【车辆工程类】汽车升降尾板的结构设计[三维UG]【全套CAD图纸+毕业论文】【原创资料】【毕业论文说明书】
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【车辆工程类】汽车升降尾板的结构设计[三维UG]【全套CAD图纸+毕业论文】【原创资料】【毕业论文说明书】,车辆,工程,汽车,升降,结构设计,三维,ug,全套,cad,图纸,毕业论文,原创,资料,说明书,仿单
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本科毕业论文（设计）任务书 系 别 专业 机械设计制造及其自动化 班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 题 目 汽车升降尾板的结构设计 论文（设计）的主要任务与具体要求 （有实验环节的要提出主要技术指标要求） 该课题首先对目前汽车升降尾板结构设计的国内外发展状况进行分析，展望汽车升降尾板结构设计的方向和发展趋势，然后简述 汽车液压升降尾板 结构设计的关键技术问题，最后提出自己的设计方案。 主要完成 1、完成汽车升降尾板结构设计的综述，外文资料的翻译（ 2000 字符）； 2、 完成汽车液压升降尾板的选型、组成与设计的方案拟定； 3、完成一套相应部件的总装图和零件图（相当于 2 张 ）设计，完成所有参数、尺寸的计算； 维装配设计 4、完成设计说明书（至少 8000 字以上）。 论文业数 50 业以上 查重 20%以下 进度安排 （包括时间划分和各阶段主要工作内容） 序号 设计各阶段名称 日期（教学周） 1. 下达任务书 第七学期第 10 周 2. 检索收集课题最新资料 第七学期第 11 周 3. 完成开题报告及相关外文翻译资料 第七学期第 15 周 4. 完成总体设计方案 第七学期第 17 周 5. 中期检查 第八学期第 3 周 6. 完成毕业设计及毕业设计说明书 第八学期第 11 周 7. 毕业答辩 第八学期第 13 注意：上述进 度中第 1、 2、 3、 4、 5、 6 各项均应在校内完成； 主要参考文献 1梁应选 著， 汽车液压升降尾板的设计 J . 陕西理工学院学报 , 2006, 22(1)； 2杜国森 著， 液压元件产品样本 M . 北京 : 机械工业出版社 , 2000； 3章宏甲 , 黄谊 主编， 液压传动 M . 北京 : 机械工业出版社 ,2000； 4朱永强 , 张平霞 , 贺贵生 主编， 一种简易液压尾板 J . 专用汽车 , 2003( 6) : 26； 5姚春东 , 刘明珍 主编， 液压传动实用技术 M. 北京 : 石油工业出版社 , 2001 。 指导教师签名 系（教研室）审核意见 任务接受人（签名） 2013 年 月 日 审核人签名： 年 月 日 年 月 日 备注 ： 1、本任务书一式三份，由指导教师填写相关栏目，经系审核同意后，系、指导教师和学生各执一份。 2、本任务书须装入学生的毕业论文（设计）档案袋存档。 凯卓立尾板介绍 系列尾板介绍 车用液压升降尾板（以下简称：尾板）是装于箱式货车和各种密封车辆尾部的一种液压传动式装卸机构，它仅以车上的蓄电池为动力源，即可完成数吨货物的装卸。尾板由机械系统、液压传动系统和电气控制系统组成。 尾板具有的快速、安全、高效的特点 ，可大幅度提高运 输装卸效率，是现代化物流运输的必备设备之一。广泛应用于物流、邮政、烟草、石化、商业、金融、制造等行业。 快速 ：只需通过操纵按钮控制尾板的举升与下降，就可轻松实现货物在地面与车厢之间的转移。 安全 ：使用尾板可使货物轻松装卸且不需人力，从而避免装卸过程中的人员伤亡及货物的碰撞损伤，确保装卸安全。 高效 ：使用尾板装卸，不需其他设备，不受场地及人员限制，一人即可完成装卸。节省资源，提高工作效率，并能很好的发挥车辆的经济效能。 内尾板行业发展介绍 尾板的设计思想起源于 30年代，实用的商业化尾板产品出现于 50年代的欧洲， 90年代由本公司将该产品引入中国国内市场。 1995年成立国内首家专业生产销售尾板的公司 深圳凯卓立液压设备有限公司，将凯卓立尾板在国内推广。 2002年深圳市凯卓立液压设备有限公司牵头起草了 车用起重尾板 的行业标准，并于 2004年获得通过实施。 卓立尾板发展介绍 凯卓立（ 用液压升降尾板（以下简称：凯卓立尾板）是公司在与国外联合设计的基础上针对国内市场需求而专门改型的尾板。从 1991年起，在出口产品加工的同时开始研制开发。 1995年将第一代凯卓立尾板推向国内市场。 经过五年的市场考验和探索，针对我国国情， 2000年 6月推出了改进后的第二代凯卓立尾板，并申请了尾板外观的技术专利。 2002年凯卓立公司牵头起草了 车用起重尾板 的行业标准，并于 2004年获得通过实施。 2002年开始，公司针对机场配餐车等特殊车型，推出了系列垂直尾板，解决了车体较高或其他原因无法使用标准尾板的车型的装卸问题。 2004年推出了小型车及公交车使用的方便残障人士上下的轮椅升降器（又称残疾人尾板），并借此延伸开发为供小型工程车类型车辆使用的小型尾板。 2005年下半年公司研发中心总结尾板在国内十多年发展的情况，并结合欧洲尾板行业最新发展趋势和最新技术，通过半年的时间对公司第二代产品进行了设计改进和优化，推出第三代尾板产品即凯卓立 06款 6款 凯卓立 06款 结合欧洲尾板行业最新发展趋势和最新技术，在原来第二代尾板的基础上进行设计改进和优化推出的，在以下方面进行了技术改进： 用机械机构代替原有的增压缸实现尾板自动低头和抬头的动作，在保证功能的同时，增加稳定性，优化液压系统，使系统简单高效，增加稳定性，减少系统故障率。同时减少管路及接头，减少泄漏隐患。 举升结构用实体板材代替原有的管材，增加结构强度；并为整体切割而成，减少焊接部位，增加连接部位强度，减少焊接部位隐患。 安装吊板与机架由焊接改为螺栓连接，方便安装及维修。 所有连接轴处用内六角防转片代替原有的止动块 ,连接轴也全部改为六角头形式 ,止动效果更好，避免了止动块脱落的隐患。 凯卓立 06款 5 部分构成，见下图。 1. 大平板； 2. 传动机构（包括举升油缸、关门油缸、方钢支座、举升臂等）； 3. 管路系统； 4. 电控系统（包括固定电控箱及线控器）； 5. 油源（包括电机、油泵、各种液压控制阀、油箱等） 大平板 电控系统 传动机构 油源及管路系统 油源 电控箱 线控器 0 1 2 线号 01系列型号说明 标准型号 05S(载重 1吨 ,适合最大厢地高度 30S (载重 1吨 ,适合最大厢地高度 55载重 适合最大厢地高度 55载重 2吨 ,适合最大厢地高度 其他型号 (适用于半挂车等大梁宽度较大的车型 ) 55S (载重 适合最大厢地高度 55S (载重 适合最大厢地高度 最大举升高度 (m) 最大起重质量 (设备质量 (电压 (V) 最大大梁宽度 (05S 000 420 12,24 800 30S 000 450 12,24 800 55500 620 12,24 880 55000 650 12,24 880 55S 500 630 12,24 960 55S 000 660 12,24 960 术参数 板面 尺寸 装载 重心 油缸 缸径 电机 功率 电机 转速 油泵 排量 额定压力 10/105S 1800 1650 600 63 600 r/r 180/130S 1800 1650 600 63 600 r/r 185/155300 1800 600 70 2600 r/r 190/155300 1800 600 80 2600 r/r 195/155S 2300 1800 600 70 2600 r/r 190/155S 2300 1800 600 80 2600 r/r 19装示意图 安装定位尺寸主要为图示 平板车厢底平面方钢支座汽车主梁举升臂关门油缸举升油缸105S 130S 15555S A 00 320 400 400 70 580 700 700 B 65 605 830 830 28 813 1040 1040 80 720 850 850 050 1300 1550 1550 F 180 180 200 200 大梁宽00 800 880 960 体尾部加工 X (Y (W (Z (105S 130S 900 1400 80 120 155000 1520 100 150 155S 1100 1620 100 150 圳市液压设备有限公司汽车尾板的信息反馈 尊敬的客户： 您好 ! 为了能更好地为您服务，请填好此单，并传真至： 0755便我们将适合您使用的汽车尾板推荐予您。 1、车辆的品牌： ，吨位： （如：乘龙王子， 2、运输货物的类型：托盘类、容器类、笼车类、带轮设备 (请打 “ ” ，以下相同 )，或其它： 3、每次装卸货物最大重量约： 1000、 1500、 2000、 2500。 4、车辆最大宽度（ 宽度（ 地高度（ H） 尾长（ L） 梁宽度 电池电压： 24、 12 。 您的资料 : 公司名称 : 地 址 : 联 系 人 : 电话 : 传真 : 凯卓立垂直尾板介绍 凯卓立公司研发生产的垂直升降尾板是用于车体较高或不适宜安装普通尾板的一种特殊尾板。主要适用于机场配餐车 ,牲畜运输车等特殊行业车辆。 垂直升降尾板采用车辆自身的蓄电池为动力源；采用高效的液压传动系统，开启 下降 上升 回收动作，全过程电动操作完成。 此种尾板一般载重量较小，多为 1吨，板面较小。 按照升降高度要求，有两种结构方式，分别为 70（最大升高高度为 1米 7）和 00（最大升高高度为 3米）。 垂直升降尾板要严格按照车体外宽制作，基本没办法统一为标准产品，需要一定的设计生产周期。 70垂直尾板结构示意 70车载液压起重尾板以液压为动力，通过一组动定链轮系，驱动升降机构完成货物的装卸 70车载液压起重尾板主要由下列 5 部分构成，见下图。 1) 大平板（包括大板翻转机构）； 2) 传动机构（包括油缸、链轮系统）； 3) 4) 电控系统（包括固定电控箱及线控器）； 5) 油源（包括电机、油泵、各种液压控制阀、油箱等）。 70垂直尾板基本原理 70车载液压起重尾板的电器、液压原理图见左图。图中 为液压部分 为固定电控箱 为线控器。 上升按钮149接触器4车载蓄电池组1直流电机主开关32下降按钮6控制阀油泵油箱8711 油缸插头座下降按钮1312单向调速阀上升按钮5 00垂直尾板结构示意 00车载液压起重尾板以液压为动力，通过一对链轮，驱动升降机构完成货物的装卸 00车载液压起重尾板主要由下列 5 部分构成，见图 1。 1) 大平板（包括大板翻转机构）； 2) 传动机构（包括油缸、链轮系统）； 3) 机 架； 4) 电控系统（包括固定电控箱及线控器）； 5) 油 源（包括电机、油泵、各种液压控制阀、油箱等）。 00垂直尾板基本原理 00车载液压起重尾板的电器、液压原理图见左图。图中 为液压部分 为固定电控箱 为线控器。 上升按钮149接触器4车载蓄电池组1直流电机主开关32下降按钮6控制阀油泵油箱8711 油缸插头座下降按钮1312分流阀上升按钮5 10直尾板技术参数 70 00 最大举升质量 1000000大举升高度 m 平均举升速度 (空载 ) 80 mm/s 80 mm/s 平均下降速度 (空载 ) 40200 mm/s （可调） 40200 mm/s （可调） 整机重量 50000机功率 机转速 2600r/600r/泵排量 r r 系统压力 188直尾板动作操作 开门、下降操作 按住 “ 下降 ” 按钮，平板在下降的同时，由竖直位置开始翻转，直至水平位置。继续按下降按钮，平板下降，直至着地。 上升操作 按住 “ 上升 ” 按钮，平板即开始上升。上升时注意观察关门拨叉的位置，见右图，关门拨叉应为立起状态。 关门操作 见右图，按下 “ 上升 ” 按钮，操作平板上升。在平板关门机构升至关门斜板之前板动拨杆（平板两边的拨杆是连在一起的，拨动任一均可），使关门机构的拨叉转向平板，插入关门斜板的下方。当拨叉上的滚轮与关门斜板接触后，即可松开拨杆。继续按下 “ 上升 ” 按钮，即可使平板转动，直至靠住立柱，完成关门操作。 直尾板工作图示 疾人尾板）介绍 以实现乘客和轮椅一起 “ 上 ” 、 “ 下 ” 车辆为目的，同时也可以作为货物升降用； 采用车辆自身的蓄电池为动力源； 采用高效的液压传动系统，开启 下降 上升 回收，全过程电动操作； 可选装手摇泵 ,当蓄电池电压低或出现别的异常情况时 ,仍可以对尾板的全过程进行操作； 适用车辆：大、小客车、面包车、商务车等； 载重量为 300 设备自重约为 200 卓立轮椅升降器结构示意 凯卓立 汽车液压轮椅升降器主要由下列 5 部分构成，结构示意见下图 1) 大板； 2) 传动机构（包括举升油缸、舌板油缸、机座、举升臂等）； 3) 管路系统； 4) 电控系统（包括固定电控箱及线控器）； 5) 油源（包括电机、油泵、各种液压控制阀、油箱等）。 椅升降器液压原理 机 椅升降器电气原理 9. 保险 收放 下 椅升降器主要技术参数 最大举升重量 300 最大举升高度 800 (80A) 1000 (00A) 平均举升速度（空载） mm/s 90 平均下降速度（空载） mm/s 100 关门时间 s 15 开门时间 s 10 环境温度 45 整机重量 160 (80A) 180 (00A) 电机功率 油泵排量 ml/r 工作压力 10 椅升降器外形及安装尺寸图 说明： 图示括号内尺寸为00 图示括号外尺寸为80 椅升降器图示 为了国防现代化建设需要，凯卓立公司与解放军各研究所、各军工厂等单位密切合作，共同开发出了适合部队要求的各种专用汽车尾板，已大批量装备部队车辆。 军用尾板特点 : 军用尾板在普通尾板的基础上，增加了一些适用于部队使用要求的技术性能 ,主要有以下特点 : 即为双动力控制单元，保证应急情况下产品正常使用。 渡板的搭接与脱离采用油缸控制。 过行程开关实现举升到位后过渡板的自动搭接。下降时首先过渡板脱离到位后再自动下降。 门动作一键操作完成。 军品尾板图示 售后服务运作及承诺 售后服务是我公司市场销售的延伸和市场营销的一个重要组成部分。我公司针对产品售后的情况，特成立了 客户服务中心 ，统筹全国的售后维修服务。 售后服务的运作： 在公司总部所在地区和已设子公司所在地区，由凯卓立公司组织统一服务。 在未设立常设机构的地区，在销售初期，由凯卓立公司派员或设立驻当地 办事处 对销售我公司产品的安装厂家进行指导安装、技术培训协助等；在销售业务正常后，由本公司依实际需要，在当地城市设立专业 特约维修站 ，严格按照本公司服务条款中的相关内容、服务承诺等，进行统一、标准的系统性售后服务。 服务承诺： 在产品移交用户使用，给用户移交产品合格证、服务机构地址、服务电话、投诉电话、售后服务承诺书等，并移交产品常见故障的应急排故方法，在现场教会用户正确使用产品及产品使用指南。产品保质一年。因我公司产品质量原因，质保期一年内免费提供备件和维修服务，用户可在各地安装厂家或特约维修站进行维修。全国范围内，用户可凭 产品维护手册 享受联保服务，保证车辆在任何地方均能得到必要的服务。为保证产品质量和服务质量，终身提供备件和售后服务，免费提供技术等售后支持性服务。 为保障用户和自身利益，本公司所有产品已在 中国太平洋保险公司 投保质量责任险。因产品质量原因造成的用户财产损失，最高赔偿为 300万人民币 ；人事伤害最高赔偿为 100万人民币 。 中航集团 深圳市凯卓立液压设备有限公司 地址：深圳市南山区白芒村北 14号 合肥分公司 地址：合肥市包河工业园 电话： 18256011608 传真： 0551址： 政编码： 230000 如桌面就不行，因为含有桌面2个字是汉字比如你保存D：就可以了了尽快建模我都在一个文件下面画出来的，如需要打散成单独零件 可以通知客服转换一下有问题可以汇总发邮箱，论文有问题可以论文里用颜色标记出来，如果图纸有问题，就圈在正大家合作一场 合作愉快I 宁毕业设计 (论文 ) 汽车升降尾板的结构设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 要 本文介绍了 汽车升降尾板 国内形势和发展趋势，从系统设计，系统的分析和设计的主线出发，突出整体设计的机械系统动力学探索体系统动力学建模技术集成分析系统控制和其他问题明确的选择和确定具体的执行机构，所述数学模型，通过产生机构尺寸控制和调整的模型参数的模型表示出来的特性的基础上，在此项目中的焦点一系列经过反复探索 ，展示了最终建立有针对性的方法，使用相结合的理论分析比喻是更方便的解决方案处理车辆液压升降调节器设计问题。 本文介绍了平面连杆机构介绍的方法求解最优设计方法和工程设计问题，基于对车辆的 汽车升降尾板 降驱动力分析的一般过程，一般设计时要考虑清楚在体内的主要因素模拟的数学模型，提供了可靠的基础，该模型通过建立机构有权确定目标函数，以确定运行的计算机优化程序，用于车辆装卸过程中的制约是完整的液压升降调节器优化设计结果，以证明使用此测试平台的可靠性，通过实验计算出的值与实际测量值的比较分析证实，该计算值是可靠 的方式获得的，通过改变一些参数的优化结果和在同一时间存在致动器考虑液压控制系统的影响因素，以调整和完善执行机构应确定。 本液压系统以传递动力为主，保证足够的动力是其基本要求。另外，还要考虑系统的稳定性、可靠性、可维护性、安全性及效率。其中稳定是指系统工作时的运动平稳性及系统性能的稳定性 (如环境温度对油液的影响等因素 )。可靠性是指系统不因意外的原因而无法工作 (如油管破裂、无电等情况 )。可维护性是指系统尽可能简单，元件尽可能选标准件，结构上尽可能使维护方便安全性是指不因液压系统的故障导致 后车厢盖 的其它 事故效率是指液压系统的各种能量损失尽可能的小。上述要求中，除满足系统的动力要求外，最重要的是保证系统的安全性和可靠性。 关键词： 液压系统 ， 升降机构 to of of to is of on of of to to of a a of is to of of of on in of to a to a of to to is in to of of by of by by is at be of to to is In as on of to is to to as ). is to as as is as as as as so is is to of IV as of to . to of as as in to is to of V 目 录 摘 要 . . 录 . V 第 1章 绪论 . 1 题研究的目的 . 1 究现状 . 1 课题的研究内容 . 2 第 2章 汽车升降尾板机构方案分析 . 3 案一 . 3 案二 . 4 案三 . 4 案四 . 5 案确定 . 5 第 3章 汽车升降尾板机构机械结构设计 . 7 车尾部参数 . 7 板尺寸设计 . 8 计尺寸 . 9 构运动分析 . 10 力分析 . 13 压原理图 . 15 第 4章 液压系统设计计算 . 17 液压缸的设计 . 17 液压缸的设计 . 20 塞的设计 . 22 向套的设计与计算 . 23 盖和缸底的设计与计算 . 24 体长度的确定 . 26 冲装置的设计 . 26 气装置 . 26 封件 的选用 . 28 尘圈 . 30 压缸的安装连接结构 . 30 第 5章 液压泵的参数计算 . 32 第 6章 电动机的选择 . 32 第 7章 液压元件的选择 . 34 压阀及过滤器的选择 . 34 管的选择 . 35 箱容积的确定 . 35 第 8章 验算液压系统性能 . 36 力损失的验算及泵压力的调整 . 36 压系统的发热和温升验算 . 38 总结 . 40 参考文献 . 42 致谢 . 43 1 第 1章 绪论 20 世纪 60 年代以来，随着不断变化的社会运输需求，社会显著提高生产力水平，传统的处理方式已经无法满足人们的需求，也是货运物流的快速增长，货物装卸也将增加的量的大吨位货车或平板车，因为货物质量大，客舱地板离地面高，全国交通逐渐转移速度快，效率高， 成本低，运输的发展方向已逐渐走向专业化方向。在此基础上，车辆装卸升降尾板是运输行业的快速发展的产物。它属于一种新型的运输和装卸工具，近年来在中国的大部分地区被广泛使用，如电信，铁路，航空，水利，电力，矿山，商业，军工等行业。汽车升降尾板，装卸货运汽车已经改变了一直使用的人工运输和处理方法，不仅提高了工作效率，而且还节省了大量的人力消耗，减轻劳动强度。 车辆尾部升力是安装在车辆后部的卡车和各种密封液压装卸设备，可用于装卸货物，同时也作为一个箱式货车挡板，所谓的汽车尾板。设备汽车的自己的电池为动力源，或手动叉车 ，通过简单的操作，您可以轻松地完成数万吨货物装卸业务，它具有结构紧凑，操作范围，高效率，低人类消耗，减轻劳动强度，安全可靠，可广泛用于在运输车辆的装载和卸载操作。 究现状 目前生产的汽车升降尾板企业主要是瑞典 司，东莞，广东省达机械制造有限公司，有限公司，深圳市凯卓立液压设备有限公司，广东省，陕西省汉中市汽车液压尾门有限责任公司。随着生产力水平的不断提高，这些产品将逐渐被广泛推广和应用。 研究意义： 2 许多邮局站平台，由于建设较早，受到很多限制现在适应装载运输车辆装卸作业，结果每次装卸必须 完成由少数人走到一起，随着经济的的不断发展，电子邮件和包裹量的不断增加，货物处理越来越困难。如果使用自动化设备来代替人力搬运和运输，既要加快装卸过程中，还通过简单的装卸作业，提高经济效益，汽车液压升降，能够成功地完成了装载和卸载工作大大提高了装卸和运输条件，提高工作效率，减轻了劳动强度，节省了大量的人力资源的枯竭，而且安全可靠。由于该设备是易于使用，简单的结构，可安装在任何卡车和拖车的尾部，所以。超市配送中心的空军货物运输，金融运输，物流及运输，以及个体运输等领域具有很大的市场前景。 车辆尾部升力一个三角形 ，采用四连杆机构，实现装卸货物的升降平台。车辆尾部 升力结构简单，操作方便，安全，可靠，噪音低。因此，本课题的研究具有现实意 义。 课题的研究内容 包括 汽车升降尾板 机械的设计和功能原理的机械设计和筛选方案。从动力源，驱动机构驱动模式，执行机构，整个系统的总体规划，解决机构系统建模，动态综合分析，系统控制等问题。 为了确保货物的安全，尾板，在操作过程中保持稳定。的功率的机制横梁伸缩缸，同时考虑到隔室结构，燃料箱应安装在底盘下面，在车厢内。 升降尾板的工作流程：装载的货物 - 载货电梯 - 卸载货物 - 行李箱盖关闭，因此，在吊装货物的过程中，栏板必须保持水平平移，否则，货物可能是从下跌的尾板被损坏。此外，在各种因素的影响，产品的设计必须满足以下要求： （ 1）尾板举升过程 保持水平 ； （ 2）尾板在完成举升后可与车厢自动合拢； 3 （ 3）尾板举升速度适中（ 80mm/右）， 举升下降平稳； （ 4）尾板合拢角速度适中（ 10 /右），且合拢展开平稳； （ 5）最大起重量为 （ 6）举升机构的最小传动角 40； （ 7）举升、合拢所用动力部件采用伸缩油缸； （ 8）油缸应安装在车厢下面； （ 9）油缸承受最大载荷适中； （ 10）尾板要便于安装。 第 2章 汽车升降尾板 机构 方案分析 案一 采用 齿轮齿条机构 4 图 2轮齿条机构 优点：升降距离可精确控制，运行平稳； 缺点：因此该机构不宜进行较大距离升降，否则会影响行车（整个机构要安装于汽车车厢下面的底盘上）。 采用曲柄滑块机构 图 2柄滑块机构 优点：结构简单，运行平稳，无冲击； 缺点：与导杆机构一样，安装于车厢底部后不利行车，因此也不可用。 案三 采用 导杆机构 5 图 2杆机构 优 点：构件少，结构简单，因此成本较低，易于实现； 缺点：由于整个机构要安装于汽车车厢下面的底盘上，因此该垂直升降式导杆机构安装后不利行车，不可用。 采用 平行四边形机构 图 2行四边形机构 优点：结构简单，运行平稳，可安装于车厢底部，不影响车辆的美观和行车； 缺点：构件较多，安装时部分车辆可能需对尾部进行一定的改装。 案确定 考虑到车厢的具体结构和使用要求，机构的机架只能固定在汽车车厢下面的底盘上，此外，起升机构上升到上限位置时应与地面有一定距离以利于行车，尾板在举升过程中 6 还应保持平稳，以保证货物的安全。 通过对以上各机构优缺点的对比 ,现确定尾板平动采用平行四边形机构，考虑到尾板的合拢动作，需对其进行适当的改动，改动后结构简图如图 2 图 2板机构简图 该机构采用伸缩式液压缸，其中，与上部连杆形成转动副的液压缸用于举升，另一个液压缸用于尾板的合拢。连杆与 关门缸 构成平行四边形机构，保证尾板的平动；液压缸的伸缩运动转化为连杆的摆动运动后，尾板升降较为平稳；该机构在竖直方向结构紧凑，在举升至上限位置时，机构最下端与地面仍有一段距离，不影响正常行车。因此，该机构满足 设计要求。 7 图 2板机构 工作 图 第 3章 汽车升降尾板 机构 机械结构设计 车尾部参数 表 术参数列表 车型 驶室最高点距车架上翼面距离 （ 2056 汽车底盘长 （ 8208 驾驶室后围距前轴 （ 508 轴距 （ 4600 外气管距前轴距离 （ 752 车架有效长度 （ 5578 车架上平面离地高度 （满载）（ 1007 车架外宽 （ 1150 底盘整备质量 （ 4080 推荐货物重心 （ 890 底盘轴荷前轴 /后轴 （ 1680/2400 车辆前悬 /车架后悬（ 1548/1800 底盘最大承载质量 （ 7320 汽车底盘总高 （ 3060 厂定最大设计总质量 （ 11400 8 板尺寸 设计 尾板的起始及终止位置如图 3 示。由车体尺寸知，尾板举升高度为 420315171A、 E 两点高度差为 103板外观厚度 100 图 连杆尺寸及安装位置 由图 4知，尾板在举升过程中，传动角 先增大后减小，故其最小值于起始或终止位置处取得。根据设计要求需使 40，当尾板位于最高位置时， 2） 00( 当尾板位于起始位置时， 021202122122 )()( 100940)100940()200400(222222 = 由、得 475 715，故取 600则杆 度 00/=848( 9 当尾板位于起始位置时，传动角 ()( 00600940()200400(600 222 =65 40 当尾板位于终止位置时，由 2 传动角 45 40，满足设计要求。 计 尺寸 取 =566举升缸 1 的本体 长度（即活塞杆合拢时长度）最小值为 o 2 543.0(举升缸 1 的行程为 o o o o 222 =137(关门缸 2的本体长度为 22122 )( 22 600600 848（ 关门缸 2的行程为 221222021202 )()()( = 2222 6 0 06 0 07 0 07 0 0 =141(根据液压缸的本体长度、行程及市场常见规格取缸体直径为 800塞杆直径为 10 30 构运动分析 位移分析 由于尾板机构具有对称性，故只取一侧进行分析。而将举升连杆平移至与合拢连杆同平面并不改变其位移、速度、加速度特性，故为简便起见，将机构简图改画如图 5 图 5板机构简图 以 O 为坐标原点，建立如图所示坐标系，则 A(0,340)， B(0,240)， E(0,190)， 00,940)，00,840)，点 C、 D、 G 的位移方程如下： 举升过程中 ( 135 )， C: c o ss D: c o ss G： c o ss 11 合拢过程中，只有 D 点位置继续变化，其位移方程如下： c o in x D 2 (0 90 ) 因为11 ，故111000保证了尾板在举升过程中处于平动状态。 速度分 析 各位移方程求导得各点相应速度方程如下： 举升过程中 ( 135 )， C: s D: s G： 合拢过程中， s (0 90 ) 图描述了点 运动过程中沿 y 轴方向的速度变化情况。从图中可以看出，举升过程中，点 竖直方向的速度始终保持相同，大小为 80100mm/s，并为缓慢的 匀加速运动，实际应用较为理想。 加速度分析 对各速度方程求导得相应加速度方程如下： 12 举升过程中 ( 135 )， C: s o sc o ss D: s o sc o ss G： s o sc o ss 合拢过程中， s o sc o ss (0 90 ) 通过以上对相关各点的位移、速度和加速度的分析，可以得出如下结论： （ 1）尾板在举升过程中始终保持平动。 （ 2）竖直方向加速度较小 且近乎恒定，水平方向加速度初始时较小，当尾板接近上限位置时加速度较大，但因加速时间较短，对速度影响不大，因此，从整体来看，尾板运行平稳。 （ 3）尾板合拢速度适中，即合拢较为平稳。 因此，机构在运动方向满足设计要求。 由图 6知，整个起重尾板机构所受外力只有载荷 F 2000N、重力 W 和三个铰链A、 B、 E 处的支座反力。对于液压伸缩缸，只需根据活塞杆受力情况来确定其型号参数，因此，只需对 关门缸 活塞杆和举升缸活塞杆进行受力分析，而不用求解 B、 E两个铰链处的支座反力。 13 图 动力分析机构简图 力分析 尾板受力图如图所示： 尾板受力分析 受力方程式：00F （尾板重力 1930N） 举升缸活塞杆 力图如图 6示： 图 举升缸活塞杆受力分析 14 受力方程式：00F 关门缸 活塞杆重力 20N） 举升连杆由杆 A C、 成，杆 起连接、支撑作用，为次要构件，无需做受力分析，而 A C两杆因具有对称性， 受力情况相同，故只取杆 等效受力图如图 6 图 举升连杆受力分析 受力方程式：02121021连杆重力70N） 由两个 关门缸 的对称分布可知，其活塞杆受力情况相同，现只取活塞杆 受力图如图 6 图 关门缸 活塞杆受力分析 受力方程式：00F （ 关门缸 活塞杆重力 26N） 15 从以上分析可以看 出，举升缸活塞杆在举升货物至最高点时受力最大，为 门缸 活塞杆也在货物到达最高点时受力最大，为 升连杆也在货物到达最高点时受力最大，为 以上三杆横截面积相同，均为 )(22 ， 最大拉伸应力 )(a xm a x ， 尽管部分构件所受应力较大，但仍在较常用的钢材许用应力范围之内。因此，各杆受力合理，满足设计要求。 压原理 图 16 器 17 第 4章 液压 系统 设计计算 基本参数是 汽车升降尾板 的基本技术数据，是根据 尾板 的用途及结构类型来确定的，它反映了车载 尾板 工作能力及特点，也基本上上确定了 尾板 的轮廓尺寸及本体总质量等。 升 液压缸的设计 由于主液压缸的行程为 径较大，能提供很大载荷作用下的举升力，同时能够满足靠重力回落和撤收的要求。并且工作过程为快进 工进 快退三个过程的工作循环。 液压缸的机械效率 由上节得到 举升缸活塞杆在举升货物至最高点时受力最大，为 门缸活塞杆也在货物到达最高点时受力最大，为 工进 时候的负载是最大的， =D=10液压传动与控制手册经过标准化处理 D=100 表 液压缸内径系列 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 18 缸体是液压缸中最重要的零件，当液压缸的工作压力较高和缸体内经较大时 ，必须进行强度校核。缸体的常用材料为 20、 25、 35、 45 号钢的无缝钢管。在这几种材料中 45号钢的性能最为优良，所以这里选用 45 号钢作为缸体的材料。 2 式中， 实验压力， 液压缸额定压力 16 缸筒材料许用应力， N/ =b为材料的抗拉强度。 注： n 额定压力又称公称压力即系统压力， 压缸缸 筒材料采用 45钢，则抗拉强度： b=600全系数 压传动与控制手册 2 10，取 n=5。 则 许用 应力 =202 =1202 =0D ,满足 10D 。所以液压缸厚度取 5 则液压缸缸体外径为 110 19 液压缸长度 5. 活塞杆直径的设计 查液压传动与控制手册 根据杆径比 d/D，一般的选取原则是：当活塞杆受拉时，一般选取 d/D=活塞杆受压时，一般选取 d/D=设计我选择 d/D= d=100=70 表 活塞杆直径系列 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 故取 d=70 456 （ 4 式中 许用应力； M P b （ 的抗拉强度为375 400位安全系数取 5，即活塞杆的强度适中） 3活塞杆的结构设计 活塞杆的外端头部与负载的拖动电机机构相连接，为了避免活塞杆在工作生产中偏心负载力，适应液压缸的安装要求，提高其作用效率，应根据负载的具体情况，选择适当的活塞杆端部结构。 20 活塞杆的密封形式有 6。采用薄钢片组合防尘圈时，防尘圈与活 塞杆的配合可按 H9/钢片厚度为 方便设计和维护，本方案选择 液压缸工作行程长度可以根据执行机构实际工作的最大行程确定，并参照表 4取标准值。液压缸活塞行程参数优先次序按表 4a、 b、 表
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