机器人乡村旅游竞赛规则.doc

机器人乡村旅游竞赛规则一、 任务机器人乡村旅游是模拟现实生活中到乡村旅游的过程。乡村旅游的特点是道路复杂，弯道多，时有桥梁、隧道或阻碍交通的落石等。两位参赛选手分别制作一个由计算机程序控制的机器人，在一张模拟山区公路的平面线路上运动。一号机器人搭载游客从起点出发顺序游览各景点并安全到达终点后到场边休息，二号机器人再搭载该游客从终点按原路安全返回到起点。二、标准1. 场地练习场地示意图案附后。竞赛场地图案以当天现场提供为准。模拟道路的黑色线条喷绘于2400mm*1200mm的白色灯箱广告布之上。黑色线条的宽度为20mm(2mm)。正如山区道路的实际情况，竞赛场地在使用过程中可能受到污染，所以每一场比赛后应清理场地。但不保证每一个机器人在该次比赛过程中，场地都能保持完全干净。竞赛场地平铺于地板或木板之上，整体路面是水平的，但允许在不连续区域有小于5mm的水平误差。场地中标有“S”（南）的正方形表示起点（旅游公司位置），标有“N”（北）的正方形表示终点（景点停车场）。代表起点与终点位置的黑色正方形为20cm20cm边长，正方形的对角线交点将设在道路中心线上。参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的黑色正方形中开始启动，启动前机器人身体的任何一部分不得超过正方形的边线。2. 场地照明竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。参赛者在比赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。旅游用机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。3. 机器人参赛机器人为“四能教育机器人”，机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，前后长与左右宽都应不小于18cm18cm。机器人使用的所有电池电压均不得高于8.4V。4. 桥梁模拟桥梁两端各有一根宽20mm的黑色线条代表引桥，两边也都各有一根宽20mm的黑色线条代表桥沿。桥的宽度为25cm，长度在25cm50cm之间，桥沿上有多根立柱用以模拟路灯杆。在初中组与高中组比赛前，模拟桥梁将随机覆盖于模拟公路的任意位置。5.落石模拟阻碍交通的落石是一个长宽高分别为15cm的正方体物件。在高中组比赛前，模拟落石将随机覆盖于模拟公路的任意位置，落石一侧有间断灰白色短线表示临时便道，机器人遇到落石必须沿临时便道绕过。6游客机器人搭载的游客由木偶模拟，每台机器人在运行过程中至少需搭载一位游客，由参赛选手将其固定于机器人的适当位置。 三、规则1.机器人运行参赛机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场内指导。机器人一旦启动必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。2.安全机器人在运行过程中必须保证游客的安全，下列行为视为不安全行为。机器人在运行过程中身体完全脱离模拟道路的引导线，视为掉下悬崖，该机器人的比赛立即终止。机器人在运行过程中碰撞上代表景点的建筑物、桥栏杆或落石等视为撞车，该机器人的比赛立即终止。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，可以随时终止该机器人比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。一号机器人比赛被终止，由裁判通知二号机器人空车安全返回。一支队伍中任意一台机器被终止比赛，该机器人及其所在的队伍本轮比赛记录一次无成绩。3.竞赛方式竞赛分三轮进行，每轮比赛的过程如下：一号机器人从起点出发后，顺序游览各景点并安全到达终点（机器人身体的任何一部分到达终点所在的正方形中并停止即为到达），一号选手将其机器人停靠到场边，二号选手将游客转移到自己的机器人，按原路安全返回到达起点（机器人身体的任何一部分到达起点所在的正方形中并停止即为到达），全部任务结束。（1）在小学组竞赛中，模拟道路中没有桥梁或落石等障碍。（2）在初中组竞赛中，模拟桥梁将随机覆盖于模拟公路的任意位置，机器人必须按规则通过桥梁。（3）在高中组竞赛中，模拟桥梁、落石将随机覆盖于模拟公路的任意位置，机器人必须按规则通过桥梁并沿临时便道绕过落石。4.竞赛顺序每支参赛队派一名选手通过抽签确定参加比赛的先后次序。比赛顺序一旦确定不得更改。因每轮所有参赛队完成比赛所需时间的不确定，每一轮比赛开始的时间不固定。所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。在所有参赛队第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。前一个参赛队比赛时，后一个参赛队应做好准备，等待裁判员检录。每轮比赛前，参赛队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。2分钟内没有准备好的参赛队将丧失这一轮比赛资格并被记录为一次无成绩，但不影响参加下一轮比赛。队员进入竞赛场地，进行2分钟调试和适应场地后，先由一号队员将机器人放置在起始位置，并将启动方法告知裁判。一号机器人到达终点后，二号选手再将自己的机器人放置于终点的适当位置，示意裁判准备好后，裁判将用同样的启动方法启动机器人。5.时间限制每位机器人需在5分钟内各自完成规定任务；未完成任务的机器人的比赛时间按5分钟记录。一号机器人在5分钟内未完成任务，裁判将通知二号机器人空车安全返回。6.停表仅在三种情况下停表：（1）两位机器人各自完成规定任务，比赛时间以实际时间计算；（2）超出相应任务最大时间限度，比赛时间以5分钟记录。（3）按规则需要立即终止比赛的，记录为一次无成绩。四、评分标准1.得分（1）每轮队员得分=比赛时间启动模式系数过桥系数（初中、高中组）避障系数（高中组）。（2）在一轮比赛中，如果两位队员都有得分，队伍得分为两位队员的得分之和，否则记录为无成绩。（3）在本届竞赛中，每个参赛队有三轮比赛机会。最终成绩取三轮得分中最好的成绩乘以可靠性系数。（4）得分越低的参赛队成绩越好。至少有一轮得分的队伍可获得等级奖评定资格。最终依据参赛队成绩评出一等奖、二等奖和三等奖队伍。（5）如果某队员三轮比赛都安全到达目的地，将获得“安全标兵”称号。2.运行模式（1）标准启动：机器人靠人工按钮启动。得分系数是1.0。（2）声音启动：机器人靠接收到声音信号后启动。得分系数是0.9。如机器人因检测到干扰的噪声而被错误启动，可重新启动机器人。裁判员发出声音信号后，机器人在5秒钟之内未启动，该机器人比赛终止。比赛中的发声器由参赛队员自备。（3）过桥模式：机器人顺利通过桥面且没有与桥栏杆发生碰撞，过桥模式成功，得分系数是0.6。过桥过程中，机器人没有从桥面通过，或者机器人身体的任意部位碰撞到桥栏杆，过桥模式失败，终止该队员本轮比赛。（4）避障模式：机器人通过临时便道顺利避障且没有与石头发生碰撞，避障模式成功，得分系数是0.8。避障过程中，机器