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内容简介：

毕业设计（论文）题目审定表 指导教师姓名 张德生 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是否 题目名称 哈飞轻型商务汽车后桥油封 安装 压入机设计 课题适用专业 车辆工程 课题类型 X 课题 简介：（主要内容、意义、现有条件、预期成果及表现形式 。 ） 收集有关国内外 轻型面包客车后桥 壳体工艺相关资料 , 采用驱动桥半轴的半浮支承方式， 通过对后桥 壳体工作条件和受力情况的了解，提出 后桥 壳体 油封安装压入机 方案，进行 油封安装 工艺分析，从工艺设计方法、结构原理、材料及应用等方面分析 油封安装 工艺和夹具 设计和加工技术，提出问题，提出自己的观点，解决问题，设计典型工序的夹具。（属于汽车 制造装备设备） 轻型汽车 占汽车保有量的 1/3， 哈飞 每年生产近 20 万 轻型汽车。 动机后轮驱动 ,用于 轮距在 : 1310/1300/1280/1290/1235/1220/1200 1设计 后桥油封安装压入机 的安装方法、原理及装配图； 2设计 后桥油封安装压入机的主要部件及零件的图： 床身、压装机构、锁止机构、主工作装置等 。 3 设计 后桥油封安装压入机的液压 、 气压控制原理图 及相应的主要典型元件联接装配图 及相应的件的选型 。 设计主要内容及分析、校核： 1 设计 后桥油封安装压入机 的装配图 2 设计 后桥油封安装压入机的主要部件及零件的图： 床身、压装机构、锁止机构、主工作装置等 。 3 设计 后桥油封安装压入机的液压 、 气压控制原理图 及相应的主要典型元件联接装配图 及相应的件的选型 指导教师 签字： 年 月 日 教 研 室 意 见 1 选题与专业培养目标的符合度 好 较好 一般 较差 2 对学生能力培养及全面训练的程度 好 较好 一般 较差 3 选题与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 好 较好 一般 较差 4 论文选题的理论意义或实际价值 好 较好 一般 较差 5 课题预计工作量 较大 适中 较小 6 课题预计难易程度 较难 一般 较易 教研室主任 签字： 年 月 日 系 （ 部 ） 教学指导委员会意见： 负责人签字： 年 月 日 注：课题类型填写 会）实际； 。 毕业论文指导教师评分表 学生姓名 龙飞宇 院 系 汽车与交通工程 学院 专业、班级 车辆工程 07 指导教师姓名 张德生 职称 副教授 从事 专业 车辆 是否 外聘 是否 题目名称 哈飞轻型商务汽车后桥油封安装压入机设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；选题的理论意义或实际价值 10 3 查阅文献资料能力；综合运用知识能力 15 4 研究方案的设计能力；研究方法和手段的运用能力；外文应用能力 25 5 文题相符程度；写作水平 15 6 写作规范性；篇幅；成果的理论或实际价值；创新性 15 7 科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 工作态度： 好 较好 一般 较差 很差 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 规范 性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（研究方案、研究方法、正确性）： 好 较好 一般 较差 很差 其他： 指导教师 签字 ： 年 月 日 毕业设计指导教师评分表 学生姓名 龙飞宇 院 系 汽车与交通工程学 院 专业、班级 车辆工程 07导教师姓名 张德生 职称 副教授 从事 专业 车辆 是否 外聘 是否 题 目名称 哈飞轻型商务汽车后桥油封安装压入机设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；题目与 工程实践 、 社会实际 、 科研与 实验室建设等的结合程度 10 3 综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力 20 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 10 6 插图（图纸 ）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全合理、 的使用等） 5 8 科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 工作态度： 好 较好 一般 较差 很差 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 指导教师 签字 ： 年 月 日 毕业论文评阅人评分表 学生 姓名 龙飞宇 专业 班级 车辆工程 07指导教 师姓 名 张德生 职称 副教授 题目 哈飞轻型商务汽车后桥油封安装压入机设计 评阅组或预 答辩组成员姓名 崔宏耀、杨兆、吕德刚、范德慧、齐益强 出席 人数 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 15 2 题目工作量；选题的理论意义或实际价值 10 3 查阅文献资料能力；综合运用知识能力 20 4 研究方案的设计能力；研究方法和手段的运用能力；外文应用能力 25 5 文题相符程度；写作水平 15 6 写作规范性；篇幅；成果的理论或 实际价值；创新性 15 得 分 Y= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（研究方案、研究方法、正确性）： 好 较好 一般 较差 很差 其他： 评阅人 或预 答辩组长 签字 ： 年 月 日 注： 毕业设计（论文）评阅可以采用 2 名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。 注： 毕业设计（论文）评阅可以采用 2 名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。 毕业 设计 评阅人评分表 学生 姓名 龙飞宇 专业 班级 车辆工程 07指导教 师姓名 张德生 职称 副教授 题目 哈飞轻型商务汽车后桥油封安装压入机设计 评阅组或预 答辩组成员姓名 崔宏耀、杨兆、吕德刚、范德慧、齐益强 出席 人数 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量； 题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度 10 3 综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力 25 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 15 6 插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计 的实用性与科学性；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全合理、 的使用等） 5 得 分 Y= 评 语： （ 参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点 ） 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 评阅人 或预 答辩组长 签字 ： 年 月 日 毕业论文答辩评分表 学生 姓名 龙飞宇 专业 班级 车辆工程 07 指导 教师 张德生 职 称 副 教授 题目 哈飞轻型商务汽车后桥油封安装压入机设计 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成员姓名 崔宏耀、杨兆、吕德刚、范德慧、齐益强 出席 人数 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、理论意义或价值 10 2 研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力、综合运用知识的能力、应用文献资料和外文的能力 20 3 论文撰写水平、文题相符程度、写作规范化程度、篇幅、成果的理论或实际价值、创新性 15 4 毕业论文答辩准备情 况 5 5 毕业论文自述情况 20 6 毕业论文答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录 、评语 ： 自述思路与表达能力： 好 较好 一般 较差 很差 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（研究方案、研究方法、正确性）： 好 较好 一般 较差 很差 其他： 答辩组长 签字 ： 年 月 日 毕业 设计 答辩评分表 学生 姓名 龙飞宇 专业 班级 车辆工程 07 指导 教师 张德生 职 称 副教授 题目 哈飞轻型商务汽车后桥油封安装压入机设计 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成员姓名 崔宏耀、杨兆、吕德刚、范 德慧、齐益强 出席 人数 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、与实际的结合程度 10 2 设计（实验）能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力 10 3 应用文献资料、计算机、外文的能力 10 4 设计说明书撰写水平、图纸质量， 设计 的规范化程度 （设计栏目齐全合理、 、实用性、科学性和创 新 性 15 5 毕业 设计 答辩准备情况 5 6 毕业 设计 自述情况 20 7 毕业 设计 答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录 、评语 ： 自述思路与表达能力：好 较好 一般 较差 很差 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 答辩组长 签字 ： 年 月 日 毕业设计（论文）成绩评定表 学生 姓名 龙飞宇 性别 男 院系 汽车与交通工程学院 专业 车辆工程 班级 07 设计（论文）题目 哈飞轻型商务汽车后桥油封安装压入机设计 平时成绩评分（ 开题、中检、出勤 ） 指导教师姓 名 张德生 职称 副教授 指导教师 评分（ X） 评阅教师姓名 职称 评阅教师 评分（ Y） 答辩组组长 职称 答辩组 评分（ Z） 毕业设计（论文）成绩 百分制 五级分制 答辩委员会评语： 答辩委员会主任 签字 （盖章）： 院系 公章： 年 月 日 注： 1、 平时成绩（开题、中检、出勤） 评分按 十 分制填写 ， 指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写，毕业设计（论文）成绩 百分制 =W+、评语中应当包括学生毕业设计（论文）选题质量、能力水平、设计（论文）水平、设计（论文）撰写质量、学生在毕业设计（论文）实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。 优秀毕业设计（论文）推荐表 题 目 哈飞轻型商务汽车后桥油封安装压入机设计 类别 车辆 学生姓名 龙飞宇 院（ 系 ） 、专业、班级 汽车与交通工程学院车辆工程 07 指导教师 张德生 职 称 副教授 设计成果明细： 答辩委员会评语： 答辩委员会主任 签字 （盖章）： 院 、 系 公章： 年 月 日 备 注： 注：“类别”栏填写毕业论文、 毕业设计 、其它 毕业设计（论文）中期检查表 填表日期 年 月 日 迄今已进行 周剩余 周 学生姓名 龙飞宇 院系 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程 07 指导教师姓名 张德生 职称 副教授 从事 专业 汽车运用 是否外聘 是否 题目名称 威驰轿车前门设计 指 导 教 师 填 写 毕业 设计 （论文）工作 进度 已完成主要内容 待完成主要内容 存在问题及努力方向 学生签字： 指导教师 意 见 指导教师签字： 年 月 日 教研室 意 见 教研室主任签字： 年 月 日 毕业设计（论文）任务书 学生姓名 龙飞宇 院系 汽车 与交通工程学院 专业、班级 车辆工程 指导教师姓名 张德生 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 是 否 题目名称 哈飞轻型商务车后桥油封安装压入机的设计 一、设计（论文）目的、意义 微型及普及型汽车在我国有很大市场，从 格适合我国国情 ,适合正在发展的中国的现况。 后桥安装油封 是重要 工序内容 ，随着现在设计加工制造技术的发展， 装配 手段等也在不断发展，确定 装配 工艺与装夹方案及设计，从而达到 对 汽车 制造装备 进一步更深了解； 该毕业设计可以加强常用工具 国内外流行三维 软件的使用与掌握；加快了解汽车企业生产工艺设计、制造及应用的过程。 二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） 收集有关国内外 轻型面包客车后桥 壳体工艺相关资料 , 采用驱动桥半轴的半浮支承方式， 通过对 后桥 壳体工作条件和受力情况的了解，提出 后桥 壳体 油封安装压入机 方案，进行 油封安装 工艺分析，从工艺设计方法、结构原理、材料及应用等方面分析 油封安装 工艺和夹具设计和加工技术，提出问题，提出自己的观点，解决问题，设计典型 工序的夹具。（属于汽车 制造装备设备） 轻型汽车 占汽车保有量的 1/3， 哈飞 每年生产近 20 万 轻型汽车。 动机后轮驱动 ,用于轮距在 : 1310/1300/1280/1290/1235/1220/1200 技术要求： 1设计 后桥油封安装压入机 的安装方法、原理及装配图； 2设计 后桥油封安装压入机的主要部件及零件的图： 床身、压装机构、锁止机构、主工作装置等 。 3 设计 后桥油封安装压入机的液压 、 气压控制原理图 及相应的主要典型元件联接装配图 及相应的件的选型 。 主要内容： 1 设计 后桥油封安装压入机 的装配 图 2 设计 后桥油封安装压入机的主要部件及零件的图： 床身、压装机构、锁止机构、主工作装置等 。 3 设计 后桥油封安装压入机的液压 、 气压控制原理图 及相应的主要典型元件联接装配图 及相应的件的选型 ； 4 图纸和说明书要符合规范、标准化、清晰； 、设计（论文）完成后应提交的成果 1、 装配图 1 套； 2、 主要部件及零件的 二维 图 及三维图 ； 3、 液压及气压控制原理图 及主要元件联接装配图 ； 4、 设计说明书 1 份 (字以上 )； 5、 所有设计资料的电子文稿； 四、设计（论文） 进度安排 1、熟悉设计任务书，并了解相关材料 (网上查阅 )，准备资料，填写开题报告：第 13 周（ 3 月 3 日3 月 23 日） 2、熟悉零件图纸 (提出有相应问题 )，熟练掌握 上版本及工艺学、 ：第 45 周（ 3月 24 日 4 月 6 日） 3、据自已所学知识及实习工厂或其它修配厂提出改进 装配 方法 、装夹方案及 装配图 设计 ：第 67周（ 4 月 7 日 4 月 20 日） 4、 零件的 二维 图 及三维图 的设计及中期检查：第 89 周（ 4 月 21 日 5 月 3 日） 5、 液压及气压控制原理图 、联接装配 图 及主要元件联接件 的设计：第 1011 周（ 5 月 4 日 5 月 18日） 6、 液压及气压 主要元件联接装配图 的 的设计与分解零件图：第 1214 周（ 5 月 19 日 6 月 8 日） 7、总结毕业设计及编写说明书、后期检查审核及修改不足：第 1516 周（ 6 月 9 日 6 月 22 日） 8、毕业设计准备答辩及答辩：第 17 周 （ 6 月 23 日 6 月 29 日） 五、主要参考资料 1周尔民 汽车变速器虚拟装配仿真技术 J2冯樱 的汽车变速器装配及运动仿真的动画实现 J3富成科 M4沈宜 慧 M5徐灏 M6王宝玺 M 机械工业出版社 ,7成大先 化学工业出版社 ,8张德永 . 控加工 (基础篇 )9熊志旺 动机曲轴的结构及工艺性能分析研究 D2004 10岳陆游 ,胡天策 ,储亚峰 三维夹具设计研究 J、备注 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 毕业设计开题报告 学生姓名 龙飞宇 院 系 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程 指导教师姓名 张德生 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 是否 题目名称 哈飞轻型商务车后桥油封安装压入机的设计 一、 课题研究 现状、 选题 目的 和意义 1、 课题研究 现状 随着汽车产业的飞速发展，我国汽车保有量日益增长，目前已经成为汽车消费大国。微型及普及型汽车在我国的很大市场，从 格适合我国国情，适合正在发展的中国的现况。后桥安装油封是重要工序内容，随着现在设计加工制造 技术的发展，装配手段等也在不断发展，确定装配工艺与装夹方案的设计，从而达到对汽车制造装备进一步更深了解；现在有很多种后桥油封压入机 , 有 一种 后桥主轴螺栓及后桥油封压入机涉及汽车制造行业领域， 是 一机架，固定安装在机架上的定位机构、油封压入机构、主轴螺 栓压紧机构，机架的底部设置调整地角调整设备的高度和水平度； 它的 主轴螺栓压紧机构由固定板、支撑座、导杆、弹簧座、压头、拉杆、导套、滑动座、连接套、定位销构成，下部连接一液压缸，对汽车后桥工作； 它 的定位机构由过渡套、压头和型支架构成，压头的尾端分别连接液压缸。 既然 要设计后桥油封安装压入机，就必须了解每部分的作用和组成。 油封的作用：防止泥沙、灰尘、水气等自外 侵入轴承中；限制轴承中的润滑油漏出。对油封的要求是尺寸 应符合规定；要求有适当的弹性，能将轴适当地卡住，起到密封作用；要耐热、耐磨、强度好、耐介质（油或水等），使用寿命长。 后桥 油封，应注意以下几点：由于设计和结构上的原因，高转数的轴应使用高速油封，低转速的轴使用低速油封，不能将低速油封用于高速轴上，反之也不行。一般的油封承受压力能力差，压力过大时油封会变形。在压力过大的使用条件下应采用耐压支承圈或加强的耐压油封。油封 和轴配合时偏心过大，则其密封性会变差，特别是在轴转速高时尤为严重。如果偏心过大时，可采用“ W”形断面的油封。轴的表面光洁度，直接影响油封的使用寿命，即轴的光洁度高，油封使用寿命就会长。 而且要在 油封的唇口应有一定量的润滑油。要特别注意防止尘土浸入油封。说后桥油封压入机的设计直接影响着一辆车的寿命。所以说油封压入机对油封能起到的作用有很大的影响。 好的压入机能使的它和油封之间的作用力不大也不会太小，用适当的力恰好能使油封和压入机的压头很好的接触，不会使油封变形，也不会由于压力过小而达不到密封的效果。 现在轻型汽车 占汽车保有量的三分之一，哈飞每年生产近 20万量轻型汽车。 于轮距在： 1300/1310/1280/1290/1235/1220/1200等 而且国内外轻型面包客车后桥壳体大部分都是采用驱动桥半轴的半浮支承方式，汽车的驱动桥位于传动系的末端。其基本功用时增扭、降速和改变转矩的传递方向，即增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩，并将转矩合理的分配给左右驱动车轮，其次驱动桥还要承受作用于路面或车身之间的垂直力，横向力，以及制动力距和反作用力矩等，显然后桥油封安装压入机与汽车后桥壳体的 工作有很密切的关系，我们必须了解这些现有的程度。 还有些 新型的使 用控制，半自动化处理，劳动强度低，工作效率高，操作简易， 噪音低，安全可靠。一套动力设备可完成两个动作，具有联动功能，节约动力设备，节省成本。 还有一些油封 克服了现有的 车桥油封使用寿命短、密封效果差，不适用于恶劣工况条件的缺陷，新型 密封主唇、密封副唇、骨架和弹簧， 而且 装配方便，对轴、孔的安装精度要求较低，延长了油封的使用寿命，密封性好 。 2、选题的目的和意义 （ 1）目的： 本项目研究的主要目的是根据所给后桥壳体工艺相关资料，采用驱动桥半轴的 半浮支承方式，通过对后桥壳体工作条件和受力情况的了解来引入后桥壳体油封安装压入机的方案，还要进行油封安装工艺分析，从工艺设计方法、结构原理、材料及应用等方面分析油封安装的工艺和夹具，通过这些来完善后桥油封压入机的密封性，耐久性和使其成本更低 （ 2）意义： 在车辆的使用中，往往会出现漏油故障，它将直接影响到汽车的技术性能，导致润滑油、燃油的浪费，消耗动力，影响车容整洁造成环境污染 器内部润滑油减少，导致机件润滑不良、冷却不足，会引起机件早期损坏，甚至留下事故隐患 . 防止泥沙、灰尘、水气等自外侵入轴 承中限制轴承中的润滑油漏出。 而且是汽车中保持转动部件不可少的非金属配件。常用的骨架式油封一般由金属骨架环、钢丝弹簧圈及橡胶密封层部分组成。所以说这项技术对我们很重要。 。 二、设计 的基本内容 、 拟解决的主要问题 1、本设计的主要内容 : （ 1）设计后桥油封安装压入机的装配图。 （ 2）设计后桥油封安装压入机的主要部件及零件的图：床身、压装机构、锁止机构、主工作装置等； （ 3）设计后桥油封安装压入机的液压、气压控制原理图及相应的主要典型元件连接装配图及相应的件的选型。 2、 拟解决的主要问题 : （ 1）油封安装压入头结构的设计； （ 2）适合不同尺寸后桥的装夹，动态进给，一机多用 (主进给，副进给 ) （ 3）怎样用气压和液压来进行装夹 （ 4）制定系统方案设计标准选型 三、技术路线（研究方法） 收集相关资料 撰写开题报告 研究后桥壳结构压力油封 判定并填写夹紧方案 计算尺寸参数 校核 绘制二维图 成型方法 拆解零件图 联接方式 绘制三维图 制作说明书 修改不足 答辩 四、进度安排 1、熟悉计划任务书，并了解相关资料，准备资料，填写开题报告： 第 13 周（ 3 月 3 日 3 月 23 日） 。 2、 熟悉零件图纸（提出有相应问题），熟练掌握 上版本及工艺学、 : 第 45 周（ 3 月 24 日 4 月 6 日） 。 3、据自己所学知识及实习工厂或 其他修配厂提出改进装配方法、装夹方案及装配图得设计： 第 67 周（ 4 月 7 日 4 月 20 日） 4、零件得二维图及三维图 的设计及中期检查： 第 89 周（ 4 月 21 日 5 月 3 日） 5、液压及气压控制原理图、联结装配图及主要原件联结件的设计： 第 1011 周（ 5 月 4 日 5 月 18 日） 6、液压及气压主要元件联结装配图的的设计与分解零件图： 第 1214 周（ 5 月 19 日 6 月 8 日） 7、总结毕业设计及编写说明书、后期检查审核及修改不走： 第 1516 周（ 6 月 9 日 6 月 22 日） 8、毕业设计准备答辩及答辩： 第 17 周（ 6 月 23 日 6 月 29 日 ） 五、 参考文献 1周尔民 汽车变速器虚拟装配仿真技术 J2 冯樱 的汽车变速器装配及运动仿真的动画实现 J3 富成科 M4 沈宜慧 M5 徐灏 M6 王宝玺 M 机械工业出版社 ,7 成大先 化学工业出版社 ,8 吴俊 应用教程 9 孔繁臣，黄娟 础教程 10 岳陆游，胡天策，储亚峰。基于 三维夹具设计研究 J。机械工程师， 11 徐灏 冶金工业出版社 12 林峥 . 实用密封手册 (材料类实用手册大系 ). 上海科学技术出版社 13 庄竞 械制图教程 14 纪峻岭 速器、驱动桥及车桥 15 吕瑛波 ， 王影 化学工业出版社， 、备注 指导教师意见： 签字： 年 月 日 黑龙江工程学院本科生毕业设计 I 摘 要 本文主要介绍轻型汽车后桥油封安装压入机的结构设计头。本机由床身、压装机构、输送机构、接件机构、气动系统、电气系统六大部分组成。该机为框架式结构，动力驱动方式为气动与液压传动，并靠电气系统进行控制。本实用新型的有益效果是：使用控制，半自动化处理，劳动强度低，工作效率高，操作简易，普通操作人员简单培训及可上岗。人工操作失误具有自动声光报警提示。设备噪音低，安全可靠。一套动力设备可完成两个动作，具有联动功能，节约动力设备，节省成本。本设备主要用于汽车后桥两端部油封的自动压装及后桥的 输送，采用本设备自动压装油封克服人力手工压装的不足，从而减轻了工人的劳动强度，提高产品压装油封的生产效率及质量 。 关键词 ： 压入机；气动传动；液压传动； 制 黑龙江工程学院本科生毕业设计 n s of to by of LC be a A to be by is to of 龙江工程学院本科生毕业设计 目 录 摘要 I 1 章 绪论 1 题的目的和意义 2 内外的研究现状 2 计研究的主要内容 1 第 2 章 后桥油封压入机的总体方案设计 4 备用途 4 用条件 4 格及性能 4 构形式 4 作原理 5 桥油封轴向压入力的计算 6 向压入力的分析 7 向压入力的计算 7 章小结 7 第 3 章 用 计机械装配图 8 要零件的 9 座 9 块 9 块 9 要零件的 10 封压入装 置 11 作台 12 桥 V 型支座 13 章小结 13 黑龙江工程学院本科生毕业设计 第 4 章 电机驱动与控制部分的设计 14 制对象状态确定 14 制方案的设计与选择 14 件电路的设计 14 步电机驱动电路设计 14 数方式的选择 16 示电路设计 16 片机电源电路的设计 16 C、 通讯 17 气原理图 19 章小结 19 第 5 章 设备的安装调整及保养与检测 21 装 21 整 21 装机构调整 21 紧松开缸调整 22 车运行与操作 23 车运行 23 作 23 行 24 作事项 25 养与维修 26 障与排除 27 摸屏（ 艺流程图 28 章小结 28 结论 29 参考文献 30 致谢 31 2 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 第 1 章 绪 论 题的目的和意义 本项目研究的主要目的是根据所给后桥壳体工艺相关资 料，采用驱动桥半轴的半浮支承方式，通过对后桥壳体工作条件和受力情况的了解来引入后桥壳体油封安装压入机的方案，还要进行油封安装工艺分析，从工艺设计方法、结构原理、材料及应用等方面分析油封安装的工艺和夹具，通过这些来完善后桥油封压入机的密封性，耐久性和使其成本更低。 在车辆的使用中，往往会出现漏油故障，它将直接影响到汽车的技术性能，导致润滑油、燃油的浪费，消耗动力，影响车容整洁造成环境污染 器内部润滑油减少，导致机件润滑不良、冷却不足，会引起机件早期损坏，甚至留下事故隐患 . 防止泥沙、灰尘、水气等自 外侵入轴承中限制轴承中的润滑油漏出。而且是汽车中保持转动部件不可少的非金属配件。常用的骨架式油封一般由金属骨架环、钢丝弹簧圈及橡胶密封层部分组成。所以说这项技术对我们很重要。 现在市场对汽车质量的要求越来越高，竞争日趋激烈，而汽车零部件的装配水平对汽车的质量起着决定性的作用。在汽车后桥装配线的改造设计任务中，后桥油封装配式装配线上一个关键工位，此工位的改造成为刻不容缓的课题，废品率高，耐用性差等特点，严重影响该产品在客户的声誉和市场占有率，这次设计我们针对油封装配工艺特点 进行了深入分析研究，并对压入力进行理 论计算，制订了较优化装配方案，改进了压头结构，大大提高了装配工艺的合理性。 内外的研究现状 随着汽车产业的飞速发展，我国汽车保有量日益增长，目前已经成为汽车消费大国。微型及普及型汽车在我国的很大市场，从 格适合我国国情，适合正在发展的中国的现况。后桥安装油封是重要工序内容，随着现在设计加工制造技术的发展，装配手段等也在不断发展，确定装配工艺与装夹方案的设计，从而达到对汽车制造装备进一步更深了解。 现在轻型汽车占汽车保有量的三分之一，哈飞每年生产近 20 万量轻型汽车。动机后轮驱动，用于轮距在： 1300/1310/1280/1290/1235/1220/1200 等 而且国内外轻型面包客车后桥壳体大部分都是采用驱动桥半轴的半浮支承方式，汽车的驱动桥位于传动系的末端。其基本功用时增扭、降速和改变转矩的传递方向，即增大由黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 传动轴或直接从变速器传来的转矩，并将转矩合理的分配给左右驱动车轮，其次驱动桥还要承受作用于路面或车身之间的垂直力，横向力，以及制动力距和反作用力矩等，显然后桥油封安装压入机与汽车后桥壳体的工作有很密切的关系，我们必须了解这些现有的程度。 现在有很多种后桥油封 压入机 , 有一种后桥主轴螺栓及后桥油封压入机涉及汽车制造行业领域，是一机架，固定安装在机架上的定位机构、油封压入机构、主轴螺栓压紧机构，机架的底部设置调整地角调整设备的高度和水平度；它的主轴螺栓压紧机构由固定板、支撑座、导杆、弹簧座、压头、拉杆、导套、滑动座、连接套、定位销构成，下部连接一液压缸，对汽车后桥工作；它的定位机构由过渡套、压头和型支架构成，压头的尾端分别连接液压缸。 既然要设计后桥油封安装压入机，就必须了解每部分的作用和组成。油封的作用：防止泥沙、灰尘、水气等自外侵入轴承中；限制轴承中的润滑油 漏出。对油封的要求是尺寸应符合规定；要求有适当的弹性，能将轴适当地卡住，起到密封作用；要耐热、耐磨、强度好、耐介质（油或水等），使用寿命长。后桥油封，应注意以下几点：由于设计和结构上的原因，高转数的轴应使用高速油封，低转速的轴使用低速油封，不能将低速油封用于高速轴上，反之也不行。一般的油封承受压力能力差，压力过大时油封会变形。在压力过大的使用条件下应采用耐压支承圈或加强的耐压油封。油封和轴配合时偏心过大，则其密封性会变差，特别是在轴转速高时尤为严重。如果偏心过大时，可采用 “W”形断面的油封。轴的表面光洁度， 直接影响油封的使用寿命，即轴的光洁度高，油封使用寿命就会长。而且要在油封的唇口应有一定量的润滑油。要特别注意防止尘土浸入油封。说后桥油封压入机的设计直接影响着一辆车的寿命。所以说油封压入机对油封能起到的作用有很大的影响。好的压入机能使的它和油封之间的作用力不大也不会太小，用适当的力恰好能使油封和压入机的压头很好的接触，不会使油封变形，也不会由于压力过小而达不到密封的效果。 有限元法随着计算机科学的发展，在包括汽车发动机在内的几乎所有工程领域得到愈来愈广泛的运用。有限元技术的出现，为工程设计领域提供了一个强有力 的计算工具，经过迄今约办半个世纪的发展，它已日趋成熟使用，在近乎所有的工程设计领域发挥着越来越重要的作用。而汽车发动机零部件的设计是有限元技术最早的应用领域之一。 还有些新型的使用 制，半自动化处理，劳动强度低，工作效率高，操作简易，噪音低，安全可靠。一套动力设备可完成两个动作，具有联动功能，节约动力设备，节省成本。还有一些油封克服了现有的车桥油封使用寿命短、密封效果差，不适用于恶劣工况条件的缺陷，用新型密封主唇、密封副唇、骨架和弹簧，而且装配方便，黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 对轴、孔的安装精度要求较低，延长了油封的使用寿命，密 封性好。 计 研究的 主要 内容 对 后桥油封压入机的压入全过程 分析 进行 深入研究，其主要的研究内容有 ： （ 1） 对后桥油封安装压入机的主要部件：床身、压装机构、锁止机构、主工作装置等 进行分析 （ 2） 对 后桥油封安装压入机的液压、气压控制原理图及相应的主要典型元件连接装配图及相应的件的选型进行分析。 （ 3） 对 油封安装压入头结构的设计和分析 。 （ 4） 对怎样 适合不同尺寸后桥的装夹，动态进给，一机多用 (主进给，副进给 )进行分析和考虑 （ 5） 对 怎样用气压和液压来进行装夹进行运算和分析 。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 第 2 章 后桥压入机的总体 方案设计 备的用途 本设备主要用于汽车后桥两端部油封的自动压装及后桥的输送，采用本设备自动压装油封克服人力手工压装的不足，从而减轻了工人的劳动强度，提高产品压装油封的生产效率及质量。 用条件 (1)海拔高度： 0m 1000m; (2)环境温度： 10 40 ; (3)电源电压： 220(4)相对湿度： 85%; 格及性能 (1)油缸最大推力： 5t (2)油缸最大行程： 253)气源压力： 4)气液增加器增压比： 1 ： 25 (5)压装循环动作时间： 55s 5 (6)设备外廓尺寸（长 x 宽 x 高）： （ 34507)设备总重： 4t 构形式 本机由床身、压装机构、输送机构、接件机构、气动系统、电气系统六大部分组成。该机为框架式结构，动力驱动方式为气动与液压传动，并靠电气系统进行控制。 (1)床身包括下部主床身及上部支架。 (2)压装机构包括增压油缸（压封油缸），定位气缸、锁紧气缸、滑动导轨、顶杆、 座、收口机构等。 (3)输送机构包括水平运动的移动气缸，上下运动的升降气缸，运输工件的夹紧松开缸。 (4)接件机构包括气缸、 V 型块、导杆等。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 (5)气动系统包括管路、电磁阀、减压阀、气液转换器、气液增压器、单向节流阀、气动两联体等。 (6)电气系统包括电气控制柜、 制器、 24V 直流电源、线路，磁性开关、行程开关、触摸屏 （ 等。（见图 图 桥油封安装压入机总装配 作原理 在主气源接通和电气系统通电状态下，首先由操作者在两端顶杆端头部位置套上预压装的油封和压盖，然后定的位置上。 确定上述工把汽车后桥放置到设备指件放置到位后，按动启动按钮，电磁阀 电，定位缸前进，同 时将后桥两端部顶住定位。随后电磁阀 紧缸前进，锁住收口机构。 上述动作完成后，电磁阀 电磁阀 电，液压油通过气液转换器和气液增压器被压入增压油缸（压封油缸），压封油缸将顶件端部上的油封和压盖压入到后桥两端部。 在确定油封和压盖被准确压到位后，电磁阀 电磁阀 封油缸后退，电磁阀 电锁紧缸返回，同时电磁阀 位缸回位，此时压装过程结束。 输送后桥工作开始，电磁阀 电，升降缸带动夹紧松开缸下移，到位后电磁阀 电，夹紧松开缸气爪闭合，夹紧后桥，电磁阀 电，升降缸带动夹紧松开缸和后桥上移，上移到位后发送信号，电磁阀 电，移动缸水平移动，同时把后桥平移运送到输送线一侧。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 当接件机构底部行程开关 测到接件机构升起到位后，同时后桥接件机构上的行程开关 测到前件已输送走，电磁阀 电，升降缸带动后桥下移，到位后 电气爪打开，后桥落入接件机构，电磁阀 电，升降缸带动气爪升起，移动缸返回原位等待。 当行程开关 测到输送线托件工位到位发送信号，电磁阀 电，接件机构带动后桥下降，同时后桥平稳落入输送带托件上。（见图 图 柄连杆机构运动简图 活塞做往复运动时，其速度和加速度是变化的。它的速度和加速度 x= 1 =(r+l ) )c = )c o )c o 进一步简化，由图 以看出 ： 即 s 谐运动所组成。 当 0 或 180 时，活塞速度为零，活塞在这两点改 式中 ：塞上的气体作用力， N ； 图 装机构工作原理简图 桥油封的轴向压入力的计算 图 装机构工作原理简图 桥油封的轴向压力的计算 向压入力的分析 实践表明，压入力的合理选择，决定了压配的质量，当压入力过大时，会造成压头和油封损坏；当压入力过小时，油封容易倾斜无法压入到要求位置。对此，我们结合所装配件的特点，确定计算轴向压入力的计算公式： P = f d l p 气爪无杆缸导杆缸锁紧定位缸气爪减压阀气液转换器气液增压器定位缸减压阀气液转换器增压油缸（压封缸）气液增压器左侧压缸 右侧压缸锁紧 锁紧锁紧接件接件增压油缸（压封缸 ）7 式中 P压入时最大轴向压力 (f压入时表面摩擦系数 d配合表面的公称直径（ l配合表面的长度（ p过盈配合时，接触表面的压应力（ C ） 根据压装零件具体的参数值，选择相应计算系数，得出所需轴压入力值约 1T，乘以修正系数，选取公称直径 250 的汽缸为驱动源。 向压力的计算 压向轴向的侧向力 N ， 其中沿连杆的作用力 K 为： 向力 N 为： 章小结 本章首先分析了设备的用途工作条件和规格及性能，重点分析设计后桥油封安装压入机的结构特点，通过以上的分析来初步确定它的工作原理然后通过对轴向压力的大小和方向的分析，来计算了解所需要的轴向压力的大小来设计增压。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 第 3 章 用 计机械装配图 要零件的 板 用来支撑支座的零件，其材料是由球墨铸铁锻造出来的。（如图 图 座 块 用来 防止定位汽缸过度滑行。 （ 如图 图 块 黑龙江工程学院本科生毕业设计 9 架有 2 个主要用途是用来接已经压好油封的后桥的。（如图 图 架 要零件的 图 本部分主要运用 草图功能进行平面绘制，再通过立体拉伸功能使其成为三维视图，最后用装配功能进行各部分组装。（如图 图 架 黑龙江工程学院本科生毕业设计 10 封压入装置 本部分画法和上图画法一样，其主要运用草图中的圆来生成圆柱体，这部分的主要功能是安装油封和压盖并且能够把它们压入后桥两端的装置。 （ 如图 图 封压入装置 作台 工作台的主要用途是放置压装机构的，压装机构在其工作台上进行油封的压装的一切活动。 （ 如图 压装机构通过工作台来完成油封的压装，压装机构在工作台上移动 定位气缸通过电器系统的驱动由下部的耳轴脚座在工作台上移动使压装机构能工作更灵活。 图 作台 黑龙江工程学院本科生毕业设计 11 桥 V 型支座 V 型支座主要是用来支撑和限制后桥在压装机构上的自由度的机构 。（ 如图 图 桥 V 型支座 刚压入装置壳体 此装置是用来用来给油封压入装置提供走油的机构。 （ 如图 (a) 图 刚压入装置壳体 （ b） 黑龙江工程学院本科生毕业设计 12 第 4 章 电机驱动与控制部分的设计 制对象状态确定 本设计要对步进电机的正反转以及产品的生产数量进行控制，当生产数量达到设定值时，通过控制系统使电机停转。对产品的生产数需进行记数并显示。 本设计要实现控制的 对象有步进电机，对产品的开合次数进行记数的传感器以及显示用的数码管。 制方案的设计与选择 本设计中的步进电动机可以通过单片机、 微机进行控制，单片机具有体积小、性能 /价格比高、耗电少、可靠性高和容易掌握等优点 14。 有可靠性高，抗干扰能力强；通用性强，使用方便；编程方法简单；控制系统的设计、安装、调试、维护方便；体积小、重量轻、功耗低等优点。但， 制的经济性远不如单片机控制的好，而且 8051 单片机已完全可以实现对步进电机的控制，故选用单片机对步进电机进行控制。 件电 路的设计 选用 8051 单片机实现对步进电动机的控制，采用脉冲分配器专用集成电路芯片制励磁；通过光电记数器来实现对产品的生产数数进行记数；显示电路部分选用 8 位 示器显示开合次数。 同时为了向本设计中用到的单片机系统的自动控制装置提供非常稳定的低压直流电源，设计了一种单片机 +5V 的直流稳压电源电路。 进电机驱动电路设计 本设计的步进电机驱动部分，采用脉冲分配器专用集成电路芯片 制励磁。 引脚功能说明见下表 步进电机驱动部分是通过硬件实现脉冲 分配，单片机只需向脉冲分配器发送步进脉冲和控制旋转方向的电平信号，通过软件可编程控制并行 I/O 口和 输出相应频率的脉冲来控制步进电机。片采用双脉冲输入法的连线方式，即其中 、 两端分别输入步进电机正反转的控制脉冲， 和 U/D 端子接地，如下图 示。步进电机的转速由软件实现调节。在步进电机驱动电路中，脉冲信号经功率放大器后控制步进电机励磁绕组。由于步进电机需要的驱动电压较高，电流较大。如果将输出信号与功率放大器直接相连，黑龙江工程学院本科生毕业设计 13 将会引起强电干扰。轻则影响计算机程序的正常工作，重 则导致计算机和接口电路损坏，所以在接口电路与功率放大器之间要接上光电隔离电路。光电隔离电路如下图 图 脉冲输入法的连线方式 图 电隔离电路 表 引脚功能说明 引脚 符号 功能 1 转时钟脉冲输入 2 转时钟脉冲输入 3 钟脉冲输入 4 U/D 旋转方向切换 5 磁模式切换 6 磁模式切换 7 磁模式切换 8 制输出信号为低电平 9 出相源检测 10 入脉冲检测 11 磁检测 12 13 R 复位 14 输出 E 15 输出 D 16 输出 C 17 输出 B 18 输出 A 黑龙江工程学院本科生毕业设计 14 19 出 E 20 出 D 21 出 C 22 出 B 23 出 A 24 源 数方 式的选择 计数的方式有很多，综合考虑，选用光电计数器，最适合本压入机。在摇杆转轴上装码盘，光源经过光学系统将一束光照射到转轴的端面上，当轴每转过一个角度反射光投射到光电元件上的强弱发生一次改变，故光电元件可产生一脉冲信号，此信号经整形放大后送计数器记数 15。所选的光电计数器型号为： 示电路设计 为了知道测试机已开合多少次，设计电路中需有显示部分，本设计电路选用 示器的显示方法为动态显示。由测试机开合次数的需要本设计选用 8位共阴极显示器。 8051 的 作为扫描口，经反相驱动器 75492 接显示器共阳极；作为段数据口，经同相驱动器 7407 接显示器的各个阳极。本设计的 8 位动态显示器接口电路如下图 示。 共阴极显示器图 8 位动态显示器接口电路 片机电源电路的设计 在我国，工业交流电电压为 220V,频率为 50设计中用到的单片机系统的自动控制装置，需要用到非常稳定的低压直流电源。为了得到直流电，除了用直流发电机外，目前广泛采用各种半导体直流电源。如图 示为 单片机 +5V 电源电路图，图中表示了把工业交流电变换成低压直流电的过程，可以分为以下四个环节： (1)整流变压器：将交流电源电压变换为符合整流需要的电压。 (2)整流电路：将交流电压变换为单向脉动电压，其中的整流元件 (晶体二极管 )所黑龙江工程学院本科生毕业设计 15 以能整流，是因为元件具有单向导电的特性。 (3)滤波器：减小整流电压的脉动程度，以适合负载的需要。 (4)稳压环节：在交流电源电压波动或负载变动时，使直流输出电压稳定。 图 片机 +5V 电源电路图 特别在稳压部分，本文设计选择了集成稳压电源。因为采用运算放大器的串联型稳压电路仍有不少外接元件，还要注意共模电压的允许值和输入端的保护，使用复杂。当前已经广泛应用单片集成稳压电源，其体积小、可靠性高、使用灵活、价格低廉。其内部电路也是串联型晶体管稳压电路，这种稳压器只有输入端 1、输入端 2 和公共端 3 三个引出端，也可称为三端集成稳压器。使用时只需在其输入端和输出端并联一个电容即可，稳压器前端所接电容主要用来抵消输入端较长线的电感效应，为防止自激振荡，接线不长时也可不用。后端所接电容是为了瞬时增减负载电流时不致引起输出电压有较大的波动。 列稳压器输出固定的正电压有 +5V、 +8V、 +15V、 +18V、 +24V 等 19，本文设计的单片机 51 计数系统选用输出为 +5V 的直流稳压电源。 C、 通讯 本工装电气系统中 通讯端口已接好， 通讯端口 （ 如图 所示 , 以输出相应频率的脉冲来控制步进电机。 片采用双脉冲输入法的连线方式，即其中 、 两端分别输入步进电机正反转的控制脉冲， 和U/D 端子接地，步进电机的转速由软件实现调节。在步进电机驱动电路中，脉冲信号经功率放大器后控制步进电机励磁绕组。由于步进电机需要 的驱动电压较高，电流较大。如果将输出信号与功率放大器直接相连， ，这种稳压器只有输入端 1、输入端 2 和公共端 3 三个引出端，也可称为三端集成稳压器。使用时只需在其输入端和输出端并联一个电容即可，稳压器前端所接电容主要用来抵消输入端较长线的电感效应 。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 16 面 图 C 操作图 图 T 操作图 气原理图 本工装电气系统中可编程控制器采用欧姆龙 C 系列的 号 以下为本设备电气系统 相关图纸。包括 40 点 线图、原理图 部电磁2 1100809070604050302000110203 0405 070607060504030201 讯口 讯口 讯口 讯口 黑龙江工程学院本科生毕业设计 17 阀布置图、传感器布置图。请了解并熟悉其各界面内容，以便在工装进行调试和运行时使用。 图 作原理图 章小结 本章通过对电机驱动也控制部分的分析，重点解决控制部分的工作情况和电器系统的计数方法，使油封压入机的工作给你个便捷，更准确。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 18 第 5 章 设备的安装调整及保养与检测 装 设备安装对地面基础无需特殊，但要保证地面平整，将设备放置到位后，调整设备地脚，保证工作台面与输送线基面平行，缸气爪中心 线与输送线定位件中心线对正。接件机构单独放置在输送线两侧，同时调整水平方向尺寸及高度方向尺寸，调整到位后安装地脚螺栓。 安装时要求各紧固件紧固，所有紧固件装前涂少量润滑脂。各管路应清洗干净无各种杂物，以防止阀类元件堵塞。管接头连接处应密封可靠，不得漏气和渗油。 整 装机构调整 设备平台上预置两档销钉孔，一档销钉孔为安装短尺寸后桥，另一档销钉孔为安装长尺寸后桥而用。推拉压装机构对准其中一档销钉孔位置，打上销钉拧紧固定螺栓，即可方便更换长或短后桥。接件 V 座后侧预设两种垫片。长后桥使用薄垫 片，短后桥使用厚垫片。 紧松开缸调整 夹紧松开缸预设两组安装孔，工作时根据后桥长短调整安装孔位置，可卡夹长后桥或短后桥。 装油缸调整 （ 1） 压紧力调整 压装油缸导杆推动安装油封和压盖的压紧力大小调整，可通过调节气动减压阀设定压力值改变输出力大小。 （ 2） 油封、压盖位置调整 通过调整压装油缸上四个安装螺杆上的螺母，使压装油缸前后位移，确定压装油封和压盖被压入后桥后是否到位。确定到位后锁紧螺母。（见图 黑龙江工程学院本科生毕业设计 19 桥接件缸调整 后桥接件缸预设两组安装孔，工作时根据后 桥长短调整接件缸安装位置。 12345 6 7块 89图 桥接件缸调整 车运行与操作 车运行 （ 1） 触摸前请用测电笔确认控制柜无电压。 （ 2） 检查设备中各部件是否处于原点状态，气缸处于原点状态包括： (1) 定位缸后退到位。 (2) 锁紧缸后退到位。 (3) 压入缸后退到位。 (4) 升降缸上升到位。（长时间停机该气缸导杆会下降，开 机后点击触摸屏（ 动操作界面的原位点即可升 至上升位。 调整螺杆调整螺栓调整螺母黑龙江工程学院本科生毕业设计 20 (5) 夹紧松开缸松开到位。 (6) 移动缸后退到位（处于操作台上方）。 (7) 后桥支架气缸上升到位。 制系统开机。 （ 1） 一切确认无误后，接通 220V 电源，将总电源开关旋钮旋至 “1”位置。 接通气源。 （ 2） 打开控制柜，将空气开关拨至 “位置，此时 源接通，指示灯 “。 （ 3） 将 24V 电源空气开关拨至 “位置，在电源下方绿色指示灯亮，此时 24 （ 4） 触摸屏（ 入钥匙开关，开机 30 秒后仍未插入钥匙开关自动转为为自动运行档，无须密码输入即进入自动操作界面，点击原位点所有气缸恢复原位。放置工件后按启动按钮自动运行工序。 （ 5） 触摸屏（ 入钥匙开关，旋至调试档，开机后屏幕出现对话框 ，点击 “输入 ”，出现密码 ，点击 弹出小键盘，输入密码后按 “确认 ”进入程序界面，一切正常。 （ 6） 触摸屏（ 匙开关处于调试档时，可以对设备工序运行进行手动调试。 先将气缸置于原点状态后，