Rx7i_Profibus_notes.doc

GE Fanuc Automation China Rx7i Profibus开通指导1. SST-PFB3-VME通讯模块1.1 模块功能介绍SST-PFB3-VME模块有两种型号：SST-PFB3-VME和SST-PFB-VME-2（本文将这两个模块合称为SST-PFB3）。其中，SST-PFB-VME向外提供一个Profibus通道，SST-PFB3-VME-2向外提供两个独立的Profibus通道(即：可连接两条独立的Profibus总线)。这两种模块的Profibus接口的功能描述如下： 可作为DP主站 可作为DP从站 可同时作为DP主站和DP从站 支持32.25k12M波特率 支持接收和发送诊断数据1.2 模块的VME短地址无论是SST-PFB3-VME，还是SST-PFB3-VME-2模块，都占用1K字节的短地址（16位）VME地址资源。单通道的SST-PFB3-VME模块实际只使用了1K地址空间里的低512字节，双通道的SST-PFB3-VME-2模块的通道A使用了1K地址空间里的低512字节，通道B使用了1K地址空间里的高512字节。如下表所示：模块型号SST-PFB3-VME (单通道)SST-PFB3-VME-2 (双通道)占用的短地址空间1K1K实际使用的地址空间偏移地址为0001FF的512字节的地址通道A使用偏移地址为0001FF的地址，通道B使用偏移地址为2003FF的地址这两种模块的16位短地址必须由模块上的拨码开关来设置，另外，根据Rx7i的可用地址空间，其拨码开关可设置如：SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8SW9SW10对应的短地址OffOnOnOnOnOnOnOnOnOn0x8000OffOnOnOnOnOffOnOnOnOn0x8400OffOnOnOnOffOnOnOnOnOn0x8800OffOnOnOnOffOffOnOnOnOn0x8C00OffOnOnOffOnOnOnOnOnOn0x9000OffOnOnOffOnOffOnOnOnOn0x9400OffOnOnOffOffOnOnOnOnOn0x9800OffOnOnOffOffOffOnOnOnOn0x9C00OffOnOffOnOnOnOnOnOnOn0xA000如果Rx7i系统安装了两块SST-PFB3-VME模块，则第一块模块的短地址可以设为0x8000(该模块占用0x80000x83FF的短地址)，第二块模块的短地址可设为0x8400。如果Rx7i系统安装了一块SST-PFB3-VME-2(双通道)模块，则该模块的短地址可设为0x8000(通道A占用0x80000x81FF的短地址，通道B占用0x82000x83FF的短地址)。1.3 模块的VME标准地址SST-PFB3-VME模块占用256K的标准地址（24）位空间，SST-PFB3-VME-2模块的每个通道各占用256K的标准地址空间。如下表所示：模块型号SST-PFB3-VME (单通道)SST-PFB3-VME-2 (双通道)占用的标准地址空间256K512K每个通道的地址空间使用偏移地址为0000040000的地址空间通道A使用偏移地址为000003FFFF的空间，通道B使用偏移地址为400007FFFF的空间模块的24位标准地址可以在硬件配置及接口逻辑程序块的入口参数中设置，根据Rx7i的可用地址空间，模块的24位标准地址应该被设置为：可选择的标准地址0x1000000x1400000x1800000x1C00000x2000000x2400000x2800000x2C0000如果Rx7i系统安装了两块SST-PFB3-VME模块，第一块模块的标准地址可设置为0x100000，第二块模块的标准地址可设为0x140000。如果Rx7i系统安装了一块SST-PFB3-VME-2(双通道)模块，则该模块的通道A的标准地址可设为0x100000，通道B的标准地址可设为0x140000。如果Rx7i系统还安装了其他第三方模块，必须保证这些模块与SST-PFB3模块占用的短地址及标准地址不冲突。2. Rx7i的硬件配置2.1 SST-PFB3-VME (单通道) 模块的硬件配置对于SST-PFB3-VME模块，ME软件应该配置如下：在上面的硬件配置中，SST-PFB3-VME模块的短地址被配置成8000h，这必须与该模块的拨码开关的设置一致。该模块的标准24位地址被设置成100000h，这个地址参数的最高两位数(10) 还必须作为实参送给接口逻辑程序块的入口参数M中。模块的标准地址10000hh模块的短地址，必须与模块的拨码开关的设置下相符8000h其最高两位数还必须作为实参送给接口逻辑程序块的入口参数M中2.2 SST-PFB3-VME-2 (双通道) 模块的硬件配置对于SST-PFB3-VME-2(双通道)模块，ME软件应配置如下：以上的硬件配置将SST-PFB3-VME-2模块的短地址配置为8000h，这必须与该模块的拨码开关的设置一致。该模块的通道A的标准24位地址被设置成100000h，通道B的标准24位地址被设置成140000h。同样，这两个标准地址参数的最高两位数(10、14)还必须作为实参送给接口逻辑程序块的入口参数M中。3. SST-PFB3模块的Firmware及Profibus配置在SST-PFB3模块开始工作之前，必须将1.12版本（或以上版本）的Firmware通过超级终端(Hyper Terminal)下载给模块。然后，必须使用SST Profibus Configurator组态工具对整个Profibus网络完成配置，该配置内容也必须通过超级终端下载给该模块。3.1 下载Firmware运行超级终端软件，建立一个新的连接，设置该连接为： 直接使用COM1或COM2(不使用Modem) 波特率为：115200 数据位：8 奇偶校验：None 停止位：1 流控：None使用串口通讯线将计算机的COM1或COM2连接到SST-PFB3模块上的串口，关断Rx7i的电源，再上电，并在超级终端的窗口中按住”Enter”键(不放松)，窗口随即会显示如下信息：在“”提示符下，输入“ry”命令后回车，然后在超级终端窗口的Transfer菜单下选择“Send File”操作，如下图所示：Firmware的文件名及路径在随后出现的弹出窗口中，输入如下信息：传输协议必须为YmodemSST-PFB3模块的Firmware文件可在网站下载。3.2 设置Firmware的上电自启动Firmware下载完毕，在超级终端窗口中“”提示符下输入如下命令并回车：Set AutoRun=pfb3.ss3该命令将通知SST-PFB3模块在每次上电后自动运行Firmware。SST-PFB3-VME-2模块包含两个独立的Profibus通道，你必须对两个通道单独下载Firmware。该模块有一个通道切换开关，用于选择是对通道A还是通道B下载Firmware。在模块上电之前，先设置好该切换开关。3.2 配置Profibus网络启动SST Profibus Configurator组态工具软件（该软件可从网站下载后安装），如下图所示：在Library菜单下选择Add GSD操作，即可导入从站的GSD文件。随后，在Slaves列表下可以看到你所添加的从站。在Master列表下将5136-PFB-VME拖曳到右边的窗口中，如下图所示：用鼠标点中右边窗口最上方的“PROFIBUS_DP”，按鼠标右键，选“Properties”，即可设置网络的波特率，如上图所示。在Slave列表中，将从站拖曳到油边窗口中，如下图所示：将从站拖入右边窗口之后，将有如下弹出窗口显示，你必须为每个从站添加模块，并设置网络数据传输时进行字节交换（对每个从站，都必须设置为字节交换）。完成配置后，选择Edit菜单下的Export Binary操作，将配置信息转换成二进制文件，其文件名必须为Config.bss，如下图所示：然后，在利用超级终端将Config.bss文件下载给SST-PFB3模块（步骤与下载Firmware一致）。如果使用SST-PFB3-VME-2(双通道)模块，则必须使用通道切换开关为每个通道下载配置文件如果你不使用SST-PFB3模块的主站功能，仅仅将该模块当作从站使用，则不必使用SST Profibus Configurator软件完成如上配置。4. 接口逻辑程序块GE Fanuc提供了如下“PB_INI”和“PBS_INI”两个子程序块用于初始化SST-PFB3模块：这两个子程序块被设计成功能块子程序，且不占用任何任何数据变量资源。调用PB_INI子程序将初始化SST-PFB3模块，并将其设置成DP主站和DP从站的工作模式。调用PBS_INI子程序也将初始化SST-PFB3模块，但仅仅将其设置成DP从站的工作模式。对于SST-PFB3模块的每个通道，都必须调用一次PB_INI或PBS_INI，且每次调用都需要分配不同的实例名（Instance name）。比如，对于SST-PFB3-VME-2(双通道)模块，如果你需要将该模块的两个通道初始为DP主站，则你必须两次调用PB_INI子程序，第一次调用PB_INI针对通道A，分配实例名为“PB1”，第二次调用PB_INI针对通道B，分配实例名为“PB2”。4.1 PB_INI接口程序的参数PB_INI子程序完成初始化SST-PFB3模块的工作，并设置其工作于DP主站或同时工作于DP主站和DP从站的功能。该接口程序的参数描述如下。PB_INI的入口参数：参数名数据类型长度含义取值范围RUINT1SST-PFB3模块所在的机架号07SUINT1SST-PFB3模块所在的槽号317MBYTE1SST-PFB3模块的标准VME地址的高两位16#1016#2CSYWORD1Synchronize/Freeze命令字0：不使用该功能SNINT1如果需要读取某个从站的故障诊断信息，其站号应送入该参数0126RLUINT1SST-PFB3作为从站，其接收数据的字节长度0244TLUINT1SST-PFB3作为从站，其发送数据的字节长度0244（如果RL和TL都为0，则设置SST-PFB3不工作于从站模式）CHINT1通道号1：SST-PFB3-VME-2模块的通道A2：SST-PFB3-VME-2模块的通道BPB_INI的出口参数描述如下：参数名数据类型长度含义取值范围Y0BOOL1初始化正常结束1：初始化正常结束STWORD1SST-PFB3模块初始化的状态字03（0表示初始化正常）NMUINT1所配置的从站的个数0126LNUINT1SST-PFB3模块的Profibus站号0126SVSBOOL128从站的通讯状态位，第一位代表0#从站的通讯状态，第二位代表1#从站0：从站通讯没有建立1：从站通讯正常SDBOOL128从站的故障诊断位，第一位代表0#从站是否有故障诊断信息，第二位代表1#从站0：从站没有故障信息1：从站有故障信息SLWORD1SST-PFB3作为从站的状态信息Bit 6=1：SST-PFB3作为从站已被主站扫描Bit 7=1：SST-PFB3作为从站的状态正常PB_INI的成员变量描述如下：变量名数据类型长度含义取值范围TxDWORD127从站的输出数据的偏移地址，Tx1包含1#从站的输出数据存放在SST-PFB3模块中的偏移地址，Tx2包含2#从站的输出数据的偏移地址RxDWORD127从站的输入数据的偏移地址，Tx1包含1#从站的输入数据存放在SST-PFB3模块中的偏移地址，Tx2包含2#从站的输入数据的偏移地址DgWORD17从站的故障诊断数据，当入口参数SN的数值变化时，SN所对应的从站的故障诊断数据将被写入该成员变量TsDWORD1SST-PFB3模块作为从站，其发送数据存放在SST-PFB3模块中的偏移地址RsDWORD1SST-PFB3模块作为从站，其接收数据存放在SST-PFB3模块中的偏移地址4.2 PBS_INI接口程序的参数PB_INI子程序完成初始化SST-PFB3模块的工作，并设置其工作于DP主站或同时工作于DP主站和DP从站的功能。该接口程序的参数描述如下。PBS_INI的入口参数：参数名数据类型长度含义取值范围RUINT1SST-PFB3模块所在的机架号07SUINT1SST-PFB3模块所在的槽号317MBYTE1SST-PFB3模块的标准VME地址的高两位16#1016#2CSNINT1SST-PFB3模块作为从站的站号1126BBYTE1通讯波特率16#00：9.6K16#01：19.2K16#02：93.75K16#03：187.5K16#04：500K16#06：1.5M16#07：3M16#08：6M16#09：12M16#0A：31.25K16#0B：45.45KRLUINT1SST-PFB3作为从站，其接收数据的字节长度0244TLUINT1SST-PFB3作为从站，其发送数据的字节长度0244CHINT1通道号1：SST-PFB3-VME-2模块的通道A2：SST-PFB3-VME-2模块的通道BDGNBOOL1SST-PFB3作为从站，向主站发送故障诊断信息的触发位0：没有故障信息要发送1：有故障信息要发送PBS_INI的出口参数：参数名数据类型长度含义取值范围Y0BOOL1初始化正常结束1：初始化正常结束STWORD1SST-PFB3模块的状态字1：主站配置SST-PFB3的ID不匹配2：pfbReadyTime不匹配3：接收到Synchronize/Freeze命令，但不支持4：主站配置SST-PFB3的发送数据长度不匹配5：主站配置SST-PFB3的接收数据长度不匹配6：两个看门狗参数都设置为07：SST-PFB3的看门狗超时8：SST-PFB3的看门狗被主站禁用SLWORD1SST-PFB3作为从站的状态信息Bit 6=1：SST-PFB3作为从站已被主站扫描Bit 7=1：SST-PFB3作为从站的状态正常MNUINT1与SST-PFB3模块通讯的主站的站号0126MASWORD1主站的状态字DGDBOOL1从站的故障诊断信息已经被主站读取0：从站故障信息未被主站读取1：从站故障信息已被主站读取PBS_INI的成员变量：变量名数据类型长度含义取值范围TsDWO