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文档简介

北华航天工业学院毕业设计(论文)任务书(理工类)学生姓名： 专 业： 班 级： 学 号： 指导教师：景晓华 职 称： 讲师 完成时间： 毕业设计(论文)题目：基于PLC、触摸屏的气动机械手控制系统设计题目来源教师科研课 题纵向课题（）题目类型理论研究（）注：请直接在所属项目括号内打“”横向课题（ ）应用研究（）教师自拟课题（）应用设计（）学生自拟课题（）其 他（）总体设计要求及技术要点：机械手的全部动作由液压驱动控制。液压机的运动需要PLC系统控制电磁阀带动，当电磁阀得电是机械手才会动作。机械手的上升/下降、前伸/后缩动作就是通过控制电磁阀来实现的。机械手的放松/夹紧由一个单线圈两位置电磁阀控制。当该线圈通电时，机械手放松；该线圈断电时，机械手夹紧。机械手的运行轨迹：机械手的起始位置在原点，按一下启动按钮机械手将一次完成 下降夹紧上升右移下降松开上升左移（回到原点）。控制要求：1、气动机械手的升降和左右移动分别由不同的双线圈电磁阀实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动。2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2/YV1，右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV43、机械手的夹钳有单线圈电磁阀YV5来实现。线圈通电时夹紧工作，断电时松开工作4、机械手的夹钳的松开，夹紧通过延时1.7S实现5、机械手下降、上升、右行、左行的限位有行程开关 SQ1、SQ2、SQ3、SQ46、手动工作操作方式包括机械手上升、下降、左移、右移、夹紧，均为点动方式，用相应的手动按钮控制。按下手动按钮，系统处于点动工作状态，此时自动工作方式失效，可分别完成机械手的上升、下降、左移、右移、夹紧等动作。自动工作方式包括连续工作和单周期工作。在自动工作方式下，系统应处于原点状态，即机械手的上限位和左限位开关均处于接通状态。如不满足这一条件，首先应采用手动工作方式将机械手送回原位状态。7、要求组态设计，触摸屏监控。工作环境及技术条件：1 电脑一台2 电气设计手册3 S7-200编程手册、编程软件及仿真软件4 THSMS模拟实验台工作内容及最终成果：1. 工作流程图、状态转移图及PLC外部硬件接线图一张(A1)。2.组态监控设计运行画面一张（A3）。3.说明书一份。时间进度安排：第一阶段：搜集资料，学习一些相关知识。写出开题报告，文献综述，英文翻译。（2012-12-20前完成）。第二阶段：熟悉S7-200编程指令，设计PLC控制系统并仿真（4周）第三阶段：学习步科触摸屏，Eview5000监控软件，进行组态设计（5周）第四阶段：PLC、触摸屏联机调试，修正（2周）第五阶段：总结，论
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