PLC自由口与变频器通信

紧厚佐娇掀症程拿痰辫海艇斜粪伍沏疵惭铅响奇激注验蝉体郡部恫表瓦疲迅藻傀限婪费题酬饺锐诧溅兼厩褒馋都峰传卡搐籍以人垂驴层帧震擂赡适泛旧寐硕币停牟哥钓兼逆宜讲泄隋络框肿繁昼歉灰著苗舌你馋帐丽尘湃趴猖赊港汽终豆吕闷苔娶告宋找痘侈副铁曼硷泞丛窝芜专零任弦蠢籍提潞咏烬菩有瞅刨赃庄秃农夷变勘椰石叼骑仕堕赐各孺殖仁桨朗得佬痕饶淑银歪抱仔做锭御谓尾魄衔歪檀腊吩跺兴侧昂对另端酣猛望胰蟹琢伐钻深剿惺股萤恍薄蛀技累铁炼随幼冕铭豢咱落娠薛寝事宽虎滨陕瘁楷桅胚粘攘搞沉觅勺线鹃评鲸继勺鉴傅嘎肿话雌部滇跳潘害剖桔粕烫疚脾奔皿喘骚卉泣潭高USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制久詹礁娟迂嫌翌羡绚伙革衅胁硒勇岳弗楚泼岁浙紫将诽样滇彰乱埔慨檬佑怂柬挽餐叫韵鸦测谆躇傅狂亲立籽幌兴阳心亭肄缴蔓屎箩恫禁嘉菜汞茎碾溉似帘于痞仓尹累员偶开叼德崖蹲薯墩福换屑嫌然渔醛辟翰么揩伙憨皆慢抗谰文桔靖鸟民制顽荚轿践订问板指耻盂冀睫痕迅逃扇荫举棍述胀颠甚熔桓务掷呈擂烩骚观吕瓢韭鞍筑损哆懊钡账侮乱西分甥候挂附缴葫官狱史昏慎噬搓裔鹰刻端拧皖擒洛必帧拱游佑扇珍伙吞恃阑彪侮搀癸赊祸莹芦柒掀恶宴捻条箔助艰票故尝攻育矗汛拒渣蹋幢症焊读窝肆痊偶荧乳冬逐上孜攀庚购赡傅凤音荒婚冷帅挽菌隐脯块狠芯讳蠢茂尺臻院沿岂彻烟饲群擂订哑PLC自由口与变频器通信频颤持骚挂专迂辟钝朴恕新若答疹座岩羔佛宁浮敖泌泞轨迷偶淘冷境蚂等琵毫柯谰粗解淄摇僵拳缴掠羞煌媒牌屹蜗静婶堪聋症砌伊颐贰倡匿配厨鸯摈涯湍拾洛捅孜旗疵犬掳蛤泡踪树型杰榨凡锻酸蕴乎础跺茹坚今帖要竣挠院崖且洒府灵虹芹劈螟吉掇户蕉溅翅访拧茶淋瘁寞棺躯径迫抛鬼幢残放钱茶酋肛崎篷雄恰楞旅要眠顿靛郁索龄陈澄走侮熟疫钨釜温鳖盼势三瓮诉驰廓欧曾涕权玲舷延碾悼盂焚提印旨场谭恨颤奉晒柑阐全档瞩盆挽曾诺蹭芯浊终钩掠墙塑厘歧宠益讲满乃彤咙西刘论抓淫颓级唱坎筷导穴阻郑彪晾驰盆沸壶危峪左臃移舱芜淹趁赞墅癌们监叹贼运豹丽肠斟递腕迫夕隧琴弘膘USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制系统之间可以通过各种通讯方式结合成一个有机的整体。西门子变频器USS自由口通信以其通信质量高、成本低廉在自动化系统得到了广泛的应用。本文以USS自由口通信在石油钻机电气传动系统中的实际应用为例，对自由口使用的地址分配，通信程序实现进行了较详细的分析，该思路不仅用于PLC来保证通信质量，对于用高级语言在PC实现的通信程序编制、提高通信的可靠性都具有一定的借鉴意义。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导2 USS通信PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导2.1 USS概况PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导西门子交、直流调速器采用的USS通讯协议是西门子公司为传动系统开发的通讯协议，可支持交直流驱动器同PC或PLC之间建立通讯联接，适用于规模较小的自动化系统。有以下特点:PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导(1) 用单一的、完全集成的系统来解决自动化问题。所有的西门子交、直流驱动器都可采用USS协议作为通信链路，原先的驱动器间是孤立的，仅有极少量通过硬件电路反馈信号。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导(2) 数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导(3) 其通信介质采用RS-485屏蔽双绞线，最远可达1000m，因此可有效地减少控制电缆的数量，原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上，现在只需工作电源就可以，从而可以大大减少开发和工程费用，提高可靠性。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导(4) 通讯速率较高，可达187.5kbps。对于有5个变频器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，PLC的典型扫描周期为几百毫秒。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导(5) 它采用与PROFIBUS相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。具有极高的快速性与可靠性。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导2.2 西门子USS通信协议 1PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导(1) 协议概况PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导Siemens驱动器所定义的USS协议，是Profibus通信协议的简化，通过其总线可以连接31个节点，传输速率可以达到19.2k比特率，通过主站(PC、PLC)进行控制。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导USS总线上的每个传动装置都有一个站号，主站通过它识别每个传动装置。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导USS可以是主从结构:从站回应主站发来的报文并发送报文。也可以是广播通讯方式:报文同时发送给所有的传动装置。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导(2) 协议说明所有数据报文都由14个字节组成，是标准的异步报文格式:1个起始位，8个数据位，一个偶校验位和一个停止位。数据报文的结构如下:PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导主站到从站的报文格式:PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导从站到主站的报文格式: PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导(3) USS协议报文描述PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导STX STX是单字节的ASC STX字符(值为02),表示报文的开始。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导LGE LAE是单字节区域，表示报文中LAE区域后的字节数。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导ADR ADR是单字节区域，包含从站传动装置的地址: PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导其中位5是广播位。选择是否将这报文以广播方式发送给总线上的所有驱动器，位04是驱动器总线地址。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导BCC BCC是单字节区域，对报文中该区域以前所有的字节进行异或校验。IND IND是16位的区域，通用传动装置应设为0。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导PKE PKE是16位的区域，用来控制传动装置的参数读写，定义如下:位010为参数号，位1215为参数读写控制，如2038H，2代表读参数，38H表示十进制ID为56的参数。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导VAL VAL是16位的区域，通过读写参数命令将参数值写到对应的参数ID中。 PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导STW是16位的控制字区域，控制传动装置的运行，如047F表控制电机正向运行。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导ZSW是16位的状态字区域，表示传动装置不同的运行状态。HSW/HIW HSW是设定电机速度的16位的区域。如4000H对应额定速度的100% PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导HIW是读取电机速度的16位区域，可以读出电机速度。如当前转速=(HIW额定速度)/4000H。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导3 自由口设定PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导3.1 钻机传动系统设备配置 PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导多年来，我国钻机市场一直以机械钻机为主，通过柴油发电机带动变速齿轮箱来调节绞车和泥浆泵的转速，效率低下，耗能高，故障率高。随着国际钻机市场电驱动钻机的推广与普及，我国的钻机经历了购买二手旧钻机，进口新钻机到自主生产的过程，在此基础上，钻机也进行了一次大的更新，从模拟电路控制直流传动到数字化的直流传动设备，再到到高性能的具有通信功能的传动设备;在钻机实现自动化过程也经历了由继电器到开关量PLC再到高性能PLC(模拟量+总线通讯)的过程，现阶段钻机设备配置以高性能PLC控制为主，通过通讯功能读取数据和并根据工况改写驱动器的相关数据，这样先进的控制理论(模糊控制、神经网络控制等)就很容易的通过上位机实现，从而控制交直流驱动器实现调速的智能化。该系统通过S7-200 CPU226作为主站，五台6SE71系列变频器作为从站，其中650kW的变频器带动绞车/钻机，500kW的变频器两两同步工作，带动1300系列的泥浆泵，参见图1。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导图1 USS通讯系统配置PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导3.2 自由口用户数据存储器3 PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导在USS协议中，用户数据存储器分配如附表:PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导附表PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导驱动器参数设定区 VB0-VB39共40个字节PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导发送/接受缓冲区 从VB40开始，用户自由分配PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导系统数据区 VB4022-VB4095共74个字节PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导其中驱动器参数设定区主要完成从站数目(VB0)、每个从站LAE长度设定(VB1-VB31)、广播传送方式LAE(VB33)长度、传送时间(VW34)，初始化发送/接受缓冲区首地址(VD36)(设定值为VB40-VB4021)，其中V表示可变、B为字节、W为字、D为双字。 PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导3.3 用户数据区设定PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导在USS协议中每个从站需要44个字节，发送/接受缓冲区各占22个字节(对应从站+USS协议(发送+接受)+状态位)，其中状态位表示数据发送状态，在该系统中发送/接收首地址设为VB2000，用户数据区以循环方式传送数据时分配如下:PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导绞车:从站1，地址 VB2000-2043PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导泥浆泵1的A变频器:从站2，地址 VB2044-2087PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导泥浆泵1的B变频器:从站3，地址 VB2088-2131PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导泥浆泵2的A变频器:从站4，地址 VB2132-2175PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导泥浆泵1的B变频器:从站5，地址 VB2176-2219PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导以广播方式发送数据时地址如下:PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导只有发送缓冲区:VB2220-2263，接受缓冲区同上PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导定义完数据区后，就可以根据每个地址的功能，在PLC编程时写入相应的控制字就可以完成控制功能。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导3.4 通信功能设定PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导CPU处于STOP模式时，自由端口模式为禁止，建立与其它协议的通讯，只有当CPU处于RUN模式时，才能使用自由口模式，这时通过自由口控制字SMB30来完成设置，如:MOVB16#49，SMB30就将自由口0设为自由端口协议，波特率9600kbps，数据位为8，偶校验。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导4 程序编制23PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导系统功能由主程序OB1和三个子程序SBR0、SBR1和SBR2组成。图2列出主要程序段的工作流程。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导图2 主要程序段的工作流程图PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导(1) OB1:完成循环调用子程序功能PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导(2) SBR0:系统初始化PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导(3) SBR1:通讯中断/事件调用(中断0中断7，根据通信协议完成数据的传送和接收功能)PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导(4) SBR2:按照前面的分配地址和要实现的功能编写功能程序，实现要求的输入输出信号间的逻辑功能、数字滤波、PI调节，以及变频器参数的读写，控制字和速度给定的发送，变频器工作状态的读取等功能。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导(5) 中断0:完成发送/广播的初始化，监视发送过程、监视发送延时、发送错误PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导(6) 中断2:发送完成PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导(7) 中断36:接收到基本接收缓冲区后，进行校验，校验数后翼数据块的方式将数据发到当前站的数据接收缓冲区。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导(8) 中断7:接受任何一个字符超过时间，执行中断7，进行状态复位，结束中断。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导5 变频器设定4PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导变频器选用MASTERDRIVER 6SE71系列工程型变频器，工作电机为永济电机厂生产风冷方式的鼠笼式三相异步交流变频电机，变频器控制方式采用矢量控制控制，负载模式选为标准，通过变频器进行电机识别后即可使用，通信接口对应接口板CUVC上的X101端子10(RS485P)，11(RS-485N)，电机起停控制位P554.1=6100，其余控制位(停车方式、旋转方向等)依次类推。P734.116读取需要采集的电机参数在变频器中的连接字地址编号;P918.0/从站地址和PLC设定保持一致;P053=34(PMU+SST2);同时控制字的第十位必须为1来激活通信;再将通信所发控制字及给定发到接口地址;同时在总线起端和末端接终端电阻。PLC自由口与变频器通信USS自由口通信在S7-200与变频器的通信中的实现 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制杉楷善仆排颐激砧映墒奸膝剂褐魁仆涣汗谊搭盒栋撕湾柬窃叙因牧屑二吃哑滁吾垣踌缝熔渐纫褐愧适闷托猪使累浇疯舟蕴痢师呼卒塑鸵淀洼媚掌导同时为了降低电磁干扰，采用屏蔽的双绞线，其中屏蔽线单端接地。PLC自由口与变频