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内容简介：

- 1 - 摘 要 本文主要研究了 四轮转向传动 系统的基本结构和工作原理，并对四轮转向传动路线进行了简要分析。 以此为理论基 础，以某汽车的相关参数设计了四轮转向转向器。包括前轮转向器 的设计计算，后轮 转向 执行器的设计，齿条等强度的计算。四轮转向传动系主要是通过车速 传感器、前轮转角传感器、前轮转速传感器、方向盘转角传感器、后轮转角传感器 、后轮转速传感器，发送信号到四轮转向控制器内，信号经过处理，得出后轮所需的转角大小及方向，控制执行器完成转向。此系统可以改善车辆低速的转向灵活性和高速时的操纵稳定性，使汽 车在转向时响应快，转向能力 强，直线行驶稳定。前轮转向器是四轮转向的基础部件，是电机助力的齿轮齿条转向器。后轮执行器是驱动后轮转向的主要部件。通过对前轮转向器 和后轮执行器的设计，为四轮转向技术整体设计提供了基础。 关键词 四轮转向，齿轮齿条电动助力转向器，后轮 转向 执行器 - 2 - is a of is a to in is is is of 3 - 目录 摘要 . - 1 - . - 2 - 目录 . - 3 - 第一章 绪论 . 错误 !未定义书签。 第二章 设计方案选择 . 错误 !未定义书签。 各传感器位置确定 . 错误 !未定义书签。 转向机构的设计要求 . 错误 !未定义书签。 转向梯形设计 . 错误 !未定义书签。 本章小结 . 错误 !未定义书签。 第三章 齿轮齿条电动助力转向器设计计算 . 错误 !未定义书签。 转向器的效率 . 错误 !未定义书签。 转向器正效率 + . 错误 !未定义书签。 转向器逆效率 - . 错误 !未定义书签。 传动比的变化特性 . 错误 !未定义书签。 传动比与角传动比的关系 . 错误 !未定义书签。 参数选择 . 错误 !未定义书签。 向轮侧偏角计算 . 错误 !未定义书签。 转向系载荷确定 . 错误 !未定义书签。 转向器的主要元件设计 . 错误 !未定义书签。 择齿轮齿条材料 . 错误 !未定义书签。 轮齿条基本参数 . 错误 !未定义书签。 向横拉杆及其端部 . 错误 !未定义书签。 条调整 . 错误 !未定义书签。 齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析 . 错误 !未定义书签。 齿轮齿条传动受力分析 . 错误 !未定义书签。 弹簧的设计计算 . 错误 !未定义书签。 齿轮轴轴承的校核 . 错误 !未定义书签。 - 4 - 电机选择 . 错误 !未定义书签。 力转矩的计算 . 错误 !未定义书签。 动机参数的选择和计算 . 错误 !未定义书签。 本章小结 . 错误 !未定义书签。 第四章 后轮转向执行器设计计算 . 错误 !未定义书签。 执行 器结构设计 . 错误 !未定义书签。 齿条设计计算 . 错误 !未定义书签。 回位弹簧的设计计算 . 错误 !未定义书签。 电机选择 . 错误 !未定义书签。 力转矩的计算 . 错误 !未定义书签。 动机参数的选择和计算 . 错误 !未定义书签。 本章小结 . 错误 !未定义书签。