EDP系列装置软件平台培训资料

EDP 平台系列装置平台系列装置 平台软件培训资料平台软件培训资料 一一 EDPEDP 系列平台软件概述及组成系列平台软件概述及组成 EDP 系列平台目前包括 EDP01 EDP03 共三个平台 分别用于不同电压等级 不同应用场合的保护 各平台框架略有不同 EDP01 EDP02 平台采用保护 CPU 与 MMI 显示分离的 方式 两者通过 HDLC 完成信息交换 EDP03 平台采用保护和 MMI 显示一体化的 结构 但三个平台的开发模式一致 由应用保护所在保护 CPU 端完成应用程序 的开发 都不涉及 MMI 部分的开发 EDP 系列平台支持程序的动态加载 即软件模块可以在装置侧逐一完成链 接 1 1 EDP01EDP01 EDP02EDP02 平台软件组成部分平台软件组成部分 支持动态加载的 EDP01 EDP02 平台装置程序共包括以下 10 个部分 1 bootrom 启动软件 2 VxWorks rom 板级支持包软件 3 watchalarm bin watchalarmfuse txt 电压监视模块软件 4 edpsys out 平台支撑软件 5 autoexec ini 动态加载文件 6 edpapp out 保护应用软件 7 logic egs 逻辑图配置文件 8 hwcfg ehc 硬件配置文件 9 swcfg esc 软件配置文件 10 VxWorks MMI 使用 MMI 模件软件 第 1 2 部分由嵌入式硬件所提供 bootrom 在电路板生产时已烧写了 最新归档的版本 以后一般不需要更新 同时也烧写了最新归档的 VxWorks rom 如果进行了修改 需要进行更新 由嵌硬所发布 bios bin 文件 应用开发人员通过 sgView 工具完成 VxWorks rom 的更新 这部分软件直接固化 到 flash 中 从文件系统中查看不到 第 3 部分由嵌入式硬件所提供 在电路板生产时已烧写了最新归档的版本 如果进行了修改 需要通过 SGView 将文件下载到装置 tffs 目录 装置重新开 机 自动升级 同时将 tffs 目录下相应文件删掉 第 4 5 部分由嵌入式软件所提供并更新 放置于保护 CPU 的 tffs 目录 下 第 6 部分由保护应用开发部门提供 放置于 tffs 目录下 第 7 8 9 部分由保护应用开发部门提供 放置于 tffs sys 目录下 第 10 部分由嵌入式软件所提供 放置于 MMI 模件的 tffs 目录下 该模 块不是动态加载执行 2 2 EDP03EDP03 平台软件组成部分平台软件组成部分 支持动态加载的 EDP03 平台装置程序共包括以下 11 个部分 1 bootrom 启动软件 2 VxWorks rom 板级支持包软件 3 watchalarm bin watchalarmfuse txt 电压监视模块软件 4 edpsys out 平台支撑软件 5 autoexec ini 动态加载文件 6 usb out USB 模块文件 7 mmi out MMI 模块文件 8 edpapp out 保护应用软件 9 logic egs 逻辑图配置文件 10 hwcfg ehc 硬件配置文件 11 swcfg esc 软件配置文件 第 1 2 部分由嵌入式硬件所提供 bootrom 在电路板生产时已烧写了 最新归档的版本 以后一般不需要更新 同时也烧写了最新归档的 VxWorks rom 如果进行了修改 需要进行更新 由嵌硬所发布 bios bin 文件 应用开发人员通过 sgView 工具完成 VxWorks rom 的更新 这部分软件直接固化 到 flash 中 从文件系统中查看不到 第 3 部分由嵌入式硬件所提供 在电路板生产时已烧写了最新归档的版本 如果进行了修改 需要通过 SGView 将文件下载到装置 tffs 目录 装置重新开 机 自动升级 同时将 tffs 目录下相应文件删掉 第 4 5 6 7 部分由嵌入式软件所提供并更新 放置于保护 CPU 的 tffs 目录下 第 8 部分由保护应用开发部门提供 放置于 tffs 目录下 第 9 10 11 部分由保护应用开发部门提供 放置于 tffs sys 目录下 二二 平台及应用软件升级方法平台及应用软件升级方法 1 手动升级方法手动升级方法 1 通过通过 SGView 上传各种程序文件到装置对应目录上传各种程序文件到装置对应目录 可通过 SGVIEW 升级如下程序文件 a 平台软件 edpsys out 下载目标路径 tffs Edp01 edp02 edp03 适用 b 平台 USB 模块 usb out 下载目标路径 tffs edp03 适用 c 平台 MMI 模块 mmi out 下载目标路径 tffs Edp03 适用 d 应用软件 edpapp out 下载目标路径 tffs Edp01 edp02 edp03 适用 e 保护配置文件 hwcfg ehc swcfg esc logic egs 下载目标路径 tffs sys Edp01 edp02 edp03 适用 f 电压监视模块软件 watchalarm bin watchalarmfuse txt 下载目标路径 tffs sys Edp01 edp02 edp03 适用 g 动态加载文件 autoexec ini 下载目标路径 tffs Edp01 edp02 edp03 适用 我们以电压监视模块软件 watchalarm bin 文件为例说明 SGView 版本在 V3 00 以上 需要注意的是此时 CPU 板以太网端口的 IP 地 址必须为 192 168 0 123 如图 4 1 通过以太网连接 EDP02 CPU 板与主机 在通讯设置中选 选择 以太网与 04 板通讯设置区 装置地址设置为 192 168 0 123 图 4 1 SGView 通讯设置 从菜单中选择 BSP 操作 BSP 模式 正常模式 出现如下图 4 2 的界面 点 右键 在弹出菜单上选择 下传文件 如果要求输入内部功能操作密码的话 可以键入 gdnz 这样就可以把 mega16 的程序文件上传到 tffs 目录下 图 4 2上传 mega16 的程序文件 2 通过通过 ftp 上传各种程序文件到装置对应目录上传各种程序文件到装置对应目录 类似 SGView 我们以电压监视模块软件 watchalarm bin 文件为例说明 在 dos 界面上 键入命令 ftp 192 168 0 123 使 EDP02 CPU 板与主机连接 如下图 4 3 所示 依次键入 bin 和 cd tffs 命令 然后通过 Put c WatchAlarm bin 和 Put c WatchAlarmFuse txt 假设 WatchAlarm bin 和 WatchAlarmFuse txt 放在 C 盘根目录下 就可以把文件上传到 tffs 目录 图 4 3 通过 ftp 下载文件 3 通过通过 ftp 更新更新 vxWorks rom 程序程序 只要 CPU 板有 bootrom 程序 并且是完好的 就可以通过 ftp 更新 VxWorks rom 程序 本方法一般用在 VxWorks rom 损坏 不能通过 SGView 更新 VxWorks rom 的情况 通过该方法更新的 VxWorks rom 程序 依赖于所使用的 VxWorks 此种方法不需使用仿真器 PC 机上需预装 ftp server 软件 打开 ftp server 的 Security User rights 菜单 在 home directory 中把包含 vxworks 的 目录写上 User Name 是 target password 也是 target 配置完成后 点击 Done 按钮 如图 4 4 图 4 4 ftp server 配置 把 boot sel 短接 fast boot 或 quick boot 和 RSTCONF 都不短接 装置上电后 通过 ftp 可以自动完成对装置 vxworks rom 的更新 整个过程 大约持续 2 分钟左右 在 PC 机侧 ping 192 168 0 123 当能 ping 通时 说 明 VxWorks rom 升级完成 在通过 ftp 更新 vxWorks rom 程序的过程中 如果连接了超级终端 在开始更新 vxworks rom 程序时 会有打印信息 Begin BIOS update 更新 程序成功后 也会有打印信息 BIOS update Finish 4 通过通过 SGView 更新更新 vxWorks rom 程序程序 缺省 SGView 版本在 V3 00 以上 CPU 板上的 VxWorks rom 程序是完好的 但是需要更新 VxWorks rom 版本 此时可以通过 SGView 下载 Bios bin 文件 使其更新 到其他版本的 VxWorks rom 程序 升级 VxWorks rom 要通过 SGView 软件 在通讯设置中选 选择以太 网与 04 板通讯设置区 装置地址设置为 192 168 0 123 如下图 4 5 图 4 5 SGView 通讯设置 从菜单中选择 BSP 操作 BSP 模式 BIOS 升级模式 单板会重启 重 启后选择归档文件中的 bios bin 文件 接着就会依次完成该文件下传到单板 和烧写到 Flash 中的工作 在 VxWorks rom 升级过程中 如果发生断电等意外 会造成单板无法 启动 此时就需要通过上述 3 中的方法 通过 ftp 更新 VxWorks rom 程序 中描述的那样完成 VxWorks rom 的升级 2 系统自动升级工具系统自动升级工具 待系统升级工具完善后 再填写 三三 平台调试或运行过程中常见问题分析平台调试或运行过程中常见问题分析 可根据 MMI 界面上送的平台异常事件和事件参数类型 以及参考系统日 志中记录的内容 分析错误原因 平台异常事件及参数见后面的平台异常事件 表说明 1 开入开出异常问题开入开出异常问题 MMI 界面上送的 开入开出异常 事件 常见错误原因 1 插槽上的 IO 模件 通道类型和 XXPZ 配置的 IO 通道类型不匹配 导致 IO 板通信不上 2 因 mega 小 CPU 检测到电压越限或其他异常 闭锁 SPI 信号 导致 IO 模件通信异常 3 IO 模件本身的硬件故障 比如 CPLD 坏掉等 导致 IO 模件通信异 常 4 因硬件干扰或其他制造或装配工艺原因 导致出现 SPI 通信误码 5 IO 模件本身光藕被击穿或失效或电源异常 界面上报开出击穿或开 出失效错误 6 其他原因 2 监视模块的启动反馈和电压监视异常相关问题监视模块的启动反馈和电压监视异常相关问题 MMI 界面上送的 监视模块告警 事件 常见错误原因 1 因没有初始化或升级监视模块 导致 CPU 和监视模块通信不上 2 因检测到某电压越限 MMI 界面上送电压越限错误 3 因母板上控制双 CPU 的跳线和装置双 CPU 实际模式 不一致 若是跳线跳上或焊死 单 CPU 但实际插上双 CPU 则报启动反馈 不一致错误 4 因某 IO 板的器件坏掉 导致将母板上的启动反馈信号 拉高或拉 低 到报启动反馈不一致错误 5 当 download 调试时 若模块 download 太慢 超过 2 分钟 则此时 mega 会检测到 SPI 未通 闭锁保护 处于启动闭锁态 报启动反馈不一致 6 受瞬变干扰 也会报启动反馈状态不一致 3 EDP01 的扩展机箱通信中断和采样失步相关问题的扩展机箱通信中断和采样失步相关问题 MMI 界面上送的 扩展机箱告警 事件和 采样系统异常 事件 常见错误 原因 1 因为扩展机箱数据线和同步线中断或接触不良 导致通信异常或采 样失步 2 因主机箱和扩展机箱的 CPU 晶振有漂移 导致采样失步 3 因扩展机箱内部本身的异常或错误 4 光差通道通信中断和采样失步相关问题光差通道通信中断和采样失步相关问题 MMI 界面上送的 光差通道告警 保护告警事件 常见错误原因 1 因光纤附板的硬件问题 导致光差收发不正常 2 因外部光纤通道通信抖动 导致光差通信和采样同步不正常 3 因外部光纤通道路由变化或切换 导致光差通信和采样同步不正常 4 因定值整定设置的光纤通道时钟模式和实际情况不一致 5 因光纤通信器件未焊 导致收发不正常 5 版本升级和程序校验错误相关问题版本升级和程序校验错误相关问题 MMI 界面上送的 程序校验错误 事件 常见错误原因 1 程序升级后 没有同步升级 version ini 文件 导致 CRC 校验错误 2 程序文件被破坏或 version ini 文件被破坏 6 装置装置 CPU 板复位问题板复位问题 可根据系统日志 查看 CPU 板复位现象和原因 常见复位原因 1 系统主动复位 比如 EDP03 若有异常 按复归后 系统会主动复 位 2 系统看门狗检测到关键任务异常 然后主动复位 3 因程序跑飞或系统资源被完全占用 导致系统硬狗或软狗启动 4 未明原因的其他异常复位 7 存储器和文件系统异常存储器和文件系统异常 MMI 界面上送的 存储器错误 事件和事件参数 常见错误原因 1 flash 文件系统未正确初始化 2 flash 芯片或相关器件未焊 3 铁电存储器未焊 4 文件系统或 flash 芯片被破坏 8 定值校验出错相关问题定值校验出错相关问题 MMI 界面上送的 运行定值无效 事件和 定值校验错误 事件 常见错 误原因 1 运行定值区没有被正确整定 2 软件配置发生更改 和装置以前保存的定值区文件不匹配 3 定值文件被破坏 9 录波出现波形和标志集丢失问题录波出现波形和标志集丢失问题 SGView 上显示录波波形和标志集 出现记录丢失问题 常见错误原 因 1 CPU 负荷太大 导致录波来不及录 2 标志集记录太多 导致存储空间不够 3 录波时间太长 导致有些波形没有空间进行存储 10 CPU 启动初始化不成功问题启动初始化不成功问题 根据 MMI 和 CPU 的通信中断情况或者调试跟踪 或系统日志 可分 析 CPU 启动初始化不成功的问题 常见错误原因 1 bootrom 坏掉或没有烧制 导致无法加载平台模块 2 版本问题 bootrom 中的 boot 模式和平台软件加载模式不匹配 导致无法加载平台模块 3 板上的 BOOT SEL 和 QUICK BOOT 信号短接 导致无法加载 平台模块 在正式出厂时 BOOT SEL 和 QUICK BOOT 信号不应短接 4 vxworks rom 版本没有和平台软件正确匹配 导致某些符号动态 加载时无法匹配 导致无法加载平台模块 5 加载文件 autoexec ini 不存在 或被破坏 导致无法加载平台模 块 6 平台软件 edpsys out 或应用软件 edpapp out 不存在 坏掉或不匹 配 导致无法加载平台或应用模块 7 装置已有的某些重要参数文件和软硬件配置不匹配 比如通道增益系数文件 开入强制文件 软压板状态文件等 导致初始化失败 8 硬件配置和装置实际的硬件资源不匹配 比如开入开出模件 交流模件等等 导致初始化失败 9 IO 板因各种原因 通信不正常 没有正确初始化 11 CPU 检测不一致问题检测不一致问题 MMI 上送的 主从 CPU 状态不一致 事件 常见错误原因 1 bootrom 或 vxwroks rom 不一致 2 CPU 板硬件版本不一致 3 程序版本不一致 4 软硬件配置不一致 5 整定的定值 开入强制状态 软压板状态不一致 6 外部输入不一致 比如开入不一致 12 MMI 和和 CPU 通信中断问题通信中断问题 MMI 上送的 内部通信异常 事件 常见错误原因 1 CPU 复位后 没有正常启动 2 MMI 和 CPU 之间通信错误 导致通信中断 四四 EDP 平台异常事件表平台异常事件表 1 平台异常事件表平台异常事件表 序号异常事件 名称 含义现场处 理建议 使用 情况 异常子类型说明采取措施 告警 信号 闭锁 出口 呼唤 信号 系统 日志 00 装置上电装置频繁异常复位 通知厂 家处理 装置频繁异常复 位 RAM 错误 Flash 芯片异常 铁电存储器读写 错误 文件创建失败 01 存储器错 误 RAM 或 FLASH 芯片 铁电 文件系统异常 通知厂 家处理 文件系统读写错 误 02 运行定值 区无效 运行定值区无效 切换运 行定值 区到有 效区 运行定值区无效 03 定值校验 错误 定值区文件格式非法 通知厂 家处理 某定值区文件格 式非法 开出失效 开出击 穿 开入开出模件初 始化通信失败 开入开出模件通 信误码率过高 04 开入开出 异常 开入开出模块异常 通知厂 家处理 能检出的其他开 入开出本身的错 误 本地 AD 采样信号 时序异常 采样失步 本地采样丢点 扩展机箱采样丢 点 数字采样丢点 数字采样中断 05 采样异常 本地 AD 采样信号时序异 常采或数字化采样通道 异常 通知厂 家处理 其他能检出的采 样系统异常 配置文件格式不 对 解析错误 比如 CT 变比文件 保护投退文件等 重要文件格式非 法或不存在 6 程序校验 错误 配置等重要文件格式非 法 解析错误 版本校 验错误 通知厂 家处理 各种版本校验错 误 检测到主 CPU 频 繁复位 检测到下行帧通 信异常 检测到启动反馈 异常 7 监视模块 告警 监视模块本身或通信异 常 电压监视异常 所 有电压异常 都闭锁 通知厂 家处理 和监视小 CPU 通 信初始化不成功 和监视小 CPU 通 信异常 监视电压异常 偏高或偏低 闭锁保护 检测到启动反馈 异常 与扩展机箱通信 错误 8 扩展机箱 告警 与扩展机箱通信错误或 扩展机箱自身错误 有 扩展机箱配置时 SCI 文 件才在异常事件表中生 成对应事件 通知厂 家处理 可 选 或扩展机箱自身 错误 FPGA 接口初始化 错误 9 FPGA 接口 错误 FPGA 接口访问错误 励 磁平台的 SCI 文件才在 异常事件表中生成对应 事件 通知厂 家处理 可 选 FPGA 其他错误 10 30 平台 CPU 预留位 31 GOOSE 的 A 网接收中 断 CPU 内部发给 HMI 的 GOOSE 的 A 网中断 再由 HMI 重新组织转发给后台 内部使用 SCI 文件在 异常事件表中生成对应 事件 只有数字化配置 智能操作箱 才产生该 事件 同杆不产生 提 供接口给应用 应用产 生相应事件 检查网 络相关 设备及 光纤 可 选 GOOSE 的 A 网接收 中断 32 GOOSE 的 B 网接收中 断 CPU 内部发给 HMI 的 GOOSE 的 B 网中断 再由 HMI 重新组织转发给后台 内部使用 SCI 文件在 异常事件表中生成对应 事件 只有数字化配置 智能操作箱 才产生该 事件 同杆不产生 提 供接口给应用 应用产 生相应事件 检查网 络相关 设备及 光纤 可 选 GOOSE 的 B 网接收 中断 33 GOOSE 的 CONFVER 配 置错误 CPU 内部发给 HMI 的 GOOSE 的版本配置错误 再由 HMI 重新组织转发 给后台 内部使用 SCI 文件在异常事件表中生 成对应事件 只有数字 化配置智能操作箱 才 产生该事件 同杆不产 生 提供接口给应用 应用产生相应事件 检查网 络相关 设备及 光纤 可 选 GOOSE 的 CONFVER 配置错误 34 63 平台 CPU 预留位 64 207 保护告警 预留 HMI 模件和 CPU 通 信异常 208 内部通信 异常 HMI 模件和 CPU 通信异常 或 HMI 模件和面板模件 异常 通知厂 家处理 HMI 模件和面板模 件异常 无对时信号 209 对时信号 异常 无对时信号或非预期对 时信号 检查对 时相关 设备或 装置设 置选项 对时信号非预期 方式 210 HMI 模件异 常 HMI 模件总异常 通知厂 家处理 HMI 模件总异常 211 主从 CPU 状态不一 致 双 CPU 工作模式中主从 CPU 状态不一致 检查双 CPU 装置 定值 压板 配置等 是否一 致 可 选 主从 CPU 检测到 的各种状态不一 致 212 25 5 HMI 预留位 0 x100 S ubNo A 网 SubNo 号 GOOSE 接收中断 A 网 SubNo 号 GOOSE 接收 中断 HMI 根据 CPU 的 GOOSE 异常事件重新产生 发给后台 检查网 络相关 设备及 光纤 A 网 SubNo 号 GOOSE 接收中断 0 x200 S ubNo B 网 SubNo 号 GOOSE 接收中断 B 网 SubNo 号 GOOSE 接收 中断 HMI 根据 CPU 的 GOOSE 异常事件重新产生 发给后台 检查网 络相关 设备及 光纤 B 网 SubNo 号 GOOSE 接收中断 0 x300 S ubNo A 网 SubNo 号 GOOSE 控制块版 本配置错 误 A 网 SubNo 号 GOOSE 控制 块版本配置错误 HMI 根 据 CPU 的 GOOSE 异常事 件重新产生 发给后台 检查 GOOSE 相 关配置 A 网 SubNo 号 GOOSE 控制块版本 配置错误 0 x400 S ubNo B 网 SubNo 号 GOOSE 控制块版 本配置错 误 B 网 SubNo 号 GOOSE 控制 块版本配置错误 HMI 根 据 CPU 的 GOOSE 异常事 件重新产生 发给后台 检查 GOOSE 相 关配置 B 网 SubNo 号 GOOSE 控制块版本 配置错误 2 2 平台异常事件参数表平台异常事件参数表 序号平台事件异常名称异常 参数 参数说明 0 装置上电 0 存储区读出错 1 存储区写出错 2 存储区校验出错 3 因配置更新PO配置个数改变 4 文件系统初始化异常 5 SYS目录创建失败 6 SET目录创建失败 7 DATA目录创建失败 8 OPR目录创建失败 9 OPR1目录创建失败 10 OPR2目录创建失败 11 OPR3目录创建失败 12 OPR4目录创建失败 1 存储器错误 13 OPR5目录创建失败 2 运行定值区无效 3 定值校验错误 4 开入开出异常 0 开出失效 1 开出击穿 2 拉高检测异常 3 拉低检测异常 4 自检异常 5 启动失效 6 IO板初始化失败 7 IO模件复位 8 AO初始化异常 9 不能初始化本机箱内的DI 10 不