工业测量 复习(武大适用).docx

工业测量的内容、技术、手段、特点(精度和适用场合)多种工业测量的实际作业方法和过程工业摄影测量方法的应用场合1）目标上待测点密集，单一目标上有很多待测点；2）目标处于震动、水下、高速运动、有毒害、难以接近等环境，即便是待测点数不多的情况。测角仪器的应用场合经纬仪、电子经纬仪和全站仪等测角仪器，在工业测量中适用于目标上待测点稀疏但精度要求较高，而又无法或不利于使用专用传感器和摄影测量方法的场合。工业测量的内容任务：工业测量(Industrial Measurment System)：工业测量是将测量方法和技术应用于精密制造工业、精密机械安装工业和精密变形监测等，对部件、产品及构筑物的形体进行精密的一维到三维坐标的测量。通过数据处理与分析来解决设计、仿制（含仿真）、检测、放样、质量控制（含流水线和机器人运动轨迹测定）和动态监测中与目标的形状尺寸及运动状态等有关的问题。内容：n 外形测量n 放样、安装、变形测量n 风洞试验室、水工实验室中、汽车碰撞试验n 油船舱体容积的测定；n 大量人工构筑物内结构测量，如铁路公路隧道、城市地下铁道、海底或水下髓道、矿山大型巷道和采空区、各类地下军事工程、地下防空工程、舰艇洞库、飞机洞库、油库与弹药库、水电站的排水泄水洞、排沙洞、机组叶片和坝内结构、各类运输车船的内结构等；n 文物测量n 质量检测 iGPS特点与工程测量的比较n 常规工程测量：土木工程等露天目标，空间坐标和几何尺寸n 全站仪，GPS，水准仪为主要设备n 点位绝对精度低，目标尺寸大工业测量：车间或实验室内设备，工业产品和零部件为测量目的n 几何量：坐标，长度同轴度、跳动.几何点位精度高n 绝对精度高，目标尺寸小，测量频率较高工业测量技术一维、二维测量技术角度测量 倾斜测量 精密高程测量 准直测量 距离测量长度测量n 机械法（温度，拉力）：游标卡尺、千分尺 用于测量孔、轴的内、外直径或者物体的厚度 电子读数的分辨率达到几个微米n 电磁波测距法（大气） 测程超过100米 毫米级精度 高精度远程测距仪 测程5km +-0.2mm 双色测距仪 消除大气影响 100m 0.2mm电磁波测距影响因素仪器本身的误差：加常数、乘常数、周期误差大气折光引起的误差：温度、湿度、气压n 激光干涉法（大气） 激光绝对干涉测距距离变化测量检测孔和轴的同轴度及跳动度；检测工件的平行度和直线度或用作某些测量装置的测量元件。角度测量经纬仪角度测量-绝对编码法 增量编码法 角度测量精度有限动态测角法 0.1秒激光干涉角度测量 0.082秒圆光栅测量法 可获得运动物体的角度测角仪法 全站仪经纬仪原理自准直仪法正弦规测量 3秒到5秒高程测量n 精密几何水准n 流体静力水准n 三角高程准直测量n 光学准直机械准直n 波带板激光准直光学自准直 30m 1-2“ 三维坐标测量技术经纬仪系统 极坐标系统工业摄影测量 激光跟踪测量系统坐标测量机 关节臂测量机iGPS 激光扫描测量系统经纬仪系统经纬仪交会系统的特点v 设备简单，价值低v 精度高（亚毫米） 基准尺精度优于0.01mm测角精度高0.5”v 有内觇标及照准标志v 望远镜焦距长，利于清晰照准目标v 自准直功能(平面镜)v 可以进行无接触测量v 操作较复杂v 速度慢v 需要合适空间，需要可视v 精度不均匀，与距离有关适合于小空间、少量点的高精度测量极坐标系统（全站仪测量系统）高经济性 灵活性定向 测角 测距工业全站仪的特点精度高，120m范围内测距绝对精度为0.5mm左右；增加目标自动识别功能，可用于目标跟踪不存在构型问题应用在线质量控制自动化操作远程控制工业摄影测量工业摄影测量是重要手段，特别适用于目标上待测点众多、目标不可接近、目标处于运动状态、目标处于变形、震动、有害环境、无稳定的传感器架设平台等情况被测物体距摄影机的距离小于100米左右时称之为近景摄影测量瞬间获取被测物体大量表面信息，动态测量和形状测量非接触手段，适合在恶劣环境的测量常用交向摄影测量，保证测点的有较大的重叠度可以快速提供高精度的测量成果，相对精度可达到千分之一到百万分之一摄影测量设备按照摄影设备的的测量功能：量测相机多用于各种高精度的测量任务（工业测量）；半量测相机；非量测相机适是用于各种中、低精度的测量任务按照摄影设备的结构：模拟相机；数码相机按照摄影作业方法：单个相机；立体相机方法流程测量计划（要求、测量方案等）测量物体范围和工作量；能达到的精度；是否需要人工标志；环境条件如何（摄影地点，闪光、干扰等）；检验方法或者精度验证；现场允许测量的时间；数据处理时间；成果递交形式（坐标、图像、接口、实时等）摄影测量与数据处理测量结果的后续处理对水下人工构筑物（如钻井平台、沉船、古建筑）以及其他目标的精确测量，惟一的方法是水下摄影测量数字近景摄影测量系统V-STARS系统技术特点（1）高精度：单相机系统在10m 范围内测量精度可以达到0.08mm，而双相机系统则可以达到0.17mm；（2）非接触测量：光学摄影的测量方式，无需接触工件；（3）测量速度快：单相机几分钟即可完成大量点云测量，双相机实时测量；（4）可以在不稳定的环境中测量（温度，震动）：测量时间短受温度影响小，双相机系统可以在不稳定环境中测量；（5）特别适合狭小空间的测量：只要0.5m空间即可拍照、测量（6）数据率高，可以方便获取大量数据：像点由计算机软件自动提取并量测，测量1000个点的速度几乎与10个点的一样；（7）适应性好：物体尺寸从0.5m 到100m 均可用一套系统测量（8）便携性好：单相机系统1人即可到现场开展测量工作该系统主要用于对静态物体的高精度三维坐标测量，测量时只需要手持相机距离被测物体一定距离从多个位置和角度拍摄一定数量的数字像片，然后由计算机软件自动处理（标志点图像中心自动定位、自动匹配、自动拼接和自动平差计算）得到特征标志点的X、Y、Z坐标。V-STARS 系统在国外航空航天、天线制造，汽车、造船、核工业等诸多领域均有广泛应用v 10m范围的测量精度达到0.044mm三坐标测量机（CMM）将被测零件放入它允许的测量空间，三坐标量测机就是通过测头在三个相互垂直导轨的动，精确的测出被测零件表面点在空间的三个坐标位置的数值。将这些点的坐标数值经计算机数据处理，拟合形成测量元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数学计算的方法得出其形状、位置公差及其它几何量数据。三坐标测量机的具体测量步骤 P119测头校准建立工件坐标系（原点、方向）工件测量 测量分析基本元素的测量构造相关几何量检测报告应用：文物测量、机械、汽车、航空、军工、家具、工具原型、模型、机器等中小配件；箱体、机架、齿轮、凸轮、涡轮、叶片、曲线曲面等测量；电子五金塑胶激光跟踪测量系统可对空间运动目标进行跟踪并实时测量其空间三维坐标，具有安装快捷、操作简便、实时扫描测量、测量精度及效率高等优点，被誉为“便携式CMM”。测量过程布站公共基准点建立测量坐标系测量截面点云物体坐标系转换测量数据处理和模型重构应用：（无需人员观测，快速、动态、远距离、高准确度）飞机、汽车、轮船部件的外形监测核工业精密设备的安装测量隐点在线监测基于CAD的监测大尺寸部件测量机器人的调整系统装配和部件装配工装检测和研发微型基准网的建立地面三维激光扫描系统特点扫描式漫反射自动化作业流程制定作业计划v坐标系的选择v扫描仪及其配准靶标的选择v扫描站的选择现场扫描v连接设备，设置参数（重复次数，分辨率）v靶标坐标测量应用-土木工程测量：道路、大坝、隧道、轨道等形状测量地形测量：高陡变坡数字工场：厂房结构、管道的三维资料文物保护滑坡监测建筑物检测 测量隧道虚拟现实（逆向工程）：实际形状与设计形状的对比高压线交通事故现场数据采集iGPSIndoor GPS主要应用于飞机制造、卫星制造等航空航天领域，汽车、造船以及工业测量等领域。它的主要功能体现在：实时监控、移动导航、在线检测、大部件的空间尺寸三维测量以及逆向工程等。即实时监控被测物体在生产、安装和维修过程中的位置和状态；跟踪和导航工作区域内的起重机、机器人或其他移动设备及工具；实时在线检测生产装配线或实验室研究的质量控制。iGPS的特点与精度 高精度：最高精度可达0.2mm ； 灵活性：可以根据环境灵活布设，包括室外应用，布设时间快； 高效率：在布设好的工作区域内，多个测量点可同时工作； 可靠性：不容易受到干扰和环境限制，并有系统自我监控功能； 大尺寸测量： 基本上不会的受到空间的限制而且可以同时测量，因此特别适合于大尺寸工件的安装。与激光跟踪仪相比较 不会因为掉光而影响工作进程 满足多用户同时使用 就可以无限次数的使用 进行大尺度的测量 可以对系统自身进行监控iGPS系统技术指标 测量范围250m 单次测量角精度20； 覆盖空间：水平230，垂直70；应用：航空工业、汽车工业、重工业加工、工业机械人；汽车、造船、航空卫星制造。(1)大部件尺寸测量：局域GPs对大型物件提供高精度的测量技术；(2)在线检测：实时监测生产装配线或实验室研究的质量控制；(3)实时监控：监督起重机和传输系统的位置；(4)校准：指导机械设备的安装和校准。关节臂式坐标测量机量程大、体积小、重量轻可以方便的在现场进行测量运动灵活、活动部分质量小 价格便宜 与正交式三