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内容简介：

前 言 言 卷扬机又称绞车，是由动力驱动的卷筒通过挠性件 (钢丝绳、链条 )起升、运移重物的起重装置。它结构简单，使用方便，广泛应用于建筑、安装、运输等部门的拽引和起重作业。扬机按驱动方式可分为人力驱动和动力驱动两大类。人力驱动型有：绞盘、手摇卷扬机等。用在缺乏电源或使用电源不便的地方。动力驱动型主要是电力驱动。 卷扬机按拽引速度可分快速和慢速两种。快速卷扬机一般拽引速度为30用于建筑工地。慢速卷扬机拽引速度为 7要用于设备安装作业 。 此次设计的是侧装式少齿差传动卷扬机，它是以 少齿差行星齿轮传动为传输系统 。 少齿差行星传动是渐开线少齿差行星传动的简称 ,它采用的是渐开线齿形。摆线针轮减速器和谐波减速器也属于少齿差行星传动原理 ,但摆线针轮减速器用的是摆线齿形 ,谐波减速器用的是三角形齿形 (也有用渐开线齿形代 ) 。另外像 混凝土振动器用的是摩擦轮 ,但其增速原理也是少齿差行星传动。由于它们都有专门名称 ,所以一般所讲的少齿差行星传动是专指渐开线少齿差行星传动而言的。随着现代工业的发展 ,机械化和自动化水平的不断提高 ,各工业部门需要大量减速器 ,并要求减速器的体积小、重量轻、传动比大、效率高、 承载能力大、运转可靠以及寿命长等。减速器的种类虽然很多 ,但普通的圆柱齿轮减速器的体积大、结构笨重 ;普通的蜗轮减速器在大传动比时 ,效率较低 ;摆线针轮减速器虽能满足以上提出的要求 ,但其成本高 ,需要专用设备制 造。而利用少齿差行星传动可降低成本。 少齿差行星齿轮传动具有以下优点 :(1)加工方便、 制造成本较低。渐开线少齿差传动的特点是用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以加工齿轮 ， 不需要特殊的刀具与专用设备 ,材料也可采用普通齿轮材料。 (2)传动比范围大 ,单级传动比为 101000 以上。 (3)结构形式多 ,应用范围广。 由于其输入轴与输出轴可在同一轴线上 ,也可以不在同一轴线上 ,所以能适应各种机械的需要。 (4)结构紧凑、体积小、 重量轻。由于采用内啮合行星传动 ,所以结构紧凑 ;当传动比相等时 ,与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比 ,体积和重量均可减少 1/3 2/3。 (5)效率高。当传动比为 10 200 时 ,效率为 80% 94%。效率随着传动比的增加而降低。（ 6)运转平稳、噪音小、承载能力大。由于是内啮合传动 ,两啮合轮齿一为凹齿、 一为凸齿 , 两者的曲率中心在同一方向 , 前 言 率半径又接近相等 ,因此接触面积大 ， 使轮齿的接触强度大为提高 ； 又因采用短齿制 ， 轮齿的弯曲强度也提高了。此外 ， 少齿差传动时 ,不是一对轮齿啮合 ， 而是 3 9 对轮齿同时接触受力 ， 所以运转平稳、噪音小 ， 并且在相同的模数情况下 ， 其传递力矩比普通圆柱齿轮减速器大。基于以上特点 ， 小到机器人的关节、大到冶金矿山机械 , 以及从要求不高的农用、食品机械 , 到要求较高的印刷和国防工业都有应用实例。 缺点是： (1)渐开线少齿差传动也有一些缺点，主要是它的设计计算比较复杂由于啮合齿轮的齿数差较少，采用标准齿轮传动会出现许多干涉现象为了避免各种干涉，需要采用变位齿轮选择适当的变位系数就成为 少齿差传动的关键问题随着计算机技术的问题，这一问题以逐步得到解决 。 （ 2）行星齿轮轴承的径向载荷较大。（ 3）轴孔的位置精度要求较高，轴销安装也有一定困难。一般只有生产少齿差减速器的专业工厂能加工好，非专业的一般机械厂往往很难加工合格，在一定程度上限制了少齿差传动的推广。 利用少差齿传动机构的优越性可以改进和提高机械设备的传动机