发那科讲义附录梯形图中换刀的工作原理

分析一下附录中梯形图中换刀的工作原理 分析一下附录中梯形图中换刀的工作原理 一一 由梯形图选刀 执行由梯形图选刀 执行 TXXTXX 指令指令 1 当加工程序执行 TXX 选刀功能时 则 T 功能选通信号 F7 3 为 高电平 此时 R45 7 为高电平 R45 0 为高电平 一个周期扫描之后 R45 7 变为低电平 则 R45 7 为一个脉冲 信号 2 DCNV 为数据转换指令 F26 代码中含有要选刀的二进制码 如 T13 则为 0000 1101 由于 R0 0 为 1 此时为二进制转换 为 BCD 码 则 R46 中变为 0001 0011 出错 R45 2 为 1 F1 1 接通面板上 RESET 时 F1 1 为 1 此信号可用复位信号 RESET 复位 变成变成 BCDBCD 码的原因有两个码的原因有两个 判别 发那科系统只能用 BCD 码判别 O 系统系统只处理 BCD 码 3 DSCH 命令 我们曾简称为找刀套 数据表容量应为 25 数据表开头地址 D0002 中 R46 存放要选的刀的刀号 D0100 中存放的要选的刀所在的刀套号 4 刀位 刀套 计数信号 此计数器应为 C0002 计数器记录的 是在换刀位置的刀套号 R56 0 是刀库正反转信号 配合计数器加减 R56 0 加计数器为 0 刀库正转 刀套号增加 R56 减计数器为 1 刀库反转 刀套号减小 5 旋转指令 ROT C0002 存放的是现在刀套号 即在刀库中处于 换刀位置的刀套号 D100 中存放的要换到主轴上的刀套号 即加工程序中 的 T XX 所在的刀套号 D106 存放步距数 6 COIN 判别指令 C002 和 D100 中相等否 如果两者相等 说明刀套已经在换刀侧 如果不相等 要旋转 7 COIN 判别指令 看 D106 是 0 吗 如果是 0 说明刀库转到位 二二 下面开始执行下面开始执行 M06M06 换刀命令 调用宏程序换刀命令 调用宏程序 8 COIN 判别指令 R046 代表待换刀的刀具号 D0000 代表主轴上的刀具号 如果两者相等 说明刀就在主轴上 不用换刀 此时 G54 0 为 1 即 1000 0 为 1 跳出换刀程序 9 下面为刀具表更新常用的三种指令 MOV 及 XMOV 指令 已成管理 在计算机中 A 和 B 两个数内容互换 常用一个中间变量 C 将 A C 则 A 空出来 将 B A 则 B 空出来 将 C B 实现 A B 互换 刀具号更新是将主轴上的刀号放到待换刀的刀套中 将待 换刀的刀号放到主轴上 即表头中 MOV 指令是将 D0000 中内容放到 D0080 中 即将主轴上的 刀号放入到中间变量 D0080 中 10 XMOV 指令 由于 RW 0 为读信号 D0002 为表头号 D0000 是主轴上对应的刀具号 D100 存放待换刀的刀套号 本命令是将 D100 对应的刀套号中的刀号放到主轴上 即将待换刀的刀号放到存放主轴地址中 11 XMOV 指令 由于 RW 1 为写信号 D0080 中间变量 里边存有主轴上的刀号 D100 存放待换刀的刀套号 本命令是将 D0080 中内容写入 D100 所对应的刀套中 即 将主轴的刀号写入到待换刀的刀套中 实现刀具表更新 注