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毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 : 东风 卸垃圾运输车改装设计 院 系 名 称 : 汽车与交通工程学院 专 业 班 级 : 车辆工程 07 学 生 姓 名 : 导 师 姓 名 : 开 题 时 间 : 指导委员会 审查意见： 签字： 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 系部 汽车与交通工程学 院 专业、班级 车辆工程 07 指导教师姓名 职称 实验师 从事 专业 汽车服务 是否外聘 是否 题目名称 东风 卸垃圾运输车改装设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 专用自卸车是指通过液压机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车。专用自卸车是在大型工程中最有效、最合理的运输工具之一。它具有其它运输方式不可取代的优势，就是可以实现到门的运输服务，能更好的适应工作地点的环境。在当今节约型社会中对汽车装卸停歇时间的 缩短和运输效率的提高具有很重要的现实意义，不但能使社会机械化程度提高而且对汽车工业的发展也有一定的促进作用。可大大地提高工作安全性 ,提高运输效率。 目前，我国大部分城市垃圾处理都不规范，许多城镇垃圾随意堆放，自装卸式垃圾车的出台，解决了很多城市填埋或焚烧的方法，不仅解决了投入资金问题，也节省了大量的资源，环境绿化随着垃圾车的广泛应用，在城市的发展中不断的完善。垃圾在人类的生产和生活中，是伴随着生活的进步不断衍生的，由于环境容量的有限性，不可能无限承受排放的垃圾。为维持城市的可持续发展和人类健康的生活环境，人 们应该更加理性地处理和管理垃圾，这样，一类类新式的垃圾车在专用车生产厂家手中研发投入应用，对垃圾的回收和二次利用起来不可估量的作用。 本论文的研究对象是密封自装卸式垃圾运输车，它是与垃圾压缩中转站配套使用的一种具有高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆，具有整体结构设计合理紧凑；装卸垃圾自动化；使用效率高，厢体轻量化设计、运载量大、封闭性能好；安全、节能、环保等优点明显。自装卸式垃圾运输车可以机械化自动装卸垃圾，实现垃圾密封化运输，在垃圾收集、转运过程中可避免沿途撒漏而造成的二次污染，是城市环卫工作的理想设备 ，是国家专用汽车规划重点发展方向之一。 2研究 现状 目前我国自卸垃圾车现状 近几年，我国专用车市场迅速发展。目前我国专用汽车制造企业有接近 900 家，专用汽车厂商无论从产品质量，设计，营销等方面都有了突飞猛进，专用车市场形势看好，自卸车市场连续几年前面飘红，半挂车市场依然增长明显。同时，随着社会分工的进一步细化，市场对自卸车的需求将更加多元化和高科技含量化，对具有特殊功能的自卸车的需求必将越来越多，需求高新技术专用车的呼声将越来越高。未来专用汽车的主流市场将主要集中在城市建设、服务和高等级公路运输 、管理这两大板块，它包括了专用汽车的大多数品种，这些品种根据各行业的具体发展情况，或随时间、地域的不同会形成不同品种的市场热点。我国专用自卸汽车市场的前景将十分广阔、商机无限 。 随着我国城镇一体化建设速度的加快，城市规模的扩大，人口数量的增多，城市生活垃圾也随之日益增多，城市对垃圾运输车的需求将越来越大。据我国环卫信息网统计计算，目前我国城市垃圾年产量已达到亿吨，并以每年 8的速度增长。而与此同时，我国城市垃圾的搜集和运输能力明显不足，环卫车辆的保有量远远未达到建设部城镇环境卫生设施标准规定的 2 5 辆万人配置标准要求。目前城镇居民人口约 3 8 亿，若按配置标准要求，保有量缺口达 40。由此，垃圾车城市需求每年都在 13000 辆以上。而随着人们环境保护意识的增强，城市品位的提升，必然对垃圾运输车产品自身的环保度、档次的要求越来越高。因此，高档次、密封环保的垃圾运输车将得到人们的青睐。 自卸垃圾车的未来发展方向 在我国专用自卸车的发展对政策的敏感性较强，每次国家宏观调控政策的出台，几乎都会影响自卸车的发展。按照目前市场的情况，自卸车未来发展面临新的变革，包括如何按照标准法规造车、如何满足国家产业政策要求 、生产企业如何在竞争中发展壮大、如何更好的为用户创造更大价值等，是自卸车生产企业所需要认真研究的。以下是自卸车主要发展的特点： 产品结构应随形势不断变化 工程土方用，垃圾渣土清运用，加上矿用等等，自卸车类型细、品种多、用途广。加强交通与城镇基础设施建设，大型工程项目不断上马，为大型自卸车发展创造了时机，新农村建设，散货运输等，为中轻型自卸车市场提供了空间，其中自装卸式垃圾车在城镇环境建设中发挥了不可代替的作用。国内持续提倡的环境保护法规，客观上也推动了自装卸垃圾车产业的发展。未来发展中，自装卸式垃圾车需求 量会逐年增长。 产业发展应适应国家政策法规要求 我国在制定专用汽车行业相关政策时，一般把专用汽车生产企业划分为运输类专用汽车生产企业和作业类专用汽车生产企业，而自卸车介于两者之间。相关政策鼓励运输类专用车（包括自卸车）企业向集团化、规模化发展，作业类专用汽车向系列化、深度化、个性化、搞附加值发展。 近几年，赶上国家基础建设大发展，市场对自卸车可以说是“饥不择食”，但一旦发生转机，用户会以更加挑剔的眼光来选择较好的产品，至少在舒适性，操控性等方面会向公路牵引车学习。“转机”的时机也许马上到来，因 为在近年来治理“超载”不断深入， 2007年国家明确提出“节能减排”的大背景下，从国家角度和用户使用角度综合考虑，自装卸垃圾车既要进一步提高对各种恶劣环境的适应能力，又要对保护公路和环境做出积极贡献，同时通过提高研发水平，改善驾驶环境，提高安全性，为用户创造更多加值。 在我国专用自卸车的发展对政策的敏感性较强，每次国家宏观调控政策的出台，几乎都会影响自卸车的发展。按照目前市场的情况，自卸车未来发展面临新的变革，包括如何按照标准法规造车、如何满足国家产业政策要求、生产企业如何在竞争中发展壮大、如何更好的为用户创 造更大价值等，是自卸车生产企业所需要认真研究的。 提升技术是发展专用自卸车的根本所在。其中举升机构是自装卸式垃圾运输车的关键装置，它直接关系到自装卸式垃圾运输车的性能及整车布置。本设计题目的目的，就是依据当前先进的设计理论，利用计算机技术和 过对自装卸式垃圾运输车举升机构进行参数化处理，并进行优化设计，以提高自装卸式垃圾运输车产品的设计质量和效率，缩短产品开发周期，进而增强企业市场竞争力。这也是影响自卸垃圾车未来发展方向的主要因素。 二、 设计（论文）的基本内容，拟解决的主要问题。 （ 1） 1 总结自卸垃圾运输车进行可行性分析对其应用场合进行调查。 2 自卸式垃圾运输车的总体设计。 3 举升机构的结构形式与特性比较，确定举升机构形式。 4 对举升机构进行受力分析与载荷计算，必要时进行优化，对一些容易受载很大的梁在允许的情况下进行结构上的加强，并进行强度校核。 （ 2）拟解决的主要问题 1 确定所选自卸汽车的举升机构， 拟定几种不同结构的 举升机构，并将它们进行分析对比，从而选择一种最佳方案。 2 举升机构及关键部件的运动分析，受力分析。 3 对改装后的整车重新做出性能分析和计算。 三、 技术路线（研究方法） 四、进度安排 （ 1）资料收集、调研，完成开题报告 第 12 周（ 2 月 28 日 3 月 13 日） （ 2）获得自卸车各参数，掌握设计过程 第 3 周（ 3 月 14 日 3 月 20 日） （ 3） 自卸车的总体结构设计 方案确定 第 45 周（ 3 月 21 日 4 月 3 日） （ 4）举升机构、液压系统、 车厢的选型与设计计算 第 68 周（ 4 月 4 日 4 月 24 日） （ 5）完成设计说明书，完成图纸绘制 第 912 周（ 4 月 25 日 5 月 22 日） （ 6）设计审核、修改 第 1316 周（ 5 月 23 日 6 月 19 日） （ 7）毕业设计答辩准备及答辩 第 17 周（ 6 月 20 日 6 月 26 日） 对自卸垃圾车进行调查研究 根据举升机构的结构形式与特性比较，确定举升机构形式 设计液压动力系统 对自卸式垃圾车进行整车性能计算 确 定 自 卸 垃 圾 车的 副车架 校核 进行自卸车的总体结构设计 对自卸垃圾车车厢进行选择和设计 绘制总体设计图及关键部件图 完成设计说明书 五、 参考文献 1 明平顺汽车运输专用车辆 M人民交通出版社， 2 张冬岩举升机构铰支点初始位置的优化计算 J专用汽车， 1997(2). 3唐应时、李阳、自卸车车架的静动态计算分析 J2006(1). 4崇贤 M5自卸车油缸位置的改进 J2000(5). 6阳，何友朗 J2006(1). 7成康、黄海东白卸汽车 Y 形举升机构优化设计 J1998(2) 8卸汽车车架设计 J1998(1) 9轻型自卸车举升机构的优化设计 J2003(5). 10卸汽车液压系统常见故障检修 J200011西友 . 一种新型双侧卸货自卸车 J2002(3). 12业汽车结构与设计 M械工业出版社， 13亚东、汽车设计 M14浅谈自卸车整车布置设计 J 专用汽车 ， 2008(10) 15 J. 16 A J. 六、备注 指导教师意见： 签字： 年 月 日 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 目 录 摘 要 . 3 . 4 第 1 章 绪论 . 5 卸车的概述 . 5 用自卸汽车设计特点 . 6 内外自卸汽车的发展状况 . 7 . 7 . 8 . 9 第 2 章 中型自卸汽车设计计算 . 10 本尺寸参数的确定 . 10 量参数确定 . 10 盘的选择 . 11 . 13 第 3 章 举升机构的结构设计 . 14 升机构的运动分析 . 14 度关系的确定 . 15 速度关系的确定 . 16 升机构的动力分析 . 17 升机构参数的确定 . 19 厢的尺寸确定 . 19 厢最大倾卸角的确定 . 19 本尺寸参数的确定 . 20 拉杆截面尺寸的确定 . 22 . 22 第 4 章 液压系统设计 . 23 缸的计算与选型 . 23 缸直径的确定 . 23 缸的选型 . 24 泵的计算与选型 . 24 油泵的基本参数计算 . 24 . 26 箱与油管的计算与选型 . 26 黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 箱容积 . 26 管内径 . 26 配阀的选型 . 26 力器的选型 . 27 力器布置方案的选定 . 27 力器型号的选定 . 27 章小结 . 28 第 5 章 副车架的设计 . 29 . 29 . 29 . 29 梁与横梁的连接设计 . 31 车架与主车架的连接设计 . 32 料的选用 . 33 章小结 . 33 第 6 章 自卸汽车基本性能参数的计算 . 34 . 34 力性计算 . 34 动机外特性 . 34 车的行驶方程式 . 35 力性评价指标的计算 . 38 . 39 . 41 章小结 . 42 结 论 . 43 致 谢 . 44 参考文献 . 45 黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 摘 要 专用自卸汽车是装有液压举升机构，能将车厢或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。本文首先对自卸车的设计结构 ,特点以及国内外发展现状做了相关的概述。简述了自卸车的基本结构与工作形式，同时也介绍了自卸车的整体参数 . 在文章中分析了我国自卸车的发展与自卸车的设计特点，介绍了自卸车的分类与不同举升形式的优缺点。对自卸车的举升机构做了系统的计算分析与选取，介绍了液压控制系统与举升系统的组成，对自卸车不同的工作受力和最大举升角的选 择进行了分析计算。接着，从自卸车的底盘选择，副车架的选择改装计算进行了分析。最后对整个自卸车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬、后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量进行了相关的计算与设计。 关键词 ： 自卸汽车 ； 副车架 ； 举升机构 ；底盘；车厢 黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 is a to or to at an on or on to of of of at to do of of s In of of of on to do a of on of of of is of of of of 龙江工程学院本科生毕业设计 5 第 1章 绪论 自卸车的概 述 自卸汽车是装有液压举升机构 ,能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的汽车，又称翻斗车 1 。普通自卸车在工作时向后方卸货物，是依靠自卸车后端的铰接装置来实现车厢的后翻，其动力的来源是依靠装于副车架中的举升缸来实现的。 自卸汽车按其用途可分为两大类：一类属非公路运输用的重型和超重型 (装载质量在 20t 以上 )自卸汽车。主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常是与挖掘机配套使用。这类汽车也称为矿用自卸汽车。它的长度、宽度、高度以及轴荷等 不受公路法规的限制，但它只能在矿山、工地上使用。另一类用于公路运输用的轻、中、重型 (装载质量在 2 20 t)普通自卸汽车。它主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常是与装载机配套使用。 普通自卸汽车按装载质量轻型自卸汽车 中型自卸汽车 3 和重型自卸汽车 8；按运载货物倾卸方向分为：后倾式、侧倾 式、三面倾式和底卸式自卸汽车；按车厢栏板结构分为：栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕式 (即无后栏板 )自卸汽车；按传动系分为：机械传动、液力机械传动和电力传动自卸汽车。 随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸汽车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。 自卸汽车继续快速增长，销量超过载货汽车上升到第一位。主要原因 是 固定资产投资强劲增长，巨大的投资规模奠定了自卸 汽 车市场需求基础 ； 自卸汽车品种增加，不仅适应和满足施工需求，同时向运输市场发展 ； 牵引汽车保持较快发展 ， 已成为长距离公路运输的主力车型 。举升装置是自卸汽车的主要结构部分。其主要组成如下：取力器、液压泵、副车架、车厢举升机构、车厢、锁钩机构组成。 图 1黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 图 1通自卸汽车结构组成 1234567891011 在自卸汽车的设计当中，液压举升机构的设计一直处于重要的地位。这是因为液压举升机构是中型自卸汽车的 重要工作系统，其设计方案的优劣直接影响着汽车的多个主要性能指标；对提高液压举升机构的设计质量和效率具有重要的意义。 专用自卸汽车设计特点 专用汽车与普通汽车的区别主要是改装了具有专用功能的上装部分，能完成某些 特 殊的运输和作业功能 。 因此在设计上，除了要满足基本型汽车的性能要求外，还要满足专用功能的要求，这就形成了其自身特点 ， 概括如下 ： 专用汽车设计多选用定型的基本型汽车底盘进行改装设计 根据所设计的专用汽车的功能和性能指标要求，在功率匹配、动力输出、传动方式、外形尺寸、轴载质量、购置成本等方面 进行分析比较，优选出一种基本型汽车底盘作为专用汽车改装设计的底盘。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 专用汽车设计的主要工作是总体布置和专用工作装置匹配 设计时既要保证专用功能满足其性能要求，也要考虑汽车底盘的基本性能不受到影响。在必要时，可适当降低汽车底盘的某些性能指标，以满足实现某些专用工作装置性能的要求。 针对专用汽车品种多、批量少的生产持点 。 对专用汽车自制件的设计，应遵循单件或小批量的生产 特 点 并应保证加 工的可能性。 对专用汽车工作装置中的某些核心部件和总成，要从专业生产厂家中优选 ,因专用汽车专项作业性能的好坏，主要决定 于 这 些部件的性能和可靠性。如各种水泵、油泵、气泵、空压机及各种阀等，要从专业生产厂家中优选，因为专用汽车专项作业性能的好坏，主要决定于这些部件的性能和可靠性。 在普通汽车底盘上改装的专用汽车，底盘受载情况可能与原设计不同，因此要对一些重要的总成结构件进行强度校核 。 专用汽车设计应满足有关机动车辆公路交通安全法规的要求。 某些专用汽车可能会在很恶劣的环境下工作，其使用条件复杂，要了解和掌握国家及行业相应的规范和标准，使专用汽车有良好的适应性，工作可靠性，是要设安全性装置。 综上所述，专用汽车的设计有其自 身的特点和要求，既要满足汽车设计的一般要求 ， 同时又要获得好的专用性能。这就要求汽车和专用工作装置合理匹配 ，构成一个协调的整体，使汽车的基本性能和专用功能都得到充分发挥 2 。 内外自卸汽车的发展状况 外专用汽车产品的现状 国外最早发展专用汽车产品的是美国和西欧的一些国家，第二次世界大战后，相继在日本、前苏联等国得到了发展。 70 年代末，当汽车工业出现世界性的萧条和滞销时，发展专用汽车成了当时摆脱汽车工业危机的一条出路。这样，专用汽车在世界范围内迅速 发展起来。 美国是专用汽车发展最早的国家之一。专用汽车的生产是美国汽车工业的重要组成部分。据不完全统计，美国 1986 年生产货车 1593489 辆，其中专用汽车的产量为 934690 辆，专用汽车的产量占货车产量的 58%，美国 中型货车的保有量中，专用汽车占 2/3 以上，美国的挂车生产 70 年代平均年产挂车已达 15万辆左右（约占 90%左右），大部分为专用挂车。 70 年代末期，日本专用汽车年平均产量在 20 万辆左右，其中特装车占黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 厢式车占 特种车占 半挂车占 到 1990 年，日本专用汽车总产量达到 年来在中型货车中，专用汽车的比例已超过 54%。 欧洲的专用汽车主要是重型专用汽车，且绝大多数产品为不同规格尺寸 和不同承载量的低货台货车、挂车和半挂车，最多的是适宜运输建筑机械的最大总质量为 30 0 洲的大部分专用汽车生产厂家集中在德国（原西德）， 1979年原西德挂车产量达 载货车产量的 51%，占专用汽车产量的 87%。 原苏联自 1966 年以来，汽车工业有较大的发展，但货车在总产量中的比例却在下降（ 50 年代占 81%， 60 年代占 69%， 80 年代占 35%），不过专用汽车在货车保有量中的比例却逐年上升 （ 50 年代占 5%， 60 年代占 27%， 70 年代占 42%，80年代占 3。 综上所述，近年来，世界各国都大力发展专用汽车生产，致力于专用汽车的研究，扩大汽车使用范围，以利于各种货物的运输国外主要工业发达国家的专用汽车社会保有量占载货汽车保有量的比率都在 50%以上（ 50%。 国专用汽车的现状及发展趋势 我国专用汽车的生产是从 60年代初开始 ,在军用改装车辆、消防改装汽车的基础上逐步发展起来。 70 年代 ，一些专用汽车生产厂根据国民经济各部门的不同需要，形成了自己的产品特色，逐步成为某一门类专业汽车生产的骨干企业。如生产半挂车的汉阳特种汽车制造厂、生产粉罐汽车的武汉专用汽车厂、生产冷藏汽车的镇江冷藏汽车厂等。 80 年代，随着国民经济的发展，专用汽车得到了较大的发展，在汽车行业中形成了独立的专用汽车行业。 我国的专用汽车行业经历了近 30年的发展，已具有一定的规模；特别是 1983年以后的 10 年，专用汽车的发展一直保待较高的速度，年平均增长率在 24%以上。 1992年的产量达到 占当年载重汽车产量的 26%3 。 目前，我国专用汽车生产厂家大致可分四类：一是生产基本型汽车的主机厂，从 1992 年统计的专用汽车产量看，主机厂（实际是汽车集团、公司下设的分公司或分厂）生产的专用车已占专用汽车总产量的 53%，这个比率正在增长；二是专用汽车的专业生产厂，在主机厂提供的汽车底盘上进行改装，这是目前我国专用汽车生产的主要形式，其产量约占 45%；三是非专业生产厂，如客车、航天、航空、造船及军工厂等在生产其它产品同时，也生产专用汽车；四是一些部门的修理厂，根据用户需要也改装少量专用 车 4 。 据 1994年“汽车产品目录”统计，全国生产专用汽车企业有 759 家；专用汽黑龙江工程学院本科生毕业设计 9 车种类已达 121 种类， 700 多个品种。 1992 年我国专用汽车年产量达到 17. 22万辆，其中以厢式车和自卸车比例最大，分别为 章小结 自卸汽车是利用本车发动机驱动的液压举升机构将车厢倾斜一定角度 ， 然后货物依靠自重自行卸下的汽车 。 专用自卸汽车是在自卸汽车基础上 ， 增加了某些功能 ， 使其成为具有专门用途的自卸汽车 。 本设计的目标是设计一种载重 其性能参数与所选底盘车接近 。自卸汽车是装备有车厢举升机构装置的载货自卸汽车 。 因此本设计主要研究的内容有 ： 车厢举升机构的设计计算 、 液压传动装置设计计算 选型 、 并进行二类底盘的选择 、 主要参数数据齐备 、 进行二类底盘选型分析 、 产生具有实践意义的选型总结 ； 然后进行车辆的总体布置和性能分析 ， 并用总布置草 图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置 ； 最后通过正确的计算，完成 各 部件设计选型 ， 达到工艺合理 、 小批量加工容易 、 成本低 、 可靠性高的设计要求 ， 并附之以总装配图 ， 清楚表达设计 。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 10 第 2章 中型 自卸汽车设计计算 本尺寸参数的确定 普通自卸汽车 都 一样 ， 都是在二类底盘的基础上进行改装而成 ， 主要尺寸参数原则上应于原车底盘尺寸相同 ， 从而保证其整车性能参数与原车基本保持不变 。常见二类底盘机构如图 2 图 2 ； 量参数确定 自卸车质量参数包括厂定最大装载质量 错误 !未找到引用源。 、整备质量 错误 !未找到引用源。 、厂定最大总质量 错误 !未找到引用源。 、质量利用系数 错误 !未找到引用源。 、容积利用系数 错误 !未找到引用源。 以及重心位置等 5 。 1、厂定最大装载质量 错误 !未找到引用源。 根据装载质量级别分类中，中型自卸车小于 8吨的规定，由于本设计中自卸车装载货物为 垃圾 ，因此这里取最大装载质量为 4500 2、整备质量 错误 !未找到引用源。 整备质量指的是装备齐全、加满油水的空车质量。它等于底盘的整备质量与汽车改装部分之和。改装部分质量包括取力器装置、液压系统、举升机构、副车架、货厢以及其它改装附件的质量。在总体设计时，常参考同类样车及总成，进行零部件称重或质量分析，初步估算出改装部分质量与整备质量。这里黑龙江工程学院本科生毕业设计 11 参考同类车型取整备质量为 5215 3、厂定最大总质量满司机乘坐人员的整备质量。 可按下式计算：(式中： 自卸车总质量， （ 自卸车整备质量，（ 自卸车装载质量，（ 额定司机乘客人员质量，每人按 65 9 1 03654 5 0 05 2 1 5 4、质量利用系数 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 是装载质量 1 54 5 0 0 错误 !未找到引用源。 越大，则该车材料消耗少，材料利用率高。因此 错误 !未找到引用源。 可反映自卸车设计制造水平。提高 错误 !未找到引用源。 的主要措施在于设法减轻倾卸机构与货厢质量。一般 8吨以下中型自 卸车之 错误 !未找到引用源。 约为 5、容积利用系数v错误 !未找到引用源。 即单位容积装载质量。它取决于常运货物的种类。通常堆装部分的体积约占货厢体积的三分之一。 确定v的原则是既要充分利用汽车额定载重能力 ；又要避免在运输高比重货物时出现严重超载。 卸汽车底盘的选择 专用汽车性能的好坏直接取决于专用汽车底盘的好坏 ， 通常专用车辆所采用的基本底盘按结构分可分为二 、 三 、 四类底盘 。 二类底盘是在整车基础上去掉货厢 ， 三类底盘是从整车上去掉驾驶室与货厢 ， 四类底盘是在三类底盘的上去掉车架总 成剩下的散件 。 一般专用改装车辆在选用底盘时应满足下述要求 ： 1适用性；2可靠性 ； 3先进性 ； 4方便性 。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 12 除了上述主要要求外 ， 还有两个值得注意的方面 ， 一是汽车底盘价格 ， 它是专用汽车购置成本中很大的部分 ， 一定要考虑到用户可以接受 。 这也涉及到专用汽车产品能否很快的占有市场 ， 企业能否增加效益问题 。 二是汽车底盘供货要有来源 ， 所选用的底盘在市场上必须具有一定的保有量 。 专用汽车底盘的选择主要是根据专用汽车的类型 、 用途 、 装载质量 、 使用条件 、 专用汽车的性能指标 、 专用设备或装置的外形 、 尺寸 、 动力匹配等决定 ， 目前 ， 几乎 80%以上的 专用车辆采用二类底盘进行改装设计 。 采用二类汽车底盘进行改装设计工作重点是整车总体布置和工作装置设计 ， 对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度校核 ， 以确保改装后的整车性能基本与原车接近 。 目前国内市场上底盘的种类多 、 品种全 ， 如解放 、 东风 、斯太尔 等系列底盘性能好 ， 价格便宜 ， 市场保有量大 ， 在载重量 范 围 4 8 选用的底盘也多为这些系列的产品 。底盘性能对比见表 2 表 2盘性能对比列表 解放 东风 斯太尔 适用性 适用于各类载重货车及专用汽车特殊功能的要求 适用于各类载重货车及专用汽车特殊功能 的要求 适用于各吨位载重货车的改装设计要求以及部分专用车辆的特殊要求 可靠性 工作可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命 工作性能好，故障率低，零部件要有足够的强度和寿命 性能可靠，出现故障率低，各部件要有足够的强度 先进性 动力性、经济性、行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平 动力性、经济性、操纵稳定性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平 动力性、经济性、行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平 方便性 安装、检查保养和维修方 便，结构紧凑 安装、检查保养和维修方便，结构紧凑 安装、检查保养和维修方便，结构紧凑 经过实际调研和上网搜集各类底盘及其技术参数相关方面的资料，并结合本黑龙江工程学院本科生毕业设计 13 次改装设计专用车的用途、最大装载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专用设备或装置的外形、尺寸、动力匹配、成本等各方面的综合要求，不难发现，在进行小规模的轻、中型载货汽车或专用车辆改装制造时，选用 东风 系列底盘相对较合理。所以选择 东风 其参数如表 2 表 2盘技术参数列表 车型 东风 动机 形尺寸（ 长 宽 高 6900 2470 2660 货箱（ 长 宽 高 4180 2400 1250 轮距（前 /后 1800/1800 前悬 /后悬 (1065/1785 整备质量（ 4955 额定载质量 (4500 轴距（ 3950 轮胎规格 章小结 本章主要进行自卸汽车底盘的选型。首先根据所需底盘的主要设计参数查询各牌号对应的底盘，如东风、解放以及斯太尔等；然后将现有满足设计参数要求的各种底盘进行对比，通过比较他们的适用性、可靠性、先进性、方便性、价格以及供货来源等各方面因素选择比较 使用的底盘；综合各方面情况最后选用 东风 汽车型式：后开栏板，矩形车厢，倾式自卸汽车。 第 3章 举升机构的结构设计 黑龙江工程学院本科生毕业设计 14 油缸后推连杆组合式举升机构工作原理如图 3 1所示。该机构主要由举升液压缸 杆 作时液压缸充油，使液压缸 角臂 升车厢，使其绕点 物卸完后，车厢靠自重复位。举升机构在初始位置所占据的空间越小越好，以保证机构紧凑，各 构件不发生运动干涉，可协调运转。 图 3升机构工作原理简图 升机构的运动分析 举升 机构是自卸汽车的关键部件，它直接影响自卸汽车的整体结构和结构性能。而油缸后推连杆放大式 举升 机构（如图 3其具有横向刚度好 ， 举升过程转动圆滑平顺 、 机构紧凑 、 油缸行程小 、 布置容易等优点而广泛用于中轻吨位自卸汽车上。对该种举升机构进行运动学分析可以准确掌握其运动参数变化的全过程，这对于全面分析举升机构的性能及设计合理的举升机构具有重要的意义。要对举升机构进行运动学分析，建立其数学模型是关键。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 15 3缸后推连杆式倾卸机构运动简图 度关系的确定 根据解析几何的计算关系，可求得点 A、 B、 1111 s in,c 3333 s in,c o s 111 , 其中)s c o s (4141 551551 lY 且 1O 的坐标为已知定值，式中 为车厢倾卸的角度。 如图 3几何关系可得出以下关系式： 267 2223311233112623323327211211s i ns i ss i ss i 26332332232711211221s i i 黑龙江工程学院本科生毕业设计 16 312221233123222322622233212221227222112ar c c o c s i c s i （ 根据几何关系和运动特点得向量方程式为： 123 123 112233 c o sc o sc o s co s l （ 根据几何关系和运动特点得向量方程式为： 4563 4563 44556633 c o sc o sc o sc o s co s l （ 其中 4 。 根据几何关系和运动特点得向量方程式为： 5471 5471 44557711 c o sc o sc o sc o s co s l （ 速度关系的确定 将)s c o s (4141 边对时间求导，则： )c o s ()s 44 分别将式（ 3（ 3（ 3（ 3两边对时间求导，则： 22411227222112c 黑龙江工程学院本科生毕业设计 17 22211222122722212c o （ 22333331112 s in s l （ 2333326222332c o 333223 2c 2233333322622232c o 2233333222c （ 663333346 s i n s i nc i n l （ 7711147 s in s l 升机构的动力分析 油缸后推连杆式倾卸机构的油缸通过三角臂 接 作用到货厢上；油缸两端通过铰链 B 分别与车架、三角臂相连；拉杆两端通过铰链 A 分别与车架、三角臂相连；三角臂通过铰链 图 3示为其受力示意图。 图 3升机构受力示意图 设车厢与车架间铰接点到车厢底部的距离为 h，车厢及货物的重心到 18 距离为 l 。 （ 1）将车厢隔离进行受力分析，并对 1O 点取矩，则： c o ss s （ 在 1 中123211 s 。过3 O作货物重力 且 于 为 2f 与 是在 13中313 90 。 又因为 3133113 9013 （ 那么，力 2f 与 90132 （ 在 2f 、 G、 三力构成的力三角形中 22222 c o 代入（ 3，则： 1322222 s （ 3 在 2 中有 ： 22222222 2a r c c o s（ 其中 2为油缸初始长度与油缸活塞某行程之和。 过 B 点作 平行32且交 2 的 延长线于 ： 232 1 8 0 （ 在 23中 232232223223 2a r c c o 3则： 23223222322 2a r c c o 在 中有： 黑龙江工程学院本科生毕业设计 19 222 180 （ （ 2）一倾卸角为 的连杆支架体作为一个研 究整体，设油缸的推力为 P，且 O 2 ；拉杆对三角臂的拉力为 T，且 O 2 。又因为 平行于32，则车厢对三角臂的反作用力 2f 一定与 的方向相同；那么 P、 T、 2f 三力构成一个汇交力系。在这个三角力系中由正弦定理可得 ： s i ns i ns i n （ 代入式（ 则： o ss o s（ 然后将式（ 3（ 3（ 3入上式 （ 3即可的 P 和 T 的关系式。 升机构参数的确定 油缸后推连杆式倾卸机构主要需确定的尺寸有三角臂的尺寸、拉杆的尺寸、液压缸的推力及行程、整体的安装位置等 。 毕业设计（论文）中期检查表 填表日期 年 月 日 迄今已进行 周剩余 周 学生姓名 刘海光 系部 汽车工程系 专业、班级 车辆工程 07 指导教师姓名 王国田 职称 实验师 从事 专业 汽车服务 是否外聘 是否 题目名称 东风 卸垃圾运输车改装设计 学 生 填 写 毕业设计（论文）工作进度 已完成主要内容 待完成主要内容 存在问题及努力方向 学生签字： 刘海光 指导教师 意 见 指导教师签字： 年 月 日 教研室 意 见 教研室主任签字： 年 月 日 毕业设计（论文）任务书 学生姓名 刘海光 系部 汽车工程系 专业、班级 车辆工程 07 指导教师姓名 王国田 职称 实验师 从事 专业 汽车服务 是否外聘 是否 题目名称 东风 卸垃圾运输车改装设计 一、设计（论文）目的、意义 本论文的研究对象是自卸式垃圾运输车，它是与垃圾压缩中转站配套使用的一种具有高效转运垃圾的城市环卫专用车辆，具有整体结构设计合理紧凑；卸垃圾自动化；使用效率高，厢体轻量化设计、运载量大、安全、节能、环保等优点明显。自卸式垃圾 运输车可以机械化自动卸垃圾，在垃圾收集、转运过程中可避免沿途撒漏而造成的二次污染，是城市环卫工作的理想设备，是国家专用汽车规划重点发展方向之一。 随着我国城镇一体化建设速度的加快，城市规模的扩大，人口数量的增多，城市生活垃圾也随之日益增多，城市对垃圾运输车的需求将越来越大。据我国环卫信息网统计计算，目前我国城市垃圾年产量已达到亿吨，并以每年 8的速度增长。而与此同时，我国城市垃圾的搜集和运输能力明显不足，环卫车辆