【车辆工程类】高空作业车上车工作装置设计【机+液】【10张图纸】【优秀】【毕业论文说明书】
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【车辆工程类】高空作业车上车工作装置设计【机+液】【10张图纸】【优秀】【毕业论文说明书】,车辆,工程,高空作业,车上,车工,装置,设计,10,图纸,优秀,优良,毕业论文,说明书,仿单
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高空作业车 在 空作业车是用于单人或者双人操作的模型，可以提供一个小巧的可以提升的装置，这个装置可以给紧靠在一起的工作人员一个工作空间。工作平台可以用于单人操作，也可以用于双人操作，单人操作的工作平台长 640毫米，宽 630毫米，双人操作的工作平台是长 1200毫米，宽 600毫米。一旦工作完成，单人型工作平台折叠后的尺寸是长 1360毫米，宽 840毫米，高 2120毫米，双人型工作平台折叠后的尺寸是长1420毫米，宽 840毫米，高 2120毫米。高空作业车不仅能提 升 8000毫米和 10000毫米的高度，还有一个功率为 750瓦的发动机，有单人高空作业车 125千克的 安全工作负载，或者双人高空作业车 300千克的安全工作负载。 在六月份给一个赢家 便携式提升高空作业车颁奖，这场比赛很自由，所有的在一定高度使用梯子或提升高空作业设备工作的工人和经纪人均可参加。这个网站还会在展示 个公司优先为美国提升设备开发的。提升设备的设计是为了 代替梯子，给工人提供十四种工作高度，使他们可以双手工作，便于使用一个普通的 18场竞赛持续到 6月 30日。 沙地石油安全组织 高空作业车安全培训标准 18 1， 0，目的 这个标准的目的是清晰地建立高空作业车培训组织者提供的高空作业车培训的最低可接受的内容。这些培训提供者在沙地石油协会得到了信任身份。这个标准是为需要使用高空作业车的工人设定的。 至于这个标准的所有的参考定义，看附录一。这个标准的例外必须得到沙地石油协会委员会的认可。 1， 1声明 这个版本的信息 仅仅出于普通的解释和说明目的，无论如何不会在沙地石油协会成员和雇员和培训提供者，指导者和合同指导者，被信用培训提供者或者其他组织训练的雇员之间产生经济或专业性的关系，这个标准并不适用于任何场合，忽略其他现行的标准和此处发布的标准，这个标准不是符合 条例或者伴随的法案的一个确切的导向。每一个读者和使用者都应为遵守所有适用的方案（包括 条例）负责。沙地石油协会不履行更新现行发布的标准的义务或者为此处发布的标准的进一步发展提供建议的义务。职业健康，安全，团体培训和车间里受尊重的雇工有雇佣者和被雇佣者的 责任。 1,2说明 高空作业车的安全培训标准已经被确立，为了以满足沙地石油协会成员公司的最低需要来引导培训提供者。 内容的传递和资格测试的完成通常需用 8小时，依据以下某条或者全部： *参加者的数量； *完成评价的指导者人数； *可用测试的高空作业车的数量； 应该声明培训需要满足最终用户的这个标准；为了反映监管者和工程师对这个标准的安全工作的责任，他们要需要进行额外的培训。为了接受沙地石油组织提供的高空作业车培训资格的认证，这是要满足的最低标准。 需要使用自我提升的高空作业车的最终使用者（工人）必 须接受培训，且有合理使用，照看和维修高空作业车的能力，沙地石油组织的高空作业车标准的目的是为了保证工人能证实自己在高空作业车的使用和理论方面的基本的知识和熟练水平。根据先前的陈述，认证中的所有提交的程序至少要满足这个标准的每一部分的具体要求。 1）纵览阿尔贝特 方案，法规和对高空作业车操作的法规； 2）培训材料和指导的发展必然会很有作用，不仅仅局限于至少以下内容： a) 便携式提升高空作业车 b) 自推进式吊杆支撑高空作业车 c) 自推进式高空作业车 d) 自推进式高空作业车 e) 吊杆支撑式高空作业车 注意：如果以上任何一点法规被修订，那么必须使用新的修订版本。 参加者必须能够： 1， 区分操作与技术上的差别； 2，证实有选择为开发的事例选择合理的机械的能力，为了证实参加者对不同的机器的如下构成设备的理解： 械手提升设备； 一，培训程序必须包括以下的内容，参加者必须用一下的导向讨论每一个系统组件： 见的单元的检查，保护与维修。注意：使用前的检查必须作为一个辩证的项目教授 加者必须有描述那些危险的鉴别和控制的能力。 胎， 轮轴，车轴 体 动机，柴油 机，蒸汽机，电动机） 式提升机包括 起重机的臂，挺杆的 提升 如：倾斜吊车臂，开关和限制开关，紧急控制器，气动刹车） 发设备； 意：以上列举的内容之可以作为参考，并不可以限制整个教学内容。 练地测试 尽管在以前的标准中都有所介绍，第五章第一，二，三节描述的关于实践和知识的评价是很重要的；这样是为了保证参加者高效的完成高空作业车训练项目。 在熟练测试过程中，参加 者有机会证实操作低于八十英尺以及高于八十英尺高空作业车。 获取高空作业车证书的最低要求是高效的完成低于八十英尺的高空作业车操作的训练任务，也可以选择高于八十英尺 的高空操作。任何出色的完成高于八十英尺的高空操作的参加者也都获得低于八十英尺的高空作业车操作的认证。 5， 1知识测评 参加者必须通过单独的回答以下的问题来证实知识和熟练程度。 1 使用高空作业车的禁止条件； 2 雇主和受雇工人的责任； 3 对装备的熟悉 4 交流的重点包括操 作者有能力进行操作前的计划和效率报告； 5 载荷限制与计算； 6安全设备 到哪里去找他们，他们在做什么，要做什么检查，等等； 7危险 地面，电线，等等； 8组件列举于第 2） 9系统（机械式，电力式，液压式） 10最小安全工作距离； 11 紧急控制 12运送路线 13 复杂问题 14 设备的捕捉 H& 16手工操作的制造者 17用前检查 18提升的型号 19设备限制 20 天气考虑 5， 2 低于八 十英尺高空作业车的实践测试 参加者必须成功的证实自己按照如下部分 熟练操作高空作业车的能力，详细内容见第一章和第五章第五节。 1 使用前，需要走动观察检查和进行效率报告 2 定位和观察操作者的手动操作参考具体的机械制造者提供的推荐的用前操作测试 3需要操作前的检测和效率报告 4进行行进路线的检查 5证实到哪里发现机械和检查评价机械的能力 6证实合理操作如下设备的能力 制 全保护系统等 重机的臂，挺杆。 0英尺作业车的实践检测 d 由于操作者判断错误和个人意外对增加的高度的影响 参加者将会被给与能够证实他们成功的完成沙地石油协会认证的高空作业车操作的培训项目的证书。证书必须成功的鉴证低于或者 高于八十英尺的高空作业车，任何完成高于八十英尺的高空作业车的参加者将会获得低于八十英尺的高 空作业车的认证。在这个时候培训提供者将会告知所有的参加者他们将会在培训过程中的知识和技能。 留记录 培训记录被培训提供者保留至少四年自认证之日起。 高空作业车认证培训是从最初的认证日期至不到三年时间有根据的。 复习一切关于高空作业车的主要变化，包括并不仅仅现有的知识： f，人员保护 设备的变化 部分介绍的熟练操作 高空作业车参加者不仅要成功的通过高空作业车再认证操作（理论和实践），他们获取了进行沙地石油协会认证的高空作业车的培训的项目。沙地石油协会组织会根据原则继续每三年复查一次机械的材料，那时还要复习再培训 1“安全操作信封”意味着生产厂家起草设计的关于正在操作的某种机械的操作限制。 2安全设备是指一定数量的保护操作者的构件。 3高空作业车安全培训标准是指或者标准意思是沙地石油协会的文件个标准不断 地被该协会更新修改。 4锚是一个固定的附着点。 5指导平台是沙地石油组织的所有者书面上提供的对最初文件的赞成和对任何安全培训标准或者区域职业准则的修改和异议的认可 6，连接结构是指别针，灌木装置，螺栓装置； 7，合同说明：一个独立在一个被认可的培训提供者之外的个人或组织在完成该培训提供者的培训项目，签署了所有的法律条款，并且满足了这个标准所发布的一些要求。 8控制器：功能控制杆或开关； 9，汽缸：液压缸或者汽缸； 10，紧急控制器：在紧急情况下为保证他们可以降低工作篮或者工作平台而设计的任何系统如：阀门，电 动机，泵等； 11，发动机：包括内燃机，电动机； 12：铁丝网：绳索，电线，塑料软管和可以编织在高空作业车上的其他物体； 13，信封管理系统：任何被设计的用来控制高空作业车的部件的自动化系统； 14，资格：一个熟练地有经验的工人操作高空作业车的那些关于功能控制和设备安全的信息； 15，泡沫充填：用混合物代替轮胎中的气体，这些混合物使轮胎固化，这样可以清除轮胎中的小孔和增加重量； 16，燃料系统：包括汽油，柴油，丙烷或者电子燃料系统或者相同燃料的结合； 17，全身的重量：一个由连接带构成的支撑设备，连接带是专 门设计的提供一个可以附着的保险带救生索或者其他设备至少可以承担大腿，肩膀，和盆骨的下落重力； 18，教练：被信任的培训提供者雇佣的个人，他们在遵守培训条款的前提下提供培训； 19，保险带：一个有弹性的带状绳索，或者人造织物，或者用来保证一个全身重量的绳索，救生带或者一个锚； 20， 低安全操作距离。 高空作业车 朱，米勒 安全控制失误管理 在过去的二十年里，没什么能比高空作业车资格证书更能够改变建设工人在高处执行他们的工作任务的方式了。这个项目包括高空作业车，高空提升机和折叠剪式升降机，如果正确 的使用可以快速安全的提供一个工作区域，以前只可以用扶梯，梯子，或者起重机的篮式工作台可以触及到的。许多工人难以想象没有他们工作会是怎样。要牢记的最重要的一点是在操作任何高空作业车之前都要阅读和遵守厂家的安全和操作手册。 种规则通常会在固定于机械的机架和栏杆上的聚氯乙烯中发现。 有一些安全和正确的使用这种设备的问题在日常操作中被提出。 我是否需要拥有一份能证明我已经通过了合理使用这种设备的培训的操作者的证明新建或者证书呢？ 不像叉车操作培训， 操作者已经完成了高空作业车或者剪刀式提升车的证明信件或者资格证书。 这并不意味着他们不需要被培训。向其他的设备一样，只有培训过的或者被授权的被雇佣者才被允许使用它们。此外许多一般的承包商要求操作者有一个能够证实他们已被培训的证明信件或者资格证。 这些培训应该包括： 1,电子自然属性，下落，和其他操作高空作业车的危险；2,针对危险的预防措施； 3，提升车的计算，许用载荷（包括工人，工具材料）4,厂家的要求，就像操作手册中描述的一样； 5，证明在实际操作高空作业车的 技能和理论知识。 我是否需要系好安全带呢？ 当在 高空作业车上或者很高的梯架上做动作时，我是否需要系紧安全带？是的，这样是为了保护操作者不被甩下高空作业车，如果被另一个工具或者器具的残片或者它移动的时候掉进了一个坑，或者碰到障碍物。 我可以将自己扎在一个剪刀式梯架的结构上吗？ 不可以， 当在剪式升降机上做动作时，我需要系上安全带吗？ 不可以，厂家在剪式升降机上提供了标准的准备衡量，这样可以有效的提供下落保护。 我可以将自己固定在剪式升降机外的结构上吗？ 而在允许这种操作之前，一个有资格的人需要权 衡所有潜在的问题或者危险，设备提供的适用标准，和雇佣者培训程度，根据情形的需要调整任何一个部分。 在剪式升降机动作时，我可以站在横梁上或者在横梁之间铺设木板作为平台，或者使用一个折梯？ 不，厂家的操作说明要求操作者在剪式升降机上工作时要站在提升机的底板上。这有时候会很麻烦的，因为上面的说明禁止提升机达到在机械的底板上可触及的工作位置，在这些情形下，一个有经验的人会做出评价来决定到达工作区域最合适的方法。 我可以使用一个高空作业车或者剪式升降机达到一个车顶，底板，或者其他的工作平台？ 如果当工人在提升机和工作 平台间移动时使用下落保护设备，如横梁或者一个下落阻止系统，工人可以进出高空作业车，在进入提升车的过程中，工人可以将自己系在提升车上或者一个合适的附近结构上。（如果提升车在设计后能够承担操作工人的运动或者重力在垂直和水平方向上的载荷）这意味着没有一个完整的保护横梁着陆区域，一个操作工必须穿着一个 100%系着双腿的安全带，在进入提升机内要将安全带系在结构上，之后解开安全带。 其他的操作高空作业车的考虑包括： *注意头顶的障碍物和头顶的电线 *用能够承担加载器上载荷的足够强度的材料 *确保底板区域没有能够提供障碍 或者潜在跌到危险的废弃物，工具或者设备 *不要使用提升机将障碍物推离提升路线 *在大底版开口的边缘安装保险横杠，防止提升车开到边缘 *注意到吧如果他在行进的过程中被缠住一个系在提升车的保险杠上的伸长的粗绳会引起提升车翻到 *当它的抬升高度达到厂家明确规定的极限高度时，不要再动提升车 *查明厂家的计算许用载荷，不要超过他们 *当进入提升车时要关上入口的门或者锁上锁链 *在提升车上不要使用折梯，筒状干砌石墙来获得额外的高度 如果高空作业车被正确的使用，它会是无价的节省时间的财产，没有参照他们的限制条件去操作高空 作业车和相似的设备会损害他们同时会伤害你自己。 标准的操作程序 内容列表 范围和目的 相关的程序和资源 职员的责任 定义 操作培训和再培训 要求和规则 范围和目的 般和具体的使用要求，规则，检查和维修 相关的程序和资源 O，下落危险管理 职员的责任 1选定操作者，没有适当的培训雇佣工人不允许操作一台高空作业车，培训证明文 件和授权书 2确保所有的操作工都按照以下要求合理的接受培训 3当选用高空作业车时，应考虑以下几点： 械动作） 4维修以下内容的工作位置 c 5被发现需要维修保护或者存在任何不安全因素，要从服务区移开高空作业车，拔出钥匙和在控制金属板上放置一个安全标牌“停止，禁止使用” 6当更换零件时只能使用和 原配件的设计相等的零件 1遵守好安全操作是操作者的义务，操作者的安全也是作业车上其他工作人员的安全，周围的工作区域要依靠操作者作出的决定 2操作者应当遵从公司的政策和程序 3当操作高空作业车时，操作者总是要持有身份证 4操作者总是要确保操作和维修使用手册存放在可以预防天气的高空作业车分隔存放间里。 定义 指高空作业车） 一个移动的设备，该设备有一个可调整工作位置的由一个距地面有一定高度的结构支撑的工作平台。考虑到高空作业车可以把人员提升到高于地面的工作点，这种设备包括如下 几种工具： 1可延伸的作业车 2高空梯架 3连杆式作业车 4竖直的梯架 护理，控制和保管高空作业车的个人或单位，个人或者单位也可能是一个贸易商，拥有者，出租人，租户和操作者 控制高空作业车运动的有经验的人 熟练的完成预定的操作和解决危险的有熟知高空作业车知识，经验和培训的人 改变一台高空作业车，在某种方式下这样会影响高空作业车的操作，平衡，安全因素和许用载荷或者安全性 在较高的操作点接应那些在较低的控制点的人的高空作业车操作功能控制 操作培训 和再培训 1一个安全部门授权培训的人将会执行培训，被授权的人包括：安全代表， 一个工程监理，或者供应商代表。 2培训包括“教室”讲解和技能测试，即高空作业车的实际操作。 3操作者将会在相同型号的高空作业车上接受培训，或者一个和实际工作场地期间使用的高空作业车有相同操作特征的作业车。 4为了证实实际操作高空作业车的熟练程度和知识，要注意一点是要保证这种操作区域有最小的障碍且容易进行培训，只有经过合理的培训和被授权的人才允许操作高空作业车。 允许一个雇佣工人操作高空 作业车执行技能测试任务时，他必须被授权这样做。授权标准包括： 户的安全规则的理解。 1培训至少包括如下几点： A“教室”培训 1使用手册的功能和使用 2怎样进行开机前的检测 3和影响高空作业车操作的问题或故障相关的责任 4影响高空作业车稳定的因素 5标语和图画的功能 6怎样进行工作场地检查 7安全规则和章程 了证实实际操作高空作业车的熟 练程度，被培训者将有充足的时间操作高空作业车 1培训证据要由培训单位提供，公司，租赁公司或者任何第三组织提供培训 2记录将包含以下信息 3证明文件将包括： 作者的身份证件将总是随身携带 4一份包括操作者姓名和社会安全系数的记录将会发送到安全部门作为进入安全培训跟踪系统的数字 1每一个雇佣工人接受再培训是必要的，目的 是要雇佣工人维持通过培训所获得的理解和知识 2培训每年进行一次 要求和规则 书面形式同意这种改进和授予专业合格证书，使用超过厂家计划以外的“商业改进”是严厉禁止的。 个有资格的人必须用肉眼检查高空作业车 每天使用高空作业车之前或者每当开始工作时，高空作业车都要进行一次肉眼的检查和功能测试。功能测试至少包括如下内容 , 在使用高空作业车之前，任何影响高空作业车安全操作的问题或者故障都要被维修。 1操作和紧急控制 2安全 设备 3人员保护设备，包括下落保护 4气体，液压，和燃料系统泄漏 5电线和线路保护带 6松动或者丢失的零件 7轮胎和车轮 8标语牌，警告，控制标志，操作手册 9外部控制，稳定设备，可伸缩机械臂和其他设备 10保护杠系统 11 厂家明确规定的条款 在使用高空作业车之前或者过程中，操作者将要检查高空作业车被使用的区域是否存在可能的危险，这种危险不仅仅包括以下内容： 1漏洞或者孔 2斜坡 3碰撞和车间底板的障碍 4垃圾 5头顶障碍物和触电 的危险 6危险的位置 7能够承担加在其上载荷的不充分的表面 8风和天气状况 9其他可能的不安全因素 作业平台每次提升之前，操作者要保证： 1舷外支撑，稳定装置，可伸缩机械臂，或者其他按照厂家爱要求使用的提高稳定性的方式 2按照厂家的说明书安装保护杠且入口和开口要关闭 3作用在作业平台上的载荷及其分力和任何作业平台的抬升高度要与厂家对具体的结构计算许可量相一致 4正对将要进行的工作和环境，在高空作业车平台上的人员要有合适的安全距离 进行测试，目的是确保刹车和 操作系统工作正常，在进入作业之前，检测要从下部的控制器开始 声高于周围声音的控制信号次序颠倒的机械臂的高空作业车或者除非当观察者示意这样做是安全的，高空作业车才需要维修。 天高空作业车被使用之前，要检测提升控制器 要将安全带系在邻近的支柱，结构，或者设备上 板，梯子，或者其他器械来抬升工作位置 。 O。 P。 3（ X）（ A）（ 1）所述，要穿上安全带并且双腿要固定在篮式工作台上 作台要停止 们将要被放置在护垫和坚硬的表面上 坡，和坡道时，高空作业车不可以操作 保他们被安全的安装 要是设计人员输送机，上部控制 器在高空作业车平台上或者旁边，操作者很容易碰到，下部控制器为上部控制器提供最重要的条件 果由于喷涂操作而覆盖，或者通过其他方式的损伤，磨损，图表难以辨认，他们必须被替换 可以操作低端的控制器，紧急情况除外 注意防止绳子，电线和塑料管等缠到高空作业车上 作者要保证高空作业车周围的区域没有人或者设备。 to a a is 30mm x 640mm 200mm x 600mm is 360mm x 840mm x 2120mm 420mm x 840mm x 2120he a ,000mm 0,000a a 2500 800 992 211. to is a at to a to is to or a or at LGs on in to of as a a 14to of a 8 V or 0. 18 he of i s to is to . to be by of in is in a or or to is is to a to H&S or of is H&S no to or on in of of , as as or or of or or of in or or be of in is or by in is as no of or of of is no of or of a In no or or or be to or or in on in or or if of of or in or by or of or in or of of or in a by or of to or to on to of of of 8) on or of * of * of * It be to on of be to is be in to as to be in of is to a of to at a in of 1) H&S 2) of or at a be as a) b) c) d) e) If of be be 1) 2) to so as to s of a) b) c) or d) e) ) a) b) to c) of d) be as a as a of s as as in s s e) be be to of ( 2) a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) ( k) l) m) n) o) p) q) is is to of of it is as 5.2 .3 to in of be to on 0 25 or on 0 25 to is of a 0 25 0 25 is 毕业设计 (论文 ) 高空作业车上车工作装置设计 of 生姓名 学院名称 机电工程学院 专业名称 机械设计制造及其自动化 指导教师 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) I 徐州工程学院学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 徐州工程学院学位论文版权协议书 本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学 位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) I 摘要 高空作业车主要应用于路灯、电力、交通、高速公路、造船修船、通信、建筑、园林、广告、机场、港口、有线电视等行业，使用面广、作业效率高、安全方便，拥有巨大的市场潜力。本课题主要是对其上车部分进行理论分析 、计算并进行结构设计 。 高空作业车是由两个机械臂组成，合理确定其一些基本尺寸，运用理论力学知识对其受力分析，用材料力学知识进行强度校核，确定其他尺寸。根据负载条件，选择液压元件，设计液压系统。运用绘图软件 出零件图和装配图。 可靠性设计可以保证高空作业车有足够的强度，有利于保证生产的安全。 关键词 受力分析 ； 强度校核 ； 液压系统 ； 零件图和装配图 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) is to V, It is It a in is by of to I to to I of e, to to 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) I 目 录 摘要 . I . 绪论 . 1 空作业车的作用和意义 . 1 空作业车简介 . 1 空作业车用途 . 1 空作业车的技 术特点 . 1 题意义 . 2 国高空作业车的发展概况 . 2 内高空作业车发展状况 . 3 2 上车机构的机械原理设计和分析 . 6 车机构的组成部分 . 6 车结构图 . 6 械设计分析 . 7 3 上车机构传动结构设计 . 8 车机构的受力分析 . 8 数 确定 . 9 长确定 . 9 定参数4321 , 的范围 . 9 定断面尺寸 . 10 靠性设计 . 12 度校核 . 13 度校核 . 15 接旋转轴的强度校核 . 17 4 液压系统设计 . 18 压系统的构成 . 18 压系统设计概述 . 18 计依据 . 18 要机构简述 . 18 空作业车起升机构的液压回路设计 . 18 作分析 . 18 压回路设计 . 18 缺点分析 . 20 空作业车回转机构液压回路 . 20 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 动作分析 . 20 压回路设计 . 20 空作业车变幅机构液压回路设计 . 21 作分析 . 21 压回路设计 . 21 体液压回路设计 . 21 臂油缸的设计 . 22 筒壁厚的计算 . 24 体的外径计算 . 25 臂油缸的设计与计算 . 26 筒壁厚的计算 . 27 体的外径计算 . 27 量的计算 . 28 升机构液压马达设计计算 . 28 压泵的确定 . 29 压泵的最大工作压力 . 29 压泵的流量 . 30 箱的选择 . 30 5 工作台水平调整机构设计 . 32 结论 . 36 致谢 . 37 参考文献 . 38 附录 . 39 附录 1 . 39 6 高空作 业车的操作保养与维修 . 39 空作业车的操作行为规范 . 39 空作业车的 保养与维修 . 40 空作业车的常见故障及排除方法 . 42 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 1 1 绪论 空作业车的作用和意义 空作业车简介 空作业车的含义 高空作业车是指 3 米以上，由 液压 或电动系统支配多支 液压油缸 ，能够上下举升进行作业的一种 车辆 。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或 安全措施 未落实，它又是一种十分危险的主空作业规程， 要 制定 一定的 行为规范。 空作业车的分类 高空作业车大体有折叠 臂、伸缩臂、混合臂、自行式、剪叉式等五个系列 ， 东风小霸王高空作业车、东风多利卡高空作业车、东风 145 高空作业车，江铃高空作业车，庆铃高空作业车，奥铃高空作业车。 高空作业车的颜色以工程黄的颜色为主，不论是在白天和黑夜，黄色比较醒目。另提供多种选择。 空作业车用途 主要应用于电力，通讯，路灯，交警，高速公路，有线电视，修造船，建筑，园林，广告，摄景，大型企业等行业 . 空作业车的技术特点 (1)新型的全 液压 自行式专用 底盘 。研制的具有完全 自主知识产权 的自行式高空作业 升降平台车 ，采用了机电 液一体化、可靠性设计和 计算机辅助设计 等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用 汽车 或起重机底盘改装设计的限制。 (2)带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用 H 型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心 橡胶 轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。 (3)多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 2 (4)独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。 曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或 多人同时作业并可搭载一定的设备； 升降平台 移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆 、小区物业、厂矿车间等大范围作业。 拖车式 折臂高空作业车 ，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型优质型钢，强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动，架设速度快，工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。 在作业斗内和回转座上均设有操纵装置 , 远距离控制 发动机 的启动 /停止、高速 /低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左 、右 360 连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。产品被广泛用于 电力 、路灯 、市政、 园林 、通信、机场、造（修）船、交通、广告、 摄影 等高空作业领域。 新型的全液压自行式专用底盘 研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。 带载行驶、作业稳定性好 ， 底盘结构突破了传统的设计 理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用 H 型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。 多功能、多用途的作业装置 ， 通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。 独特的三维旋转托举装置 设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。 题意义 高空作业车主要应用于路灯、电力、交通、高速公路、造船修船、通信、建筑、园林、广告、机场、港口、有线电视等行业，使用面广、作业效率高、安全方便，拥有巨大的市场潜力。本课题主要是对其上车部分进行理论分析、计算并进行结构设计。 国高空作业车的发展概况 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 3 欧美日等发达国家和地区，高空作业车发展起步较早，从 20世纪 20年代就开始研制，已有近百年的发展历史。产品技术水平高，安全性好，可靠性高，作业高度大，规格齐全，结构型式丰富，功能多样。欧洲高空作业车的制造商主要以 浪涛 )、 特曼 )、 尔菲格）、 国以 尔泰克 )、 雷克斯 )、 代 )等为代表；日本以 知 )、 田野 )等为代表。欧美日的高空作业车主要用途和风格截然不同。美国的高空作业车作业高度很少超过 40m，以带电作业的 绝缘型为主，绝缘等级达到 500世界最高，主要应用于电力系统中电力线路的带电维护作业，其年销售量约为 低于高空作业平台的年销售量，其它领域高空作业以自行式高空作业平台和牵引式高空作业平台为主。欧洲与美国恰恰相反，以非绝缘型高空作业车为主，绝缘型高空作业车数量很少，所谓的绝缘型也仅仅采用玻璃钢工作斗，绝缘等级不超过 1洲的高空作业车应用领域相当广泛，包括市政、园林、室外装潢、交通设施维护、建筑、风电维修等，年销售量超过 2万台，且保有量巨大，仅荷兰一国高空作业车的保有量就 超过 1万台。欧洲高空作业车主要以租赁为主，目前世界作业高度最高的高空作业车均出自欧洲，包括浪涛 )、 特曼 )、 马格）在内的厂家均研制了 10000使用和保有量最大的还是作业高度在 20 25架形式以伸缩臂为主的车型。日本高空作业车的年销售量超过 6千台，既有绝缘型又有非绝缘型，但其绝缘型的绝缘等级远低于美国的水平，非绝缘型的作业高度也远低于欧洲的高度，以日本爱知为例：非绝缘型高空作业车最大 作业高度不超过 28m，绝缘型高空作业车的最大绝缘等级不超过 220 内高空作业车发展状况 我国高空作业车行业起步较晚，自 20世纪 60年代开始研制， 70年代才推出商业化样机。随着改革开放的深入，逐渐引入国外高新技术及其产品，高空作业车才开始在我国的城市道路照明、园林领域和电力、公安、交通等行业推广使用。目前我国高空作业车年销售量在 2千台左右，产品技术水平差距较大，产品结构单一。市场销售、使用及保有量最大的车型还是折叠臂式，其他型式如伸缩臂式和混合臂式占有的比重还很小，最大作业高度只有 35m。 高 空作业平台产品在国民经济中所占比例较小，尚没有明确划分产业分类，尽管还缺乏国际性的品牌，但已经形成了种类齐全的高空作业平台产业格局。“十一五”国家科技支撑计划无脚手架安装作业技术装备与产业化开发重点项目的实施，极大提升了高空作业平台行业的影响力。北方交通力维环保高空作业车，沈阳北方交通重工集团在 2010年上半年陆续推出了一系列环保型高空作业车，其中包括采用交流电驱动的自行式高空作业平台。目前，我国只有北方交通具备生产交流电驱动自行式高空作业平台的技术与实力，打破了国外的技术垄断。该系列自行式高空作业平台 的驱动系统完全采用交流驱动，具有零排放，低噪声的特点，适合在室内环境中使用。该系列产品在技术方面具备徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 4 三大优势：一是交流驱动使设备具有更加强劲的驱动能力，提高了生产效率；二是设备在使用过程中，运行成本与维护成本低廉，为用户节约了更多资金；三是交流驱动采用速度力矩控制，控制能力大大增强，同时控制的灵敏度提高。 杭州赛奇高空作业机械有限公司 陈建平 目前，上述主流类型产品在技术研发方面的共同趋势是：在增加作业高度、优化底盘结构、采用先进行走方式、应用现代控制技术等方面下功夫，提升产品档次。涉及到的新技术主要有：高强度 材料应用及其加工技术；恶劣环境下使用的可靠性技术；绿色、低碳等环保技术；基于信息化、智能化安全监控的电子控制技术。 5 月 20 日，继 17m 高空作业车成功面市之后，徐工随车起重机公司新型折叠臂系列第二个成员 14m 高空作业车推出。该产品刚一下线就迎来了第一批用户，系列高空作业车日益成为市场新宠。 1 4 m 高空作业车采用两节臂结构形式，配置江铃与庆铃两种底盘，在结构、电气与液压方面保持了与 17m 车的一致性。由于 14m 高空作业车为两节臂，在整车稳定性方面更为突出。14m 车工作斗最大作业高度为 大作业幅度为 大起吊重量为 2t，各项配置及性能参数目前处于国内领先地位。该系列产品是随车起重机公司产品多元化策略下的又一丰硕成果。目前，该系列高空作业车已得到市场的认可和用户的青睐，即将成为该公司的又一经济增长点。 江苏省机器人化智能控制系列高空作业车研发及产业化项目有了最新成果， 33m 混合臂高空作业车日前研制成功。该车达到了国产高空作业车的最大高度，不仅实现大高度高空作业，还能够进行地面以下的低空作业，并能够跨越空中障碍。该车车长小于 首次将作业高度 30m 以上的高空作业车长度缩 小到 10m 以内。该车采用了自动动作、轨迹控制、速度补偿、人机对话、故障自检并辅助维修等先进控制技术，且配备了全手动应急操作体系、主动被动防撞系统，具有结构紧凑、性能优越、智能化程度高、安全性高等特点，市场前景广阔。 高空作业平台属于终端消费品，在我国普及程度不高，使用频率低；各生产地区产业链不完整，科技含量落差大；与国际上主要制造厂商相比，企业的规模偏小；对于产品标准的执行能力不强，相关的操作培训、安全使用等方面的配套标准还有所欠缺。 1） 行业发展历程 大致经过了三个时期：上个世纪 70 90年代，基本上以国 有中小型企业或者大型企业的一个部门为主进行制造，如上海飞机制造厂、北京施工机械厂、杭州园林机械厂、上海中立 制系统将成为主流，同时基于 有效对设备使用状况和故障情况进行实时监控，将大大提高产品的安全性和可靠性；提高产品人性化设计，操作使用和维护维修更加简单方便，并在工作斗中多设计和配置一些方便高空作业的功能及设备，例如风、水、液压、电接口，以及更高级的多功能工作台、焊机、切割机等多种装备，扩大高空作业的适用领域，提高高空作业车的利用率；节能环保技术将更多应用，全电驱 动底盘高空作业车将随着新能源汽车技术的成熟在城市市政领域得到快速发展。 2） 产品制造工艺： 标准化制造、部件化喷漆装配必将成为各生产厂家的标准生产模式，提高产品装配水平和表面处理质量能有效提高产品的可靠性；电气系统采用汽车或移徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 5 动设备的产品配置和接线方法，提高电气系统的可靠性。 3） 产品方向： 重点发展 35重于轻量化和小型化，并提高产品的安全性、可靠性和人性化，以适应我国城市空间和场地狭窄、道路地面承重能力差异大等特点。我国经济发展程度决定目前在民用高空作业领域 50不急于向超大作业高度如 50十二五”期间，我国的城市化进程将进一步加快，基础设施建设会进一步加强，需要大量添置高空作业车进行市政工程的安装和运行维护；电力系统也将加快发展，目前国家电网正大规模投资建设 750要大量的高空作业车用于电网的建设和运营维护；随着我国工程设备租赁行业的发展，可以节约大量设备购置资金的租赁方式将进一步促进高空作业车市场的发展，租赁行业将是高空作业车市场需求量增长潜力最大的行业。如何适应市场需求并引导市场需求，高空作业车技术将如何发展？这些都 对高空作业车行业提出了更高的要求。 折叠臂式高空作业车仍然是市场主流产品，但市场份额将逐步下降，伸缩臂和混合臂式高空作业车将以无可替代的优势占据市场半壁江山。折叠臂式高空作业车由于市场保有量大、用户熟悉、价格低廉、维护简单等优势仍然会成为市场主流产品，但需在安全性和人性化方面改进提高；伸缩臂式高空作业车将以其作业效率高、操作简单、安全性好等优势得到快速发展，作业高度在 18 28混合臂式高空作业车既有折叠臂式跨越障碍能力，又有伸缩臂式操作简单、作业效率高的优点，在特殊领域和大高度 上具有无比优势，但由于该型式车技术复杂、制造工艺要求高、成本高等缺点，普及程度要低于伸缩臂式高空作业车；采用越野底盘的高空作业车也将成为一个新的产品方向。 目前市场上常见的高空作业平台产品类型主要有剪叉式、桅柱式、臂架式。其中臂架式又分为折臂式、伸缩式和折臂伸缩混合式等。产品的品种规格与国外相比差距较大：大型产品最大高度 50m，仅为国外一半；小型产品微型化、轻量化程度不够，难以满足多方面功能的要求。产品的结构也显得单一，如底盘的行走结构，国外有整个底盘行走履带式、四行走轮履带式等；伸缩式平台的升降机构，国外 产品不但有钢结构，还有铝合金等。大量采用新技术和新结构，逐步执行国际标准，以降低整车重量、整车高度，增大作业幅度、工作斗承载能力。臂体截面从矩形改进为六边形或多棱形，甚至采用 些已经普遍应用在汽车起重机上，随着制造工艺提高和加工成本降低，将推广使用到高空作业车上；高强度、低重量和高耐腐蚀性的铝合金工作斗将成为主流配置，同时工作斗的额定载荷也将超过目前普遍的 200适应不同行业作业要求；降低整车高度和前轴载荷，提高整车通过性能和驾驶性能，方便出入工作斗的转台前置、工作斗后置布置结构将成为 伸缩臂式高空作业车的主流结构；安全控制上向国际先进水平看齐，安全控制更加完善，双冗余控制将成为标准配置，基于 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 6
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