CA6140车床刀架中部 工艺及夹具设计[铣面+钻孔]【含CAD图纸、说明书全套】
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铣面+钻孔
含CAD图纸、说明书全套
CA6140车床刀架中部
工艺及夹具设计[铣面+钻孔]【含CAD图纸、说明书全套】
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机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称CA6140车床刀架中部共9页第1页车间工序号工序名称材 料 牌 号03铣HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式铣床X51夹具编号夹具名称切削液 专用夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1粗铣基准面A和其一侧的阶梯面及燕尾槽专用夹具、游标卡尺675241.50.21.011.8192半精铣基准面A和其一侧的阶梯面及燕尾槽专用夹具、游标卡尺675241.50.20.811.8173精铣基准面A和其一侧的阶梯面及燕尾槽专用夹具、游标卡尺675241.50.20.211.813 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改 件号签 字 日 期机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称CA6140车床刀架中部共9页第2页车间工序号工序名称材 料 牌 号04车HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件设备名称设备型号设备编号同时加工件数卧式车床CA6140夹具编号夹具名称切削液 专用夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1粗车186外圆面、70外圆面专用夹具、游标卡尺475119.30.141.810.22半精车186外圆面、70外圆面专用夹具、游标卡尺475119.30.140.110.1763粗车186端面、70端面专用夹具、游标卡尺475119.30.141.810.9144半精车186端面、70端面专用夹具、游标卡尺475119.30.140.210.8905粗车116环形槽专用夹具、游标卡尺475119.30.140.810.3586半精车116环形槽专用夹具、游标卡尺475119.30.140.210.3497精车186端面专用夹具、游标卡尺475119.30.140.110.347 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改 件号签 字 日 期机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称CA6140车床刀架中部共9页第3页车间工序号工序名称材 料 牌 号05扩、铰HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z525夹具编号夹具名称切削液 专用夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1扩30孔至34.8专用夹具、游标卡尺67573.80.252.410.2252铰孔至35mm专用夹具、游标卡尺67573.80.250.110.2163扩25孔至29专用夹具、游标卡尺80072.80.252.010.188 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改 件号签 字 日 期机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称CA6140车床刀架中部共9页第4页车间工序号工序名称材 料 牌 号06 钻HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z525夹具编号夹具名称切削液 专用夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1钻2-13孔专用夹具、游标卡尺50013.060.46.520.260 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改 件号签 字 日 期机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称CA6140车床刀架中部共9页第5页车间工序号工序名称材 料 牌 号07 铣HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式铣床X51夹具编号夹具名称切削液 专用夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1铣1323620槽专用夹具、游标卡尺 160025.10.220N1.408 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改 件号签 字 日 期机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称CA6140车床刀架中部共9页第6页车间工序号工序名称材 料 牌 号08 铣HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式铣床X51夹具编号夹具名称切削液 专用夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1铣铣R17弧形槽专用夹具、游标卡尺 27529.40.217.5N1.273 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改 件号签 字 日 期机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称CA6140车床刀架中部共9页第7页车间工序号工序名称材 料 牌 号09 铣HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式铣床X51夹具编号夹具名称切削液 专用夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1粗铣四周面专用夹具、游标卡尺 37523.60.21.816.0192半精铣四周面专用夹具、游标卡尺37523.60.20.116.0183精铣四周面专用夹具、游标卡尺 37523.60.20.116.018 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改 件号签 字 日 期机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称CA6140车床刀架中部共9页第8页车间工序号工序名称材 料 牌 号10 铣HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式铣床X51夹具编号夹具名称切削液 专用夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1粗铣刻线表面专用夹具、游标卡尺 37523.60.21.810.7192半精铣刻线表面专用夹具、游标卡尺37523.60.20.110.6163精铣刻线表面专用夹具、游标卡尺 37523.60.20.110.616 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改 件号签 字 日 期机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称零件名称CA6140车床刀架中部共9页第9页车间工序号工序名称材 料 牌 号11 磨HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件设备名称设备型号设备编号同时加工件数磨床M1420夹具编号夹具名称切削液 专用夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1磨188外圆连接部分、刻线表面专用夹具、游标卡尺 150027.50.0150.110.049 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改 件号签 字 日 期夹具夹紧力的优化及对工件定位精度的影响B.Li 和 S.N.Mellkote布什伍德拉夫机械工程学院，佐治亚理工学院，格鲁吉亚，美国研究所由于夹紧和加工，在工件和夹具的接触部位会产生局部弹性变形，使工件尺寸发生变化，进而影响工件的最终加工质量。这种效应可通过最小化夹具设计优化，夹紧力是一个重要的设计变量，可以得到优化，以减少工件的位移。本文提出了一种确定多夹紧夹具受到准静态加工部位的最佳夹紧力的新方法。该方法采用弹性接触力学模型代表夹具与工件接触，并涉及制定和解决方案的多目标优化模型的约束。夹紧力的最优化对工件定位精度的影响通过3-2-1式铣夹具的例子进行了分析。关键词：弹性 接触 模型 夹具 夹紧力 优化 前言 定位和夹紧的工件加工中的两个关键因素。要实现夹具的这些功能，需将工件定位到一个合适的基准上并夹紧，采用的夹紧力必须足够大，以抑制工件在加工过程中产生的移动。然而，过度的夹紧力可诱导工件产生更大的弹性变形 ，这会影响它的位置精度，并反过来影响零件质量。所以有必要确定最佳夹紧力，来减小由于弹性变形对工件的定位误差，同时满足加工的要求。在夹具分析和综合领域上的研究人员使用了有限元模型的方法或刚体模型的方法。大量的工作都以有限元方法为基础被报道参考文献1-8。随着得墨忒耳8，这种方法的限制是需要较大的模型和计算成本。同时，多数的有限元基础研究人员一直重点关注的夹具布局优化和夹紧力的优化还没有得到充分讨论，也有少数的研究人员通过对刚性模型9-11对夹紧力进行了优化，刚型模型几乎被近似为一个规则完整的形状。得墨忒耳12，13用螺钉理论解决的最低夹紧力，总的问题是制定一个线性规划，其目的是尽量减少在每个定位点调整夹紧力强度的法线接触力。接触摩擦力的影响被忽视，因为它较法线接触力相对较小，由于这种方法是基于刚体假设，独特的三维夹具可以处理超过6个自由度的装夹，复和倪14也提出迭代搜索方法，通过假设已知摩擦力的方向来推导计算最小夹紧力，该刚体分析的主要限制因素是当出现六个以上的接触力是使其静力不确定，因此，这种方法无法确定工件移位的唯一性。 这种限制可以通过计算夹具工件系统15的弹性来克服，对于一个相对严格的工件，该夹具在机械加工工件的位置会受夹具点的局部弹性变形的强烈影响。Hockenberger和得墨忒耳16使用经验的接触力变形的关系（称为元功能），解决由于夹紧和准静态加工力工件刚体位移。同一作者还考察了加工工件夹具位移对设计参数的影响17。桂 18 等 通过工件的夹紧力的优化定位精度弹性接触模型对报告做了改善，然而，他们没有处理计算夹具与工件的接触刚度的方法，此外，其算法的应用没有讨论机械加工刀具路径负载有限序列。李和Melkote 19和乌尔塔多和Melkote 20用接触力学解决由于在加载夹具夹紧点弹性变形产生的接触力和工件的位移，他们还使用此方法制定了优化方法夹具布局21和夹紧力22。但是，关于multiclamp系统及其对工件精度影响的夹紧力的优化并没有在这些文件中提到 。本文提出了一种新的算法，确定了multiclamp夹具工件系统受到准静态加载的最佳夹紧力为基础的弹性方法。该法旨在尽量减少影响由于工件夹紧位移和加工荷载通过系统优化夹紧力的一部分定位精度。接触力学模型，用于确定接触力和位移，然后再用做夹紧力优化，这个问题被作为多目标约束优化问题提出和解决。通过两个例子分析工件夹紧力的优化对定位精度的影响，例子涉及的铣削夹具3-2-1布局。1 夹具工件联系模型 11 模型假设该加工夹具由L定位器和带有球形端的c形夹组成。工件和夹具接触的地方是线性的弹性接触，其他地方完全刚性。工件夹具系统由于夹紧和加工受到准静态负载。夹紧力可假定为在加工过程中保持不变，这个假设是有效的，在对液压或气动夹具使用。在实际中，夹具工件接触区域是弹性分布，然而，这种模式的发展，假设总触刚度（见图1）第i夹具接触力局部变形如下： (1) 其中（j=x，y，z）表示，在当地子坐标系切线和法线方向的接触刚度第 19 页 共 15 页图1 弹簧夹具工件接触模型。 表示在第i个接触处的坐标系（j=x，y，z）是对应沿着xyz方向的弹性变形，分别 （j= x，y，z）的代表和切向力接触 ，法线力接触。12 工件夹具的接触刚度模型集中遵守一个球形尖端定位，夹具和工件的接触并不是线性的，因为接触半径与随法线力呈非线性变化 23。由于法线力接触变形作用于半径和平面工件表面之间，这可从封闭赫兹的办法解决缩进一个球体弹性半空间的问题。对于这个问题， 是法线的变形，在文献23 第93页中给出如下： （2）其中式中 和是工件和夹具的弹性模量，、分别是工件和材料的泊松比。切向变形沿着和切线方向）硅业切力距有以下形式文献23第217页 （3）其中、 分别是工件和夹具剪切模量一个合理的接触刚度的线性可以近似从最小二乘获得适合式 （2），这就产生了以下线性化接触刚度值：在计算上述的线性近似， （4） (5)正常的力被假定为从0到1000N，且最小二乘拟合相应的R2值认定是0.94。2夹紧力优化 我们的目标是确定最优夹紧力，将尽量减少由于工件刚体运动过程中，局部的夹紧和加工负荷引起的弹性变形，同时保持在准静态加工过程中夹具工件系统平衡，工件的位移减少，从而减少定位误差。实现这个目标是通过制定一个多目标约束优化问题的问题，如下描述。2.1 目标函数配方工件旋转，由于部队轮换往往是相当小17的工件定位误差假设为确定其刚体翻译基本上，其中 、和 是 沿，和三个正交组件（见图2）。图2 工件刚体平移和旋转工件的定位误差归于装夹力，然后可以在该刚体位移的范数计算如下： （6）其中表示一个向量二级标准。 但是作用在工件的夹紧力会影响定位误差。当多个夹紧力作用于工件，由此产生的夹紧力为,有如下形式： （7）其中夹紧力是矢量，夹紧力的方向矩阵，是夹紧力是矢量的方向余弦，、和 是第i个夹紧点夹紧力在、和方向上的向量角度（i=1、2、3.,C）。在这个文件中，由于接触区变形造成的工件的定位误差，被假定为受的作用力是法线的，接触的摩擦力相对较小，并在进行分析时忽略了加紧力对工件的定位误差的影响。意指正常接触刚度比，是通过（i=1，2L）和最小的所有定位器正常刚度相乘，并假设工件、取决于、的方向，各自的等效接触刚度可有下式计算得出（见图3），工件刚体运动，归于夹紧行动现在可以写成： (8)工件有位移，因此，定位误差的减小可以通过尽量减少产生的夹紧力向量 范数。因此，第一个目标函数可以写为：最小化 （9）要注意，加权因素是与等效接触刚度成正比的在、和 方向上。通过使用最低总能量互补参考文献15，23的原则求解弹性力学接触问题得出A的组成部分是唯一确定的，这保证了夹紧力和相应的定位反应是“真正的”解决方案，对接触问题和产生的“真正”刚体位移，而且工件保持在静态平衡，通过夹紧力的随时调整。因此，总能量最小化的形式为补充的夹紧力优化的第二个目标函数，并给出：最小化 （10）其中代表机构的弹性变形应变能互补，代表由外部力量和力矩配合完成，是遵守对角矩阵的， 和是所有接触力的载体。如图3 加权系数计算确定的基础内蒙古科技大学本科生毕业设计（外文翻译）2.2 摩擦和静态平衡约束在（10）式优化的目标受到一定的限制和约束，他们中最重要的是在每个接触处的静摩擦力约束。库仑摩擦力的法律规定（是静态摩擦系数）,这方面的一个非线性约束和线性化版本可以使用，并且19有： （11）假设准静态载荷，工件的静力平衡由下列力和力矩平衡方程确保（向量形式）： (12)其中包括在法线和切线方向的力和力矩的机械加工力和工件重量。2.3界接触力由于夹具工件接触是单侧面的，法线的接触力只能被压缩。这通过以下的的约束表（i=1，2,L+C） （13）它假设在工件上的法线力是确定的，此外，在一个法线的接触压力不能超过压工件材料的屈服强度（）。这个约束可写为： （i=1，2，,L+C） (14) 如果是在第i个工件夹具的接触处的接触面积，完整的夹紧力优化模型，可以写成：最小化 (15)3模型算法求解式（15）多目标优化问题可以通过求解约束24。这种方法将确定的目标作为首要职能之一，并将其转换成一个约束对。该补充（）的主要目的是处理功能，并由此得到夹紧力（）作为约束的加权范数最小化。对为主要目标的选择，确保选中一套独特可行的夹紧力，因此，工件夹具系统驱动到一个稳定的状态（即最低能量状态），此状态也表示有最小的夹紧力下的加权范数。 的约束转换涉及到一个指定的加权范数小于或等于，其中是 的约束，假设最初所有夹紧力不明确，要确定一个合适的。在定位和夹紧点的接触力的计算只考虑第一个目标函数（即）。虽然有这样的接触力，并不一定产生最低的夹紧力，这是一个“真正的”可行的解决弹性力学问题办法，可完全抑制工件在夹具中的位置。这些夹紧力的加权系数，通过计算并作为初始值与比较，因此，夹紧力式（15）的优化问题可改写为: 最小化 （16）由： (11)(14) 得。类似的算法寻找一个方程根的二分法来确定最低的上的约束, 通过尽可能降低上限，由此产生的最小夹紧力的加权范数。 迭代次数K，终止搜索取决于所需的预测精度和，有参考文献15： （17）其中表示上限的功能，完整的算法在如图4中给出。 图4 夹紧力的优化算法（在示例1中使用）。图5 该算法在示例2使用4 加工过程中的夹紧力的优化及测定上一节介绍的算法可用于确定单负载作用于工件的载体的最佳夹紧力，然而，刀具路径随磨削量和切割点的不断变化而变化。因此，相应的夹紧力和最佳的加工负荷获得将由图4算法获得，这大大增加了计算负担，并要求为选择的夹紧力提供标准， 将获得满意和适宜的整个刀具轨迹 ，用保守的办法来解决下面将被讨论的问题，考虑一个有限的数目（例如m）沿相应的刀具路径设置的产生m个最佳夹紧力，选择记为， ， ,在每个采样点，考虑以下四个最坏加工负荷向量： (18)、和表示在、和方向上的最大值，、和上的数字1，2，3分别代替对应的和另外两个正交切削分力，而且有：虽然4个最坏情况加工负荷向量不会在工件加工的同一时刻出现，但在每次常规的进给速度中，刀具旋转一次出现一次，负载向量引入的误差可忽略。因此，在这项工作中，四个载体负载适用于同一位置，（但不是同时）对工件进行的采样 ，夹紧力的优化算法图4，对应于每个采样点计算最佳的夹紧力。夹紧力的最佳形式有： (i=1,2,m) (j=x,y z,r) (19)其中是最佳夹紧力的四个情况下的加工负荷载体，(C=1，2，C)是每个相应的夹具在第i个样本点和第j负荷情况下力的大小。是计算每个负载点之后的结果，一套简单的“最佳”夹紧力必须从所有的样本点和装载条件里发现，并在所有的最佳夹紧力中选择。这是通过在所有负载情况和采样点排序，并选择夹紧点的最高值的最佳的夹紧力，见于式 （20）： （k=1，2，C） （20）只要这些具备，就得到一套优化的夹紧力，验证这些力，以确保工件夹具系统的静态平衡。否则，会出现更多采样点和重复上述程序。在这种方式中，可为整个刀具路径确定“最佳”夹紧力 ，图5总结了刚才所描述的算法。请注意，虽然这种方法是保守的，它提供了一个确定的夹紧力，最大限度地减少工件的定位误差的一套系统方法。5影响工件的定位精度它的兴趣在于最早提出了评价夹紧力的算法对工件的定位精度的影响。工件首先放在与夹具接触的基板上，然后夹紧力使工件接触到夹具，因此，局部变形发生在每个工件夹具接触处，使工件在夹具上移位和旋转。随后，准静态加工负荷应用造成工件在夹具的移位。工件刚体运动的定义是由它在、和方向上的移位和自转（见图2），如前所述，工件刚体位移产生于在每个夹紧处的局部变形，假设为相对于工件的质量中心的第i个位置矢量定位点，坐标变换定理可以用来表达在工件的位移，以及工件自转如下: (21)其中表示旋转矩阵,描述当地在第i帧相联系的全球坐标系和是一个旋转矩阵确定工件相对于全球的坐标系的定位坐标系。假设夹具夹紧工件旋转，由于旋转很小，故也可近似为： （22） 方程（21）现在可以改写为： （23）其中是经方程（21）重新编排后变换得到的矩阵式，是夹紧和加工导致的工件刚体运动矢量。工件与夹具单方面接触性质意味着工件与夹具接触处没有拉力的可能。因此，在第i装夹点接触力可能与的关系如下： （24）其中是在第i个接触点由于夹紧和加工负荷造成的变形，意味着净压缩变形，而负数则代表拉伸变形; 是表示在本地坐标系第i个接触刚度矩阵，是单位向量. 在这项研究中假定液压/气动夹具，根据对外加工负荷，故在法线方向的夹紧力的强度保持不变，因此，必须对方程（24）的夹紧点进行修改为： （25）其中是在第i个夹紧点的夹紧力，让表示一个对外加工力量和载体的61矢量。并结合方程（23）（25）与静态平衡方程，得到下面的方程组： （26）其中，其中表示相乘。由于夹紧和加工工件刚体移动，q可通过求解式（26）得到。工件的定位误差向量， （见图6），现在可以计算如下： （27） 其中是考虑工件中心加工点的位置向量，且 6模拟工作 较早前提出的算法是用来确定最佳夹紧力及其对两例工件精度的影响例如：1适用于工件单点力。2应用于工件负载准静态铣削序列 如左图7 工件夹具配置中使用的模拟研究 工件夹具定位联系; 、和全球坐标系。 3-2-1夹具图7所示，是用来定位并控制7075 - T6铝合金（127毫米127毫米38.1毫米）的柱状块。假定为球形布局倾斜硬钢定位器/夹具在表1中给出。工件夹具材料的摩擦静电对系数为0.25。使用伊利诺伊大学开发EMSIM程序参考文献26 对加工瞬时铣削力条件进行了计算，如表2给出例（1），应用工件在点（109.2毫米，25.4毫米，34.3毫米）瞬时加工力，图4中表3和表4列出了初级夹紧力和最佳夹紧力的算法 。该算法如图5所示 ，一个25.4毫米铣槽使用EMSIM进行了数值模拟，以减少起步（0.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）和结束时（127.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）四种情况下加工负荷载体，（见图8）。模拟计算铣削力数据在表5中给出。图8最终铣削过程模拟例如2。表6中5个坐标列出了为模拟抽样调查点。最佳夹紧力是用前面讨论过的排序算法计算每个采样点和负载载体最后的夹紧力和负载。7结果与讨论例如算法1的绘制最佳夹紧力收敛图9，图9对于固定夹紧装置在图示例假设（见图7），由此得到的夹紧力加权范数有如下形式：.结果表明，最佳夹紧力所述加工条件下有比初步夹紧力强度低得多的加权范数，最初的夹紧力是通过减少工件的夹具系统补充能量算法获得。由于夹紧力和负载造成的工件的定位误差，如表7。结果表明工件旋转小，加工点减少错误从13.1到14.6不等。在这种情况下，所有加工条件改善不是很大，因为从最初通过互补势能确定的最小化的夹紧力值已接近最佳夹紧力。图5算法是用第二例在一个序列应用于铣削负载到工件，他应用于工件铣削负载一个序列。最佳的夹紧力，对应列表6每个样本点，随着最后的最佳夹紧力，在每个采样点的加权范数和最优的初始夹紧力绘图10，在每个采样点的加权范数的，和绘制。结果表明，由于每个组成部分是各相应的最大夹紧力，它具有最高的加权范数。如图10所示，如果在每个夹紧点最大组成部分是用于确定初步夹紧力，则夹紧力需相应设置，有比相当大的加权范数。故是一个完整的刀具路径改进方案。上述模拟结果表明，该方法可用于优化夹紧力相对于初始夹紧力的强度，这种做法将减少所造成的夹紧力的加权范数，因此将提高工件的定位精度。图108结论该文件提出了关于确定多钳夹具，工件受准静态加载系统的优化加工夹紧力的新方法。夹紧力的优化算法是基于接触力学的夹具与工件系统模型，并寻求尽量减少应用到所造成的工件夹紧力的加权范数，得出工件的定位误差。该整体模型，制定一个双目标约束优化问题，使用-约束的方法解决。该算法通过两个模拟表明，涉及3-2-1型，二夹铣夹具的例子。今后的工作将解决在动态负载存在夹具与工件在系统的优化，其中惯性，刚度和阻尼效应在确定工件夹具系统的响应特性具有重要作用。9参考资料：1、J. D. Lee 和L. S. Haynes .柔性夹具系统的有限元分析交易美国ASME，工程杂志工业 ：134-139页。2、W. Cai, S. J. Hu 和J. X. Yuan .“柔性钣金夹具：原理，算法和模拟”，交易美国ASME，制造科学与工程杂志 ：1996 318-324页。3、P. Chandra, S. M. Athavale, R. E. DeVor 和S. G. Kapoor.“负载对表面平整度的影响”工件夹具制造科学研讨会论文集1996，第一卷：146-152页。4、R. J. Menassa 和V. R. DeVries.“适用于选拔夹具设计与优化方法，美国ASME工业工程杂志：113 、 412-414，1991。5、A. J. C. Trappey, C. Su 和J. Hou.计算机辅助夹具分析中的应用有限元分析和数学优化模型， 1995 ASME程序，MED： 777-787页。6、 S. N. Melkote, S. M. Athavale, R. E. DeVor, S. G. Kapoor 和J. Burkey .“基于加工过程仿真的加工装置作用力系统研究”， NAMRI/SME：207214页, 19957、“考虑工件夹具，夹具接触相互作用布局优化模拟的结果” 341-346，1998。 8、E. C. DeMeter. 快速支持布局优化，国际机床制造， 硕士论文 1998。9、Y.-C. Chou, V. Chandru, M. M. Barash .加工夹具机械构造的数学算法：分析和合成，美国ASME，工程学报工业“：1989 299-306页。10、S. H. Lee 和 M. R. Cutkosky. 具有摩擦性的夹具规划 美国ASME，工业工程学报：1991，320327页。11、S. Jeng, L. Chen 和W. Chieng.“最小夹紧力分析”，国际机床制造，硕士论文 1995年。12、E. C. DeMeter.加工夹具的性能的最小最大负荷标准 美国ASME，工业工程杂志 ：199413、E. C. DeMeter .加工夹具最大负荷的性能优化模型 美国ASME，工业工程杂志 1995。14、JH复和AYC倪.“核查和工件夹持的夹具设计”方案优化，设计和制造，4，硕士论文： 307-318，1994。15、T. H. Richards、埃利斯 霍伍德.1977,应力能量方法分析，1977。16、M. J. Hockenberger and E. C. DeMeter. 对工件准静态分析功能位移在加工夹具的应用程序，制造科学杂志与工程： 325331页, 1996。机械加工工艺过程卡片产品型号零件图号产品名称零件名称CA6140车床刀架中部共1页第1页材 料 牌 号HT20-40毛 坯 种 类铸件毛坯外形尺寸每毛坯件数1每 台 件 数1备 注 工序 号 工 名 序 称 工 序 内 容 车 间 工 段设 备工 艺 装 备 工 时 准终 单件01备料铸造02热处理人工时效03铣粗铣、半精铣、精铣基准面A和其一侧的阶梯面及燕尾槽金工X51端铣刀、燕尾槽铣刀、游标卡尺04车粗车、半精车186外圆面、70外圆面；粗车、半精车186端面、70端面；粗车、半精车116环形槽；精车186端面金工CA6140外圆车刀、端面车刀、游标卡尺05扩、铰扩、铰35孔、29孔金工Z525扩孔钻、铰刀、游标卡尺06钻钻2-13孔金工Z525麻花钻、游标卡尺07铣铣1323620槽金工X51立铣刀、塞尺、游标卡尺08铣铣R17弧形槽金工X62成形铣刀、塞尺、游标卡尺09铣粗铣、半精铣、精铣四周面金工X51立铣刀、塞尺、游标卡尺10铣粗铣、半精铣、精铣刻线表面金工X51立铣刀、塞尺、游标卡尺11磨磨188外圆连接部分、刻线表面金工M1420砂轮、千分尺12刻线刻线宽0.2、深0.1金工13去毛刺去毛刺钳工14质检检验至图纸要求15入库入库设 计（日 期）校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期设计说明书题目：CA6140车床刀架中部的工艺规程及钻2-13孔的工装夹具设计 学 生： 学 号： 专 业： 班 级： 指导老师：摘 要本次设计内容涉及了机械制造工艺及机床夹具设计、金属切削机床、公差配合与测量等多方面的知识。CA6140车床刀架中部的工艺规程及钻2-13孔的工装夹具设计是包括零件加工的工艺设计、工序设计以及专用夹具的设计三部分。在工艺设计中要首先对零件进行分析，了解零件的工艺再设计出毛坯的结构，并选择好零件的加工基准，设计出零件的工艺路线；接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算，关键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量；然后进行专用夹具的设计，选择设计出夹具的各个组成部件，如定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体与机床的连接部件以及其它部件；计算出夹具定位时产生的定位误差，分析夹具结构的合理性与不足之处，并在以后设计中注意改进。关键词：工艺、工序、切削用量、夹紧、定位、误差。ABSTRCTThe design of the content relates to the machinery manufacturing technology and machine tool fixture design, metal cutting machine tool, tolerance and measuring and other aspects of knowledge.The CA6140 lathe tool carrier central process specification and 2- 13 hole drilling fixture design is including machining process design, process design and fixture design in three parts. In the design process should first of all parts for analysis, to understand the parts of the process to design the structure of the blank, and select good parts processing base, design parts of the process route; and then the various parts of process dimension calculation, is the key to decide all processes equipment and cutting parameters; then special fixture design, selection and design of a jig for the various components, such as positioning devices, clamping elements, the guide element, clamp and the machine tool connecting parts and other components; calculate fixture is produced when the positioning error of fixture structure, rationality and deficiency, and later in the design of improved.Keywords: The craft, the working procedure, the cutting specifications, clamp, the localization, the error目 录序言1一. 零件分析 21.1 零件作用 21.2零件的工艺分析 2二. 工艺规程设计42.1确定毛坯的制造形式 42.2基面的选择传 62.3制定工艺路线 7三 夹具设计 103.1问题的提出103.2夹具的设计10总 结15致 谢16参考文献 17序 言机械制造业是制造具有一定形状位置和尺寸的零件和产品，并把它们装备成机械装备的行业。机械制造业的产品既可以直接供人们使用，也可以为其它行业的生产提供装备，社会上有着各种各样的机械或机械制造业的产品。我们的生活离不开制造业，因此制造业是国民经济发展的重要行业，是一个国家或地区发展的重要基础及有力支柱。从某中意义上讲，机械制造水平的高低是衡量一个国家国民经济综合实力和科学技术水平的重要指标。CA6140车床刀架的工艺规程及钻2-13孔的工装夹具设计是是在学完了机械制图、机械制造技术基础、机械设计、机械工程材料等进行课程设计之后的下一个教学环节。正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及工艺路线安排，工艺尺寸确定等问题，并设计出专用夹具，保证零件的加工质量。本次设计也要培养自己的自学与创新能力。因此本次设计综合性和实践性强、涉及知识面广。所以在设计中既要注意基本概念、基本理论，又要注意生产实践的需要，只有将各种理论与生产实践相结合，才能很好的完成本次设计。本次设计水平有限，其中难免有缺点错误，敬请老师们批评指正。一、 零件的分析1.1 零件的作用装夹车刀，并使车刀做纵向、横向或斜向运动。1.2 零件的工艺分析从CA6140车床刀架中部来看，共有八组加工表面，现分述如下： 1. 基准面A和其一侧的阶梯面及燕尾槽 2. 186外圆面、70外圆面；186端面、70端面；116环形槽；3. 35孔、29孔4. 2-13孔5. 1323620槽6. R17弧形槽7. 四周面8. 刻线表面技术要求如下：1.燕尾导轨在用样板检查时不得有间隙（塞尺检）0.05mm。2.B面纵向的不平行度 0.02mm。3.未注明的铸造圆角R510mm。4.Ra0.4表面抛光处理。 二. 工艺规程设计 2.1 确定毛坯的制造形式零件材料为HT20-40，考虑到零件在工作过程中经常受到冲击性载荷，采用这种材料零件的强度也能保证。由于零件成批生产，而且零件的轮廓尺寸不大，选用砂型铸造，采用机械翻砂造型，铸造精度为2级，能保证铸件的尺寸要求，这从提高生产率和保证加工精度上考虑也是应该的。CA6140车床刀架中部零件材料为 HT20-40，硬度选用260HBS，毛坯重约1Kg。生产类型为成批生产，采用砂型铸造，机械翻砂造型，2级精度组。根据上述原始资料及加工工艺，分别确定各加工表面的加工余量，对毛坯初步设计如下： 1. 基准面A和其一侧的阶梯面及燕尾槽 基准面A和其一侧的阶梯面及燕尾槽，表面粗糙度为Ra1.6、Ra3.2、Ra1.6，查机械制造工艺设计简明手册表2.2-4，知铸件机械加工余量Z=2.0mm.2. 186外圆面、70外圆面；186端面、70端面；116环形槽；186外圆面、70外圆面；186端面、70端面；116环形槽，表面粗糙度分别为Ra6.3、Ra1.6、Ra1.6、Ra6.3、Ra6.3查机械制造工艺设计简明手册表2.2-4，知铸件机械加工余量Z=2.0mm.3. 35孔、29孔35孔、29孔、查机械制造工艺设计简明手册表2.2-4，知铸件机械加工余量Z=2.0mm.4. 2-13孔2-13孔，因孔的尺寸非常小，很难直接铸造成型，所以采用实心铸造。5. 1323620槽1323620槽，如果直接铸造成型，会提高对模具的要求，成本相对较高，故采用实心铸造。6. R17弧形槽R17弧形槽，如果直接铸造成型，会提高对模具的要求，成本相对较高，故采用实心铸造。7. 四周面四周面、表面粗糙度分别为Ra0.4、Ra3.2.查机械制造工艺设计简明手册表2.2-4，知铸件机械加工余量Z=2.0mm.8. 刻线表面刻线表面的尺寸不大，采用实心铸造。9. 其它表面均为不加工表面，砂型机器铸造出的毛坯表面就能满足它们的精度要求，所以，不需要在其它表面上留有加工余量。根据上述原始资料及加工工艺，确定了各加工表面的加工余量、工序尺寸，这样毛坯的尺寸就可以定下来了，毛坯的具体形状和尺寸见图.2 “CA6140车床刀架中部”零件毛坯简图。2.2 基面的选择的选择基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一，基面选择的正确与合理，可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。否则，不但使加工工艺过程中的问题百出，更有甚者，还会造成零件大批报废，使生产无法进行。 粗基准的选择：对于零件的加工而言，粗基准的选择对后面的精加工至关重要。为保证工件上重要表面的加工余量小而均匀，则应选择重要表面为粗基准。所谓重要表面一般是工件上加工精度以及表面质量要求较高的表面。因此，加工CA6140车床刀架中部时，应以70端面及188外圆面作为粗基准。对于精基准而言，主要应该考虑基准重合的问题，当设计基准与工序基准不重合时，应该进行尺寸换算，这在以后还要专门计算，此处不再重复。 2.3 制定工艺路线制订工艺路线的出发点，应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。在生产纲领已确定为成批生产的条件下，可以考虑采用通用机床配以专用夹具，并尽量使工序集中在提高生产率。除此以外，还应当考虑经济效果，以便使生产成本尽量降下来。 方案一工序01：铸造工序02：人工时效工序03：粗铣、半精铣、精铣基准面A和其一侧的阶梯面及燕尾槽工序04：粗车、半精车186外圆面、70外圆面；粗车、半精车186端面、70端面；粗车、半精车116环形槽；精车186端面工序05：扩、铰35孔、29孔工序06：钻2-13孔工序07：铣1323620槽工序08：铣R17弧形槽工序09：粗铣、半精铣、精铣四周面工序10：粗铣、半精铣、精铣刻线表面工序11：磨188外圆连接部分、刻线表面工序12：刻线宽0.2、深0.1工序13：去毛刺工序14：检验至图纸要求工序15：入库方案二工序01：铸造工序02：人工时效工序03：粗车、半精车186外圆面、70外圆面；粗车、半精车186端面、70端面；粗车、半精车116环形槽；精车186端面工序04：粗铣、半精铣、精铣基准面A和其一侧的阶梯面及燕尾槽工序05：扩、铰35孔、29孔工序06：钻2-13孔工序07：铣1323620槽工序08：铣R17弧形槽工序09：粗铣、半精铣、精铣四周面工序10：粗铣、半精铣、精铣刻线表面工序11：磨188外圆连接部分、刻线表面工序12：刻线宽0.2、深0.1工序13：去毛刺工序14：检验至图纸要求工序15：入库对上述两种方案进行比较，我们发现方案一与方案二不同在于燕尾槽加工，一先一后，由基准的选择原则（基准先行）知，方案一较为合理。具体的加工路线如下工序01：铸造工序02：人工时效工序03：粗铣、半精铣、精铣基准面A和其一侧的阶梯面及燕尾槽工序04：粗车、半精车186外圆面、70外圆面；粗车、半精车186端面、70端面；粗车、半精车116环形槽；精车186端面工序05：扩、铰35孔、29孔工序06：钻2-13孔工序07：铣1323620槽工序08：铣R17弧形槽工序09：粗铣、半精铣、精铣四周面工序10：粗铣、半精铣、精铣刻线表面工序11：磨188外圆连接部分、刻线表面工序12：刻线宽0.2、深0.1工序13：去毛刺工序14：检验至图纸要求工序15：入库三、 夹具设计为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用
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