1