吉大《控制工程基础》习题答案.方案.doc

一、单选题 1. 离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=-1，则动态响应为_。 A. 单向脉冲序列 B. 双向发散脉冲序列 C. 双向等幅脉冲序列 D. 双向收敛脉冲序列 答案 C 2. 系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ） A. (-2，-1)和（0，） B. (-，-2)和(-1，0) C. (0，1)和(2，) D. (-，0)和(1，2) 答案 D 3. 下列串联校正装置的传递函数中，能在c=1处提供最大相位超前角的是( )。 A. B. C. D. 答案 B 4. 超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为 （ ） A. B. C. D. 答案 A 5. 在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ） A. 是一种相位超前校正装置 B. 能影响系统开环幅频特性的高频段 C. 使系统的稳定性能得到改善 D. 使系统的稳态精度得到改善 答案 D 6. 闭环离散系统的输出C(z) _。 A. B. C. D. 答案 B 7. 已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）。 A. 相位迟后校正； B. 迟后超前校正； C. 相位超前校正； D. 、都不是 答案 C 8. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45弧线 答案 B 9. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 A. 允许的峰值时间 B. 允许的超调量 C. 允许的上升时间 D. 允许的稳态误差 答案 D 10. 下列串联校正装置的传递函数中，能在c=1处提供最大相位超前角的是：_ A. B. C. D. 答案 A 11. 设系统的特征方程为，则此系统 （ ） A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定。 答案 A 12. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ） A. 谐振频率 B. 截止频率 C. 最大相位频率 答案 D 13. 设开环系统频率特性，当=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（ ） A. B. C. D. 答案 D 14. 已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是_。 A. 系统稳定 B. 系统不稳定，有一个正实部根 C. 系统不稳定，有两个正实部根 D. 系统不稳定，没有正实部根 答案 C 15. 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A. B. C. D. 答案 C 16.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则( )。 A. 准确度越高 B. 准确度越低 C. 响应速度越快 D. 响应速度越慢 答案 D 17. 以下说法正确的是（ ） A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲 答案 C 18. 已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：，输入为时的稳态误差是_。 A. 不确定 B. 零 C. 常数 D. 无穷大 答案 C 19. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ） A. 015 B. 1530 C. 3060 D. 6090 答案 C 20. 开环对数频率特性的中频段决定系统的_。 A. 型别 B. 稳态误差 C. 动态性能 D. 抗干扰能力 答案 C 二、判断题 1. 系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。答案 错 2. 稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。答案 对 3. 闭环传递函数的零点有开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。答案 对 4. 系统只要参数a大于零系统就是稳定的。 答案 错 5. 线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。答案 错 6 线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。答案 对 7. 典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比和自然频率共同决定的。答案 错 8. 系