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毕业设计（论文）任务书 学生姓名 刘池 系部 汽车 与交通工程学院 专业、班级 车辆工程 07 指导教师姓名 臧杰 职称 教授 从事 专业 汽车运用工程 是否外聘 是 否 题目名称 路宝汽车制动 系统的 设计 一、设计（论文）目的、意义 随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全、停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好、制动系统工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能作为制动系重要组成部分之一的制动器在我国发展前景广阔，目前乘用车主要采 用前盘后鼓式和全盘式制动器， 20%的乘用车采用前盘后鼓式制动器，商用车主要采用全鼓式制动器，只有高档客车和有特殊需求的车辆才采用前盘后鼓式制动器和全盘式制动器。随着对汽车制动性能的提高，越来越多的先进电子制动技术得到采用。 汽车 制动器 的结构型式和设计参数除对汽车的 安全 性有直接影响。因此， 制动 系统 的结构型式选择、设计参数选取及设计计算对汽车的整车设计极其重要。 通过对整个制动系统的设计熟悉汽车总成和零部件的设计 掌握汽车 制动器 结构设计原则和方法。培养正确的研究方法、理论联系实际的工作作风、严肃求实的学习态度。课题 综合运用了机械设计、工程材料、汽车设计、汽车构造、 图等知识。 二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） 1、设计的主要内容 （ 1） 制动 系统各部分 结构 的结构形式选择 （ 2） 查阅路宝汽车的整车参数，并按照参数确定 各项 基本参数 （ 3） 计算 制动盘 及制动鼓 直径、 制动蹄片及制动衬块尺寸、液压缸直径、制动主缸直径、 制动力矩 、制动效能因数、 和有效制动半径 等 。 （ 4） 校核该制动器的制动性能 （ 5）用 装配图、零件图。 2、 技术要求（研究方法） （ 1） 通过 文献资料收集，熟悉汽车 制动器 设计和 有 关理论知识，国内外 制动器 设计方法和汽车计算机辅助设计的发展状况。 （ 2）实地到汽车厂等部门实习调查，了解汽车 制动器 设计方法。 （ 3）编写课题研究大纲和开题报告。 （ 4） 确定 路宝 车 各项参数， 计算确定各总成参数和尺寸，完成有关 纸。 （ 5）按进度要求独立完成毕业设计，服从指导教师安排；完成的毕业设计格式规范； 方案选择合理，具有可行性、经济性、适用性，设计思路清晰，符合实际， 图纸 正确符合制图标准 ,内容完整。 设计和汽车计算机辅助设计的发展状况。 、设计（论文）完成后应提交的成果 0 号 图纸 3 张； 设计说明 书 字 以上。 四、设计（论文） 进度安排 （ 1） 调研、资料收集，完成开题报告 。 第 4 周（ 3 月 24 日 3 月 30 日） （ 2） 分析并 制动系统各部分的 具体结构形式，主要零 部件及相互位置关系。根据给定的设计参数，按 照有关的设计要求和顺序进行具体结构尺寸参数 计算及其他有关参数的选配，针对给定的设计参 数优选制动系统的总体方案。 第 5 周（ 3 月 31 日 4 月 8 日） （ 4） 进行制动系统 各 零部件的设 计计算。 第 6、 7 周（ 4 月 9 日 4 月 22 日） （ 5） 完成部分设计图纸 及 说明书初稿 。 第 8、 9 周（ 4 月 23 日 5 月 8 日） （ 7） 完成制动系统装配图、主要零件图，完成设计说明书 第 10、 14 周（ 5 月 9 日 6 月 6 日） （ 8） 设计及说明书初稿提交。 第 14 周（ 6 月 7 日） （ 9） 毕业设计 (论文 )审核、修改。 第 15、 16 周（ 6 月 9 日 6 月 22 日） （ 10）毕业设计答辩。 第 17 周（ 6 月 23 日 6 月 29 日） 五、主要参考资料 1臧杰，阎岩 汽车构造 北京 ： 机械工业出版社 ， 2005 2刘惟信 北京 :清华大学出版社 ,2001 3王望予 第 3 版 机械工业出版社 ,2000 4汽车工程手册编辑委员会 设计篇 人民交通出版社 ,2001 5汽车工程手册编辑委员会 制造篇 人民交通出版社 ,2001 6余 志生 第 3 版 机械工业出版社 ,2000 7张洪欣 北京 :机械工业出版社 ,1998 8 霍城儒 N. 建筑机械， 9 罗善瞀 N ， 10 沈荣华、邹宝平 J机械研究与应用， 1998. 六、备注 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 毕业设计（论文）过程管理材料 题 目 路宝汽车制动系统的设计 学生姓名 刘池 院系 名称 汽车与交通工程学院 专业班级 车辆 07 指导教师 臧 杰 职 称 教 授 教 研 室 汽车技术基础教研室 起止时间 2011 年 2 月 28 日 - 2011 年 6 月 24 日 教 务 处 制 本科学生毕业设计 路宝汽车 制动系统 的 设计 系部名称 ： 汽车 与交通工程学院 专业班级 ： 车辆工程 07 学生姓名 ： 刘 池 指导教师 ： 臧 杰 职 称 ： 教 授 黑 龙 江 工 程 学 院 二 一一 年六月 s 072011 毕业设计（论文）指导记录 日期 地点 指导方式 指导 记录 （ 指导内容 、存在问题及解决 思路 ） 学生 （记录人） 签名： 指导教师 签名： 日期 地点 指导方式 指导记录 （指导内容、存在问题及解决 思路 ） 学生 （记录人） 签名： 指导教师 签名： 日期 地点 指导方式 指导记录 （指导内容、存在问题及解决 思路 ） 学生 （记录人） 签名： 指导教师 签名： 黑龙江工程学院本科生毕业设计 I 摘 要 国内汽车市场迅速发展，随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。 本说明书主要根据已有的路宝汽车的数据对制动系统进行设计。首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。最终确定方案采用液压 双回路前盘后鼓式制动器的制动系统。除此之外，它还介绍了前后制动器、制动主缸的设计计算，主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。 关键字： 制动；鼓式制动器；盘式制动器；液压；制动管路 黑龙江工程学院本科生毕业设计 I he of of is of of to a to is we In of to to to to of a to of of on of of s to of is At of s of 黑龙江工程学院本科生毕业设计 目 录 摘要 . . 第 1 章 绪论 . 1 动系统设计的意义 . 3 动系统研究现状 . 3 动系统设计内容 . 4 第 2 章 制动系统总体方案设计 . 5 动器的结构型式的选择 . 5 动驱动机构的结构型式的方案比较选择 . 7 动管路的多回路系统 . 9 章小结 . 10 第 3 章 制动器设计计算 . 11 宝汽车 的主要技术参数 . 11 动系统的主要参数及其选择 . 11 步附着系数 . 11 动强度和附着系数利用率 . 12 动器最大的制动力矩 . 13 动器的结构参数 . 14 式制动器的结构参数 . 14 式制动器的结构参数 . 16 动器的设计计算 . 17 式制动器摩擦片上的制动力矩 . 17 式制动器制动块上的制动力矩 . 21 动器的效能因数 . 22 擦衬片的磨损 特性计算 . 26 黑龙江工程学院本科生毕业设计 动器的热容量和温升的核算 . 26 车制动计算 . 27 动器主要零件的结构设计 . 28 动鼓 . 28 动蹄 . 29 动底板 . 29 动蹄的支承 . 29 动轮缸 . 29 动盘 . 30 动钳 . 30 动块 . 30 擦材料 . 30 动摩擦衬片 . 31 动器间隙 . 31 动蹄支承销剪切应力计算 . 32 章小结 . 34 第 4 章 制动 驱动机构 的设计计算 . 35 缸直径与工作容积 . 35 式制动器直径与工作容积 . 35 式制动器直径与工作容积 . 36 动主缸直径与工作容积 . 36 动轮缸活塞宽度与缸筒的壁厚 . 37 式制动轮缸活塞宽度与缸筒壁厚 . 37 式制动器活塞宽度与缸筒壁厚 . 38 动主缸 行程的计算 . 38 动主缸活塞宽度与缸筒的壁厚 . 39 动主缸活塞宽度 . 39 动主缸筒的壁厚 . 39 动踏板力与踏板行程 . 39 空助力器 . 41 动液的选择与使用 . 42 动力分配的调节装置 . 43 黑龙江工程学院本科生毕业设计 载比例阀 . 43 章小结 . 44 结论 . 45 参考文献 . 46 致谢 . 47 附录 . 48 毕业论文指导教师评分表 学生姓名 刘池 院 系 汽车与交通工程学院 专业 班级 车辆工程 07导教师姓名 臧杰 职称 教授 从事 专业 汽车运用工程 是否 外聘 是否 题目名称 路宝汽车制动系统的设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；选题的理论意义或实际价值 10 3 查阅文献资料能力；综合运用知识能力 15 4 研究方案的设计能力；研究方法和手段的运用能力；外文应用能力 25 5 文题相符 程度；写作水平 15 6 写作规范性；篇幅；成果的理论或实际价值；创新性 15 7 科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 工作态度： 好 较好 一般 较差 很差 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（研究方案、研究方法、正确性）： 好 较好 一般 较差 很差 其他： 指导教师 签字 ： 年 月 日 毕业设计指导教师评分表 学生姓名 刘池 院 系 汽车与交通工程学院 专业 班级 车辆工程 07导教师姓名 臧杰 职称 教授 从事 专业 汽车运用工程 是否 外聘 是否 题目名称 路宝汽车 制动系统的设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；题目与 工程实践 、 社会实际 、 科研与 实验室建设等的结合程度 10 3 综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力 20 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 10 6 插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计 的实用性与科学性；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全合理、 的使用等） 5 8 科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 工作态度： 好 较好 一般 较差 很差 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范 性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 指导教师 签字 ： 年 月 日 毕业论文评阅人评分表 学生 姓名 刘池 专业 班级 车辆工程 07导教 师姓名 臧杰 职称 教授 题目 路宝 汽车制动系统的设计 评阅组或预 答辩组成员姓名 出席 人数 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 15 2 题目工作量；选题的理论意义或实际价值 10 3 查阅文献资料能力；综合运用知识能力 20 4 研究方案的设计能力；研究方法和手段的运用能力；外文应用能力 25 5 文题相符程度；写作水平 15 6 写作规范性；篇幅；成果的理论或实际价值；创新性 15 得 分 Y= 评 语： （参照上述评价项目 给出评语，注意反映该论文的特点） 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（研究方案、研究方法、正确性）： 好 较好 一般 较差 很差 其他： 评阅人 或预 答辩组长 签字 ： 年 月 日 注： 毕业设计（论文）评阅可以采用 2 名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。 注： 毕业设计（论文）评阅可以采用 2 名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。 毕业 设计 评阅人评分表 学生 姓名 刘池 专业 班级 车辆工程 07导教 师姓名 臧杰 职称 教授 题目 路宝汽车制动系统的设计 评阅组或预 答辩组成员姓名 出席 人数 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量； 题目与工程实 践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度 10 3 综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力 25 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 15 6 插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全合理、 的使用等） 5 得 分 Y= 评 语： （ 参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点 ） 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较 好 一般 较差 很差 其他： 评阅人 或预 答辩组长 签字 ： 年 月 日 毕业论文答辩评分表 学生 姓名 刘池 专业 班级 车辆工程 07导 教师 臧杰 职 称 教授 题目 路宝汽车制动系统的设计 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成员姓名 出席 人数 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与 专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、理论意义或价值 10 2 研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力、综合运用知识的能力、应用文献资料和外文的能力 20 3 论文撰写水平、文题相符程度、写作规范化程度、篇幅、成果的理论或实际价值、创新性 15 4 毕业论文答辩准备情况 5 5 毕业论文自述情况 20 6 毕业论文答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录 、评语 ： 自述思路与表达能力： 好 较好 一般 较差 很 差 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（研究方案、研究方法、正确性）： 好 较好 一般 较差 很差 其他： 答辩组长 签字 ： 年 月 日 毕业 设计 答辩评分表 学生 姓名 刘池 专业 班级 车辆工程 07导 教师 臧杰 职 称 教授 题目 路宝汽车制动系统的设计 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成员姓名 出席 人数 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、与实际的结合程度 10 2 设计（实验）能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力 10 3 应用文献资料 、计算机、外文的能力 10 4 设计说明书撰写水平、图纸质量， 设计 的规范化程度 （设计栏目齐全合理、 、实用性、科学性和创 新 性 15 5 毕业 设计 答辩准备情况 5 6 毕业 设计 自述情况 20 7 毕业 设计 答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录 、评语 ： 自述思路与表达能力：好 较好 一般 较差 很差 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 答辩组长 签字 ： 年 月 日 毕业设计（论文）成绩评定表 学生 姓名 刘池 性别 男 院系 汽车与交通工程学院 专业 车辆工程 班级 07计（论文）题目 路宝汽车制动系统的设计 平时成绩评分（ 开题、中检、出勤 ） 指导教师姓名 职称 指导教师 评分（ X） 评阅教师姓名 职称 评阅教师 评分（ Y） 答辩组组长 职称 答辩组 评分（ Z） 毕业设计（论文）成绩 百分制 五级分制 答辩委员会评语： 答辩委员会主任 签字 （盖章）： 院系 公章： 年 月 日 注： 1、 平时成绩（开题、中检、出勤） 评分按 十 分制填写 ， 指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写，毕业设计（论文）成绩 百分制 =W+、评语中应当包括学生毕业设计（论文）选题质量、能力水平、设计（论文）水平、设计（论文）撰写质量、学生在毕业设计（论文）实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。 优秀毕业设计（论文）推荐表 题 目 路宝汽车制动系统的设计 类别 学生姓名 刘池 院 （ 系 ） 、专业、班级 车辆工程 07导教师 臧杰 职 称 教授 设计成果明细： 答辩委员会评语： 答辩委员会主任 签字 （盖章）： 院 、 系 公章： 年 月 日 备 注： 注：“类别”栏填写毕业论文、 毕业设计 、其它 毕业设计（论文） 开题报告 学生姓名 刘池 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程 07 指导教师姓名 臧杰 职称 教授 从事 专业 汽车运用工程 是否 外聘 是 否 题目名称 路宝汽车制动 系统的 设计 一、 课题研究 现状 、 选题 目的 和意义 从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的 心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。 汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全、停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好、制动系统工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能作为制动系重要组成部分之一的制动器在我国发展前景广阔，目前乘用车主要采用前盘后鼓式和全盘式制动器 ， 20%的乘用车采用前盘后鼓式制动器，商用车主要采用全鼓式制动器，只有高档客车和有特殊需求的车辆才采用前盘后鼓式制动器和全盘式制动器。随着对汽车制动性能的提高，越来越多的先进电子制动技术得到采用。 制动器作为制动系中直接作用制约汽车运动的一个关健装置，车轮制动器主要用作行车制动装置，有的也兼作驻车制动之用，而中央制动器则仅用于驻车制动，当然也可起应急制动的作用。汽车制动器按其在汽车上的位置分为车轮制动器和中央制动器，前者是安装在车轮处，后者则安装在传动系的某轴上。制动器是将汽车的动能以摩擦方式转化为热能并加 以吸收的机构，不仅要按产生足够的制动力的条件，还要按能量容量和磨损寿命足够的条件来确定制动器。为确保制动稳定性可靠，热稳定性好，寿命长，造价低，现今的制动器产品无论从性能、结构方面，还是生产制造方式和操纵控制方面，都在发生着诸多的变化。它们大大地优化了制动器各方面的性能，从某种程度上看 ,这些变化也反映了汽车制动器的发展方向。制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。电磁式制动器虽有作用滞后性好、易于连接而且街头可靠等优点，但因成本高，只在一部分总质量较大的商用车用车轮制动器或缓速器；液力式制动器一般只用 作缓速器。目前广泛使用的仍为摩擦式制动器。在国内要从事鼓式制动器总成的企业有万向钱潮、亚太机电、重庆红宇等一些企业。 2004 年前八家企业产量集中度达到 随着近几年汽车盘式制动器的发展，液压鼓式制动器目前只在一些比较低档的经济型轿车上在使用。根据慧聪汽车市场研究所最新的统计表明， 2008 年 1 7 月，我国乘用车中刹车制动器用鼓式制动器只占 20%，并且鼓式制动器目前已经彻底退出前轮制动。自 2000 年以来，我国盘式制动器市场需求增长速度发展非常快。从中国汽车工业协会统计的情况来看， 2000 年我国盘式制动 器的产量只有 套，到 2004 年迅速增长到 套，增长 7 倍多，年平均增长率高达 2007 年增长至 1000 万套。过去 5 年里，我国盘式制动器应用的增长非常迅速。 汽车制动器按其在汽车上的位置分为车轮制动器和中央制动器，前者是安装在车轮处，后者则安装在传动系的某轴上，例如变速器第二轴的后端或传动轴的前端。摩擦式制动器按其旋转元件的形状又可分为鼓式和盘式两大类。 鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器。内张型鼓式制动器的固定摩擦元件是一对带有摩擦蹄片的制动蹄，后者又安装在制动 底板上，而制动底板则又紧固于前梁或后桥壳的突缘上 (对车轮制动器 )或变速器壳或与其相固定的支架上 (对中央制动器 )；其旋转摩擦元件为固定在轮毂上或变速器第二轴后端的制动鼓，并利用制动鼓的圆柱内表面与制动蹄摩擦片的外表面作为一对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力矩，故又称为蹄式制动器。外束型鼓式制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带；其旋转摩擦元件为制动鼓，并利用制动鼓的外圆柱表面和制动带摩擦片的内圆弧面作为一对摩擦表面，产生摩擦力矩作用于制动鼓，故又称为带式制动器。在汽车制动系中，带式制动器曾仅用作某些汽 车的中央制动器，现代汽车已很少采用。由于外束型鼓式制动器通常简称为带式制动器，而且在汽车上已很少采用，所以内张型鼓式制动器通常简称为鼓式制动器，而通常所说的鼓式制动器即是指这种内张型鼓式结构。 盘式制动器的旋转元件是一个垂向安放且以两侧面为工作面的制动盘，其固定摩擦元件一般是位于制动盘两侧并带有摩擦片的制动块。当制动盘被两侧的制动块夹紧时，摩擦表面便产生作用于制动盘上的摩擦力矩。盘式制动器常用作轿车的车轮制动器，也可用作各种汽车的中央制动器。车轮制动器主要用作行车制动装置，有的也兼作驻车制动之用；而中央制动 器则仅用于驻车制动，当然也可起应急制动的作用。 随着我国汽车工业技术的发展 ,特别是轿车工业的发展 ,合资企业的引进，国外先进技术的进入，汽车上采用盘式制动器配置正逐步在我国形成规模。特别是在提高整车性能、保障安全、提高乘车者的舒适性等方面都发挥了很大的作用 , 预计未来几年，随着我国公路交通条件的改善，高等级公路的发展，新法则要求的实施，车辆性能的不断提高，盘式制动器作为新型的能提高汽车主动安全性的产品将会得到快速的推广和应用，有着广阔市场前景。现在汽车盘式制动器的研究和开发应注重的问题主要是：提高制动器的 制动效能、防止尘污和锈蚀、减轻重量、简化结构、降低成本、向电子报警和智能化系统的发展，以及实用性更强与寿命更长等。 随着计算机软硬件日新月异的发展，使得对一些系统级的大规模计算成为了可能 ，从而制动器的设计及研究有了很多科学的方法。目前可由于制动器设计用途的计算和分析软件主要用于解决设计中的各种数值和分析。包括：数学计算软件，如。有限元分析软件，如 I 。目前有限元分析的理论和方法已日趋成熟，这些软件还包含了较强的前、后处理功能。优 化设计软件，如 司的国的 2 等。对制动器的仿真优化设计方法如 件对制动器壳体进行拓扑优化的思路和方法，涉及到的软件包括有 后处理及优化求解 )， 线性求解及后处理 )；采用 化工具箱中的遗传算法进行优化求解，建立以制动温升最低和制动力矩最大为目标函数模型； 汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统 ,它是制约汽车运动的装置。汽车的制动性能直接影响汽车的行 驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大 ,人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 虽然近几年从德国大众、法国雷诺、美国通用等国外汽车引进了轿车，不少零配件的国产率也比较高，但引进的主要是总成和零配件，没有引进开发技术，至于轻型客货车的开发技术引进就更少了，所以我国自行开发轻型客货车及其轿车的能力，跟汽车发达国家相比差距还是很大。近年来我国出版过很多汽车制动方面的著作，但是从数量上还是不能满足汽车工业发展的要求。特别是在汽车制动器的开发和 设计方面与发达国家相差很大，许多尖端技术还不能了解。所以对于研究设计制动器来说，在我国有着非常重要的影响。 哈飞路宝是哈飞汽车继哈飞中意之后与意大利 司联合设计开发的一款两厢五门轿车 ,其特点 :车身小巧、内饰外观精美、安全性能高、动力强劲、油耗低，排放根据需求可分别达到欧洲号与欧洲号标准。路宝汽车制动器是前轮盘式制动器，后轮鼓式制动器，相比四轮都采用盘式制动器，这种设计方式初衷是使其更经济。因为对路宝汽车的消费人群来说，选路宝本身就因为其优秀的性价比，所以不会对车本身的配置级别产生多 高的要求。 整个制动系统的 设计参数对汽车安全性有直接影响 制动器型式选择、设计参数选择及设计计算对汽车的整车设计极其重要。通过制动 系统 设计熟悉汽车总成和零件设计。 通过 路宝汽车制动 系统 设计掌握制动器设计的方法，更重要的是培养正确的研究方法与学习态度、提高创新开发能力，提高对汽车构造、汽车设计、工程材料、工程绘图等 。 二、 设计（论文） 的基本内容 、 拟解决的主要问题 （一）基本 内容： 路宝 2008 款 准型制动器设计主要参数 车重： 895大扭矩： 88/3000m/轮胎： 165/65 轮胎： 165/65 高车速： 长： 3618 1） 制动 系统的制动器及驱动系统 的结构形式选择 (本设计选用液压式前轮盘式制动器和液压式后轮鼓式制动器 ) （ 2） 根据 路宝汽车的整车参数，并按照参数确定 制动器的基本参数 （ 3） 计算 制动盘及制动鼓直径、制动衬块（衬片）参数、液压缸及制动主缸参数等 （ 4） 并校核该制动器的制动性能 （ 5） 用 装配图、零件图 . （ 6） 编写设计说明书 . 2、 技术要求（研究方法） （ 1） 通过 文献资料收集，熟悉汽车制动系统 设计和 有关理论知识，国内外制动器 设计方法和汽车计算机辅助设计的发展状况。 （ 2） 实地到汽车厂等部门实习调查，了解汽车制动器设计方法。 （ 3） 编写课题研究大纲和开题报告。 （ 4） 确定 路宝车 各项参数， 计算确定各总成参数和尺寸，完成有关 纸。 （ 5） 按进度要求独立完成毕业设计，服从指导教师安排；完成的毕业设计格式规范； 方案选择合理，具有可行性、经济性、适用性，设计思路清晰，符合实际， 图纸 正确符合制图标准 ,内容完整。 设计和汽车计算机辅助设计的发展状况。 （二） 拟解决的主要问题 利用已具备的初步设计基础，工程制图与 机械制造工艺学，工程 材料及热处理等知识，与查阅图书馆丰富的设计资料及其他相关资料书籍，认真完成所做课题。 （ 1） 制动器 力矩 的分析计算。 （ 2） 制动鼓直径及制动蹄片的部分参数 的 计算。 （ 3） 制动蹄上的张开力 计算 。 （ 4） 制动盘直径及制动衬块部分参数的计算。 （ 5） 制动效能因数 的分析计算 。 （ 6） 摩擦衬片 （衬块）得磨损特性的计算。 （ 7） 液压缸及液压主缸直径计算。 三、 技术路线 （研究方法） 研究方法主要有：对比法（对制动系统零部件各种性质进行择优选取）；查阅法（对设计参数查阅） 查阅文献， 路宝汽车相关资料 初步选择设计方案 盘式制动器（前） 液压 鼓式制动器（后） 液压 盘式制动器主要参数的选择和确定 盘式制动器主要几何尺寸的计算 强度校核 鼓式制动器主要参数的选择和确 定 鼓式制动器主要几何尺寸的计算 强度校核 完成毕业设计和说明书，利用行绘图 四、 进度 安排 （ 1） 调研、资料收集，完成开题报告 。 第 4 周（ 3 月 24 日 3 月 30 日） （ 2） 分析并 制动系统各部分的 具体结构形式，主要零 部件及相互位置关系。根据给定的设计参数，按 照有关的设计要求和顺序进行具体结构尺寸参数 计算及其他有关参数的选配，针对给定的设计参 数优选制动系统的总体方案。 第 5 周（ 3 月 31 日 4 月 8 日） （ 4） 进行制动系统 各 零部件的设计计算。 第 6、 7 周（ 4 月 9 日 4 月 22 日） （ 5） 完成部分设计图纸 及 说明书初稿 。 第 8、 9 周（ 4 月 23 日 5 月 8 日） （ 7） 完成制动系统装配图、主要零件图，完成设计说明书 第 10、 14 周（ 5 月 9 日 6 月 6 日） （ 8） 设计及说明书初稿提交。 第 14 周（ 6 月 7 日） （ 9） 毕业设计 (论文 )审核、修改。 第 15、 16 周（ 6 月 9 日 6 月 22 日） （ 10）毕业设计答辩。 第 17 周（ 6 月 23 日 6 月 29 日） 五、 参考文献 1 臧杰 ,阎岩 北京 :机械工业出版社 ,2005. 2 刘惟信 北京 :清华大学出版社 ,2001. 3 王望予 第三版 机械工 册 北京 :人民交通出版社 ,2001. 4 汽车工程手册编辑委员会 制造篇 :工 业出版社 ,2000. 5 汽车工程手册编辑委员会 北 京 :人民交通出版社 ,2001. 6 余志生 第三版 机械工业出版社 ,2000. 7 沈荣华、邹宝平 J机械研究与应用 ,1998. 8 姜平，黄文娟基于 盘式制动器优化设计 J机械工程与自动化， 2007， 34(6)：160 161 9 吴军，李为吉基于改进粒子算法的盘式制动器优化设计 J机械设计制造， 2007， 43(4)：18 20 10 董宝承 北京：机械工业出版社， 2004： 32 81. 11 彭文生，张志明，黄华梁 北京：高等教育出版社， 2002： 96 138. 12 侯洪生，王秀英 北京：科学出版社， 2001： 225 333 13 郑玉华 主编，典型机械产品构造，北京：科学出版社， 2001. 14 濮良贵，纪名刚 第七版 等教育出版社， 2005： 109 111 387 406 15 李新城 主编，材料成形学，北京：机械工业出版社， 16 邓文英 宋力宏 主编，金属工艺学，北京：高等教育出版社， 17 996. 18 A., 1996. 六、备注 指导教师意见： 签字 ： 年 月 日 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 目录 摘要 . . 第 1 章 绪论 . 1 动系统设计的意义 . 3 动系统研究现状 . 3 动系统设计内容 . 4 第 2 章 制动系统总体方案设计 . 5 动器的结构型式的选择 . 5 动驱动机构的结构型式的方案比较选择 . 7 动管路的多回路系统 . 9 章小结 . 10 第 3 章 制动器设计计算 . 11 宝汽车的主要技术参数 . 11 动系统的主要参数及其选择 . 11 步附着系数 . 11 动强度和附着系数利用率 . 12 动器最大的制动力矩 . 13 动器的结构参数 . 14 式制动器的结构参数 . 14 式制动器的结构参数 . 16 动器的设计计算 . 17 式制动器摩擦片上的制动力矩 . 17 式制动器制动块上的制动力矩 . 21 动器的效能因数 . 22 擦衬片的磨损特性计算 . 26 动器的热容量和温升的核算 . 26 车制动计算 . 27 黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 动器主要零件的结构设计 . 28 动鼓 . 28 动蹄 . 29 动底板 . 29 动蹄的支承 . 29 动轮缸 . 29 动盘 . 30 动钳 . 30 动块 . 30 擦材料 . 30 动摩擦衬片 . 31 动器间隙 . 31 动蹄支承销剪切应力计算 . 32 章小结 . 34 第 4 章 制动驱动机构的设计计算 . 35 缸直径与工作容积 . 35 式制动器直径与工作容积 . 35 式制动器直径与工作容积 . 36 动主缸直径与工作容积 . 36 动轮缸活塞宽度与缸筒的壁厚 . 37 式制动轮缸活塞宽度与缸筒壁厚 . 37 式制动器活塞宽度与缸筒壁厚 . 38 动主缸行程的计算 . 38 动主缸活塞宽度与 缸筒的壁厚 . 39 动主缸活塞宽度 . 39 动主缸筒的壁厚 . 39 动踏板力与踏板行程 . 39 空助力器 . 41 动液的选择与使用 . 42 动力分配的调节装置 . 43 载比例阀 . 43 章小结 . 44 黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 结论 . 45 参考文献 . 46 致谢 . 47 黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 摘 要 国内汽车市场迅速发展，随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。 本说明书主要根据已有的路宝汽车的数据对制动系统进行设计。首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类，并通过对鼓式制动 器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器的制动系统。除此之外，它还介绍了前后制动器、制动主缸的设计计算，主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。 关键字： 制动；鼓式制动器；盘式制动器；液压；制动管路 黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 he of of is of of to a to is we In of to to to to of a to of of on of of s to of is At of s of 龙江工程学院本科生毕业设计 6 第 1 章 绪 论 动系统设计的意义 汽车制动器是汽车制动系统的重要组成部分 ,是汽车行驶安全的重要部件之一 盘式制动器与传统的鼓式制动器比较，具有散热快、重量轻 、构造简单、调整方便、 制动效果稳定、热稳定性好、耐高温性能好等优势，随着高速公路发展和车流密度增大，出现了频繁的交通事故。而盘式制动器，尤其是浮动钳盘式制动器以其优越的制动性能已得到了汽车制造厂家及用户的极大关注，有着非常好的发展前景。从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。 汽 车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全、停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好、制动系统工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能作为制动系重要组成部分之一的制动器在我国发展前景广阔，目前乘用车主要采用前盘后鼓式和全盘式制动器， 20%的乘用车采用前盘后鼓式制动器，商用车主要采用全鼓式制动器，只有高档客车和有特殊需求的车辆才采 用前盘后鼓式制动器和全盘式制动器。随着对汽车制动性能的提高，越来越多的先进电子制动技术得到采用。 制动器作为制动系中直接作用制约汽车运动的一个关健装置，车轮制动器主要用作行车制动装置，有的也兼作驻车制动之用，而中央制动器则仅用于驻车制动，当然也可起应急制动的作用。汽车制动器按其在汽车上的位置分为车轮制动器和中央制动器，前者是安装在车轮处，后者则安装在传动系的某轴上。制动器是将汽车的动能以摩擦方式转化为热能并加以吸收的机构，不仅要按产生足够的制动力的条件，还要按能量容量和磨损寿命足够的条件来确定制动器。为确保 制动稳定性可靠，热稳定性好，寿命长，造价低，现今的制动器产品无论从性能、结构方面，还是生产制造方式和操纵控制方面，都在发生着诸多的变化。它们大大地优化了制动器各方面的性能，从某种程度上看 ,这些变化也反映了汽车制动器的发展方向。制动器主要有摩擦式、液力式黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 和电磁式等几种形式。电磁式制动器虽有作用滞后性好、易于连接而且街头可靠等优点，但因成本高，只在一部分总质量较大的商用车用车轮制动器或缓速器；液力式制动器一般只用作缓速器。目前广泛使用的仍为摩擦式制动器。在国内主要从事鼓式制动器总成的企业有万向钱潮、亚太机电、重 庆红宇等一些企业。 2004 年前八家企业产量集中度达到 随着近几年汽车盘式制动器的发展，液压鼓式制动器目前只在一些比较低档的经济型轿车上在使用。根据慧聪汽车市场研究所最新的统计表明， 2008年 1 7 月，我国乘用车中刹车制动器用鼓式制动器只占 20%，并且鼓式制动器目前已经彻底退出前轮制动。自 2000 年以来，我国盘式制动器市场需求增长速度发展非常快。从中国汽车工业协会统计的情况来看， 2000年我国盘式制动器的产量只有 2004 年迅速增长到 套，增长 7 倍多，年平均增长率高达 2007 年增长至 1000 万套。过去 5 年里，我国盘式制动器应用的增长非常迅速。 汽车制动器按其在汽车上的位置分为车轮制动器和中央制动器，前者是安装在车轮处，后者则安装在传动系的某轴上，例如变速器第二轴的后端或传动轴的前端。摩擦式制动器按其旋转元件的形状又可分为鼓式和盘式两大类。 鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器。内张型鼓式制动器的固定摩擦元件是一对带有摩擦蹄片的制动蹄，后者又安装在制动底板上，而制动底板则又紧固于前梁或后桥壳的突缘上 (对车轮制动器 )或变速器壳或与其相固定的支架上(对中 央制动器 )；其旋转摩擦元件为固定在轮毂上或变速器第二轴后端的制动鼓，并利用制动鼓的圆柱内表面与制动蹄摩擦片的外表面作为一对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力矩，故又称为蹄式制动器。外束型鼓式制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带；其旋转摩擦元件为制动鼓，并利用制动鼓的外圆柱表面和制动带摩擦片的内圆弧面作为一对摩擦表面，产生摩擦力矩作用于制动鼓，故又称为带式制动器。在汽车制动系中，带式制动器曾仅用作某些汽车的中央制动器，现代汽车已很少采用。由于外束型鼓式制动器通常简称为带式制动器，而且在汽车上已很少采用 ，所以内张型鼓式制动器通常简称为鼓式制动器，而通常所说的鼓式制动器即是指这种内张型鼓式结构。 盘式制动器的旋转元件是一个垂向安放且以两侧面为工作面的制动盘，其固定摩擦元件一般是位于制动盘两侧并带有摩擦片的制动块。当制动盘被两侧的制动块夹紧时，摩擦表面便产生作用于制动盘上的摩擦力矩。盘式制动器常用作轿车的车轮制动器，也可用作各种汽车的中央制动器。车轮制动器主要用作行车制动装置，有的也兼作驻车制动之用；而中央制动器则仅用于驻车制动，当然也可起应急制动的作用。 随着我国汽车工业技术的发展 ,特别是轿车工业的 发展 ,合资企业的引进，国黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 外先进技术的进入，汽车上采用盘式制动器配置正逐步在我国形成规模。特别是在提高整车性能、保障安全、提高乘车者的舒适性等方面都发挥了很大的作用 , 预计未来几年，随着我国公路交通条件的改善，高等级公路的发展，新法则要求的实施，车辆性能的不断提高，盘式制动器作为新型的能提高汽车主动安全性的产品将会得到快速的推广和应用，有着广阔市场前景。现在汽车盘式制动器的研究和开发应注重的问题主要是：提高制动器的制动效能、防止尘污和锈蚀、减轻重量、简化结构、降低成本、向电子报警和智能化系统的发展，以及实用性 更强与寿命更长等。 动系统研究现状 汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统 ,它是制约汽车运动的装置。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大 ,人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 虽然近几年从德国大众、法国雷诺、美国通用等国外汽车引进了轿车，不少零配件的国产率也比较高，但引进的主要是总成和零配件，没有引进开发技术，至于轻型客货车 的开发技术引进就更少了，所以我国自行开发轻型客货车及其轿车的能力，跟汽车发达国家相比差距还是很大。近年来我国出版过很多汽车制动方面的著作，但是从数量上还是不能满足汽车工业发展的要求。特别是在汽车制动器的开发和设计方面与发达国家相差很大，许多尖端技术还不能了解。所以对于研究设计制动器来说，在我国有着非常重要的影响。 哈飞路宝是哈飞汽车继哈飞中意之后与意大利 司联合设计开发的一款两厢五门轿车 ,其特点 :车身小巧、内饰外观精美、安全性能高、动力强劲、油耗低，排放根据需求可分别达到欧洲号与欧洲 号标准。路宝汽车制动器是前轮盘式制动器，后轮鼓式制动器，相比四轮都采用盘式制动器，这种设计方式初衷是使其更经济。因为对路宝汽车的消费人群来说，选路宝本身就因为其优秀的性价比，所以需要为其设计经济实用的制动器。 通过制动器的结构型式和设计参数对汽车安全性有直接影响 制动器型式选择、设计参数选择及设计计算对汽车的整车设计极其重要。通过制动器设计熟悉汽车总成和零件设计。 动系统设计内容 （ 1）研究、确定制动制动驱动形式。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 9 （ 2）研究、确定制动系统的构成 1）设计制动系统示意图。 2）驻车制动采 用的形式。 3）是否需要有辅助制动。 （ 3）汽车必需制动力及其前后分配的确定 。 （ 4） 确定制动器制动力、摩擦片寿命及构造、参数。 （ 5） 制动器零件设计及作图。 （ 6） 制动操纵系统设计。 （ 7） 管路设计及布置 黑龙江工程学院本科生毕业设计 10 第 2 章 制动系统总体方案设计 汽车制动系统总体方案设计，主要涉及制动器的结构型式选择，制动驱动机构的结构型式选择，制动管路布置结构型式的选择等三个方面。本章将就这三个方面的问题进行分析论证。 动器的结构型式 的 选择 车轮制动器主要用 于行车制动系统，有时也兼作驻车制动之用。制动器主要有摩擦式、液力式、和电磁式等三种形式。电磁式制动器虽有作用滞后性好、易于连接而且接头可靠等优点，但因成本太高，只在一部分总质量较大的商用车上用作车轮制动器或缓速器；液力式制动器一般只用缓速器。目前广泛使用的仍为摩擦式制动器 2。 摩擦式制动器按摩擦副结构不同，可以分为鼓式、盘式和带式三种。带式只用于中央制动器；鼓式和盘式应用最为广泛。鼓式制动器广泛应用于商用车，同时鼓式制动器结构简单、制造成本低。 鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器。内张型 鼓式制动器的固定摩擦元件是一对带有摩擦蹄片的制动蹄，后者又安装在制动底板上，而制动底板则又紧固于前梁或后桥壳的凸缘上 (对车轮制动器 )或变速器壳或与其相固定的支架上(对中央制动器 )；其旋转摩擦元件为固定在轮毂上或变速器第二轴后端的制动鼓，并利用制动鼓的圆柱内表面与制动蹄摩擦片的外表面作为一对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力矩，故又称为蹄式制动器。外束型鼓式制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带；其旋转摩擦元件为制动鼓，并利用制动鼓的外圆柱表面和制动带摩擦片的内圆弧面作为一对摩擦表面，产生摩擦力矩作用于 制动鼓，故又称为带式制动器。现外束型鼓式制动器主要用于中央制动器的设计 1。 相对于鼓式制动器盘式制动器具有以下优点： （ 1）热稳定性好； （ 2）水稳定性好； （ 3）制动稳定性好； （ 4）制动力矩与汽车前进和后退等行驶状态无关； （ 5）在输出同样大小的制动力矩的条件下，盘式制动器的结构尺寸和质量比鼓式制动器的要小； （ 6）盘式制动器的摩擦衬块比鼓式制动器的摩擦衬片在磨损后更易更换，结构也比较简单，维修、保养容易； 黑龙江工程学院本科生毕业设计 11 （ 7）制动盘与摩擦衬块间的间隙小，一次缩短了油缸活塞的操作时间，并使驱动机构的力传动比有增大 的可能； （ 8）制动盘的热膨胀量不会像制动鼓热膨胀那样引起制动踏板行程损失，这也使得间隙自动调整机构的设计可以简化； （ 9）易于构成多回路制动驱动系统，使系统有较好的可靠性与安全性，以保证汽车在任何车速下各车轮都能均匀一致地平稳制动； （ 10）能方便地实现制动器磨损报警，能及时地更换摩擦衬片。 作为一款 微型 车，出于制造维修成本 以及制动效能等 方面考虑，采用 前盘后鼓式制动器 。 鼓式制动器可按其制动蹄的受力情况分类 (见图 它们的制动效能、制动鼓的受力平衡状况以及车轮旋转方向对制动效能的影响均不同 2。 （ a） （ b） （ c） （ d） （ e） （ f） 图 式制动器简图 （ a）领从蹄式（凸轮张开）；（ b）领从蹄式（制动轮缸张开）；（ c）双领蹄式（非双向，平衡式）； （ d）双向双领蹄式；（ e）单向增力式；（ f）双向增力式 制动蹄按其张开时的转动方向和制动鼓的旋转方向是否一致，有领蹄和从蹄之 分。制动蹄张开的转动方向与制动鼓的旋转方向一致的制动蹄，称为领蹄；反之，则称为从蹄。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 12 领从蹄式制动器的效能和效能稳定性，在各式制动器中居中游；前进、倒退行驶的制动效果不变；结构简单，成本低；便于附装驻车制动驱动机构；易于调整蹄片之间的间隙。因此得到广泛的应用，特别是用于乘用车和总质量较小的商用车的后轮制动器 2。 路宝 总质量较小，因此采用结构简单，成本低的领从蹄式鼓式制动器。 按摩擦副中的固定摩擦元件的结构来分，盘式制动器分为钳盘制动器和全盘制动器两大类。全盘制动器的固定摩擦元件和旋转元件均为圆盘形，制动时 各盘摩擦便面全部接触。这种制动器的散热性差，为此，多采用油冷式，结构复杂。 前盘式制动器按制动钳的结构形式可分为固定钳盘和浮动钳盘两种。其中浮动前盘式制动器只在制动盘的一侧装油缸，其结构简单，造价低廉，易于布置，结构尺寸紧凑，可将制动器进一步移近轮毂。因此作为路宝车前制动器采用浮动前盘式制动器。 动驱动机构的结构型式的方案比较选择 根据制动力源的不同，制动驱动机构可分为简单制动、动力制动以及伺服制动三大类型。而力的传递方式又有机械式、液压式、气压式和气压 表 表 动驱动机构的结构型式 制动力源 力的传递方式 用途 型式 制动力源 工作介质 型式 工作介质 简单制动系 （人力制动系） 司机体力 机械式 杆系或钢丝 绳 仅限于驻车制动 液压式 制动液 部分微型汽车的行 车制动 动力制动系 气压动力 制动系 发动机动力 空气 气压式 空气 中、重型汽车的行车制动 气压 空气、制动 液 液压动力 制动系 制动液 液压式 制动液 伺服制动系 真空伺服 制动系 司机体力与发动机动力 空气 液压式 制动液 轿车，微、轻、中型汽车的行车 制动 气压 制动系 空气 液压伺服 制动系 制动液 简单制动单靠驾驶员施加的踏板力或手柄力作为制动力源，故亦称人力制动。其中，又分为机械式和液压式两种。机械式完全靠杆系传力，由于其机械效率低，传动比小，润滑点多，且难以保证前、后轴制动力的正确比例和左、右轮制动力的均衡，所以在汽车的行车制动装置中已被淘汰。但因其结构简单，成本低，工作可靠 (故障少 )，还广泛地应用于中、小型汽车的驻车制动装置中 2。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 13 液压式简单制动 (通常简称为液压制动 )用于行车制动装置。液压制动的优点是：作用滞后时间 较短 (工作压力高 (可达 10 20因而轮缸尺寸小，可以安装在制动器内部，直接作为制动蹄的张开机构 (或制动块的压紧机构 )，而不需要制动臂等传动件，使之结构简单，质量小；机械效率较高 (液压系统有自润滑作用 )。液压制动的主要缺点是过度受热后，部分制动液汽化，在管路中形成气泡，严重影响液压传输，使制动系效能降低，甚至完全失效。液压制动曾广泛应用在轿车、轻型货车及一部分中型货车上 。 动力制动即利用发动机的动力转化而成，并表现为气压或液压形式的势能作为汽车制动的全部力源。驾驶员施加于踏 板或手柄上的力，仅用于回路中控制元件的操纵。因此，简单制动中的踏板力和踏板行程之间的反比例关系，在动力制动中便不复存在，从而可使踏板力较小，同时又有适当的踏板行程。 气压制动是应用最多的动力制动之一。其主要优点为操纵轻便、工作可靠、不易出故障、维修保养方便；此外，其气源除供制动用外，还可以供其它装置使用。其主要缺点是必须有空气压缩机、贮气筒、制动阀等装置，使结构复杂、笨重、成本高；管路中压力的建立和撤除都较慢，即作用滞后时间较长 (因而增加了空驶距离和停车距离，为此在制动阀到制动气室和贮 气筒的距离过远的情况下，有必要加设气动的第二级元件 继动阀 (亦称加速阀 )以及快放阀；管路工作压力低，而制动气室的直径必须设计得大些，且只能置于制动器外部，再通过杆件和凸轮或楔块驱动制动蹄，这就增加了簧下质量；制动气室排气有很大噪声。气压制动在总质量 8t 以上的货车和客车上得到广泛应用。由于主、挂车的摘和挂都很方便，所以汽车列车也多用气压制动 。 用气压系统作为普通的液压制动系统主缸的驱动力源而构成的气顶液制动，也是动力制动。它兼有液压制动和气压制动的主要优点，因气压系 统管路短，作用滞后时间也较短。但因结构复杂、质量大、成本高，所以主要用在重型汽车上。 全液压动力制动，用发动机驱动液压泵产生的液压作为制动力源，有闭式 (常压式 )与开式 (常流式 )两种。 开式 (常流式 )系统在不制动时，制动液在无负荷情况下由液压泵经制动阀到贮液罐不断循环流动；而在制动时，则借阀的节流而产生所需的液压并传 入 轮缸。 闭式回路因平时总保持着高液压，对密封的要求较高，但对制动操纵的反应比开式的快。在液压泵出故障时，开式的即不起制动作用，而闭式的还有可能利用蓄能器的压力继续进行若干次制动。 全液压动力制动 除了有一般液压制动系的优点以外，还有制动能力强、易于采用黑龙江工程学院本科生毕业设计 14 制动力调节装置和防滑移装置，即使产生汽化现象也没有什么影响等好处。但结构相当复杂，精密件多，对系统的密封性要求也较高，目前应用并不广泛。 各种形式的动力制动在动力系统失效时，制动作用即全部丧失。 伺服制动的制动能源是人力和发动机并用。正常情况下其输出工作压力主要由动力伺服系统产生，在伺服系统失效时，还可以全靠人力驱动液压系统以产生一定程度的制动力，因而从中级以上的轿车到重型货车，都广泛采用伺服制动。 按伺服力源不同，伺服制动有真空伺服制动、空气伺服制动 和液压伺服制动三类。 真空伺服制动与空气伺服制动的工作原理基本一致，但伺服动力源的相对压力不同。真空伺服制动的伺服用真空度 (负压 )一般可达 气伺服制动的伺服气压一般能达到 在输出力相同的条件下，空气伺服气室直径比真空伺服气室的小得多。但是，空气伺服系统其它组成部分却较真空伺服系统复杂得多。真空伺服制动多用于总质量在 上的轿车和装载质量在 6t 以下的轻、中型货车，空气伺服制动则广泛用于装载质量为 6t 12t 的中、重型货车，以及少数几 种高级轿车上。本次设计采用真空助力式伺服制动系统。 动管路的多回路系统 为了提高制动驱动机构的工作可靠性，