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工装 夹具 变速箱 壳体 组合 机床 设计 全套 cad 图纸 毕业 答辩 论文

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内容简介：

书书书文 章 编 号 ： ! #$%&（ $） $ #! #(收 稿 日 期 ： $% #) #$)作 者 简 介 ： 赵 红 星 （ !*) ） ， 男 ， 河 南 登 封 人 ， 华 中 科 技 大 学 机 械 电 子 工 程 系 硕 士 研 究 生 ， 主 要 从 事 计 算 机 辅 助 夹 具 设 计 研 究 ，（ + # ,-./）0123445 4,-./6 73,。计 算 机 辅 助 夹 具 设 计 的 研 究 内 容 和 发 展 沿 革赵 红 星 ， 熊 良 山（ 华 中 科 技 大 学 机 械 科 学 与 工 程 学 院 ， 武 汉 8 (9(）摘 要 ： 全 面 综 述 了 计 算 机 辅 助 夹 具 设 计 （ :;； 组 合 夹 具 ； 柔 性 夹 具 ； 夹 具 分 析 ； 夹 具 综 合中 图 分 类 号 ： ?&(； ?68 8 8 8 8 文 献 标 识 码 ： ;?1B J,K :3, ,3L K/； 引 言由 于 组 合 夹 具 的 元 件 具 有 可 重 用 性 ， 能 够 适 应 多种 特 殊 加 工 情 况 的 需 要 ， 因 此 ， 组 合 夹 具 一 经 提 出 便 迅速 成 为 柔 性 夹 具 发 展 的 主 流 ， 且 应 用 领 域 越 来 越 广 。但 是 由 于 组 合 夹 具 的 元 件 数 量 众 多 ， 组 装 的 灵 活 性 大 ，采 用 传 统 的 试 错 法 组 装 对 工 人 要 求 较 高 ， 且 费 时 费 力 。为 了 提 高 组 合 夹 具 组 装 的 效 率 ， :;7?37/） 。 由 于 在 产 生 相 应 压 应 力和 位 移 方 面 的 能 力 ， 有 限 元 方 法 已 经 应 用 在 许 多 变 形相 关 的 研 究 中 （ ?11.,A/1+） ， 该 方 法 多 用 于 优 化 设 计 。（ B） 基 于 规 则 或 者 基 于 特 征 的 分 析 。 基 于 特 征 的模 型 中 ， 典 型 方 法 是 用 一 个 特 征 集 描 述 零 件 。 +1/6 对基 于 特 征 的 夹 具 设 计 进 行 了 深 入 研 究 。 人 设 计出 第 一 个 基 于 规 则 的 完 全 的 夹 具 设 计 专 家 系 统 。（ D） 力 学 分 析 方 法 。 广 泛 应 用 于 建 模 工 件 夹 具之 间 力 的 作 用 和 工 件 变 形 。 1 ?953 开 发 了 一 种在 工 件 夹 具 系 统 中 处 理 动 态 外 力 的 综 合 方 法 。 ?9/推 出 了 一 个 刚 度 矩 阵 公 式 用 于 顺 应 夹 具 的 准 确 高 效 建模 ， 该 公 式 很 适 合 于 自 动 规 划 算 法 。#$#& 夹 具 综 合 方 法夹 具 综 合 主 要 考 虑 两 个 问 题 简 化 综 合 过 程 和削 减 计 算 ； 另 外 ， 在 可 行 的 夹 具 构 形 空 间 中 的 搜 索 策 略也 很 重 要 。 #分 析 方 法 。 该 方 法 只 能 处 理 少 量 设 计 变量 。 和 !5 出 了 一 种 二 维 的 “ 完 全 算 法 ” ，用 多 边 形 来 描 述 工 件 轮 廓 ， 通 过 扩 展 工 件 边 将 定 位 元件 理 想 化 为 一 个 点 ， 从 而 有 效 地 建 立 起 在 平 面 上 动 态约 束 工 件 的 全 部 可 行 夹 具 设 计 集 。 45/6 和 E,9 基 于 和 &+ !+ ?*:A1%， .+ /+ 67:79B 和 2+ 4+ ,7$;$C， 大 学 的 .+ 2+ ,+ ， 台 湾 国 立 大 学 的!+ ,+ ,5*0（ 周 雍 强 ） ， -G 8H9* 大 学 的 2+ ,9: 等人 ； 另 外 -+ 3+ 60， !+ 2+ E=$%， 1， /+ -+ 8:B*等 人 研 究 活 动 也 很 活 跃 M;国 内 起 步 较 晚 ， 但 研 究 面 广 ， 且 有 后 来 居 上 态 势 。从 事 该 研 究 的 研 究 者 主 要 集 中 在 哈 尔 滨 工 业 大 学 （ 刘文 剑 、 金 天 国 等 ） 、 西 北 工 业 大 学 （ 杨 海 成 、 莫 蓉 、 唐 娜等 ） 、 南 京 航 空 航 天 大 学 （ 陈 蔚 芳 、 廖 文 和 、 黄 翔 等 ） P、北 京 理 工 大 学 （ 孙 厚 芳 、 段 晓 峰 等 ） 、 清 华 大 学 （ 融 亦鸣 、 唐 东 、 李 敏 波 等 ） 、 华 中 科 技 大 学 （ 熊 蔡 华 ， 着 重 夹 具分 析 ； 李 培 根 、 蔡 力 刚 、 王 耕 耘 等 ） 、 河 北 工 业 大 学 （ 段 国林 、 林 建 平 等 ） 、 北 京 机 械 工 业 学 院 （ 朱 耀 祥 等 ） 、 北 京工 商 大 学 （ 刘 璇 、 沈 晓 红 ） （ 以 上 各 单 位 研 究 最 为 系统 ） ； 上 海 交 通 大 学 （ 林 忠 钦 、 来 新 民 ， 着 重 焊 接 夹 具 ） 、东 华 大 学 （ 李 蓓 智 、 陈 冰 冰 等 ， 有 夹 具 硬 件 系 统 设 计 国家 专 利 一 项 ） 、 河 海 大 学 （ 吴 玉 光 等 ， 着 重 几 何 分 析 ） 、山 东 大 学 （ 徐 志 刚 等 ， 着 重 体 系 结 构 ） 、 天 津 大 学 （ 王 凤岐 等 ） 、 四 川 大 学 （ 殷 国 富 ） 、 南 京 理 工 大 学 （ 张 友 良 ） 、北 京 科 技 大 学 （ 韩 蕴 秋 ） 等 。 展 趋 势 展 望预 计 计 算 机 辅 助 夹 具 设 计 的 发 展 趋 势 为 ：（ N） 在 制 造 系 统 中 与 其 他 ,-, 等 异 构 系 统 的 无 缝 集 成 ；（ P） 多 智 能 体 等 先 进 术 的 广 泛 深 入 应 用 ；, 广 泛 深 入 研 究 ；（ V） 软 件 设 计 与 硬 件 检 测 结 合 起 来 ， 实 现 物 理 上 的自 动 装 配 ；（ W） 与 机 器 人 抓 取 方 面 研 究 的 结 合 。 V， M;X， Y， O 参 考 文 献 N 融 亦 鸣 ， 朱 耀 祥 ， 罗 振 璧 + 计 算 机 辅 助 夹 具 设 计 8 + 北 京 ：机 械 工 业 出 版 社 ， P 杨 海 成 ， 廖 文 和 + 基 于 知 识 的 三 维 , 术 及 应 用 8 +北 京 ： 科 学 出 版 社 ， V 朱 耀 祥 ， 融 亦 鸣 + 柔 性 夹 具 与 计 算 机 辅 助 夹 具 设 计 技 术 的进 展 2 + 制 造 技 术 与 机 床 ， O） ： Q O+ W 蔡 瑾 ， 段 国 林 ， 李 翠 玉 ， 等 + 夹 具 设 计 技 术 发 展 综 述 2 + 河北 工 业 大 学 学 报 ， ： Q 王 凤 岐 ， 许 红 静 + 计 算 机 辅 助 夹 具 设 计 综 述 2 + 航 天 制 造技 术 ， ： M + 8+ 01 =%$ 7$ 70*#7;*$： 1(G， =0= 7$ 001 19*$= 2 + T$1$7*$7:2*01$7: * 09*$ )=7195， ， ： X 2+ ,9:+ ,*#1;7 H01 =%$;7 1(G 7$ 0011$= 2 + T$1$7*$7: 2*01$7: * .(7$9 87$07901$%E95$*:*%C， ： O !+ )*$%， + 37$+ ,*#1;7 19*$%017A: H01 ;=%$ 2 + ,T)D P$ T$1$7*$7: ,*$1$9 *$ )9*$%017A:87$07901$%， = Y /+ &+ 371%1*(， .+ &0=7B+ ,*#1;7 H01 =%$： 71(G 2 + T$+ 2+ + )=+ ， ： .+ /$5: &0#71， 2+ !+ 3+ 405， E+ /+ &*G+ .$ 70*#7=%$ 7$ 7=#A:C * $11$9;1 #*0:71 H01 2 +,*#1;. K=%$， ： 8957: !0 67$%， K7$7 8+ D:$=90+ _F#I$% H01:7C*0 $ 7 F*$;= *#7$ 2 + 17$=79*$= *$ )*A*;9= 7$ #7*$， ： 2+ + 3*0， .+ 2+ ,+ + ,*#1;7 H01 =%$=C=# *1 9*#$=( #*0:71 H01= 2 + T$+ 2+ +)=+ ， ： U+ /0$7#， .+ /+ &0#71， &+ ,+ /*G+ . #0:;7%$795 * H01 =%$ 2 + 2*01$7: * T$:%$ 87$079;01$%， ： 4+ 81(C$， .+ /+ &0#71， /+ 3+ * 7$ $1$;$7A: $179( H01 =%$ =C=# 2 + ,*#1;. K=%$， ： 2+ ,9:+ 7$ $%17 H01 =%$ =C=# *1 ;#79 2 + T$1$7*$7: 2*01$7: * ,*#1 T$%1787$07901$%， ： -+ .#717:， 2+ 2+ )$9=， !#$% )*$%+ K(:*F#$ * 7 ;$ :#$ 7$7:C= *: *1 H01 =%$ $%1C (197*$7$ *F#=7*$ 2 + T$+ 2+ .(+ 87$0+ E95$*:+ ， ： 2+ .+ ,7#:*， /+ 2+ 30， 3+ !#+ /$=*1 F:79#$ *1 ;9( 7%$*= * #0:F: 70:= $ H