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毕业设计（论文）题目审定表 指导教师姓名 姚佳岩 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是 否 题目名称 解放 车万向传动装置设计 课题适用专业 课题类型 课题 简介：（主要内容、意义、现有条件、预期成果及表现形式 。 ） 指导教师 签字： 年 月 日 教 研 室 意 见 1 选题与专业培养目标的符合度 好 较好 一般 较差 2 对学生能 力培养及全面训练的程度 好 较好 一般 较差 3 选题与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 好 较好 一般 较差 4 论文选题的理论意义或实际价值 好 较好 一般 较差 5 课题预计工作量 较大 适中 较小 6 课题预计难易程度 较难 一般 较易 教研室主任 签字： 年 月 日 系 （ 部 ） 教学指导委员会意见： 负责人签字： 年 月 日 注：课题类型填写 会）实际； 。 毕业设计（论文） 开题报告 学生姓名 董鹏宇 系部 汽车与交通工程学 院 专业、班级 车辆 7 班 指导教师姓名 姚佳岩 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是 否 题目名称 轻型货车万向传动装置 设计 一、 课题研究 现状 、 选题 目的 和意义 1、研究现状 在本世纪初，万向节和传动轴在机械工程和汽车工业的发展中起到了及其重要的作用，与此同时为满足日益增长的需求，首批专业制造厂家将他们的注意力转向这一领域。在质量方面，他们对效率、强度、耐久性和噪声性能法方面的改进达到了一个新的程度，使万向传动轴成 为一种重要的工程部件。 1950 年后，传动轴的产量达到了数以百万计。 1984 年主要由于汽车工业的增长，万向节传动轴的生产数量就已经达到数亿。 在现代汽车的总体布置中，发动机、离合器和变速箱连成一体固装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接。由此可见，变速器输出轴轴线与驱动桥的输入轴轴线不在同一平面上。当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动桥与变速器的相对位置 (距离、夹角 )不断变化，故变速器的输出轴与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，必须安装有万向传动装置 . 万向传动装置可分为闭式和开式两种 闭式万向传动装置采用单 万向节 ,传动轴被封闭在套管中 ,套管与车架做球铰连接 ,而与驱动桥 固定连接 传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力 ,从而时传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用 ,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的 . 重量轻 ,现代汽车广泛应用开式万向传动装置 万向节传动轴的缺点是金属用量大 ,容易振动 ,可靠性不够高 ,消除上述缺点的最根本办法是用聚合材料代替金属。国外许多汽车公司的经验证明了这一点。例如 ,美国格兰策、斯帕赛尔 (司准备用 合成材料的管子生产传动轴 ,先用在 44 轿车上。苏联汽车研究所也研制成轿车或货车用的这种传动轴系列。 汽车的万向传动轴是由传动轴、万向节两个主要部件联接而成，在长轴距的车辆中还要加装中间支承。万向传动轴主要用于工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。在 本世纪初万向节与传动轴的发明与使用 ，在汽车工业的发展中起到了极其重要的作用。随着汽车工业的发展，现代汽车对万向节与传动轴的效率、强度、耐久性和噪声等性能方面的设计及计算校核要求也越来越严格。本毕业设计 将依据现有生产企业在生产车型 ( 万向传动装置作为设计原型。在给定整车主要技术参数以及发动机、变速器等主要总成安装位置确定的条件下，对整车结构进行了分析，确定了传动轴布置方案，采用两轴三万向节带中间支承的布置形式。在确定了传动方案后，对传动轴、万向节总成、中间支承总成进行设计，使该总成能够在正常使用的情况及规定的使用寿命内不发生失效。 十字轴式刚性万向节是各类车辆传动系统的重要部件 , 实现角度变化的同时并传递转矩。它具有结构简单 , 低幅磨损小 , 传递功率大的特点。 传动轴普遍采用具有较高的强度的薄钢板卷焊而成的空心轴，超重型货车的传动轴则直 接采用无缝钢管制成。近年来由于对汽车低能耗，低成本的要求越来越高，汽车必须轻量化，汽车变得更易产生振动和噪声。因此对传动系重要组成部分万向节振动特性必须进行分析 2。目前国内外都将以 音，振动，啸声 )为设计目标，为了满足这类要求，汽车制造厂对该总成的设计要求越来越严格。随着 件的开发，国内对传动轴的设计己从传统设计向模糊可靠性设计发展。基本方法是把传统设计公式中的参量看作随机变量，进行概率计算，从中找出规律，得出合理的校核强度和截面参数。汽车和工程机械用传动轴在高速转动时要产生弯曲振 动。因此导致共振现象使传动轴断裂 避免共振产生应进行振动计算。确定其临界转速 使传动轴的临界转速尽量避开其实际最高转速。因载荷的随机性及切削加下时下件表而凹凸不平及材料软硬不均。临界转速具有离散性。它不是一个点，而是一个区域。而模糊可靠性设计理论应用于具有振动的传动轴的优化设计中，提出传动轴的模糊可靠性优化设计方法，建立了在满足给定模糊可靠要求设计条件下优化设计数学模型。传动轴模糊可靠性优化设计在设计中，既考虑设计参数的随机性和模糊性，又能进 行多参数设计，使设计方案最优，且在设计后能预测新产品的可靠度 3。这是可靠性和最优化设计的有机结合。 万向节是实现万向传动的关键，万向节性能的优劣直接影响到整车的行驶性能、动力性、舒适性。从 19 世纪初虎克式万向节在汽车上应用以来，经过 100 多年的发展己经有十几种形式。可分为铡性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。等速万向节因其加工制造精度高、难度大，需成套引进国外专用加工生产设备，且投资费用大、价格高，已成为实现国产化的关键问题之一。由于等速万向节传动轴应是用橡胶护套来密封的，橡胶护套的寿命从很大程度上决定了传动轴总成的使用寿命，因此橡胶护套设计和考核试验也成了等速万向节设计的重要环节之一。由于近年来 、 软件的开发与应用，国内的企业、科研单位也致力于基于 的模糊、仿真设计，从而大大提高了我国对万向节的设计、制造水平。 综合以上国内外文献和相关书籍可以看出：随着计算机的发展、各种计算机辅助软件的设计开发，如 :、 以及有限元分析等设计理论的发展，必然会给万向节的设计、研发带来日新月异的 进展，万向节及传动轴的设计己逐步实现自动化，集成化，智能化。 2. 目的和意义 在汽车工业的迅猛发展，车型多样化、个性化的今天，人们对汽车舒适性，使用性能的要求日益提高， 而传动轴及万向节的设计装配不良将产生振动和噪声，增添未能估算在内的符加动载荷，还可能导致传动系不能正常运转和早期破坏， 万向传动轴是汽车传动系的重要组成部件之一 1。传动轴选用与设计的合理与否直接影响传动系的传动性能。选用、设计不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加负荷，可能导致传动系不能正常运转， 因此该总成设计是汽车设计中重要的环节之一 。本题是依据现有生产企业在生产车型的万向传动装置作为设计原型，在给定变速器输出转矩、转速及发动机和主减速器安装位置等条件下，学生独立设计出符合要求的万向传动装置，着重设计计算万向节的结构参数及对其进行了校核计算。 二、 设计（论文） 的基本内容 、 拟解决的主要问题 拟解决的主要问题 ： 通过对汽车万向传动轴的运动特性，技术难题，制造工艺，使用寿命影响因素，失效形式进行深入系统的分析。在设计过程中避免振动，传动动轴断裂，十字轴折断，及滚针轴承过早损坏等问题。 运用传统设计方法 完成对传动轴的计算校核，传动轴滑动花键的设计计算。万向节叉及十字轴的计算校核。利用相关书籍资料完成对十字轴滚针轴承的设计及校核，传动轴滑动花键和万向节的润滑方案的选择与设计以及通过 件完成图纸绘制 基本内容： （ 1） 充分利用图书馆及现有的资源收集资料，调研了解万向传动装置的组成、功用，掌握图的规范及要求，了解国内外万向传动装置的发展状况 （ 2） 到生产车间及实验室 了解 万向传动装置 的构造，各零部件的装配位置 （ 3） 编写课题研究大纲和开题报告 （ 4） 选择基本参数并对 各参数进行设计与计算 （ 5）万向传动轴的基本参数选择与设计计算 （ 6）校核万向传动轴的临界转速 （ 7） 完成十字轴万向节的设计 （ 8）完成传动轴中间支撑等主要零件的设计 （ 9） 完成 零件图和装配图 三、 技术路线 （研究方法） 四、 进度安排 （ 1）收集资料，调研， 撰 写开题报告 第一周 （ 2）周四交开题报告，实习了解 万向传动装置 的构造 第二周 （ 3）完成各参数的设计、计算和校核工作，至少应有装配图的草图 第三周 第七周 （ 4）中期检查，画装配图和零件图 第八周 （ 5）画装配图和零件图，编写说明书 第九周 第十一周 （ 6）交毕业设计说明书和装配图、零件图，修改 第十二周 （ 7） 毕业设计指导教师审核 第十三周 （ 8） 毕业设计修改 第十四周 (9)毕业设计评阅教师 评阅或 预审 第十五周 (10) 毕业设计修改 第十六周 (11)毕业设计答辩 第十七周 收集资料、 可行性分析 万向节结构方案分析 万向传动的运动和受力分析 万向节的设计计算 传动轴结构分析设计计 设计 中间支承结构分析与设计 完成零件图、装配图 完成计算说明书 五、 参考文献 1 吴修义 J2002 卢曦 ,周萍 ,孙跃东 J1183 陈家瑞 M384 565 张立 ,王丽娟 汽车传动轴涂敷系统中的应用 J中国 20006 刘惟信 M7 肖生发 ,伍德荣 J8 006:1129 任少云 ,朱正礼 ,张建武 J10 王望予 ,汽车设计 M,机械工业出版社 ,12 何西冷 J13 康健 ,管迪华 J2008年 ,第 39卷 ,第 8期 . 14 华同曙 ,沈雪瑾 ,陈晓阳 J然科 学版 ),0 卷 ,第 6 期 . 15 316 李仕清 ,张波 J17 吴家洲 ,吴波 ,杨叔子 统研究 J018 龚微寒 ,汽车现代设计制造 M,人民交通出版社 ,19 诸文农 M20 五之煦 ,许杏根 M六、备注 指导教师意见： 签字 ： 年 月 日 毕业设计（论文）指导记录 日期 地点 指导方式 指导 记录 （ 指导内容 、存在问题及解决 思路 ） 学生 （记录人） 签名： 指导教师 签名： 日期 地点 指导方式 指导记录 （指导内容、存在问题及解决 思路 ） 学生 （记录人） 签名： 指导教师 签名： 日期 地点 指导方式 指导记录 （指导内容、存在问题及解决 思路 ） 学生 （记录人） 签名： 指导教师 签名： 毕业设计指导教师评分表 学生姓名 董鹏宇 系部 汽车工程系 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 姚佳岩 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是 否 题目名称 解放 车万向传动装置设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 10 3 综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计 （实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力 20 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 10 6 插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性 ；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全合理、 的使用等） 5 8 科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 指导教师 签字 ： 年 月 日 毕业 设计 评阅人评分表 学生 姓名 董鹏宇 专业 班级 车辆工程 导教 师姓名 姚佳岩 职称 副教授 题目 解放 车万向传动装置设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 10 3 综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力 25 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 15 6 插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性 ；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全合理、 的使用等） 5 得 分 Y= 评 语： （ 参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点 ） 评阅人 签字 ： 年 月 日 毕业 设计 答辩评分表 学生 姓名 董鹏宇 专业 班级 车辆工程 导 教师 姚佳岩 职 称 副教授 题目 解放 车万向传动装置设计 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成员姓名 出席 人数 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、 与实际的结合程度 10 2 设计（实验）能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力 10 3 应用文献资料、计算机、外文的能力 10 4 设计说明书撰写水 平、图纸质量， 设计 的规范化程度 （设计栏目齐全合理、 、实用性、科学性和创 新 性 15 5 毕业 设计 答辩准备情况 5 6 毕业 设计 自述情况 20 7 毕业 设计 答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录 、评语 ： 答辩组长 签字 ： 年 月 日 毕业设计（论文）成绩评定表 学生 姓名 董鹏宇 性别 男 系部 汽车工程 专业 车辆工程 班级 计（论文）题目 解放 车万向传动装置设计 指导教师姓名 职称 指导教师 评分（ X） 评阅教师姓名 职称 评阅教师 评分（ Y） 答辩组组长 职称 答辩组 评分（ Z） 毕业设计（论文）成绩 百分制 五级分制 答辩委员会评语： 答辩委员会主任 签字 （盖章）： 系部公章： 年 月 日 注： 1、 指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写，毕业设计（论文）成绩 百分制 =、评语中应当包括学生毕业设计（论文）选题质量、能力水平、设计（论文）水平、设计（论文）撰写质量、学生在毕业设计（论文）实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。 优秀毕业设计（论文）推荐表 题 目 解放 车万向传动装置设计 类别 学生姓名 董鹏宇 系、专业、班级 汽车工程系车辆工程 导教师 姚佳岩 职 称 副教授 设计成果明细： 答辩委员会评语： 答辩委员会主任 签字 （盖章）： 系部公章： 年 月 日 备 注： 注：“类别”栏填写毕业论文或毕业设计 毕业论文指导教师评分表 学生姓名 院 系 专业、班级 指导教师姓名 职称 从事 专业 是否 外聘 是否 题目名称 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；选题的理论意义或实际价值 10 3 查阅文献资料能力；综合运用知识能力 15 4 研究方案的设计能力；研究方法和手段的运用能力；外文应用能力 25 5 文题相符程度；写作水平 15 6 写作规范性；篇幅；成果的理论或实际价值；创新性 15 7 科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 工作态度： 好 较好 一般 较差 很差 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（研究 方案、研究方法、正确性）： 好 较好 一般 较差 很差 其他： 指导教师 签字 ： 年 月 日 毕业设计指导教师评分表 学生姓名 董鹏宇 院 系 汽车工程 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 姚佳岩 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是否 题目名称 解放 车万向传动装置设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培 养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；题目与 工程实践 、 社会实际 、 科研与 实验室建设等的结合程度 10 3 综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力 20 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 10 6 插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全合 理、 的使用等） 5 8 科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 工作态度： 好 较好 一般 较差 很差 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 指导教师 签字 ： 年 月 日 毕业论文评阅人评分表 学生 姓名 专业 班级 指导教 师姓名 职称 题目 评阅组或预 答辩组成员姓名 出席 人数 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养 目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 15 2 题目工作量；选题的理论意义或实际价值 10 3 查阅文献资料能力；综合运用知识能力 20 4 研究方案的设计能力；研究方法和手段的运用能力；外文应用能力 25 5 文题相符程度；写作水平 15 6 写作规范性；篇幅；成果的理论或实际价值；创新性 15 得 分 Y= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问 题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（研究方案、研究方法、正确性）： 好 较好 一般 较差 很差 其他： 评阅人 或预 答辩组长 签字 ： 年 月 日 注： 毕业设计（论文）评阅可以采 用 2 名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。 注： 毕业设计（论文）评阅可以采用 2 名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。 毕业 设计 评阅人评分表 学生 姓名 专业 班级 指导教 师姓名 职称 题目 评阅组或预 答辩组成员姓名 出席 人数 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量； 题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度 10 3 综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计（实验）能力； 计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力 25 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 15 6 插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全合理、 的使用等） 5 得 分 Y= 评 语： （ 参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点 ） 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 评阅人 或预 答辩组长 签字 ： 年 月 日 毕业论文答辩评分表 学生 姓名 专业 班级 指导 教师 职 称 题目 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成员姓名 出席 人数 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、理论意义或价值 10 2 研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力、综合运用知识的能力、应用文献资料和外文的能力 20 3 论文撰写水平、文题相符程度、写 作规范化程度、篇幅、成果的理论或实际价值、创新性 15 4 毕业论文答辩准备情况 5 5 毕业论文自述情况 20 6 毕业论文答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录 、评语 ： 自述思路与表达能力： 好 较好 一般 较差 很差 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（研究方案、研究方法、正确性）： 好 较好 一般 较差 很差 其他： 答辩组长 签字 ： 年 月 日 毕业 设计 答辩评分表 学生 姓名 专业 班级 指导 教师 职 称 题目 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成员姓名 出席 人数 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、与实际的结合程度 10 2 设计（实验）能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力 10 3 应用文献资料、计算机、外文的能力 10 4 设计说明书撰写水平、图纸质量， 设计 的规范化程度 （设计栏目齐全合理、 、实用性、科学性和创 新 性 15 5 毕业 设计 答辩准备情况 5 6 毕业 设计 自述情况 20 7 毕业 设计 答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录 、评语 ： 自述思路与表达能力：好 较好 一般 较差 很差 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 答辩组长 签字 ： 年 月 日 毕业设计（论文）成绩评定表 学生 姓名 性别 院系 专业 班级 设计（论文）题目 平时成绩评分（ 开题、中检、出勤 ） 指导教师姓名 职称 指导教师 评分（ X） 评阅教师姓名 职称 评阅教师 评分（ Y） 答辩组组长 职称 答辩组 评分（ Z） 毕业设计（论文）成绩 百分制 五级分制 答辩委员会评语： 答辩委员会主任 签字 （盖章）： 院系 公章： 年 月 日 注： 1、 平时成绩（开题、中检、出勤） 评分按 十 分制填写 ， 指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写，毕业设计（论文）成绩 百分制 =W+、评语中应当包括学生毕业设计（论文）选题质量、能力水平、设计（论文）水平、设计（论文）撰写质量、学 生在毕业设计（论文）实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。 优秀毕业设计（论文）推荐表 题 目 类别 学生姓名 院（ 系 ） 、专业、班级 指导教师 职 称 设计成果明细： 答辩委员会评语： 答辩委员会主任 签字 （盖章）： 院 、 系 公章： 年 月 日 备 注： 注：“类别”栏填写毕业论文、 毕业设计 、其它 毕业设计（论文）任务书 学生姓名 董鹏宇 系部 汽车工程系 专业、班级 车辆工程 指导教师姓名 姚佳岩 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是 否 题目名称 解放 向传动装置设计 一、设计（论文） 目的、意义 汽车 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还需加装中间支承。主要是实现汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。万向传动装置除用于汽车的传动系统外，还可用于动力输出装置和 转向操纵装置。 因此， 万向传动装置的结构型式选择、设计参数选取及设计计算 对汽车的 设计极其重要。通过 万向传动装置 设计熟悉汽车 万向传动装置 的结构、性能及设计过程。 课题综合运用了机械设计、工程材料、汽车设计、汽车构造、 图等知识。 二、设计（论文）内容、 技术 要求 （研究方法） 设计 内容 （ 1） 万向传动轴 的结构形式选择 （ 2 万向传动轴 的基本参数选择与设计计算 （ 3） 校核万向传动轴的临界转速 （ 4）用 装配图和 零件图。 技术 要求 （研究方法） （ 1） 充分利用图书馆及现有的资源收集资料，调研了解 万向传动装置 的组成、功用，掌握 解国内外 万向传动装置 的发展状况 （ 2） 到生产车间及实验室 了解 万向传动装置 的构造，各零部件的装配位置 （ 3） 编写课题研究大纲和开题报告 （ 4） 选择基本参数并对各参数进行设计与计算 （ 5） 遵守设计进度的安排，设计结构要合理、 图要规范、说明书按毕业设计的要求编写， 书写规范，保质保量的完成毕业设计的任务。 、设计 （论文） 完成后应提交的 成 果 号图纸一张 件图若干 说明书一份，字数不少于 字 四、设计 （论文） 进度安排 （ 1） 收集资料 ，调研， 撰 写开题报告 第一周 （ 2）周 四 交开题报告，实习了解 万向传动装置 的构造 第二周 （ 3）完成各参数的设计、计算和校核工作，至少应有装配图的草图 第三周 第七周 （ 4）中期检查，画装配图和零件图 第八周 （ 5）画装配图和零件图，编写说明书 第九周 第十一周 （ 6）交毕业设计说明书和装配图、零件图，修改 第十二周 （ 7） 毕业设计指导教师审核 第十三周 （ 8） 毕业设计修改 第十四周 (9)毕业设计评阅教师 评阅或 预审 第十五周 (10) 毕业设计修改 第 十六 周 (11)毕业设计答辩 第 十七 周 五、主要参考资料 1陈家瑞 . 汽车构造 民交通出版社， 2006 2张洪欣 北京：机械工业出版社 1998 3龚溎义 北京：高等教育出版社， 1989 4余志生 京：机械工业出版社， 2000 5机械设计手册联合编写组编 学工业出版社， 2004 6汽车工程手册编辑委员会 京：人民交通出版社， 2001 7刘惟信 北京 :清华大学出版社 ,2001 8王望予 第 3 版 机械工业出版社 ,2000 六、备注 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 本科学生毕业设计 解放 车 万向 传动装置 设计 系部名称： 汽车与交通工程学院 专业班级： 车辆工程 学生姓名： 董鹏宇 指导教师： 姚佳岩 职 称： 副教授 黑 龙 江 工 程 学 院 二 一一 年六月 s ： 07011I 摘 要 汽车的万向传动轴是由传动轴、万向节两个主要部件联接而成，在长轴距的车辆中还要加装中间支承。万向传动轴主要用于工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。在 本世纪初万向节与传动轴的发明与使用 ，在汽车工业的发展中起到了极其重要的作用。随着汽车工业的发展，现代汽车对万向节与传动轴的效率、强度、耐久性和噪声等性能方面的设计及计算校核要求也越来越严格。本毕业设计 将依据现有生产企业在生产车型 (万向传动装置作为设计原型。在给定整车主要技术参数以及发 动机、变速器等主要总成安装位置确定的条件下，对整车结构进行了分析，确定了传动轴布置方案，采用两轴三万向节带中间支承的布置形式。在确定了传动方案后，对传动轴、万向节总成、中间支承总成进行设计，使该总成能够在正常使用的情况及规定的使用寿命内不发生失效。 关键字 ：传动轴；万向节；中间支承；设计；校核 he of is of of is to is in At of an in of As of of in of is of to to to of of of of is is is is so be in no 目 录 摘要 I 1 章 绪论 1 题的目的和意义 1 内外研究现状、发展趋势 1 第 2 章 方案选择 2 动轴方案的选择及主要参数的确定 3 向节类型的选择 3 字轴式万向节的结构分析 3 向节总成主要参数的确定与校核 3 间支承的设计与校核 4 第 3 章 传动轴总成的设计 5 向传动轴总 体概述 5 动布置型式的选择 5 动轴断面尺寸的确定与强度校核 6 动轴的运动分析 6 动轴断面尺寸的计算与校核 9 传动轴滑动花键的设计 12 间传动轴花键的设计 15 章小结 17 第 4 章 万向节总成的设计 18 向节类型的选择 18 字轴式万向节的结构分析 19 向节的受力分析 20 十字轴万向节的受力分析 20 十字轴万向节传动 22 十字轴万向节传动 23 向节总成主要参数的确定与校核 24 字轴 24 针轴承 26 接元件的设计 29 接螺栓 29 向节叉 31 字轴总成的润滑 32 章小结 33 第 5 章 中间支承的设计 34 间支承的结构分析与选择 34 承的选取 35 章小结 37 结论 38 参考文献 39 致谢 40 附录 41 1 第 1 章 绪 论 题的目的和意义 随着汽车工业的迅猛发展，车型的多样化、个性化已经成为发展趋势，对汽车节能、舒适与轻量化的要求越来越高。而传动轴及万向节的设计装配不良将产生振动和噪声，增添未能估算在内的符加动载荷，还可能导致传动系不能正常运转和早期破坏，万向传动轴是汽车传动系的重要组成部件之一 1。传动轴选用与设计的合理与否直接影 响传动系的传动性能。选用、设计不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加负荷，可能导致传动系不能正常运转， 因此该总成设计是汽车设计中重要的环节之一。 内外研究现状、发展趋势 传动轴普遍采用具有较高的强度的薄钢板卷焊而成的空心轴，超重型货车的传动轴则直接采用无缝钢管制成。近年来由于对汽车低能耗，低成本的要求越来越高，汽车必须轻量化，汽车变得更易产生振动和噪声。因此对传动系重要组成部分万向节振动特性必须进行分析 2。目前国内外都将以 音，振动，啸声 )为设计目标，为了满足这类要求，汽车制造厂对 该总成的设计要求越来越严格。随着 件的开发，国内对传动轴的设计己从传统设计向模糊可靠性设计发展。基本方法是把传统设计公式中的参量看作随机变量，进行概率计算，从中找出规律，得出合理的校核强度和截面参数。汽车和工程机械用传动轴在高速转动时要产生弯曲振动。因此导致共振现象使传动轴断裂 避免共振产生应进行振动计算。确定其临界转速 使传动轴的临界转速尽量避开其实际最高转速。因载荷的随机性及切削加下时下件表而凹凸不平及材料软硬不均。临界转速 具有离散性。它不是一个点，而是一个区域。而模糊可靠性设计理论应用于具有振动的传动轴的优化设计中，提出传动轴的模糊可靠性优化设计方法，建立了在满足给定模糊可靠要求设计条件下优化设计数学模型。传动轴模糊可靠性优化设计在设计中，既考虑设计参数的随机性和模糊性，又能进行多参数设计，使设计方案最优，且在设计后能预测新产品的可靠度 3。这是可靠性和最优化设计的有机结合。 万向节是实现万向传动的关键，万向节性能的优劣直接影响到整车的行驶性能、动力性、舒适性。从 19 世纪初虎克式万向节在汽车上应用以来，经过 100 多年的发 2 展 己经有十几种形式。可分为铡性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。等速万向节因其加工制造精度高、难度大，需成套引进国外专用加工生产设备，且投资费用大、价格高，已成为实现国产化的关键问题之一。由于等速万向节传动轴应是用橡胶护套来密封的，橡胶护套的寿命从很大程度上决定了传动轴总成的使用寿命，因此橡胶护套设计和考核试验也成了等速万向节设计的重要环节之一。由于近年来 、 软件的开发与应用，国内的企业、科研单位也致力于基于 的模糊、仿真设计，从而大大提高了我国对万向节的设计、制造水平。 综合以上国内外文献和相关书籍可以看出：随着计算机的发展、各种计算机辅助软件的设计开发，如 :、 以及有限元分析等设计理论的发展，必然会给万向节的设计、研发带来日新月异的进展，万向节及传动轴的设计己逐步实现自动化，集成化，智能化。 3 第 2 章 方案选择 动轴方案的选择及主要参数的确定 在汽车行驶过程中，由于发动机的振动及不平路面的冲击等因素引起弹性悬架系统的振动，使变速器的输出轴和驱动桥的输入轴相对位置经常变化，故 两根轴不能刚性地连接，而必须采用一般由两个十字轴万向节和传动轴组成的万向传动装置。在变速器与驱动桥之间距离较远的情况下，应将传动轴分成两段，并用三个十字轴式万向节连接起来，且在中间传动轴后端加装中间支承。 根据给定的发动机功率、变速器最大传动动比、主速器传动动比计算出最大剪应力和弯曲应力，选取钢材的材料并查得其屈服极限，传动轴临界转速的校核。 向节类型的选择 对万向节类型及其结构进行分析，并结合（ 术要求选择合适的万向节类型。考虑到本毕业设计所 针对的车型为 轻型货车，对其万向传动轴的设计 应满足：制造加工容易、成本低，工作可靠承载能力强，使用寿命长，结构简单，调整维修方便等要求，本设计选用十字轴式万向节，带中间支承的两段式传动轴。 字轴式万向节的结构分析 十字轴式万向节的基本构造，一般由一个十字轴、两个万向节叉、和滚针轴承等组成。两个万向节叉上的孔分别松套在十字轴的两对轴颈上。为了减少磨擦损失，提高效率，在十字轴的轴颈处加装有由滚针和套筒组成的滚针轴承。然后，将套筒固定在万向节叉上，以防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出。这样，当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在 任意方向摆动。目前，最常见的滚针轴承轴向定位方式有盖板式、卡环式、瓦盖固定式和塑料环定位式等 4。 向节总成主要参数的确定与校核 1、十字轴 十字轴万向节的损坏形式主要是十字轴轴颈和滚针轴承的磨损，十字轴轴颈的滚针轴承帽工作表面出现压痕和剥落。一般情况下，当磨损或压痕超过 便应报废。十字轴主要失效形式是轴颈根部断裂，所以设计时应保证该处有足够的抗弯强度。 2、十字轴滚针轴承 滚针轴承的结构分析： 汽车万向节用滚针轴承的结构型式较多，但就滚针来说、 4 主要有三种型式：锥头滚针、平头滚针及圆头滚 针。为了防止在运输及安装过程中掉针，国内的协作配套厂家大多都采用锥头滚针 5。这种结构的轴承除滚针端头为圆锥形外，还多了一个挡针圈并且在外圈滚道与底道之间加工出基底凹槽，滚针圆锥头靠挡针圈及外圈基底凹槽挡住，从而避免了径向掉针。 3、联接螺栓 在发动机前置后驱动的汽车中，连接变速器与驱动桥之间的传动轴是靠万向节叉与驱动桥或变速器的法兰盘组成的联轴器来传递转矩的，由于螺栓联接工作时即承受剪切力又承受轴向力，所以需校核抗拉强度，抗剪强度和抗挤压强度。 4、万向节叉 万向节叉与十字轴组成连接支承，在力 F 作用下产生支承反力，在与十字轴轴孔中心线成 45 截面处，万向节叉承受弯曲和扭转载荷，应对其弯曲应力w和扭应力b进行校核。 间支承的设计与校核 在长轴距汽车上，为了提高传动轴临界转速，避免共振以及考虑整车总体布置上的需要，常将传动轴分段。在乘用车中，有时为了提高传动系的弯曲刚度，改善传动系弯曲振动看特性，减小噪声，也将传动轴分成两段。当传动轴分段时，需加设中间支承。 在设计中 间支承时，应合理选择橡胶弹性元件的径向刚度 固有频率0fnr/可能低于传动轴的常用转速范围，以免共振，保证隔振效果好。许用临界转速为 10002000r/于乘用车，取下限。当中间支承的固有频率依此数据确定时，由于传动轴不平衡引起的共振转速 10002000r/由于万向节上的附加弯矩引起的共振转速为 5001000r/样就避免 了中间支承与传动轴的谐振 6。 5 第 3章 传动轴总成的设计 向传动轴总体概述 万向传动轴是汽车传动系的重要组成部件之一。传动轴选用与设计的合理与否直接影响传动系的传动性能。选用、设计不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加负荷，可能导致传动系不能正常运转 .。 传动轴是将发动机输出的转知经分动器传递给前驱和后驱的传动机构，转速达30007000r/动是传动轴总成设计需考虑的首要问题。尽管采取涂层技术来减小滑移阻力，但产生的滑移阻力仍为等速万向节的 1040 倍，而滑移阻力将产生振动。为 选型设计提供依据，传动轴分为 J 型、 J 型（靠花键产生滑移 )J 型、 J 型 5 种类型。 动布置型式的选择 万向节传动轴是汽车传动系的重要组成部件之一。传动轴选用与设计布置的合理与否直接影响传动系的传动性能。选用与布置不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加动负荷，可能导致传动系不能正常运转和早期损坏。 车辆的万向节传动，主要应用于非同心轴间和工作中相对位置不断改变的两轴之间的动力传递。装在变速器输出轴与前后驱动桥之间。变速器的动力输出轴和驱动桥的动力输入轴不 在一个平面内。有的装载机在车桥与车架间装有稳定油缸、铰接式装载机在转向时均会使变速箱与驱动桥之间的相对位置和它们的输出、输出入轴之间的夹角不断发生变化。这时常采用一根或多根传动轴、两个或多个十字轴万向节的传动7。图 用于汽车变速箱与驱动桥之间的不同万向传动方案。 （ a） 单轴双万向节式 （ b） 两轴三万向节式 图 车的万向传动方案 6 如图 a 为常用的单轴双万向节传动，如图 b 为连接距离较长且不宜于采用单轴双万向节传动的连接。由于参考车型轴距为 ，故选取如图 b 的传动方案。 动轴断面尺寸的确定与强度校核 动轴的运动分析 传动轴的长度和夹角及它们变化范围，由汽车总布置设计决定。设计时应保证在传动轴长度处在最大值时，套管叉与花键轴有中够的配合长度；而在长度处于最小时，两者不顶死。传动轴夹角的大小影响万向节十字轴和滚针轴承的寿命、万向传动效率和十字 轴旋转的不均匀性。 当传动轴长度确定后，其断面尺寸必须保证有足够的强度，并能承受相当的转速。其许用的传动轴转速，不应超过临界转速。所谓临界转速，即当某个长度为 L 的传动轴，在两支点中旋转时，如图 示，由于轴自身的重力作用，使传动轴中心（即质量中心）相对轴线有一偏移量（初挠度） a，如果再考虑到轴与孔的间隙，传动轴质量的不均匀，则 a 将再增大。当此轴旋转时，在质量中心必有离心力的作用，这个别离心力又将引起传动轴的进一步弯曲，产生附加挠度 y。由于重力的大小和方向是不变的，而离心力的大小与方向是改变的，故使传动轴 的弯曲力（垂直力与离心力的向量和）也周期性的变化着，从而传动轴的挠度也随时在变化。即传动轴的旋转，将伴随有弯曲振动，它的频率即等于传动轴的转速。当传动轴的转速接近于它的弯曲自然振动频率时，即出现共振现象，振幅（挠度）急剧增加，致使传动轴折断，这一转速即称为传动轴的临界转速。 图 向节传动轴的弯曲振动 传动轴的临界转速与轴的直径、长度和支承点数目有关。设传动轴转速为)/( 。作用在传动轴上的离心力则为： 2)( （ 式中 :m 传动轴的质量 7 这时离心力被与长度成正比的材料弹性力 p 所平衡，由材料力学得知： 8 （ 式中： E 传动轴材料的抗拉弹性模数， 101021 E N/ L 支承长度，取两万向节的中心距离（ m）； I 轴剖面对其对称轴线（直径）的转动惯量（ ； 系数 c 与受载情况、支承型式有关，当载荷在两端自由支承的梁上沿长度平均分布时 5384c ，而在同样受载情况下，对两端固定支架支承的梁 384c ； P 材料弹性力 由平衡条件得： 32)( （ 解得： 232（ 式中： a 初挠度； Y 附加挠度； 传动轴角速度 当 23 时，轴的挠度 y 趋于无穷大，即若轴以与此相应的角速度 0h 旋转时必将折断。这时： 300 602 In （ 对于直径为 D 的实心轴，由力学得知 644 ， 42 （ 式中： 传动轴材料单位体积重量 由此，对于两端自由支承（开式传动轴），且载荷沿轴长平均分布的轴，其临界转速为： 280 Dn k r/ （ 对于两端有固定支承的轴（轴封闭于传动轴套管中的闭式传动轴），则： 8 280 Dn k r/ （ 对于大量采用的空心轴，若其剖面外径 D，内径为 d，则： )(64)(64 222244 )(4 22 于是两端自由支承的轴： 22280 r/ （ 对两端固定支承的轴，则： 22280 r/ （ 以上各式中 D、 d、 L 均用同样的长度单位（厘米）。对于绝大多数开式传动轴，可按两端自由支承的轴来计算，工作长度 L 可取两万向节中心间距离。如为闭式传动轴，可按两端固定支承的轴承计算，工作长度 L 可取两轴承中心间距离。 从上面公式可以看出：当传动轴外径相同时，空心轴的临界转速比实心的要高。这就是为什么传动轴广泛采用空心轴的原因之一。同时还可看出当 L 增加，0了提高0大轴管内外径。所以当 1500L ，常采用中间支承。当传动轴外径相同时，空心轴的临界转速比实心的要高。为了提高0质量分面比较均匀的焊接钢管代替无缝钢管；作轴管的钢板厚度一般取 每根传动轴总成应进行动平衡检验，保证不平衡度在规定范围以内，如果不合格应进行校正（贴焊平衡块）并使偏心振摆也在公差以内。在确定传动轴截面尺寸时，一定要使传动轴的实际最大转速小于其临 界转速。其安全系数 k 应在以下范围内。 9 a x （ 式中：为对应于车辆最大行驶速度时，传动轴的转速 如果传动轴的动平衡很好，而且花键连接制造精度很高，此时临界转速的安全系数，可取较小值。 当传动轴质量不平衡或花键连接处磨损出间隙后，传动轴就能在低于临界转速下发生破坏。表 某载重汽车的实验数据，8。 传动轴总成应进行动平衡试验，其不平衡度为：对轿车及轻型客、货车， 30006000r/2N 5t 以上的货车，在 10004000r/不大于 10N字轴端面磨损会使其轴向间隙及窜动增大而影响动平衡，因此应严格控制该间隙或采用弹性盖板，有的可加装端面滚针轴承，传动轴总成的径向全跳动动应不大 公式 以确定传动轴总成的最大可能长度，如果它小于汽车总布置所要求的传动轴尺寸，则需在变速器和后驱动桥之间安置两根 万向传动轴，且在它们的联接处（在前传动轴后端）需设置固定在车架车身上的中间支承。在某些轿车上，为了缩短传动轴的长度而采用加长的变速器。 表 载重汽车传动轴的破坏转速与行驶里程的关系 8 行驶里程（ 0 17000 100000 在重心平面上的振摆（ 坏转速与临界转速之比（0/ kv 传动轴断面尺寸的计算与校核 本设计传动方式为开式、两轴三万向节带中间支承形式。 解放牌 货汽车主要技参数见附录。 由安全系数，得计算临界转 ，取 k=速 对应于车辆最大行驶速度时，传动轴的转速。5m ax ke 10 式中：发动机最大功率时的转速 3400 5变速器最高档传动比 ：2 5 3 0 05m a xm a x ke r/ 将 2533nr/入得： 9 92 5 3 a x ko r/ 4000取主传动轴进行计算：电焊管参数应按冶金部标准 取。表 出外径 D=6095标准参数值。 表 0 95焊钢管 （ 外径 钢 管 厚 度 60 0 5 3 9 5 于传动轴为开式，两端自由支承所以临界转速按公式 算。设主传动轴外径为2径为2动轴管厚度为 B。初选传动轴管外径 752 70575222 cc 4000r/传动轴长度9702 cL 752 cD 702 cd 入 ： 11 12183970 2282 2280 L k r/计算主传动轴符合临界转速设计要求。 在按临界转速0需要进行扭转强度验算，由于传动轴夹角 引起的附加扭矩和弯矩很小，所以为了计算简单，将不考虑由于夹角 而引起的附加扭矩和弯矩，只按纯扭矩计算其扭转应力。传动轴的最大扭转应力 (按下式计算： （ 式中： T 传动轴的计算扭矩， N W 抗扭断面模量，对空心轴 )(1644D 将 W 代入上式，则传动轴扭转强度应满足以下要求： )( 16 44 T （ 式中： 许用扭转应力， 300 动轴计算扭计算公式如下 : n 1 式中：发动机最大转矩 (N 3m a x 10210 N 计算驱动桥数， 后桥驱动车辆，所以取 1n ； 1i 变速器一挡传动比， 配的变速器一挡传动比 i ； 发动机到万向传动轴之间的传动效率，取 ； 猛接离合器所产生的动载系数，液力自动变速器 1有手动操纵的机械变速器的高性能赛车 3能系数 0102 性能系数 12 m a 1 e ax0 当 ax式中：汽车满载质量（若有挂车，则要加上挂车质量）， 术参数查得： 4060210m。 0 6 01 9 a x0 1 将 3m a x 10210 1n 、 i 、 、 1： 9 8 9 8 6 01 a x n N传动轴计算扭矩 989860T N动轴管外径 752 径702 入公式 ： 075( 8 9 8 6 07516)( 16 4444 T 经计算主传动轴轴管符合设计要求，能保证在各种工况下有效的传递转矩。 由于中间传动轴比主传动轴短，所以主传动轴轴管的外径和管壁厚度同样适用于中间传动轴。 传动轴滑动花键的设计 汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化。为避免运动干涉，传动轴中设有由滑动叉和矩形或渐开线花键轴组成的滑动花键来以实现传动轴长度的变化。滑动花键有矩形花键和渐开线花键两种形式。本设计选矩形花键，其主要参数可按照机械设计手册选取 9。下表 出了部分轻系列花键的基本尺寸：初选花键断面基本 尺寸 NdDB 为 846509。 矩形花键主要有下图 示四种形式：由于汽车上所用的花键要求可以沿轴向滑动，所以选 A 型花键。表 出了部分矩形内花键长度： 13 根据表 给出的长度，初选花键长度 85l 键轴孔长度 150L 在选定花键尺寸后，还应对作用在花键轴上的扭转应力h(作用在齿侧的挤压应力y(行校核。 表 形花键基本尺寸系列（摘自 1144 （ 小径 d 轻系列规格 N d D B 轻系列 r 轻系列 c 28 623266 2 832366 6 836407 2 842468 6 846509 2 8525810 ：表中 表 形内花键长度很 系列 (摘自 10081 （ 花键小径 d 36 52 花键长度 l 或 21 22 120 孔的最大长度 L 200 花键长度 l 或 21 系列 10,12,15,18,22,25,28,30,32,36,38,42,45,48,50,56,60,63,71,75,80,85,90,95,100,110,120,130,140,160,180,200 对于传动轴上的花键轴，通常以底径计算扭转应力h(h的计算公式如下： 14 hh （ 式中： T 传动轴的计算转矩（ N d 花键轴的花键内径（ h 许用应力，按安全系 数 32 确定，取 2k ，则： 150 h 将 989860T 46入公式 ： 898601616 33 hh d T h 经校核主传动轴花键的齿根扭转应力符合设计要求。 传动轴花键的齿侧挤压应力y算公式如下： 24 图 形花键的主要形式 式中： T 传动轴的计算转矩（ N K 花键转矩分布不均匀系数， K ，取 K ； hD、分别 为花键外径和内径（ 花键的有效工作长度（ N 花键齿数； y 许用挤压应力 ( 15 当花键的齿而硬度大于 35，滑动花键 5025 y 将 989860T K 、 5046858N 代入公式（ ： 6504 8 6024 y经校核主传动轴花键齿侧挤压应力符合设计要求。 当传递转矩