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毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 1 可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 摘 要 混凝土砌块是目前新型墙体应用最广泛的一种，混凝土砌块成型叠放在小型叉车上后，由于小型叉车的震动，会使刚成型的砌块破碎或裂纹，造成大量废品。若人工的拖拉叠放的砌块耗时较大。本课题的可旋转升降轨道用摆渡车就是解决企业现存这一问题中的这个重要环节，砖块由升板机叠放在升降轨道车上后，摆渡车会自动、准确地将旋转升降轨道车运送到料场的各个轨道，实现送车到位、对轨准确、运行平稳，并与生产环节相配套以及提高企业的生产效率，降低工人劳动强度的目的。本设计包括车架、行走装置、电路 控制三大部分。 关键词 摆渡车；对轨准确；平稳变速 of f is of as a of or in to of is to of in is of of be to by or to of of to of to of at of in to of to 文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 2 目 录 1 可旋转升降轨道车用摆渡车概括 . 1 . 1 . 1 2 摆渡车车架的设计 . 2 3 摆渡车行走部的设计 . 3 动 机和联轴器的选择 . 3 动机的选择 . 4 轴器的选择 . 4 动比的分配 . 5 速器的设计 . 5 轮材料的选择 . 5 轮结构的设计 . 6 速器 轴的材料的选择 . 8 算轴的最小直径 . 9 渡车车轴的设计 . 10 轴轴承的选择 . 10 轴的选材 . 12 轴的校核 . 13 轮的设计 . 13 轮的材料选择 . 14 轮的设计 . 14 4 摆渡车电气部分设计 . 15 渡车主电路分析 . 17 渡车轨道电路分析 . 17 渡车四号轨道电路分析 . 19 渡车一号轨道电路分析 . 19 结束语 . 20 参考文献 . 21 致谢 . 22 毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 3 1 可旋转升降轨道车用摆渡车概括 可旋转升降轨道车用摆渡车的设计背景 2000年 6月 1日起，沿海城市和其他土地资源稀缺城市，禁止使用实心黏土砖，代之以新型墙体材料，其中混凝土砌块是目前新型墙体应用最广泛的一种，混凝土砌块成型叠放后，由于小型叉车的震动，使刚成型的砌块破碎或裂纹，造成大量废品；小型叉车人 工在地面上拖拉，不仅劳动强度大，小型叉车车轮磨损快，而且 20的混凝土地面在这种情况下只能用 3年又需要重新打地平。 本课题的可旋转升降轨道车用摆渡车就是解决企业现存这一问题中的一个重要的环节，它的功能是自动，准确地将可旋转升降轨道车由升板机工作位置送至料场各个轨道上，因此本课题旨在通过对已有的摆渡车进行改进设计，达到实现送车到位、对轨准确、运行平稳、与生产环节配套以及提高企业生产效率，降低工人劳动强度的目的。 可旋转升降轨道车用摆渡车的概括 可旋转升降轨道车用摆渡车，顾名思义，就是给可旋转升降 车配用的摆渡车，用来运送可旋转升降车的。升降轨道车载着刚成型的砖块，要运送到各个储藏的轨道上。在运送中用摆渡车来载旋转升降车，在运送中实现摆渡车的自动控制，变速控制是摆渡车适时的变速，应运行平稳，安全的将旋转升降车规定的轨道。 下图是可选装升降轨道车用摆渡车的工作基地图： 图 1渡车工作及地图 毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 4 摆渡车未工作时，在零号轨道上。工作时，可旋转升降轨道车载满砖块后，通过它所在的轨道行走到摆渡车上，摆渡车再根据事实情况，把旋转升降车运送到各个轨道上，摆渡车会在对应的轨道前准确停止，精确对轨，旋转升降车在行 走进那个轨道，将砖块安放好。这就是摆渡车的主要工作情况。 摆渡车在工作过程中，即运送升降车到各个轨道时，最主要的是要求送车到位、对轨准确、并且运行平稳。送车不到位，或者对轨不准确，可旋转升降车都没法达到轨道送砖块；运行不稳就童谣会像小型叉车的震动，使刚成型的砌块破碎或裂纹，造成大量废品。这就给设计提出了一定的要求。 另外，摆渡车的稳速运行速度也有一定的要求，速度不能太慢，太慢虽然影响企业的效率；也不能太快，太快同样易造成砌块破碎或裂纹。那么，最好是在摆渡车启动的时候慢速，启动后改为快速行驶，快要到达轨道时再 换成慢速，这样就又经济又平稳。 2 摆渡车车架的设计 摆渡车的车架选择了用槽钢焊接而成。 槽钢是截面为凹槽形的长条钢材。槽钢分普通槽钢和轻型槽钢。槽钢主要用于建筑结构、车辆制造和其它工业结构，槽钢还常常和工字钢 配合 使用。 摆渡车的框架结构如下图： 图 2渡车框架图 毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 5 摆渡车是运送将可旋转升降车的，上面必须附有可旋转升降车的轨道，轨道的宽度和旋转升降车的相同，长度和摆渡车的轨道相同。摆渡车需要有电机提供动力，要有减速器改变速度，将电动机的速度转变成小车的速度。摆渡车是用电路控制车的行进、变速、停止。车 上安有开关，以及安装开关支架，支架上安有行程开关。 综合起来，可估算摆渡车的总体大 小：车架 2800 2300架中间是子车旋转升降车的轨道，轨道长是 720 2300架上要安放减速器，电动机等部件，分别在车架和轨道中间用槽钢加固 。 3 摆渡车行走部分的设计 可旋转升降轨道车用摆渡车行走部分包括电动机、减速器、连接的链轮，和车轴车轮等部件。对行走部分设计主要包括：电动机的选择；减速器和链轮传动别的分配；减速器的设计；链轮的设计；车轴车轮的设计。 行走部分的在工作情况为：电动机提供动力，由于转速较高 ，电动机的输出轴和减速器的输入轴由联轴器连接，经二级减速器减速后，减速器的输出轴再由链轮和摆渡车车轴链接，同时也是第三级减速，链轮带动车轴的转动。车轴由轴承和轴承座和车架链接在车架上，车轴转动使摆渡车行进。按照摆渡车行走部分的工作情况分别设计各个部分。 电动机、联轴器的选择 电动机的选择 选择电动机时要算出车的承重，查出钢与钢的滚动摩擦系数，算的摩擦力，进而的出电动机提供的最小动力，最后由电动机的传递效率的出电动的的功率。 每块砖的重量是 层砖的重量是 210 层砖的 重量是 1470的总重量 4 0 7 0G 砖小车的重量为 2954N，则摆渡车承受的总重量 G=17360N，钢与钢的摩擦系数力 F=G=17360N，则 摩擦力 f=17360 68N 工作机所需功率 wP 6681000 (电 动机的输出功率按下式计算 ： 毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 6 0 (式中， 为电动机轴至滚筒轴之间传动装置的总效率，其值按下式计算： 321 (电动机所需功率 电动机到车轴之间总效率为 设 1 , 2 ,3,分别为链传动的效率。分别为 1 =2 =总效率 电机所 需功率为 : 型号 率 动机的转速 960r/ 联轴器的选择 根据传递载荷的大小，轴转速的高低，被联接两部件的安装精度等，参考各类联轴器特性，选择一种合用的联轴器类型。具体选择时可考虑以下几点： （ 1) 所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。 （ 2） 联轴器的工 作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。 （ 3） 两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。 （ 4） 联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器此较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非 金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。 （ 5） 联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器 (例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等 )，由于具有良好的综合能力，广泛适用于一般的中、小功率传动。 本次设计中的联轴器是连接电动机车减去气的输入轴，转速较大，选用了 毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 7 缘联轴器。 传动比的分配 因为 摆渡车母车车轴外径 d=200长 C= d 求摆渡车行进速度 V=8米 /分， R= 需要的总传动比为 ，链传动分为 3，减速器分为 25。 减速器的设计 电动机由联轴器直接和减速器的输入轴相连接，减速器的传动比分为 25。设计成二级减速器，两级的传动比分别为 级的传动效率约为 85%。减速器设计成展开式，这种样式 结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较 大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合。 并 假设预定寿命为 10000小时来设计减速器。 齿轮材料的选择 齿轮传动通过轮齿互相啮合来传递空间任意两轴间的运动和动力，并可以改变运动的形式和速度。在 齿轮 的设计与制造过程中，不仅要考虑材料的性能能够适应零件的工作条件，使零件经久耐用，而且要求材料有较好的加工工艺性能和经济性，以便提高零件的生产率，降低成本，减少消耗 。 常用的齿轮材料为各种牌号的优质碳素结构钢、合金结构钢、铸钢、铸铁和非金属材料等。一般多采用锻件或轧制钢材。当齿轮结构尺寸较大，轮坯不易锻造时，可采用铸钢。开式低速传动时，可采用灰铸铁或球墨铸铁。低速重载的齿轮易产生齿面塑性变形，轮齿也易折断，宜选用综合性能较好的钢材。高速齿轮易产生齿面点蚀，宜选用齿面硬度高的材料。 摆渡车所用的减速器上的两个齿轮选用了 45钢和 40料。 另 外， 大、小齿轮硬度时应注意使小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿面硬度高30是因为小齿轮受载荷次数比大齿轮多，且小齿轮齿根 较薄，强度低于大齿轮。为使两齿轮的轮齿接近等强度，小齿轮的齿面要比大齿轮的齿面硬一些 。 齿轮结构的设计 对于第一级减速 ,减速器输入轴直接和电动机相连 转速为 960r/率为 95%减速器的输入轴和中间传动轴来完成第一级减速。则 传递功率 P=传递转矩 T=(毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 8 齿轮 1转速 60 (r/传动比 i=轮 2转速 (r/有公式计 算出 : 齿轮 1 齿数 0 齿轮 1 分度圆直径 (齿轮 1 齿顶高 (齿轮 1 齿根高 (齿轮 1 全齿高 ( 齿轮 2 齿数 10 齿轮 2 分度圆直径 (齿轮 2 齿顶高 (齿轮 2 齿根高 (齿轮 2 全齿高 (模数 m=心距 A=(齿数比 U= 3一级传动齿轮 毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 9 对于第二级减速 ,是中间轴和输出轴来完成，输入功率为 递效率为 85%，输出功率为 传递转矩 T=(齿轮 1 转速 (r/ 传动比 i=轮 2 转速 (r/ 齿轮 1 齿数 8 齿轮 1 分度圆直径 9(齿轮 1 齿顶高 齿轮 1 齿根高 (齿轮 1 全齿高 (齿轮 2 分度圆直径 28 ( 齿轮 2 齿数 30 齿轮 2 齿顶高 (齿轮 2 齿根高 (齿轮 2 全齿高 (模数 m=际中心距 A=197 (齿数比 U= 3二级传动齿轮 减速器轴的材料的选择 毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 10 轴的材料种类很多，选择时应主要考虑如下因素： （ 1） 轴的强度、刚度及耐磨性要求； （ 2） 轴的热 处理方法及机加工工艺性的要求； （ 3） 轴的材料来源和经济性等。 轴的常用材料是碳钢和合金钢 。 碳钢比合金钢价格低廉，对应力集中的敏感性低，可通过热处理改善其综合性能，加工工艺性好，故应用最广，一般用途的轴，多用含碳量为 中碳钢。尤其是 45 号钢，对于不重要或受力较小的轴也可用 合金钢具有比碳钢更好的机械性能和淬火性能，但对应力集中比较敏感，且价格较贵，多用于对强度和耐磨性有特殊要求的轴。如 2020低碳合金钢，经 渗碳处理后可提高耐磨性； 2038合金钢，有良好的高温机械性能，常用于在高温、高速和重载条件下工作的轴。 值得注意的是：由于常温下合金钢与碳素钢的弹性模量相差不多，因此当其他条件相同时，如想通过选用合金钢来提高轴的刚度是难以实现的 。 低碳钢和低碳合金钢经渗碳淬火，可提高其耐磨性，常用于韧性要求较高或转速较高的轴 。 轴的毛坯多用轧制的圆钢或锻钢。锻钢内部组织均匀，强度较好，因此，重要的大尺寸的轴，常用锻造毛坯。 估算轴的最小直径 开始设计轴时， 通常还不知道轴上零件的位置及支点情况，无法确定轴的受力情况，只有待轴的结构设计基本完成后，才能对轴进行受力分析及强度计算。因此，一般在进行轴的结构设计前先按纯扭转受力情况对轴的直径进行估算。 设轴在转矩 生剪应力 。对于圆截面的实心轴， 圆轴扭转的强度条件为： . 362010559 （ 由上式可得轴的直径计算公式： 3362010559. （ 式中 A 计算常数，与轴的材料和承载情况有关。 由上式求出的直径值，需圆整成标准直径，并作为轴的最小直径。如轴上有一个键槽，可将值增大 3% 5%，如有两个键槽可增大 7% 10%。 对于输入轴，由联轴器直接和电动机相连，由上面公式（ 算出输入轴的最小直径为 30设计出的第一级传动的小齿轮分度圆较小，无法和轴装配，所以设计毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 11 成齿轮轴的形式。 图 3对于传动轴，减速器的中间传递者，一端安有大齿轮和减速器的输入轴啮合，本身作 为第二级传动配有小齿轮。由上面的公式（ 算出传动轴的最小直径为 9，同样要做成齿轮轴的形式，以防强度不够或无法装配。 图 3速器传动轴 对于输出轴承是重要的传动部分，轴的一端装有链轮，通过链和摆渡车车轴相连，传载的动力较大。 由上面的公式（ 算出传动轴的最小直径为 45摆渡车轴的设计 摆渡车的车轴，其长度远远大于车轴的直径，是细长轴，且带有键槽，结构上不完全对称。车轴上装有轴承，轴承按在轴承座上并通过轴承座固定在车架上，轴的两端 安有车轮。下面就对车轴上选配的轴承和车轴进行设计。 毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 12 车轴轴承的选择 由于深沟球 轴承使用维护方便，工作可靠，起动性能好，在中等速度下承载能力较高。 所以，车轴上选用的是深沟球轴承，代号为 6215276 下面校核滚动轴承的寿命： 轴向载荷（ N）； 径向载荷（ N）； P 当量动载荷（ N）； 基本额定静载荷（ N）； 载荷系数； Lh 预期寿命（ h）； 轴承寿命（ h）（本次设计的轴承按每天 8 小时工作，一年按 300 算。则400h）； 1） 求比值 : 据表，单向推力球轴承的最大 此时e 2） 初步计算当量动载荷 P： P= （ 查表取， 表取， X=0后才能去求，现暂选一近似中间值 ，去 Y= P= 3200+10500） P=25209N 3） 根据公式，球轴承应有的基本额定动载荷值： C=P61060 25209 3610240010060 N= （ 毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 13 4) 根据轴承样本或设计手册选择 C=66000N 的 6215的滚动轴承。此轴承的基本额定静载荷 9500N，验算如下： 5) 求相对轴向载荷对应的 值： 相对轴向 08 载荷为017800010500 =表中介于 间；对应的 6） 用线性插值法求 Y= 05 =Y=) 求当量动载荷 P： P= 3200+10500） P=25209N 8） 验算 51212轴承的寿命 : )(60106 = 36 )2520966000(10060 10 =2400 所以，选用滚动轴承 6215型号是合格的。 车轴的选材 车轴要承受摆渡车重，所以在选材和设计应当特别注意。在车轴的结构设计中，林秋做到形状简单，厚薄均匀，尽可能避免突变台阶、盲孔、死角、薄边等，可能时通过采用对称、组合 机构使零件结构对称，以改善应力状态。 选择材料时，要保证一定的性能，如一定的前强度、韧性、塑硬耐磨性和抗疲劳性；同时还必须考虑加工制造工艺性和经济合理性。一般宜采用渗透性较好的钢，以便淬火冷却时能用较缓慢的冷却介质，从而减小变形。 进行热处理应该合理，以最大限度的保证产品质量，为满足性能要求创造条件，在满足使用要求的情况下，应尽可能的脚底对硬度的要求。这样可以采用较低的淬火温度。粗加工后安排调制工序，在进行键槽的铣削。或者将天之改为正火，这样可以简化工艺提高功效，减少变形。 摆渡车的车轴材料选用了 4040于低淬透性合金调质钢， 该钢价格适中，加工容 易，经适当的热处理以后可获得一定的韧性、塑性和耐磨性。在温度毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 14 550570 进行回火，该钢具有最佳的综合力学性能。 调制使用比 45 号钢要 好，可用于受力要求价高的结构 。 这种钢经调质后用于制造承受中等负荷及中等速度工作的机械零件，如汽车的转向节、后半轴以及机床上的齿轮、轴、蜗杆、花键轴、顶尖套等；经淬火及中温回火后用于制造承受高负荷、冲击及中等速度工作的零件，如齿轮、主轴、油泵转子、滑块、套环等 。另外， 40适于制造进行碳氮共渗处理的各种传动零件，如直径较大 和低温韧性好的齿轮和轴。 图 3渡车车轴 车轴的校核 车轴强度的校核： 轴的扭转力矩（ T 轴的弯曲力矩（ 抗弯截面系数（ m）； 许用应力（ 摆渡车车轴的驱动功率为 旋轴的转速为 车轴的扭转力矩为： 9549386 轴的径向力为 10500N，深沟球轴承距受力点距离 车轴的弯曲力矩为： T=10500 轴的大径 D=75抗弯截面系数为： 163D （ = 毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 15 =105 m 按第三强度理论校核强度： 2 （ = 106 =40过以上对摆渡车车轴的强度校核，可以看出从车轴轴的总体设计和尺寸的确定上都符合强度等各方面的要求。 链轮的设计 在上面小节中摆渡车车轴和减速器都已经设计完成了，而减速器的输出轴和摆渡车车轴是通过链轮连接的，主动轮安装在减速器的输出轴上，被动轮安装在车轴上。中间由链条完成传递，且传动比 i=3。 链轮的材料选择 对于不需要热处理的片式链轮，可采用 6或 10、 20 钢制造。一般硬 度在 下，适于中速、中等功率、较大的链轮加工。要求热处理的链轮一般选用 45 钢、 45 钢锻造、 45 铸钢或 4加工，适用于受力较大重要场合与高强度链条配套的主、从动链轮的加工。铸铁链轮主要应用在精度要求不高或外形复杂的链轮，如环链轮等。 链轮的设计 一般 链轮齿形设计主要应满足三方面要求：即啮合要求、使用要求、工艺性与精度要求。 (1)保证链条能顺利的啮入与啮出，不会有干涉现象。 (2)具有足够的容纳链条节距伸长的能力。 (3)具有合理的作用角。 (4)齿廓曲线与链 传动工况相适应。 (5)有利于啮入和防止因链条跳动而掉链。 （ 6）加工工艺性好。 摆渡车用链轮和链连接减速器和摆渡车，传动比为 3。 链传动的设计计算如下： 速度为 8m/机械设计基础表 4Z =20 毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 16 大链轮齿数 36 n p，初选 则 2)(p，取 08 ， l=用单排链， 所以=用滚子链 10A,其节距 p=中心距 a=769出适当的中心距调节量。 80s 1 3 0)1 8 0c o t ( a 根圆 f 轴向齿形如图所示： 图 3动链轮 毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 17 4 摆渡车电气部分的设计 可旋转 升降轨道车用摆渡车的电气控制部分设计为了实现送车到位，运行平稳，就要求摆渡车慢速启动，要提高生产效率就要快速运行。在摆渡车的轨道上埋下了行程开关，适时的控制车的变速和停止。行程开关一部分安装在摆渡车的开关架上，一部分安装在摆渡车轨道的预埋铁上。不同开关依次错开，以免发生干涉。在每个轨道钱我都安有限位铁以保证摆渡车的精确停车对轨。 假使车一共有 9个轨道，摆渡车为工作时所对的轨道为零号轨道，摆渡车送子车到这个轨道时不需要摆渡车行走；当需要送子车到相邻的 4号和 6号轨道时之需要慢速行驶；而送子车到其他轨道时都要变速 行驶。 以向 1号轨到和 4 号轨道送车为例，电路图设计如下 ： 图 4渡车电路图 对于不同轨道的控制分配了不同的开关，如下： 表 开关元件说明表 行 走 变 速 停 止 返 回 停 止 1 号轨道 号轨道 业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 18 3 号轨道 号轨道 号轨道 6 号轨道 号轨道 号轨道 号轨道 停止按钮 摆渡车主电路分析 图 4渡车主电路 如上图所示，摆渡车的主电路为设备定子串电阻减压启动控制电路。电气系统的主电路采用交流接触器 流接触器 主接触点将电阻短接，通过控制接触器的线圈电路按毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 19 要求接通和断开，实现启动和正常工作之间的接线切换。这样开关 闭合通电，电路接通，主电路中的控制对象为交流接触器 主触点闭合，电动机减压启动，慢速运转，小车慢速行驶。当 主触点闭合，电动机正常工作，小车全速行驶。 另外，为实现小车往返行驶，主电路使用交流接触器 主触点将电动机三相定子绕组与电源连接，交流接触器 主接触点将交换相序后的电动机三相定子绕组与电源连接，通过选择接通 者 线圈电路，实现电动机的转向控制。通正转相序， 通反向相序，由此改变小车的形式方向。 摆渡车轨道电路分析 摆渡车将子 车运送到各个轨道，由于各个轨道的路程不一样送达的方式稍有不同，与零号轨道的相邻的轨道无需变速直接慢速行进，而其他的轨道都要有变速的过程。 四号轨道电路分析 四号轨道是距零号轨道最近的轨道，零和轨道距离短不需要变速，直接由慢速到达四号轨道。下面是摆渡车往返四号轨道的控制电路图： 图 4渡车往返四号轨道控制电路 如上图所示，预到达四号轨道，按下 路接通， 电动机慢速正转，摆渡车车慢速行驶。 断触点闭合自锁，动合触点断开互锁。当到达第四轨道碰到行程开关 路断开，电动机停转，摆渡车停止。返回时按下 钮，毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 20 圈得电，电动机慢速反转，摆渡车慢速行驶。 断触点闭合自锁，动合触点断开互锁。当到达零号轨道时触碰行程开关 路断开，电动机停转，摆渡车停止。 与四号轨道相对应的六号轨道也是同样的控制方法，只是方向相反，在电路的控制上相对四号轨道的控制来说，就是先让电动机慢速反转，到达轨道后停止，返回时让电动机正转，到达零号轨道停止。 一号轨道电路分析 一号轨道距离零号轨道较远，要有变速过程。变速是由时间继电器来控制的，摆渡车慢速启动 时时间继电器同样开始计时，时间到了自动切换到快速运行。下如是摆渡车往返一号轨道的控制电路图： 图 4渡车往返一号轨道控制电路 如上图所示，按下 电路接通， 圈得电 ,电动机慢速正转，摆渡车车慢速行驶。 断触点闭合自锁，动合触点断开互锁，同时 圈得电，开始计时。延迟时间到后 迟闭合触点闭合。 断触点闭合自锁，动合触点断开互锁电动机快速正转，摆渡车快速行驶。当快要到达第一轨道碰到行程开关 圈断开 ， 动机变成慢速正转，摆渡车慢速行驶。直到碰到行程开关 圈失电，电路断开，电动机停转，摆渡车到达一号轨道停止。 返回时，按下 电路接通， 圈得电 ,电动机慢速反转，摆渡车车慢速行驶。 合触点断开互锁，同时 圈得电，开始计时。延迟时间到后 时断开触点断开，延迟闭合触点闭合。 圈失电， 圈得电，动断触点闭合自锁，动合触点断开互锁电动机快速反转，摆渡车快速行驶。当快要到达零号轨道碰到行程开关 圈失毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 21 电，线圈断 开， 圈得电，电动机变成慢速反转，摆渡车慢速行驶。直到碰到行程开关 圈失电，电路断开，电动机停转，摆渡车返回零号轨道停止。 毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 22 结束语 完成了任务书所要求的任务，实现了摆渡车的基本性能，满足工作的要求；电气控制方式也实现了变速，使摆渡车能够平稳运行，达到预期的目的；改进了电气控制的方式，用电液联合控制的方式控制纵向推动机构，达到了预期的目的。 但是设计中还存在一些问题可以继续改进 。由于车架简单，外形看起来缺少一定的美观；本次电路控制简单，没有考虑周全，可根据今 后实际的使用情况加以改进；另外，今后可在摆渡车上添加纵向的导向机构，和纵向自动推动机构，进一步实现摆渡车的自动化。 毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 23 参考文献 1 濮良贵，纪名刚，机械设计，第 7版，北京：高教出版社， 2001 2 黄继昌机械机