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内容简介：

毕业设计（论文）中期 检 查表 填表日期 2010年 4 月 18 日 迄今已进行 8 周剩余 8 周 学生姓名 杨天威 院系 汽车与交通 工程学院 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 王瑛璞 职称 高级实 验师 从事 专业 汽车运用 是否 外聘 是 否 题目名称 东风 野汽车三轴式分动器设计 学 生 填 写 毕业设计（论文）工作进度 已完成主要内容 待完成主要内容 1资料相关收集 调查研究 2分动器的结构分析和方案的选取 3具体的数 据计算 （ 1）传动比的计算及选取 （ 2）中心距的计算及选取 （ 3） 中心距的修正 （ 4） 各档齿轮的相关数据计算 （ 5）齿轮的强度校核 （ 6）轴的初步设计及数据选取 （ 7）花键的初步设计 （ 8）操纵机构的设计 （ 1）轴及其轴承的具体 计算选取 （ 2）壳体的确定 （ 3）绘制齿轮、轴的 件图 （ 4）绘制 配图 存在问题及努力方向 存在问题：部分数据的选取不是很明确，影响了计算的进度 努力方向；加快速度完成数据计算，绘制 纸 学生签字： 指导教师 意 见 指导教师签字： 年 月 日 教研室 意 见 教研室主任 签字： 年 月 日 毕业设计（论文）任务书 学生姓名 刘娜 院系 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程 指导教师姓名 鲍 宇 职称 高级实验师 从事 专业 汽车运用 是否外聘 是否 题目名称 车分动器设计 一、设计（论文）目的、意义 现代多轴驱动车辆（如越野汽车）越来越受到人们的欢迎，使之得到广泛的普及。而分动器是多轴驱动车辆传动系统中的关键部件，其质量和性能直接影响到 传动效果和整车的动力性能。因此要使 多轴驱动车辆有较强的综合性能就要对其匹配传动性能好的分动器。本项目研究的基本思路 是根据所给的参数设计出基本结构和转矩分配比合理，传动性能和散热性能较好的分时四驱分动器，并对其进行检测。 二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） 设计内容 : 1、分动器结构方案的设计：能够实现传动方案合理、齿轮安排紧凑、换挡形式简单的结构。 2、分动器主要参数的选择：选择即能使结构紧凑又能符合传动性能的中心距和分配合理的 转矩。 3、分动器齿轮参数的设计：设计齿轮各参数合理、各档齿轮齿数分配合理的分动器齿轮， 使之能够实现换挡平顺。 4、分动器的检测：是所设计的分动器能够符合所给的参数并实际检测 合格。 5、撰写设计说明书。 研究方法 : 通过对收集到得各种有关分时分动器的参考资料的查阅，首先要掌握分动器的功用 、 主要 结构形式 和工作原理等。然后根据所给参数设计分动器的结构和主要参数并根据实际情况对其进行检测。 三、设计（论文）完成后应提交的成果： 1、设计说明部分： （ 1）毕业设计计算说明书（ 15000 字） 2、设计图纸： 件图和装配图（折合零号图至少三张） 四、设计（论文） 进度安排： （ 1） 第 1 周 ( 2 月 28 日 3 月 6 日 )： 查阅参考资料， 收集相关技术资料，确定设 计分动器主要技术参数， 了解分动器的功能、主要结构形式 和工作原理。 （ 2） 第 2 周 ( 3 月 7 日 3 月 13 日 )： 结合任务书制定设计方案，撰写开题报告。 （ 3） 第 3 周 (3 月 14 日 3 月 20 日 )： 查找相关设计资料或手册，分析并确定分时四驱分动器的具体结构形式，主要零部件及相互位置关系 。 （ 4） 第 4 周 ( 3 月 21 日 3 月 27 日 )： 根据给定的设计参数，按照有关的设计要求和顺序进行具体结构尺寸参数计算及其他有关参数的选配 。 （ 5） 第 5 周 (3 月 28 日 4 月 3 日 )： 绘制 二维装配图 。 6） 第 6 周 (4 月 4 日 4 月 10 日 )：继续 绘制 二维装配图。 要求设计完整正确，图纸能够完整表达所设计总成或零部件的结构特点 （ 7） 第 7 周 (4 月 11 日 4 月 17 日 )： 绘制 二维 部分零件图 （ 8） 第 8 周 (4 月 18 日 4 月 24 日 )： 接受中期检查。 （ 9） 第 9 周 (4 月 25 日 5 月 1 日 )： 对中期检查的不足之处进行修改。 （ 10） 第 10 周 (5 月 2 日 5 月 8 日 )： 对设计草图进行修改 ，绘制三维零件图并进行装配 （ 11） 第 11 周 (5 月 9 日 5 月 15 日 )： 进行相关校核 。 （ 12） 第 12 周 ( 5 月 16 日 5 月 22 日 )： 完成设计图纸及说明书初稿 。 （ 13） 第 13 周 ( 5 月 23 日 5 月 29 日 )： 说明书及图纸送审，根据审阅老师意见进行修改。 （ 14） 第 14 周 ( 5 月 30 日 6 月 5 日 )： 预答辩 。 （ 15） 第 15 周 ( 6 月 6 日 6 月 12 日 )： 修改预答辩中发现的问题准备答辩 。 （ 16） 第 16 周 ( 6 月 13 日 6 月 19 日 )： 修改预答辩中发现的问题准备答辩 。 （ 17） 第 17 周 ( 6 月 20 日 6 月 26 日 )：答辩。 五、主要参考资料 1 洪福生国外越野车发展新动态汽车与配件， 1996 24 2 庄继德汽车系统工程北京机械工程出版社， 1997 3 吴修义 从国际汽车展览会看分动器发展趋势上海汽车， 1997(2) 4 严欣贤，李成刚，胡于进，易建军多轴驱动车辆的扭矩优化分配汽车技术， 2000 5 越野史话湖南现代道路交通， 2002(2) 6 高阳四轮驱动汽车扭矩分配电子控制系统研究 硕士学位论文 吉林：吉林大学， 2007 6 六、备注 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 毕业设计（论文）过程管理材料 题 目 车分动器设计 学生姓名 刘 娜 院系 名称 汽车与交通工程学院 专业班级 车辆工程 导教师 鲍 宇 职 称 高级实验师 教 研 室 汽车运用 起止时间 务 处 制 毕业设计（论文）成绩评定表 学生 姓名 刘 娜 性别 女 院系 汽车与交通工程学院 专业 车辆工程 班级 07计（论文）题目 车分动器设计 平时成绩评分（ 开题、中检、出勤 ） 指导教师姓名 鲍宇 职称 高级实验师 指导教师 评分（ X） 评阅教师姓名 职称 评阅教师 评分（ Y） 答辩组组长 职称 答辩组 评分（ Z） 毕业设计（论文）成绩 百分制 五级分制 答辩委员会评语： 答辩委员会主任 签字 （盖章）： 院系公章： 年 月 日 注： 1、 平时成绩（开题、中检、出勤） 评分按 十 分制填写 ， 指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写，毕业设计（论文）成绩 百分制 =W+、评语中应当包括学生毕业设计（论文）选题质量、能力水平、设计（论文）水平、设计（论文）撰写质量、学生在毕业设计（论文）实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。 毕业设计指导教师评分表 学生姓名 刘娜 院系 汽车与交通工程 学院 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 鲍宇 职称 高级实 验师 从事 专业 汽车运用 是否 外聘 是 否 题目名称 车分动器设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 10 3 综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计（实 验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力 20 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 10 6 插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性 ；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全合理、 的使用等） 5 8 科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 工作态度： 好 较好 一般 较差 很差 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 指导教师 签字 ： 年 月 日 优秀毕业设计（论文）推荐表 题 目 车分动器设计 类别 毕业设计 学生姓名 刘 娜 院（ 系 ） 、专业、班级 汽车与交通工程学院车辆 07导教师 鲍宇 职 称 高级实验师 设计成果明细： 答辩委员会评语： 答辩委员会主任 签字 （盖章）： 院、系公章： 年 月 日 备 注： 注：“类别”栏填写毕业论文、 毕业设计 、其它 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 :本田 动器设计 院 系 名 称 : 汽车与交通工程学院 专 业 班 级 : 车辆工程 学 生 姓 名 : 导 师 姓 名 : 开 题 时 间 : 指导委员会 审查意见： 签字： 年 月 日 开题报告撰写要求 一、“开题报告”参考提纲 1. 课题研究目的 和意义 ； 2. 文献综述（ 课题研究 现状及分析）； 3. 基本 内容 、 拟解决的主要问题 ； 4. 技术路线或研究方法； 5. 进度安排； 6. 主要参考文献。 二、“开题报告”撰写规范 请参照黑龙江工程学院本科生毕业设计说明书及毕业论文撰写规范要求 。 字数应在 4000 字以上，文字要精练通顺，条理分明，文字图表要工整清楚。 毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 院系 汽车与交通工程学 院 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 职称 高级实 验师 从事 专业 汽车运用 是否外聘 是否 题目名称 本田 时 四驱分动器设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 1、课题研究现状： 越野车经常在不良道路或无路情况下行驶，尤其是军用车辆的行驶条件更为恶劣，这就要求增加车辆驱动轮的数目，因此，越野车多采用多轴驱动。例如，如果一辆单轴驱动车辆的两驱动轮陷入沟中 (这种情况在不良路面上经常会遇到 )，那么车辆就无法通过车轮与地面的摩擦产生驱动力而继续前进。如果车辆是多轴驱动，即使部分驱动车轮无法正常驱动，其余驱动车轮仍可正常工作，车辆能够继续行驶。在多轴驱动车辆上，为了将输出的动力分配给各驱动轴都设有分动器。 分动器又称 为分动箱，其基本结构和变速箱相似，是一个齿轮传动系统。大多数分动器由于要起到降速增扭的作用而比变速箱的负荷大，所以分动器中的常啮齿轮均为斜齿轮，轴承采用圆锥滚子轴承。分动器的种类繁多，具体结构也各种各样，不同的车辆使用的分动器各不相同，不同的厂家生产的分动器也各不相同。 分动器具体分类 : （ 1） 分时四驱 ( 这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是一般越野车或四驱 常见的驱动模式 。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。 （ 2） 全时四驱 (这种传动系统不需要驾驶人选择操作，前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按 50： 50 设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，有了全时四驱系统，就可以在铺覆路面上顺利驾驶。但其缺点也很明显，那就是比较废油，经济性不够好。而且，车辆没有任何装置来控制轮胎转速的差异，一旦一个轮胎离开地面，往往会使车辆停滞在那里，不能前进。 （ 3） 适时驱动 (采用适时驱动系统的车辆可以通过电脑来控制选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面，车辆一般会采用后轮驱动的方式。而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到 四轮驱动状态，免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。不过，电脑与人脑相比，反应毕竟较慢，而且这样一来，也缺少了那种一切尽在 掌握的征服感和驾驶乐趣。 分动器的功用就是将变速器输出的动力分配到各驱动桥，并且进一步增大扭矩。 在多轴驱动的汽车上，为了将输出的动力分配 给各驱动桥设有分动器。分动器一般都设有高低档，以进一步扩大在困难地区行驶时的传动比及排挡数目。 越野汽车在良好道路行驶时，为减小功率消耗及传动系机件和轮胎磨损，一般要切断通前桥动力。在越野行驶时，根据需要接合前桥并采用低速档，增加驱动轮数和驱动力。 目前分动器已经发展到第五代：第一代的分动器基本上为分体结构，直齿轮传动、双换档轴操作、铸铁壳体；第二代分动器虽然也是分体结构，但已改为全斜齿齿轮传动、单换档轴操作和铝合金壳体，一定程度上提高了传动效率、简便了换档、降低了噪音与油耗；第三代分动器增加了同步器， 使多轴驱动车辆具备在行进中换档的功能；第四代分动器的重大变化在于采用了联体结构以及行星齿轮加链传动，从而优化了换档及大大提高了传动效率和性能；第五代分动器壳体采用压铸铝合金材料、齿型链传动输出，其低挡位采用行星斜齿轮机构，使其轻便可靠、传动效率高、操纵简单、结构紧凑、噪音更低。分动器的结构特点是前输出轴传动系统皆采用低噪声的多排链条传动。链传动相对齿轮传动的优点有传动平稳、嗓声小、中心距误差要求低、轴承负荷较小及防止共振。分动器功能上的特点是转矩容量大、重量轻、传动效率高、噪音小、换挡轻便准确，大大改善了多 驱动车辆的转矩分配，进而提高了整车性能。 下图为 国内外产品供给结构 2003国 分动器市场需求总量分析 如下 下图为 2010 国分动器产品产量预测 下图为我 国分动器产品需求预测 2、选题目的及意义： （ 1）目的： 本项目研究的主要目的是根据所给的参数设计出基本结构和转矩分配比合理，传动性能和散热性能较好的全时四驱分动器，并对其进行检测。 （ 2）意义 ： 现代多轴驱动车辆（如越野汽车）越来越受到人们的欢迎，使之得到广泛的普及。而分动器是多轴驱动车辆传动系统中的关键部件，其质量和性能直接影响到 传动效果和整车的动力性能。因此要使 多轴驱动车辆有较强的综合性能就要对其匹配传动性能好的分动器。 二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题 1、本设计的主要内容 : （ 1）分动器结构方案的设计：能够实现传动方案合理、齿轮安排紧凑、换挡形式简单的结构。 （ 2）分动器主要参数的选择：选择即能使结构紧凑又能符合传动性能的中心距和分配合理的 转矩。 （ 3）分动 器齿轮参数的设计：设计齿轮各参数合理、各档齿轮齿数分配合理的分动器齿轮， 使之能够实现换挡平顺。 （ 4）分动器的检测：是所设计的分动器能够符合所给的参数并实际检测合格。 2、拟解决的主要问题 : （ 1）设计一个符合所给参数的全时分动器； （ 2）对分动器的内部结构进行合理的布局； （ 3）尽量使所设计的分动器有较好的传动性能； （ 4）对所设计分动器进行检测时要得到合理的实验数据； （ 5）打破传动分动器的不足之处。 三、 技术路线（研究方法） 四、进度安排 （ 1） 第 1 周 ( 2 月 28 日 3 月 6 日 )： 查阅参考资料， 收集相关技术资料，确定设计分动器主要技术参数， 了解分动器的功能、主要结构形式 和工作原理。 （ 2） 第 2 周 ( 3 月 7 日 3 月 13 日 )： 结合任务书制定设计方案，撰写开题报告。 （ 3） 第 3 周 (3 月 14 日 3 月 20 日 )： 查找相关设计资料或手册，分析并确定分时四驱分动器的具体结构形式，主要零部件及相互位置关系 。 （ 4） 第 4 周 ( 3 月 21 日 3 月 27 日 )： 根据给定的设计参数 ，按照有关的设计要求和顺序进行具体结构尺寸参数计算及其他有关参数的选配 。 （ 5） 第 5 周 (3 月 28 日 4 月 3 日 )： 绘制 二维装配图 。 （ 6） 第 6 周 (4 月 4 日 4 月 10 日 )：继续 绘制 二维装配图。 要求设计完整正确，图纸能够完整表达所设计总成或零部件的结构特点 （ 7） 第 7 周 (4 月 11 日 4 月 17 日 )： 绘制 二维 部分零件图 （ 8） 第 8 周 (4 月 18 日 4 月 24 日 )： 接受中期检查。 （ 9） 第 9 周 (4 月 25 日 5 月 1 日 )： 对中期检查的不足之处进行修改。 （ 10） 第 10 周 (5 月 2 日 5 月 8 日 )： 对设计草图进行修改 ， 绘制三维零件图并进行装配 （ 11） 第 11 周 (5 月 9 日 5 月 15 日 )： 进行相关校核 。 （ 12） 第 12 周 ( 5 月 16 日 5 月 22 日 )： 完成设计图纸及说明书初稿 。 （ 13） 第 13 周 ( 5 月 23 日 5 月 29 日 )： 说明书及图纸送审，根据审阅老师意见进行修改。 分动器主要参数的选择 根据相关数据进行计算 绘制 配图、零件图 分动器的结构分析及其方案的选择 其他零件的校核 操纵机构的设计 轴、轴承和齿轮的校核 调查研究课题相关资料 分动器零部件的设计 形成研究成果 （ 14） 第 14 周 ( 5 月 30 日 6 月 5 日 )： 预答辩 。 （ 15） 第 15 周 ( 6 月 6 日 6 月 12 日 )： 修改预答辩中发现的问题准备答辩 。 （ 16） 第 16 周 ( 6 月 13 日 6 月 19 日 )： 修改预答辩中发现的问题准备答辩 。 （ 17） 第 17 周 ( 6 月 20 日 6 月 26 日 )：答辩 。 五、 参考文献 1 洪福生国外越野车发展新动态汽车与配件， 1996 24 2 庄继德汽车系统工程北京机械工程出版社， 1997 3 吴修义从国际汽车展览会看分动器发展趋势上海汽车， 1997(2) 4 严欣贤，李成刚，胡于进，易建军多轴驱动车辆的扭矩优化分配汽车技术， 2000 5 王忠仪，于翔，任存喜北京切诺基新型行星齿轮式分动器结构及工作原理分析 ) 6 史建鹏 , 孙庆合 . 分动器转矩分配比确定理论研究 J. 汽车工程 , 2007,10 7 夏 定权，易建军，胡于进军用特种越野车多级分动与动力控制 统研究 8 高敬 . 汽车变速器变速传动机构可靠性分析 J. 科技创新导报 , 2009 9 孟文阁 . 四轮驱动汽车的工作特性研究 J交通科技与经济 , 2006,(04) 10 武荫兰 . 北京吉普 (切诺基 )分动器总成及其操纵系统 J. 汽车与配件 , 1988, (07) . 11 王其东四轮驱动车辆牵引效率的计算与试验研究安徼工学院学报， 1995(14) 12 薛恒齿轮传动的主动摩擦学设计 硕士学位论文 山西：太原理工大学 2007 5 13 动器 J. 机电新产品导报 , 1995, ( 14 a 2006 15 A of 04，1997 16 622 17 on 200l， 39： 221、备注 指导教师意见： 签字： 年 月 日 黑龙江工程学院本科生毕业设计 目 录 摘要 第 1 章 绪论 1 题背景 3 动器简介 3 动器的类型 6 动器的构造和原理 4 动器 的设计思想 4 设计主要完成的内容 5 第 2 章 分动器 设计的总体方案 6 动器结构方案的选择 6 动机构布置方案分析 6 部件结构方案分析 6 计依据 8 数的确定 9 动比的确定 9 动器 中心距的确定 11 章小结 11 第 3 章 主要零部件的设计及计算 13 轮的设计及校核 13 轮参数确定及 高低 挡齿轮齿数分配 13 齿强度计算 15 动器 齿轮的材料及热处理 17 的设计及校核 18 的失效形式及设计准则 18 的设计 18 的校核 19 承的选用及校核 22 黑龙江工程学院本科生毕业设计 动器 轴承型式的选择 22 承的校核 22 承的润滑和密封 24 章小结 24 第 4 章 分动器 其他零件及机构的设计 25 步器的设计及计算 25 性式同步器 25 环式同步器的结构 25 环式同步器的工作原理 25 环式同步器主要尺寸的确定 27 要参数的确定 28 擦因数 f 28 步环主要尺寸的确定 28 止角 29 步时间 30 动惯量的计算 30 章小结 30 结论 31 参考文献 32 致谢 33 附录 34黑龙江工程学院本科生毕业设计 摘 要 汽车若在冰雪路面或 无路的情况下行驶 时， 就要求增加驱动车轮的数目 ， 以充分利用汽车的重量来增加车轮 与道路间的附着力。分动器的 主要 功用是将 发动机 输出的动力分配到各驱动桥，并且进一步增大扭矩 ；其另一个功用是兼起副变速器的作用。分动器也是一个齿轮传动系统，它单独固定在车架上，其输入轴与分动器的输出轴用万向传动装置连接，分动器的输出轴有若干根，分别经万向传动装置与各驱动桥相连。 本设计根据匹配车型的使用条件和车辆参数选择分动器的结构形式，并按照分动器 总成 的设计步骤和要求， 对其主要零部件，如齿轮、轴 进行了 相关 的 设计工作和 校核工作。 并根据 汽车设计、汽车理论、机械设计 、机械设计课程等参考资料提供的相关知识 ， 对 计算出 的 分动器具体 参数 进行检验，并 论证设计的合理性。最终，用件完成 分动器二维 装配图和零件图的绘制 。 关键词： 分动器；分时； 中心距； 齿轮 ； 轴；结合套 黑龙江工程学院本科生毕业设计 f in or no of its to an in of To of of to is to to a is is a it in to of of to of as to of d 龙江工程学院本科生毕业设计 第 1 章 绪 论 题背景 在当今飞速发展的社会现况下，人们对生活用品的需求上不 断的最求便捷和完美。汽车是我们日常生活中必不可少的代步工具之一，然而汽车对于人们来说已经不只是单纯的代步工具，更是享受生活的媒介，目前我国的人均经济条件已经允许我们不只是做朝九晚五的上班族，在工作之余大部分人们选择旅游，然而目前“自驾游”正值火热，这样我们就不能不预期沿途的路况，这时四驱和多驱车便受到大部分更关注汽车动力性能的消费者的青睐！ 虽然随着交通条件和道路条件的不断改善，民用越野车的用武之地越来越小但是由于其性能卓越，其依然被一些追求时尚、热衷享受生活的人们所追逐。所以目前多轴驱动车辆的民用形式主要为 “ 舒适且充满乐趣 ” 的越野车。 目前分动器已经发展到第五代：第一代的分动器基本上为分体结构，直齿轮传动、双换档轴操作、铸铁壳体；第二代分动器虽然也是分体结构，但已改为全斜齿齿轮传动、单换档轴操作和铝合金壳体，一定程度上提高了传动效率、简便了换档、降低了噪音与油耗；第三代分动器增加了同步器，使多轴驱动车辆具备在行进中换档的功能；第四代分动器的重大变化在于采用了联体结构以及行星齿轮加链传动，从而优化了换档及大大提高了传动效率和性能；第五代分动器壳体采用压铸铝合金材料、齿型链传动输出，其低挡位采用行星斜齿轮机构，使 其轻便可靠、传动效率高、操纵简单、结构紧凑、噪音更低。分动器的结构特点是前输出轴传动系统皆采用低噪声的多排链条传动。链传动相对齿轮传动的优点有传动平稳、嗓声小、中心距误差要求低、轴承负荷较小及防止共振。分动器功能上的特点是转矩容量大、重量轻、传动效率高、噪音小、换挡轻便准确，大大改善了多驱动车辆的转矩分配，进而提高了整车性能。 进入二十一世纪以来，随着我国国民经济的高速发展，我国分动器总成行业保持了多年高速增长，并随着我国加入 近年来，分动器总成行业的出口也形势喜人，2008 年，全球金融危机爆发，我 国分动器总成行业发展也遇到了一些困难，如国内需求下降，出口减少等，分动器总成行业普遍出现了经营不景气和利润下降的局面， 2009年，随着我国经济刺激计划出台和全球经济走出低谷，我国分动器总成行业也逐渐从金融危机的打击中恢复，重新进入良性发展轨道。 进入 2010 年，全球经济复苏的前景面临波折，国内经济结构调整的呼声逐渐升温，贸易保护主义的抬头，分动器总成行业中技术含量低的人力密集型企业，缺乏品牌的黑龙江工程学院本科生毕业设计 出口导向型企业面临发展危机，而注重培养品牌和技术创新能力较强的企业将占得先机，分动器总成行业企业如何面对新的经济环境 和政策环境，制定适合当前形势和自身特点的发展策略与竞争策略，是分动器总成行业企业在未来两年我国经济结构调整大潮中立于不败之地的关键。 下图为来自中国行业经济信息网 2010 年度最新中国分动器后壳市场供需 调查报告 直观的了解分动器市场的部分信息： 图 010我国分动器产品产量预测 图 010分动器产品需求预测 动器的简介 在多轴驱动的汽车上，为了将输出的动力分配给各驱动桥设有分动器。分动器 装于多桥驱动汽车的变速器后 将变速器输出的动力分配到各驱动桥 ， 并且进一步增大扭矩。 此时汽车全轮驱动，可在冰雪、泥沙和无路的地区地面行驶。大多数分动器由于要起到降速增矩的作用而比变速箱的负荷大，所以分动器中的常啮齿轮均为斜齿轮，轴承也采用圆锥滚子轴承支承。 分动器一般都设有高低档，以进一步扩大在困难地区行驶时的传动比及排挡数目。 分动器还 兼作副变速器之用。 其 低档又称为加力档 ， 用黑龙江工程学院本科生毕业设计 于克服汽车在坏路面上和无路地区的较大行程阻力及获得最低稳定车速（在发动机最大转矩下一般为 5km/h） ； 高档为直接档或亦为减速档。 （ 1） 带轴间差速器的分动器 各输出轴可以以不同的转速旋 转，而转矩分配则由差速器传动比决定。据此，可将转矩按轴荷分配到各驱动桥。装有这种分动器的汽车，不仅挂加力档时可使全轮驱动，以克服坏路面和无路地区地面的较大阻力，而且挂分动器的高档时也可使全轮驱动，以充分利用附着重量及附着力，提高汽车在好路面上的牵引性能。 （ 2） 不带轴间差速器的分动器 各输出轴可以以相同的转速旋转，而转矩分配则与该驱动轮的阻力及其传动机构的刚度有关。这种结构的分动器在挂低档时同时将接通前驱动桥；而挂高档时前驱动桥则一定与传动系分离，使变为从动桥以避免发生功率循环并降低汽车在好路面上行驶时的动 力消耗及轮胎等的磨损。 (3)装有超越离合器的分动器 利用前后轮的转速差使当后轮滑转时自动接上前驱动桥，倒档时则用另一超越离合器工作。 动器类型 （ 1） 分时四驱 ( 这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是一般越野车或四驱 常见的驱动模式。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。 （ 2） 全时四驱 (这种传动系统不需要 驾驶人选择操作，前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按 50： 50 设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，有了全时四驱系统，就可以在铺覆路面上顺利驾驶。但其缺点也很明显，那就是比较废油，经济性不够好。而且，车辆没有任何装置来控制轮胎转速的差异，一旦一个轮胎离开地面，往往会使车辆停滞在那里，不能前进。 （ 3） 适时驱动 (采用适时驱动系统的车辆可以通过电脑来控制选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面，车辆一般 会采用后轮驱动的方式。而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到 黑龙江工程学院本科生毕业设计 四轮驱动状态，免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。不过，电脑与人脑相比，反应毕竟较慢，而且这样一来，也缺少了那种一切尽在掌握的征服感和驾驶乐趣 。 动器的构造及原理 分动器的输入轴与变速器的第二轴相连，输出轴有两个或两个以上，通过万向传动装置分别与各驱动桥相连。 图 7分动器 图 7分动器 动器的设计思想 1、对分动器的设计要求要满足以下几点 ： 1） 便于制造、使用、维修以及质量轻、尺寸紧凑； 2） 保证汽车必要的动力性和经济性； 3） 换档迅速、省力、方便； 4） 工作可靠。不得有跳档及换档冲击等现象发生； 5） 分动器应有高的工作效率； 6） 分动器的工作噪声低 2、 具体研究方法 ： 根据上述分动器设计要求参照相关参考资料对其进行设计研究。 设计主要完成的内容 1、传动机构布置方案分析 2、零部件结构方案分析 黑龙江工程学院本科生毕业设计 3、挡数、传动比、中心距的确定 4、齿轮的设计及校核 5、轴的设计及校核 黑龙江工程学院本科生毕业设计 第 2 章 分动器 设计的总体方案 由于分动器可做副变速器使用，故分动器的设计总体方案参照变速器的设计过程进行。 变速器是汽车传动系的重要组成部分，是连接发动机和整车之间的一个动力总成，起到将发动机的动力通过转换传到整车，以满足整车在不同工况的需求。所以整车和发动机的主要参数对变速器的总体方案均产生较大影响。 动器结构方案的选择 动机构布置方案分析 分动器的结构形式是多种多样的，各种结构形式都有其各自的优缺点，这些优缺点随着主观和客观条件的变化而变化 。因此在设计过程中我们应深入实际，收集资料，调查研究，对结构进行分析比较，并尽可能地考虑到产品的系列化、通用化和标准化，最后确定较合适的方案 。机械式具有结构简单、传动效率高、制造成本低和工作可靠等优点，在不同形式的汽车上得到广泛应用。 固定轴式分动器中的两轴式和中间轴式应用广泛，其中，两轴式多用于发动机前置前轮驱动汽车上。 与中间轴式变速器比较，两轴式变速器因轴和轴承数少，所以结构简单，轮廓尺寸小和容易布置等有点，此外，各中间挡位因只经一对齿轮传递动力，故传动效率高同时工作噪声也低。因两轴 式变速器不能设置直接挡，所以在高挡工作时齿轮和轴承均承载，不仅工作噪声增大、易损坏且受结构限制。 由于本设计车型为发动机前置前驱型，故本设计中采用固定轴式两轴式分动器。 部件结构方案分析 分动器用的齿轮有直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮两种。与直齿圆柱齿轮相比，斜齿圆柱齿轮有使用寿命长、运转平稳、工作噪声低等有点，缺点是制造时稍微复杂，工作时有轴向力，这对轴承不利。本设计中的齿轮全部采用斜齿圆柱齿轮。各齿轮副的相对安装位置，对于整个分动器的结构布置有很大的影响，要考虑到 以下几个方面的要求： 1）整车总布置； 2）驾驶员的使用习惯； 3）提高平均传动效率 ； 4）改善齿轮受载状况。 故本设计中采用的齿轮均为渐开线斜齿圆柱齿轮。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 考虑到齿轮的受载状况。承受载荷大的低挡齿轮，安置在离轴承较近的方，以减小铀的变形，使齿轮的重叠系数不致下降过多。分动器齿轮主要是因接触应力过高而造成表面点蚀损坏，因此将高挡齿轮安排在离两支承较远处。该处因轴的变形而引起齿轮的偏转角较小，故齿轮的偏载也小。 分动器齿轮的材料，一般都是 20渗碳淬火处理。这些齿轮都是 “满载 ”传动的。发动机齿轮并非 “满载 ”传动，一般用铸铁甚至尼龙材料的。 目前用于齿轮传动中的换挡结构形式主要有三种： 1）滑动齿轮换挡 通常是采用滑动直齿轮进行换挡，但也有采用滑动斜齿轮换挡的。滑动直齿轮换挡的优点是结构简单、紧凑、容易制造。缺点是换挡时齿端面承受很大的冲击，会导致齿轮过早损坏，并且直齿轮工作噪声大。所以这种换挡方式，一般仅用在较低的档位上，例如变速器中的一挡和倒挡。采用滑动斜齿轮换挡，虽有工作平稳、承裁能力大、噪声小的优点，但它的 换挡仍然避免不了齿端面承受冲击。 2）结合套换挡 用啮合套换挡，可将构成某传动比的一对齿轮，制成常啮合的斜齿轮。而斜齿轮上另外有一部分做成直的接合齿，用来与结合套相啮合。这种结构既具有斜齿轮传动的优点，同时克服了滑动齿轮换挡时，冲击力集中在 1 2 个轮齿上的缺陷。因为在换挡时，由结合套以及相啮合的接合齿上所有的轮齿共同承担所受到的冲击，所以结合套和结合齿的轮齿所受的冲击损伤和磨损较小。 它的缺点是增大了分动器的轴向尺寸，未能彻底消陈齿轮端面所受到的冲击。 3）同步器换挡 现在大多数汽车的变速器 都采用同步器。使用同步器可减轻接合齿在换挡时引起的冲击及零件的损坏。并且具有操纵轻便，经济性和缩短换挡时间等优点，从而改善了汽车的加速性、经济性和山区行驶的安全性。其缺点是零件增多，结构复杂，轴向尺寸增加，制造要求高，同步环磨损大，寿命低。但是近年来，由于同步器广泛使用，寿命问题已解决。比如在其工作表面上镀一层金属，不仅提高了耐腐性，而且提高了工作表面的摩擦系数。 故本设计中采用同步器换挡。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 作旋转运动的轴支承在壳体或其他部位的地方以及齿轮与轴不做固定连接处应感知轴承。 圆锥滚子轴 承因有直径较小，宽度较宽，因而容量大，可承受高负荷和通过对轴承预紧能消除轴向间隙及轴向窜动等有点，但当采用锥轴承时，要主意轴承的预紧，以免壳体受热膨胀后轴承出现间隙使中间轴歪斜，导致齿轮不能正确啮合而损坏。 本设计的第一轴、第二轴均按直径系列选用中系列锥轴承。轴承的直径根据变速器中心距确定，并要保证壳体后壁两轴承孔之间的距离不小于 6 20 第二轴的齿轮与轴的配合使用滚针轴承。滚针轴承主要用在齿轮与轴不是固定连接，并要求两者有相对运动的地方。滚针轴承有滚动摩擦损失小、传动效率高、径向配合 间隙小、定位及转动精度高、有利于齿轮啮合等优点。由于尺寸较小，所以增大了轴径，可使轴的强度增加。 结构方案简图如图 示。齿轮 1 为输出轴低挡齿轮，齿轮 2 为输出轴低挡齿轮，齿轮 3 为输出轴高挡齿轮，齿轮 4 为输出轴高挡齿轮。输入轴和输出轴两端均采用圆锥滚子轴承固定，同步器放置在输出轴上，后桥输出轴和第二轴通过啮合套实现连接和断开，进而实现分时四驱的目的。 图 构方案简图 计依据 黑龙江工程学院本科生毕业设计 随着消费者对汽车安全性、舒适性、经济性和动力性需求的提高，微型汽车的技术含量不断提高。 本田 适应 市场发展的新需求而诞生的产品。为其设计 分时四驱分动器，使其实现四驱功能。 选择车型为 本田 行设计，基本性能参数如表 表 动器设计参数 项 目 参 数 最高时速 180km/h 轮胎型号 225/6502T 发动机型号 大扭矩 220大扭矩转速 4200大功率 125大功率转速 5800低稳定车速 5Km/h 最低稳定转速 980r/车整备质量 1630车满载质量 2479 分动器 基本参数的确定 数的确定 为了增强汽车在不好道路的驱动力，目前，四驱车一般用 2 个档位的分动器，分为高档和低档 个档位。 动比的确定 滚动阻力系数与径向载荷有一定关系，载荷增加使轮胎变形增加，加大迟滞损失，因而滚动阻力系数也增加，但影响很小。对滚动阻力系数影响最大的是路面的类型、表面状态和力学物理性质等。滚动阻力系数由试验确定。 轿车轮胎的滚动阻力系数可用下式来估算 f = 0f + 1f (00)+ 4f (00)4 （ 式中，取 0f =1f =4f =入公式（ ，滚动阻力系数 f =轮半径为： 黑龙江工程学院本科生毕业设计 2/ （ 式中 d 车轮自由半径 d =1725= 计算常数，子午线轮胎 F =公式（ 出车轮自由半径为 rr 据 ： m a x m a x 00 . 3 7 7 ra （ 式中 最高车速 ， 180km/h； n 发 动机最大功率下的转速 ， 5800r/ 变速器最高挡传动比 ， 0i 变速器主减速比。 由公式（ ： 汽车爬陡坡时车速不高，空气阻力可忽略，则最大驱动力用于克服轮胎与路面间的滚动阻力及爬坡阻力。 故有： m a xm a xm a a x )s i s( （ 则由最大爬坡度要求的变速器一挡传动比为： 0（ 式中 m 汽车总质量， 1630 g 重力加速度， 道路最大阻力系数， 为 一般沥青或混凝土路面滚动阻力系数 f 和 最大爬坡度 0030i ，所以 为 r 驱动车轮滚动半径， 发动机最大转矩， 220Nm； 0i 主减速比， T 汽车传动系的传动效率，选为 由公式（ ： i ； 根据驱动车轮与路面的附着条件 黑龙江工程学院本科生毕业设计 210m a x （ 求得变速器一挡传动比为： 0（ 式中 2G 汽车满载静止于水平路面时，驱动桥给地面的载荷，对于发动机前置后轮驱动的乘用车，满载时后轴占 50%55%，故取 2G =55% 道路的附着系数，计算时取 =选 为 r ， 0i ， T 见式（ 说明。 由公式（ ： i ； 最终取 i 。 m i i n 00 . 3 7 7 i i 低（ 式中 分动器抵挡传动比； 发动机最低稳定转速， 980 r/ 汽车的最低稳定车速， 5 km/h。 经计算得： 动器 中心距的确定 对于 分动器中心 距的确定可参考 变速器 中心距的计算方法 ，初选中心距时，可根据下述经验公式计算： 3 m a x 低 （ 式中 中心距系数，乘用车： 发动机最大转矩， 220 Nm； 分动器低 挡传动比， g 变速器传动效率，取 98%。 由公式（ ： A 取 A=76章 小结 本章主要通过分析整车、发动机和底盘参数，对分动器的总体方案进行确定。其中包括：分动器中心距的确定，挡位的设置，高低挡传动比的确定等。通过确定分动 器 的基本参数， 进行 其他零部件的设计选用，为下一步的设计计算奠定基础。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 黑龙江工程学院本科生毕业设计 第 3 章 主要零部件的设计及计算 轮的设计及校核 轮参数确定及 高低 挡齿轮齿数分配 m 齿轮模数是一个重要参数，并且影响它的选取因素又很多，如齿轮的强度、质量、噪声、工艺要求等。对于乘用车为了减少噪声应合理减小模数，货车为 m= 国家规定的标准压力角为 20 ，所以 分动器 齿轮普遍采用的压力角为 20 。 选取斜齿轮的螺旋角，应该注意它对齿轮工作噪声、轮齿的强度和轴向力有影响。螺旋角应选择适宜，太小时发挥不出斜齿轮的优越性，太大又会使轴向力过大。 分动器齿轮的螺旋角的选择可参考 轿车变速器齿轮 螺旋角的选择， 轿车变速器齿轮应采用较大螺旋角以提高运转平稳性，降低噪声。 乘用车两轴式变速器 020 025 初选 022 b 齿宽的选择既要考虑变速器的质量小，轴向尺寸紧凑，又要保证轮齿的强度及工作平稳性的要求，通常是根据齿轮模数来确定齿宽 b， m ，其中 齿宽系数。常啮合及其他挡位用斜齿圆柱齿轮 故 选 分动器齿轮齿宽 b=20 齿顶高系数对重合度、轮齿强度、工作噪声、轮齿相对滑动速度、轮齿根切和齿顶厚度等有影响。若齿顶高系数小，则齿轮重合度小、工作噪声大；但因轮齿受到的弯矩减少，轮齿的弯曲应力也减少。因此，从前因齿轮加工精度不高，并认为轮齿上受到的载荷集中作用到齿顶上，所以曾采用过齿顶高系数为 短齿制齿轮。在齿轮加工精度提高以后，短齿制齿轮不再被采用，包括我国在内，规定齿顶高系数为 分配齿数时应 注意的是，各挡齿轮的齿数比应该尽可能不是整数，以使齿面磨损 均 匀。 (1)确定 低 挡齿轮的齿数 黑龙江工程学院本科生毕业设计 由于 低 挡采用斜齿轮传动 ， 所以齿数和 为： 2 m （ 取7 取3z=17 4z =40 1）对中心距进行修正 因为计算齿轮和 ，经过取整数使中心距有了变化，所以应根据取定的 新计算中心距 A 作为各挡齿轮齿数分配的依据。 修正 中心距： 120 ()2 c o z （ 经计算 取中心距 A=78）对螺旋角 进行修正 修正螺旋角： 02mz （ 经计算取 乘用车两轴式分动器中心距 A 的取值范围为 60 80 乘用车两轴式分动器 020 025 所以修正后的中心距和螺旋角都符合要求。 低 挡齿轮参数如表 示 。 （ 2） 确定 高 挡的齿数 由于 7 故取 34z 23 高档齿轮中心距的校核及变位同低档齿轮相同。 高 挡齿轮参数如表 示 。 表 挡齿轮基本参数 序号 计算项目 计算公式 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 齿数 171z 402 z 2 当量齿数 o s 311 zz v s 322 zz v 3 分度圆直径 /o s 11 n 9co s 22 n 4 齿顶高 / 根高 / *1 *2 齿高 / fa fa 顶圆直径 / aa 22 aa 8 齿根圆直径 / ff 22 ff 9 齿宽 /0 c 10 基圆直径 / 挡齿轮基本参数 序号 计算项目 计算公式 1 齿数 343 z 2 当量齿数 s 333 zz v s 344 zz v 3 分度圆直径 /s 33 n s 44 n 4 齿顶高 / 根高 / 2 *3 *4 齿高 / fa fa 顶圆直径 / aa aa 根圆直径 / ff ff 选 齿宽 /0 圆直径 /533 齿强度计算 分动器 齿轮的损坏形式主要有：轮齿折断、齿面疲劳剥落（点蚀）、移动换挡齿轮端部破坏以及齿面胶合。 轮齿折断发生在下述几种情况下：轮齿受到足够大的冲击载荷作用，造成轮齿弯曲折断；轮齿在重复载荷作用下，齿根产生疲劳裂纹，裂纹扩展深度逐渐加大，然后黑龙江工程学院本科生毕业设计 出现弯曲折断。前者在 分动器 中出现的极少，而后者出现的多些。 分动器 抵挡小齿轮由于载荷大而齿数少，齿根较弱，其主要破坏形式就是这种弯曲疲劳断裂。 齿轮 工作时，一对相互啮合，齿面相互挤压，这是存在齿面细小裂缝中的润滑油油压升高，并导致裂缝扩展，然后齿面表层出现块状脱落形成齿面点蚀。他使齿形误差加大，产生动载荷，导致轮齿折断。 用移动齿轮的方法完成 换挡 的 低档 和倒挡齿轮，由于换档时两个进入啮合的齿轮存在角速度 差 ， 换挡 瞬间在齿轮端部产生冲击载荷，并造成损坏。 齿面点蚀是常用的高挡齿轮齿面接触疲劳的破坏形式。点蚀使齿形误差加大而产生动载荷，甚至可能引起轮齿折断。通常是靠近节圆根部齿面点蚀较靠近节圆顶部齿面处的点蚀严重；主动小齿轮较 从 动大齿轮严重。 斜齿轮弯曲应力 : 32 c o m y K K （ 式中 计算载荷（ N 斜齿轮螺旋角 （ ） ； K 应力集中系数，可近似取 K= Z 齿数； 法向模数（ y 齿形系数，可按当量齿数在图中查得； 齿宽系数； K 重合度影响系数， K= 低档齿轮 1，查 齿形系数图 得 y=入得= 低档齿轮 2，查 齿形系数图 得 y=入得= 高档齿轮 3，查 齿形系数图 得 y=入得= 高档齿轮 4，查 齿形系数图 得 y=入得= 当计算载荷，对乘用车常啮合齿轮和高挡齿轮，许用应力在 180350围，所有斜齿轮满足 ，故弯曲强度足够。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 110 . 4 1 8 ( )（ 式中 j 轮齿的接触应力 , F 齿面上的法向力， 1c o s c o ,N； 1F 圆周力（ N）， 1 2 计算载荷 ,N d 节圆直径 , 节点处压力角； 齿轮螺旋角； E 齿轮材料的弹性模量，合金钢取 E=10 b 齿轮接触的实际宽度 , z、b 主、从动齿轮节点处的曲率半径（ 直齿轮 s i n , s i nz z b ，斜齿轮22s i ns i n ,c o s c o ； 主、从动齿轮的节圆半径 （ 将上述有关参数代入式（ 并将作用在变速器第一轴上的载荷 2 作为计算载荷时，得出： M M p M p M p 故所有齿轮满足j j，接触强度足够。 动器 齿轮的材料及热处理 分动器 齿轮的材料 的选择参考变速器齿轮材料的选择。 变速器齿轮多数采用渗碳合金钢，其表层的高硬度与心部的高韧性相结合，能大大提高齿轮的耐磨性及抗弯曲疲劳和接触疲劳的能力。 国内汽车变速器齿轮材料主要采用 20碳齿轮在淬火、回火后表面硬度为 5863部硬度为 3348 淬火的目的是大幅度提高钢的强度、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足各种机械零件和工具的不同使用要求。回火的作用在于提高组织稳定性，使工件在使用过程中不再发生组织转变，从而使工件几何尺寸和性能保持稳定；消除内应力，以改善工件的使用性能并稳定工件几何尺寸；调整钢铁的力学性能以满足使用要求。 故本设计中 齿轮材料主要采用 20碳齿轮在淬火、回火后表面硬度为5863部硬度为 3348 黑龙江工程学院本科生毕业设计 的设计及校核 的失效形式及设计准则 轴的失效形式 主要有因疲劳强 度不足而产生的疲劳簖裂、因静强度不足而产生的塑性变形或脆性簖裂、磨损、超过允许范围的变形和振动等。 轴的设计应满足如下准则： 首先， 根据轴的工作条件、生产批量和经济性原则，选取适合的材料、毛坯形式及热处理方法。 ； 然后，根据轴的受力情况、轴上零件的安装位置、配合尺寸及定位方式、轴的加工方法等具体要求，确定轴的合理结构形状及尺寸，即进行轴的结构设计；最后，轴的强度计算或校核。对受力大的细长轴（如蜗杆轴）和对刚度要求高的轴，还