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第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 8、计算经摄动改正后的升交距角uk、卫星矢径rk和轨道倾角ik u k = F k + du rk = a (1 - e cos E k + dr & i k = i0 + di + I t k (3 - 32 9、计算卫星在轨道平面坐标系中的坐标 x k = rk cosu k y k = rk sin u k (3 - 33 10、计算观测时刻升交点经度k & k = 0 + ( - w e t k - w et0e (3 - 34 we=7.10-5rad/s,为地球自转的速率，其它有关参数从电 文中得到。 11、计算卫星在地固坐标系中的空间直角坐标 X k xk cos k - yk cosik sin k Y = x sin + y cosi cos k k k k k k Z k yk sin ik (3 - 35 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 12、计算卫星在协议地球坐标系中的空间直角坐标 1 X Y = 0 Z CTS - X p 其中，XP、YP为地极瞬时坐标。 0 1 Yp X p X k - Yp Yk 1 Z k (3 - 36 在GPS定位中，轨道平面坐标系的x轴指向升交点，y轴垂 直
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