动力稳定控制.doc

动力稳定控制动力稳定控制概述 A6E692067650T01除了以下内容外，在DSC HU/CM以及系统控制原理及策略的液压控制机构继续延续以前323（1704-1-00J）的设计。-DSC设备组件与液压设备组件组被整合为一体，用以提高可维修性。-横向惯性力传感器与横摆率传感器被整合为一体，用以提高可维修性。-制动液压力传感器与DSC HU/CM安装在一起。-DSC HU/CM的输入/输出端子已被改变。-采用电动制动器助力功能用以提高安全性。-采用DSC关闭开关用以解除DSC功能。-DSC HU/CM通过一个硬线向音响系统音响设备、刮水器与清洗器、汽车巡航系统、巡航促动器执行器、以及自动水平控制装置设备输出速度信号，同时也向CAN线输出速度信号。-采用CAN通讯交流（交换）系统。结构视图1L.H.D.8DSC 关闭开关2R.H.D.9仪表组3DSC HU/CM10ABS警报灯4车轮转速传感器（前）11DSC指示灯5传感器转子（前）12DSC关闭灯6车轮转速传感器（后）13转向角度传感器7传感器转子（后）14组合传感器P-9动力稳定控制成部件与功能DSC系统由以下部件组成。进一步的，当其他系统中的普通部件与每一DSC结构部件相关连时，其功能将用DSC系统的功能术语表述。部件名称功 能DSC HU/CM计算来自于每一个传感器的信号，并控制适用于每一轮的制动液压，并激活每一个DSC系统功能（ABS、EBD、TCS、以及DSC）。通过CAN输出调节TCS/DSC系统功能的控制信号以及速度信号。通过一个硬线向音响系统音响设备、刮水器与清洗器、汽车巡航系统、巡航促执行动器、以及自动水平控制装置设备输出速度信号。当在DSC系统探测到不正常现象时，控制诊断系统以及故障保护功能。PCM根据来自于DSC HU/CM的信号控制发动机扭转矩。通过CAN向DSC HU/CM传输发动机条件以及轮胎信息。DSC 指示灯通知DSC运行的驾驶员者（车辆处于侧滑状态）。通知TCS运行的驾驶员者（驱动轮滑动状态）DSC关闭开关基于驾驶员者意图的DSC系统非运行信息被传输给DSC HU/CM。DSC关闭灯通知驾驶员者DSC系统非运行。通知驾驶员者DSC系统被故障安全保护功能所禁止。车轮转速传感器探测每一轮的转动状态并向DSC HU/CM传输信号。组合传感器探测车辆的横向惯性力传感器与横摆率传感器（车辆角撑交叉支撑角度速度）并传输给DSC HU/CM。转向角传感器探测转向角度并传输给DSC HU/CM。P-10动力稳定控制系统视图1车轮转速传感器8组合传感器2传感器转子9音响系统音响设备、刮水器与清洗器、汽车巡航系统、巡航执行促动器、以及自动水平控制装置设备3转向角度传感器10主缸4DSC指示灯11电子信号5DSC关闭灯12制动液6制动系统警告灯13CAN（控制器区域网络）线7ABS警告灯P-11动力稳定控制配电路原理线图P-12动力稳定控制1IG开关13DLC-22SUS 15A 保险丝14CAN-H3ABS 60A 保险丝15CAN-L4仪表16车轮速度传感器5ABS警告灯17组合传感器6制动系统警告灯18转向角度传感器7DSC关闭灯19制动开关8DSC指示灯20制动器灯9CAN驱动器21备用灯开关（只有MTX）10蓄电池22备用灯11巡航执行器23音响设备、刮水器与清洗器、汽车巡航系统、巡航执行促动器、以及自动水平控制装备设备12DSC关闭开关DSC指示灯 A6E692067650T01功能DSC指示器灯整装在仪表组上，当DSC功能没有备被DSC OFF开关关闭时，指示灯会通知驾驶者驾驶员DSC处于激活状态（车辆处于侧滑状态）或者TCS处于激活状态（驱动轮滑动状态）。结构/运行当DSC与CAN系统处于正常状态时，在点火开关处于ON状态（接通开启）时，DSC指示器灯会点亮2.4秒钟，然后熄灭，用以检测灯的功能是否正常。当系统发生故障时，DSC指示器灯会始终保持点亮状态。当DSC与TCS运行时，DSC指示器灯按如下所示工作：DSC指示器灯工作表项 目DSC指示器灯TCS、DSC非运行不点亮TCS运行闪烁（间隔0.5秒）DSC运行闪烁（间隔0.5秒）1DSC指示器灯P-13动力稳定控制DSC关闭开关，DSC关闭灯A6E692067650T15功能DSC关闭开关被安装在仪表板上，通过按下DSC关闭开关来取消DSC功能。DSC关闭灯与仪表组整装在一起，按下DSC关闭开关，关闭灯会通知驾驶者驾驶员DSC功能取消。结构/原理运行当DSC与CAN系统处于常规状态时（正常），在若点火开关处于ON（接通）位置状态（开启）时，DSC指示器灯会点亮2.4秒钟，然后熄灭，用以检测灯的功能是否正常。当系统发生故障时，DSC关闭指示器灯会始终保持点亮状态。1DSC关闭灯P-14MAZDA6 培训手册（3359-10-02C）组合传感器 A6E692067650T05功能横向惯性力传感器与横摆率传感器被集成在组合传感器上。组合传感器安装在驻车制动器杆的左侧（L.H.D.）或者驻车制动器杆的右侧（R.H.D.），用以探测车辆横摆率（车辆转角速度）以及横向惯性力并把信号传输给DSC HU/CM。结构/原理运行当车辆保持静止时，组合传感器的输出电压2.5V，并随着横摆率以及横向惯性力变动。当传感器探测到旋转转向叉的转动速度所产生的自转偏向力(科氏力)，就会按比例的形成横摆率。当传感器探测到在作用在硅检测部件上的惯性力时，就会按比例的形成横向惯性力。注：自转偏向力：当在旋转盘上的一个物体试图向盘的中心移动时，就会在物体运动轨迹的右侧角度上产生的一种力。这就导致了物体的移动方向不会改变，还是与其原始出发点时的运动方向相同。当从盘的外部观测此现象时，好象这个力使得物体偏离中心点，因此这种力被称为自转偏向力，并且物体的实际前进方向始终是直线。1外部视图7左右角2车辆前端8输出电压特点3输出电压特点9右左角4加速度10横摆率5左右角11左右角6横向惯性力2002年5月修订（参考编号NO.NO.L082/02）P-15动力稳定控制DSC HU/CM A6E692067650T09功能采用一体的DSC HU/CM，结构紧凑，并减轻了重量，同时具有高度可靠性。DSC HU/CM主要是计算每一个传感器的输入信号并控制每一个电磁阀以及电动泵（开启/关闭），调节制动钳活塞上的液压，并激活DSC系统的每一个功能（ABS，、电子制动力分配（EBD），、TCS，、DSC以及电动制动器协助装置）。除了电子制动器助力系统的原理运行外，DSC液压机构的构造与运行原理与目前的323（BJ）相同。.（见323为维修车间手册1704-1-00J）DSC HU/CM通过CAN输出发动机转扭矩控制信号以及车辆速度信号。DSC HU/CM也可以通过一个硬线输出车辆速度信号。功能功 能内 容ABS控制功能当制动时，保持在制动运行过程中方向的稳定性，以确保操作与运转正常并通过制动液压的控制缩短制动距离。EBD（电子制动力分配）控制通过对前后车轮在车辆载荷情况下所采取的最优常规制动液压分配控制，防止后车轮锁闭。TCS控制通过保持道路以及车辆速度条件下的在道路表面摩擦力限制内的牵引力，改进了在启起动与加速过程中的安全性。DSC控制通过控制发动机转扭矩以及控制对每一车轮的制动（此制动运行能够提供确定的车辆稳定性）抑制车辆过度转向或转向不足的强烈趋势。制动器协助控制在紧急制动过程中控制制动钳活塞液，为每一个车轮提供增加了的液压。车辆速度输出来自于4个车轮速度传感器的计算值被作为一个速度信号通过一条硬线输出给CAN线路、刮水器与清洗器、巡航促动执行器、以及自动水平控制装置设备。诊断系统在DSC控制中的一个重要部分是自检功能，在任何不正常事件发生的情况下，会点亮每一个警告灯就不正常事件对驾驶者驾驶员进行警告，同时把DTC记录在DSC中。当不正常事件的发生通过自检被判断出来时，会取消控制，因此保证驾驶的安全性。制动协助力控制 A6E692067650T016功能在紧急制动过程中，DSC HU/CM会通过增加主汽缸气缸的压力来增加制动液压，从而减轻驾驶者驾驶员的负担，并能够产生巨大的制动力。运行DSC HU/CM使用内置式制动液压传感器监控主汽缸气缸压力改变时的比率，并且当DSC HU/CM通过压力改变探测到紧急制动正在发生时，会立刻启动制动协助力功能。DSC HU/CM计算制动钳活塞压力，在规定额度上增加主汽缸气缸液压，并且由于主汽缸气缸压力的变化，制动钳活塞的压力也被增加。除了常规制动液压，随着每一个电磁阀的开启与闭合，泵电机运转带动泵旋转，从而增加在制动钳活塞中的制动压力。制动协助力功能在速度达到17km/h或高于17km/h时启动，在速度为5km/h或低于5km/h时被抑制。P-16动力稳定控制1常规制动模式6压力减低电磁阀2制动协助力减低模式7泵电机3主汽缸气缸8牵引力转换电磁阀4稳定性控制电磁阀9泵5压力保持电磁阀10制动钳活塞控制器区域网络（CAN）ABS（ABS/TCS）或者DSC HU/CM传输/接收来自于CAN的信息。关于CAN的详细内容，请见“控制器区域网络”部分。（见T-5概述）传输信息经过行驶距离车轮转速-前左轮-前右轮-后左轮-后右轮制动器系统状态扭转矩减低要求制动系统设置情况接收到的信息来自于PCM的发动机状态来自于PCM的发动机转速来自于PCM的变速器/驱动轴类型来自于PCM的轮胎直径来自于变速杆位置来自于仪表组的制动系统警告灯条件（制动器液水平）来自于仪表组的ABS设置状况P-17车载诊断车载诊断概述除了以下内容外，ABS（ABS/TCS）或者DSC的车载诊断系统的运行原理继续延续用以前的323（BJ）模型的设计。（见MAZDA323车间手册维修手册补充 1704-1-99H）-变动了的内容包括：DTC码、PID数据监控功能以及激活命令功能。-DLC的TBS端子被取消。通过使用带有ABS（ABS/TCS）或者DSC HU/CM的WDS或其等价物，使得车辆具有以下功能：4位数DTC显示功能、一个PID/DATA监控功能以及激活命令模式功能，由此提高了可维修性。框图1TCS（DSC）指示灯10数据监控功能2TCS（DSC）关闭灯11激活命令功能3ABS警告灯12故障安全保护功能4制动系统警告灯13输入设备装置5故障指示功能14正常控制区域6车载诊断功能15数据链路连接器（故障诊断连接器）-27连续交流（信息交换）通讯16WDS或其等价物8存储记忆功能17液压检查功能9故障探测功能18输出设备装置P-18车载诊断故障安全保护功能当一个故障被自我诊断功能检测出故障后来，故障保护功能就会点亮ABS警告灯、制动系统警告灯、DSC指示灯、以及/或TCS（DSC）关闭灯来提示通知驾驶者驾驶员。同时，由ABS（ABS/TCS）或者DSC HU/CM控制ABS、TCS、DSC以及/或制动协助力控制终止功能，如下表所示。注意：当EBD控制停止时，后车轮可能在前车轮之前被锁住，从而导致车轮滑动。如果EBD控制停止时，请立刻检查系统。故障安全保护功能表故障发生位置DTC故障安全保护功能WDS或其等价物警告灯点亮条件控制条件ABS警告灯制动系统警告灯（当驻车制动器被释放时）DSC（TCS）指示灯DSC（TCS）关闭灯ABS控制EBD控制TCS控制DSC控制制动协助力控制制动液压传感器C1953不点亮不点亮点亮不点亮适用适用适用停止停止C1954组合传感器C1280不点亮不点亮点亮不点亮适用适用适用停止适用C1730C1951C1952C1959车轮转速传感器C1145点亮1不点亮1，2点亮1点亮1停止适用3停止停止停止C1155C1165C1175车轮转速传感器 / 传感器转子C1148C1158C1168C1178C1233C1234C1235C1236发动机控制系统，发动机转速信号线C1119不点亮不点亮点亮不点亮22适用适用停止停止适用适用适用停止23停止24停止25发动机冷却液剂温度U2021不点亮不点亮不点亮点亮适用适用停止5停止适用P-19车载诊断故障发生位置DTC故障安全保护功能WDS 或其等价物警告灯点亮条件控制条件ABS警告灯制动系统警告灯（当驻车制动器被释放时）DSC（TCS）指示灯DSC（TCS）关闭灯ABS控制EBD控制TCS控制DSC控制制动协助力控制电磁阀C1194点亮点亮点亮不点亮停止9停止10停止14停止停止C1198C1210C1214C1242C1246C1250C1254C1400C1410C1957C1958DSC HU/CM（泵）C1140点亮不点亮点亮22不点亮停止适用停止14停止停止电磁阀、ABS电动机或者、ABS车轮转动速度传感器/传感器转子C1510不点亮2点亮适用3停止15C1511C1512C1513DSC控制C1507不点亮不点亮适用适用C1508故障安全保护继电器C1186点亮点亮不点亮点亮停止停止停止14停止停止C1266不点亮适用ABS电动机与/或ABS电动机继电器C1095点亮6不点亮点亮6不点亮停止适用停止14停止停止C1096ABS（ABS）或者DSC HU/CMB1342点亮12，16点亮12，16点亮12，18点亮18停止13，17停止13，17停止17停止停止13，17电源力供应系统B1318点亮点亮点亮点亮适用适用适用适用适用DSC设备安装错误C1414点亮20不点亮点亮20点亮停止21适用停止停止停止转向角度传感器C1955不点亮不点亮不点亮点亮适用适用适用停止适用C1956P-20车载诊断故障发生位置DTC故障安全保护功能WDS 警告灯点亮条件控制条件ABS警告灯制动系统警告灯（当驻车制动器被释放时）DSC（TCS）指示灯DSC（TCS）关闭灯ABS控制EBD控制TCS控制DSC控制制动助力控制制动液液面传感器C1125不点亮不点亮点亮不点亮适用适用停止14停止停止倒车信号B1627不点亮不点亮点亮不点亮适用适用适用停止适用制动开关B1483不点亮不点亮点亮不点亮适用适用适用适用停止B1484B1486模块匹配B2477不点亮不点亮点亮点亮适用适用停止停止停止CAN通讯U1900不点亮不点亮点亮不点亮适用适用适用适用停止U2516不点亮不点亮点亮点亮适用适用停止停止停止1：当探测到在前一驱动模式下发生故障时，灯就会保持点亮状态直到车轮转速传感器被确认为正常。2：当后车轮发生故障时，警告灯就会点亮。3：当两个后车轮都发生故障时，停止控制。4：当发动机制冷却液温度升高时，灯就会灭掉。5：当发动机制冷却液温度达到0（32）或低于0（32）时，TCS运行就会被PCM抑制。当发动机制冷却液温度升高时，TCS关闭灯就会灭掉，系统恢复正常。6：当探测到在前一驱动模式下发生故障时，灯就会保持点亮状态直到系统被调整为正常，此时车辆以10km/h(6.2mph)或高于10km/h(6.2mph)的速度运转。7：警告灯只在稳定控制电磁阀或者是牵引力开关电磁阀卡塞故障时才不会点亮。8：警告灯在后电磁阀卡塞故障时点亮。9：当稳定控制电磁阀或者是牵引力开关电磁阀卡塞故障时，控制不停止。10：在每一个电磁阀（除了后进口电磁阀进口外）发生卡塞故障时，控制都不会停止。11：当故障得以解决时，灯就会灭掉。12：如果故障与CAN有关，则灯就不会点亮。13：如果故障与CAN有关，系统不会停止。14：只有发动机TCS能够使用。15：当压力减低不运行时，只有发动机TCS能够使用。16：如果故障与组合传感器0零点调节或设置有关，灯不会点亮。17：如果故障与组合传感器零0点调节或设置有关，系统不会停止。18：如果模块没有设置，则灯会闪烁。19：当探测到发动机转动速度故障时，只有制动TCS可用。20：当发动机安装发生错误时，灯不会点亮。21：当发动机安装发生错误时，系统不会停止。22：如果故障与CAN有关（发动机转动速度），灯点亮。23：当发动机转速信号发生故障时，只有制动DSC可用。24：当发动机控制系统发生故障时，只有制动TSC可用。25：当发动机控制系统发生故障时，只有制动DSC可 P-21用。P-21车载诊断PID/DATA 监控功能此功能可获取以下数值：输入信号、计算后的数值以及系统状态信息。PID/DATA 监控表PID 名称输入/输出部分运行/单元位（WDS 或其等价物）ABS-LAMP（ABS灯）ABS警告灯驱动器（驾驶者）输出状态ON/OFF（开启/关闭）ABSLF-ILF ABS压力保持阀输出状态ON/OFF（开启/关闭）ABSLF-OLF ABS压力减低阀输出状态ON/OFF（开启/关闭）ABSLR-ILR ABS压力保持阀输出状态ON/OFF（开启/关闭）ABSLR-OLR ABS压力减低阀输出状态ON/OFF（开启/关闭）ABSRF-IRF ABS压力保持阀输出状态ON/OFF（开启/关闭）ABSRF-ORF ABS压力减低阀输出状态ON/OFF（开启/关闭）ABSRR-IRR ABS压力保持阀输出状态ON/OFF（开启/关闭）ABSRR-ORR ABS压力减低阀输出状态ON/OFF（开启/关闭）ABS-VOLT系统蓄电池电压值VOLTAGE（电压）BOO-ABS制动踏板开关输入ON/OFF（开启/关闭）BRK-FLUID制动液液面传感器输入OK/LOW（正常/低）BRAKE-LAMP制动系统警告灯驱动器输出状态ON/OFF（开启/关闭）CCNTABS持续故障码设置编号连续码编号LAT ACC横向惯性力传感器ACCELERATION（加速）L-DSC O稳定控制电磁阀（LF-RR）ON/OFF（开启/关闭）LF-WSPDLF 车轮转速传感器输入KPH或者MPHLR-WSPDLR 车轮转速传感器输入KPH或者MPHMCYLIP制动液压力传感器MPAABSVLVRLYABS 阀控制继电器ON/OFF（开启/关闭）ABSPMPRLYABS 泵电机继电器ON/OFF（开启/关闭）PMPSTATABS泵电机状态ON/OFF（开启/关闭）RF-WSPDRF车轮转速传感器输入KPH或者MPHRPMPCMRPMRR-WSPDRR车轮转速传感器输入KPH或者MPHSWA POS转向角传感器ANGLE（角）R-DSC O稳定控制电磁阀（RFLR）ON/OFF（开启/关闭）TC LVAL牵引力开关电磁阀（LFRR）ON/OFF（开启/关闭）TC RVAL牵引力开关电磁阀（RFLR）ON/OFF（开启/关闭）TCSOUTDPCMPERCENTAGE百分比TPIPCMPERCENTAGE百分比TRAC-SWTCS关闭开关ON/OFF（开启/关闭）TRANSGRPCM连续码编号ACCLMTR故障安全保护继电器输出状态ACCELERATION（加速）YAW-RATE横摆率传感器PERCENTAGE百分比P-22车载诊断激活命令模式功能此功能允许通过WDS或其等价物对设备装置进行控制。激活命令模式表命令名称定 义运 行注RF-DSC-V稳定性控制电磁阀（RF-LR）ON/OFF（开启/关闭）点火钥匙处于ON（开启接通）位置，并处于驱动状态。LF-DSC-V稳定性控制电磁阀（LF-RR）ON/OFF（开启/关闭）ABS-POWER故障安全保护继电器ON/OFF（开启/关闭）LR-OUTLET左后ABS压力减低电磁阀ON/OFF（开启/关闭）LR-INLET左后ABS压力保持电磁阀ON/OFF（开启/关闭）RR-INLET右后ABS压力保持电磁阀ON/OFF（开启/关闭）RR-OUTLET右后ABS压力减低电磁阀ON/OFF（开启/关闭）LF-INLET左前ABS压力保持电磁阀ON/OFF（开启/关闭）LF-OUTLET左前ABS压力减低电磁阀ON/OFF（开启/关闭）RF-INLET右前ABS压力保持电磁阀ON/OFF（开启/关闭）RF-OUTLET右前ABS压力减低电磁阀ON/OFF（开启/关闭）PMP-MOTORABS电机ON/OFF（开启/关闭）RF-TC-VLV牵引力开关电磁阀（RF-LR）ON/OFF（开启/关闭）LF-TC-VLV牵引力开关电磁阀（LF-RR）ON/OFF（开启/关闭）TRAC OFF牵引力控制关闭指示器ON/OFF（开启/关闭）STAB-INDDSC指示器灯ON/OFF（开启/关闭）YAWRATE横摆率传感器初始化开始ON/OFF（开启/关闭）LATACCEL横向加速传感器初始化开始TRUE/FALSE（正确/错误）注：当强制运行ABS电机以及每一个阀时，把VPWR RLY打开，然后在实施每一个命令。VPWR RLY控制ABS电机以及八个阀的电力供应。外部测试器通讯交流功能外部测试器通讯交流功能，通过发送与接收信号在DSC设备与外部测试器之间进行诊断通讯信息（阅读DTCs、阅读输入/输出信号、驱动输出部件）的交流。连接与通讯交流信息外部测试器WDS或其等价物连 接交流（交换）通讯方式车载诊断（故障探测）功能输入/输出：KLN信号串行通讯数据监控功能输入/输出：KLN信号串行通讯激活命令模式功能输入/输出：KLN信号串行通讯串行通讯串行通讯（同步通讯）这是是一种信息交流（交换）通讯方式，在此交流中大量信息可以通过一条单独的线被即时发送与接收。通过把WDS或其等价物连接到与诊断接口上数据链路连接器连接在一起，,使得诊断信息可以在WDS或其等价物与ABS(ABS/TCS)通过KLN端子的ABS(ABS/TCS)、DSC HU/CM之间发送与接收.DSC HU/CM接收来自于WDS或其等价物的故障探测功能信号,、 数据监控功能信号以及激活命令模式功能信号、,并向WDS或其等价物发送关于DTCs以及输入/输出部件运行条件的信号。.诊断功能接收到的信号发出的信号故障探测功能DTC确认信号DTC数据监控功能阅读选定监控器项目的要求信号对要求的监控项目进行信息监控激活命令模式功能阅读选定激活命令模式项目的要求信号输出部件驱动信号P-23悬 架 系缩写R-2 缩写R-2概述R-2 构造概述R-2特点R-2技术规范标准R-3悬架系描述R-4前悬架R-5概述R-5结构视图R-5前悬架描述R-6前减震器与螺旋弹簧R-9前横梁（横向构件）R-10后悬架R-11概述R-11结构视图R-11后悬架描述R-12后横梁R-13车轮与轮胎R-14概述R-14结构视图R-14R-1缩写，概述缩 写缩写 A6E740101013T01LF左前LR左后RF右前RH右手手RR右后4SD4门轿车5HB5门后有仓门式后背的汽车概 述构造概述 A6E740201013T01只有MAZDA6（GG）采用描述如下的前后悬架系统：-高置前悬架双叉形杆（带双轴低横臂）。-E型多连杆式后悬架。前后悬架都采用了新开发的系统，提高了以下功能特点：特点 A6E740201013T02改进了操作的稳定性与直行稳定性前悬架车轮中心到主销偏移距被减低为最小。前下臂与前上臂采用了低摩擦的球窝接头。轮距被阔宽50mm（1.97in）（与626（GF）模型相比较）。滚动轴被轻微倾斜安装。采用带有限位缓冲弹簧的前减震器。改进了的驾驶舒适性采用分离输入型减震器装配。采用带有橡胶悬置架固定件（装配架）的前后横梁。改进了的刚性采用圆周框架结构式前横梁。前悬架采用了加强杆。改进了的可维修性后下臂（后悬架）采一个用于调校后轮外倾的调节凸轮轴被采用到后下臂上（后悬架）。后横向连杆上（后悬架）采用一个用于调校后部前束（车轮的前端或轮胎缘距）的的调整螺母机构被采用到后横向连杆上（后悬架）。改进了的市场可销售性采用一个附着型平衡块（16英尺以及17英尺的铝合金车轮）。环境考虑采用钢制平衡块（附着型平衡块）（附着型。平衡块）。R-2概述技术标准规范 A6E740201013T03项 目技 术 标 准规范MAZDA6（GG）（4SD，5HB）626（GF）（4HD，5HB）前悬架类 型高置双叉形杆（带双轴低横臂）控制臂滑柱弹簧类型螺旋弹簧减震器类型双向作用桶式（带限位缓冲弹簧、低压气体充气）双向作用桶式（限位缓冲弹簧、低压充气）稳定器类 型扭 杆直径 （mm（in）23（0.91）27（1.06）车轮定位（无载荷）*1车轮前束总数（mm（in）轮胎：2+4（0.08+0.16），轮辋内部：1+3（0.04+0.12）轮胎：3+4（0.12+0.16），轮辋内部：2+3（0.08+0.12）（度）011+022017+023最大转向角内部的39+338+3外部的31+33230+3主销后倾角*2正常347+1(参考值)152+1*Hight up3342+1(参考值)-车轮外倾角*2正常-017+1(参考值)-020+1*Hight up3-010+1(参考值)-转向轴倾角（主销内倾角）正常528(参考值)1243(参考值)*Hight up3518(参考值)-后悬架类 型E型多连杆式控制臂滑柱弹簧类型螺旋弹簧稳定器类 型扭 杆直径 （mm（in）4SD：19（0.75）5HB：18（0.71）17（0.67）减震器类型圆柱形，双向作用（低压气体充气）车轮定位（无载荷）*1车轮前束总数（mm（in）轮胎：2+4（0.08+0.16），轮辋内部：1+3（0.04+0.12）（度数）011+022012+023外倾角*2正常-113+1-047+1Hight up3-105+1-推力角（度数）0+048*1：发动机冷却液与发动机油在规定水平上。燃油充满满箱。备用轮胎、千斤顶以及工具在指定位置上。*2：左右差距不得超过130。*3：车轮中心与挡泥板边缘的距离如下：前：402mm（15.8in）（参考值）后：392mm（15.4in）（参考值）。R-3纲 要悬架描述 A6E740201013T04车辆平台特点新开发的MAZDA（GG）车型的平台比626（GF）车型的平台宽50mm。此特点带来得好处与把车辆重力中心减少20mm（0.79in）所带来得效果是一样的，。结果使得操作稳定性以及转弯角容量得到提高。同时，平台几何结构把横摆轴（看不见的纵轴线，车辆就此轴对驾驶者驾驶员输入信息作出反应）置于车辆中心，这样就可确保对预先对驾驶者驾驶员输入信息作出反应。1重力中心4轮距（626（GF）模型）2减少了20mm（0.79in）5轮距（MAZDA6（GG）模型）3高6+50mm（1.97in）车辆侧倾中心高度设置前侧倾中心高度设置的要比后部低。通过以轻微前倾的角度设置，使得直前方操纵性能得以改善。1前侧倾中心高度3侧倾轴2后侧倾中心高度4从前侧倾中心高度扩展出的线（与地面平行）R-4前悬架前悬架概述 A6E741401015T01采用一个高置双叉形杆（带双轴低横臂）的前悬架，此设计只有MAZDA6（GG）模型有。前悬架的设计中包括一个连接件，此设计可以保证操作稳定以及驾驶舒适，并形成合适的外倾控制特点。除了双轴低横臂外，前悬架的上臂与下臂（低臂）与传统的双叉形杆悬架的设计相同。双轴低横臂允许设计一个较小的主销到车轮中心的偏移距，也保证了主销轴周围较小的惯性力矩。结构视图1前上臂6转向节2前稳定器控制连杆7前下臂（后）3前稳定器8前下臂（前）4加强杆9前横梁安装衬圈5前减震器与螺旋弹簧10前横梁R-5前悬架前悬架描述 A6E741401015T03主销轴构造主销轴由前悬架类型决定，具体描述如下：-在滑柱型前悬架的构造中，车轮围绕着从减震器附着车体的那一点（点A）到球窝接头的那一点（点B）形成的主销轴线旋转。-在高置双叉杆形杆型的前悬架（带有双轴低臂）构造中，车轮围绕着从上臂球窝接头（点C）到从低臂扩展出来的想象（不可见的）轴线交点（点D）形成的主销轴旋转。从公路面上的车轮设置中心点（点W）到主销轴与路面的交叉点（点E）的距离，产生了一个主销偏移。与滑柱型前悬架比较，高置双叉杆型悬架（带有双轴低臂）具有以下技术优势：-由于至车辆中心置偏移上的短主销，使得围绕主销轴的惯性力矩减低。这一特点降低非预期的车辆恶劣行为。，例如，当制动时的方转向盘转动、以及位移（震动）以及、公路条件，带来得对转向平滑度的干扰，、同时以及由于路面波动导致的对于转向力矩的影响。-主销位偏移值（负主销位偏移值）被优化，。因此，就不会感觉到轴重量的影响并且转向控制也被被减轻。并且由于产生于制动力的车轮前束力矩，使得车轮抵消了由路面条件以及/或左右车轮制动力的差异导致的横摆力矩，使得直行的驱动稳定性得以提高。悬架系统比较1主销轴7高置双叉杆型前悬架2主销倾斜8滑柱型前悬架 （626（GF）模型3主销偏置移9车辆水平轴视图4至车轮中心偏位移上的主销10车辆垂直轴视图5车轮中心11前6想象轴（不可见）R-6前悬架外倾角控制对于在前悬架跳动过程中的外倾控制，通常通过对前上臂与前低臂长度比的优化进行。外倾角控制特点比较1回跳行程区域2冲撞行程区域3外倾角度（）4车轮冲程（mm）5车辆侧倾角度（）6滑柱型前悬架（626（GF）模型）7高置双叉杆型前悬架低摩擦球窝接头在前上臂与前低臂的的转向节上使用一个低摩擦的球窝接头，用以提高转向反应以及转向平滑度。1前上臂5低摩擦球窝接头（用于前低臂（后）2低摩擦球窝接头（用于前上臂）6低摩擦球窝接头（用于前低臂（前）3前低臂（后）7前低臂（前）4转向节8横截面视图R-7前悬架前低臂（后）在前低臂（后）上采用一个充油型衬套，用来减低震动。，例如摇动、偏位移震颤、以及公路噪音。1RH前低臂（后）5横截面AA2垂直视图6充油型衬套3水平视图7油4前R-8前悬架前减震器与螺旋弹簧 A6E741434700T01概述在减震器中带有一个限位缓冲弹簧，此弹簧可以控制增加弹簧刚度，在拐弯时提高操作的稳定性与降低倾侧感觉，从而提高了驾驶的舒适性。采用分离式减震器架，带有法兰盘可分别接收螺旋弹簧以及活塞连杆反作用力。这种结构加强了阻尼力（减震力）并提高了变道时的转弯能力。同时，降低了活塞连杆低速范围内的阻尼力（减震力）用以提高驾驶舒适度。横截面视图1前减震器与螺旋弹簧5冲击（撞击）限位器2横截面视图6活塞连杆3分离输入型减震器架7限位缓冲弹簧4螺旋弹簧R-9前悬架前横梁 A6E741434400T01概述采用圆周框架结构型前横梁用以增加刚性。前横梁的主要部件采用高强度钢经过液压成型工序制成，在不增加重量的情况下加强了强度。为了减少向车体传输的产生于悬架系统的震动与噪音，