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STM32F10 xxx参考手册 翻译说明 翻译说明 本文档是依据STM32 Reference Manual RM0008 翻译的 已经与2009年6月的英文第9版 Doc ID 13902 Rev 9 进行了全面校对 更正了不少以前版本的错误 在校对即将结束时 ST于2009年12月中旬又发布了英文第10版 Doc ID 13902 Rev 10 为了与最新的 英文版同步 我们按照英文第10版结尾的 文档版本历史 中的指示 在翻译的文档中快速地校对更正了对 应的部分 由于时间的关系 没有逐字逐句地按照英文第10版进行通篇校对 鉴于芯片本身没有改变 我们相信除了 文档版本历史 中指出的差别外 英文第10版与英文第9版不会再有更多的变化 遂定稿现 在这个翻译版本为对应的中文第10版文档 由于我们的水平有限以及文档篇幅的庞大 翻译的过程中难免会有错误和遗漏的地方 希望广大读者们 能够及时向我们反馈您在阅读期间所发现的错误和问题 我们会尽快在下一个版本中更正 您可以发邮 件到mcu china 向我们提出您的意见和建议 谢谢 意法半导体 中国 投资有限公司 MCU技术支持 2010年1月10日 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 STM32F10 xxx参考手册 文档使用说明 文档使用说明 本手册是STM32微控制器产品的技术参考手册 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 技术参考手册是有关如何使用该产品的具体信息 包含 各个功能模块的内部结构 所有可能的功能描述 各种工作模式的使用和寄存器配置等详细信息 技术参考手册不包含有关产品技术特征的说明 这些内容在数据手册中 数据手册中的内容包括 产品 的基本配置 如内置Flash和RAM的容量 外设模块的种类和数量等 管脚的数量和分配 电气特性 封 装信息 和定购代码等 STM32是一个微控制器产品系列的总称 目前这个系列中已经包含了多个子系列 分别是 STM32小容 量产品 STM32中容量产品 STM32大容量产品和STM32互联型产品 按照功能上的划分 又可分为 STM32F101xx STM32F102xx和STM32F103xx系列 因此STM32产品系列有以下这些数据手册 小容量STM32F101xx 中容量STM32F101xx 大容量STM32F101xx 小容量STM32F102xx 中容量STM32F102xx 小容量STM32F103xx 中容量STM32F103xx 大容量STM32F103xx 互联型STM32F105xx STM32F107xx STM32微控制器产品中大多数功能模块都是在多个产品 或所有产品 中共有的并且是相同的 因此只有一 份STM32微控制器产品的技术参考手册对应所有这些产品 技术参考手册对每种功能模块都有专门的一 个章节对应 每章的开始申明了这个功能模块的适用范围 例如第5章 备份寄存器 适用于整个STM32微 控制器系列 第27章 以太网 只适用于STM32F107xx互联型产品 为了方便阅读 下一页的表格列出了每个产品子系列所对应功能模块在技术参考手册中的章节一览 数据手册通常在芯片选型的初期 首先要看以评估该产品是否能够满足设计上的功能需求 在基本选定 所需产品后 需要察看技术参考手册以确定各功能模块的工作模式是否符合要求 在确定选型进入编程 设计阶段时 需要详细阅读技术参考手册获知各项功能的具体实现方式和寄存器的配置使用 在设计硬 件时还需参考数据手册以获得电压 电流 管脚分配 驱动能力等信息 关于Cortex M3核心 SysTick定时器和NVIC的详细说明 请参考另一篇ST的文档和一篇ARM的文档 STM32F10 xxx Cortex M3编程手册 和 Cortex M3技术参考手册 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 STM32F10 xxx参考手册 STM32系列产品命名规则系列产品命名规则 示例 产品系列 示例 产品系列 STM32 基于ARM 核心的32位微控制器 产品类型产品类型 F 通用类型 产品子系列产品子系列 101 基本型 102 USB基本型 USB 2 0全速设备 103 增强型 105或107 互联型 引脚数目引脚数目 T 36脚 C 48脚 R 64脚 V 100脚 Z 144脚 闪存存储器容量闪存存储器容量 4 16K字节的闪存存储器 6 32K字节的闪存存储器 8 64K字节的闪存存储器 B 128K字节的闪存存储器 C 256K字节的闪存存储器 D 384K字节的闪存存储器 E 512K字节的闪存存储器 封装封装 H BGA T LQFP U VFQFPN Y WLCSP64 温度范围温度范围 6 工业级温度范围 40 C 85 C 7 工业级温度范围 40 C 105 C 内部代码内部代码 A 或者空 详见产品数据手册 选项选项 xxx 已编程的器件代号 3个数字 TR 卷带式包装 xxx8T6ASTM32F103C 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 STM32F10 xxx参考手册 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 STM32技术参考手册各章节与各产品系列交叉对照表 小容量STM32F101xx 中容量STM32F101xx 大容量STM32F101xx 小容量STM32F102xx 中容量STM32F102xx 小容量STM32F103xx 中容量STM32F103xx 大容量STM32F103xx STM32F105xx STM32F107xx 第1章 文中的缩写 第2章 存储器和总线构架 第3章 CRC计算单元 CRC 第4章 电源控制 PWR 第5章 备份寄存器 BKP 第6章 小容量 中容量和大容量产品的复位和时钟控制 RCC 第7章 互联型产品的复位和时钟控制 RCC 第8章 通用和复用功能I O GPIO和AFIO 第9章 中断和事件 第10章 DMA控制器 DMA 第11章 模拟 数字转换 ADC 第12章 数字 模拟转换 DAC 第13章 高级控制定时器 TIM1和TIM8 第14章 通用定时器 TIMx 第15章 基本定时器 TIM6和TIM7 第16章 实时时钟 RTC 第17章 独立看门狗 IWDG 第18章 窗口看门狗 WWDG 第19章 灵活的静态存储器控制器 FSMC 第20章 SDIO接口 SDIO 第21章 USB全速设备接口 USB 第22章 控制器局域网 bxCAN 第23章 串行外设接口 SPI 第24章 I2C接口 第25章 通用同步异步收发器 USART 第26章 USB OTG全速 OTG FS 第27章 以太网 ETH 具有DMA控制器的介质访问控制 MAC 第28章 器件电子签名 第29章 调试支持 DBG 表示所在行对应的章节适用于该列标示的产品系列 提示 点击上表中的章节名字可以直接跳转到对应的章节 STM32F10 xxx参考手册 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 下表给出了一个交叉参考 在使用各功能模块时应重点阅读哪些章节 功能模块 备份寄存器 BKP 通用输入输出端口 GPIO 模拟 数字转换 ADC 数字 模拟转换 DAC 定时器 TIMx x 1 8 实时时钟 RTC 独立看门狗 IWDG 窗口看门狗 WWDG 静态存储器控制器 FSMC SDIO接口 SDIO 通用串行总线 USB 控制器局域网 bxCAN 串行外设总线 SPI 芯片间总线接口 I2C 通用同步异步收发器 USART 通用串行总线OTG OTG FS 以太网 ETH 第1章 文中的缩写 第2章 存储器和总线构架 第3章 CRC计算单元 CRC 第4章 电源控制 PWR 第5章 备份寄存器 BKP 第6章 小容量 中容量和大容量产品的复位 和时钟控制 RCC 或 第7章 互联型产品的复位和时钟控制 RCC 第8章 通用和复用功能I O GPIO和AFIO 第9章 中断和事件 第10章 DMA控制器 DMA 第11章 模拟 数字转换 ADC 第12章 数字 模拟转换 DAC 第13章 高级控制定时器 TIM1和TIM8 第14章 通用定时器 TIMx 第15章 基本定时器 TIM6和TIM7 第16章 实时时钟 RTC 第17章 独立看门狗 IWDG 第18章 窗口看门狗 WWDG 第19章 灵活的静态存储器控制器 FSMC 第20章 SDIO接口 SDIO 第21章 USB全速设备接口 USB 第22章 控制器局域网 bxCAN 第23章 串行外设接口 SPI 第24章 I2C接口 第25章 通用同步异步收发器 USART 第26章 USB OTG全速 OTG FS 第27章 以太网 ETH 具有DMA控制器的 介质访问控制 MAC 第28章 器件电子签名 第29章 调试支持 DBG 表示对应的章节是必读的 表示对应的章节是选读的 注 请区分第7章的内容只适合于互联型产品 第6章的内容适合于除互联型产品以外的产品 STM32F10 xxx参考手册 参考手册参考手册 STM32F101xx STM32F102xx STM32F103xx STM32F105xx 和和 STM32F107xx ARM 内核内核 32 位高性能微控制器位高性能微控制器 导言导言 本参考手册针对应用开发 提供关于如何使用STM32F101xx STM32F102xx STM32F103和 STM32F105xx STM32F107xx微控制器的存储器和外设的详细信息 在本参考手册中 STM32F101xx STM32F102xx STM32F103 和 STM32F105xx STM32F107xx 被 统 称 为 STM32F10 xxx STM32F10 xxx系列拥有不同的存储器容量 封装和外设配置 关于订货编号 电气和物理性能参数 请参考小容量 中容量和大容量的STM32F101xx和 STM32F103xx的数据手册 小容量和中容量的STM32F102xx数据手册和STM32F105xx STM32F107xx互联型产品的数据手册 STM32F10 xxx闪存编程手册 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 关于芯片内部闪存的编程 擦除和保护操作 请参考 关于ARM Cortex M3内核的具体信息 请参考Cortex M3技术参考手册 相关文档相关文档 Cortex M3技术参考手册 可按下述链接下载 下述文档可在ST网站下载 STM32F101xx STM32F102xx和STM32F103xx的数据手册 STM32F10 xxx闪存编程手册 相关数据手册下载地址 相关数据手册下载地址 小容量STM32F101xx 中容量STM32F101xx 大容量STM32F101xx 小容量STM32F102xx 中容量STM32F102xx 小容量STM32F103xx 中容量STM32F103xx 大容量STM32F103xx 互联型STM32F105xx STM32F107xx STM32F10 xxx Cortex M3编程手册 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 目录 STM32F10 xxx参考手册 目录目录 1 文中的缩写 24 1 1 寄存器描述表中使用的缩写列表 24 1 2 术语表 24 1 3 可用的外设 24 2 存储器和总线构架 25 2 1 系统构架 25 2 2 存储器组织 27 2 3 存储器映像 28 2 3 1 嵌入式SRAM 29 2 3 2 位段 29 2 3 3 嵌入式闪存 30 2 4 启动配置 33 3 CRC计算单元 CRC 34 3 1 CRC简介 34 3 2 CRC主要特性 34 3 3 CRC功能描述 34 3 4 CRC寄存器 35 3 4 1 数据寄存器 CRC DR 35 3 4 2 独立数据寄存器 CRC IDR 35 3 4 3 控制寄存器 CRC CR 36 3 4 4 CRC寄存器映像 36 4 电源控制 PWR 37 4 1 电源 37 4 1 1 独立的A D转换器供电和参考电压 37 4 1 2 电池备份区域 38 4 1 3 电压调节器 38 4 2 电源管理器 38 4 2 1 上电复位 POR 和掉电复位 PDR 38 4 2 2 可编程电压监测器 PVD 39 4 3 低功耗模式 40 4 3 1 降低系统时钟 40 4 3 2 外部时钟的控制 40 4 3 3 睡眠模式 40 4 3 4 停止模式 41 4 3 5 待机模式 42 4 3 6 低功耗模式下的自动唤醒 AWU 43 4 4 电源控制寄存器 44 4 4 1 电源控制寄存器 PWR CR 44 4 4 2 电源控制 状态寄存器 PWR CSR 45 4 4 3 PWR寄存器地址映像 46 5 备份寄存器 BKP 47 5 1 BKP简介 47 5 2 BKP特性 47 7 754 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 目录 STM32F10 xxx参考手册 5 3 BKP功能描述 47 5 3 1 侵入检测 47 5 3 2 RTC校准 48 5 4 BKP寄存器描述 48 5 4 1 备份数据寄存器x BKP DRx x 1 10 48 5 4 2 RTC时钟校准寄存器 BKP RTCCR 48 5 4 3 备份控制寄存器 BKP CR 49 5 4 4 备份控制 状态寄存器 BKP CSR 49 5 4 5 BKP寄存器映像 51 6 小容量 中容量和大容量产品的复位和时钟控制 RCC 54 6 1 复位 54 6 1 1 系统复位 54 6 1 2 电源复位 54 6 1 3 备份域复位 55 6 2 时钟 55 6 2 1 HSE时钟 57 6 2 2 HSI时钟 57 6 2 3 PLL 58 6 2 4 LSE时钟 58 6 2 5 LSI时钟 58 6 2 6 系统时钟 SYSCLK 选择 59 6 2 7 时钟安全系统 CSS 59 6 2 8 RTC时钟 59 6 2 9 看门狗时钟 59 6 2 10 时钟输出 59 6 3 RCC寄存器描述 60 6 3 1 时钟控制寄存器 RCC CR 60 6 3 2 时钟配置寄存器 RCC CFGR 61 6 3 3 时钟中断寄存器 RCC CIR 63 6 3 4 APB2外设复位寄存器 RCC APB2RSTR 65 6 3 5 APB1外设复位寄存器 RCC APB1RSTR 67 6 3 6 AHB外设时钟使能寄存器 RCC AHBENR 69 6 3 7 APB2外设时钟使能寄存器 RCC APB2ENR 70 6 3 8 APB1外设时钟使能寄存器 RCC APB1ENR 71 6 3 9 备份域控制寄存器 RCC BDCR 74 6 3 10 控制 状态寄存器 RCC CSR 75 6 3 11 RCC寄存器地址映像 77 7 互联型产品的复位和时钟控制 RCC 78 7 1 复位 78 7 1 1 系统复位 78 7 1 2 电源复位 78 7 1 3 备份域复位 79 7 2 时钟 79 7 2 1 HSE时钟 81 7 2 2 HSI时钟 82 7 2 3 PLL 82 7 2 4 LSE时钟 82 7 2 5 LSI时钟 83 7 2 6 系统时钟 SYSCLK 选择 83 8 754 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 目录 STM32F10 xxx参考手册 7 2 7 时钟安全系统 CSS 83 7 2 8 RTC时钟 83 7 2 9 看门狗时钟 84 7 2 10 时钟输出 84 7 3 RCC寄存器 85 7 3 1 时钟控制寄存器 RCC CR 85 7 3 2 时钟配置寄存器 RCC CFGR 86 7 3 3 时钟中断寄存器 RCC CIR 88 7 3 4 APB2外设复位寄存器 RCC APB2RSTR 91 7 3 5 APB1外设复位寄存器 RCC APB1RSTR 92 7 3 6 AHB外设时钟使能寄存器 RCC AHBENR 94 7 3 7 APB2外设时钟使能寄存器 RCC APB2ENR 95 7 3 8 APB1外设时钟使能寄存器 RCC APB1ENR 97 7 3 9 备份域控制寄存器 RCC BDCR 99 7 3 10 控制 状态寄存器 RCC CSR 100 7 3 11 AHB外设时钟复位寄存器 RCC AHBRSTR 101 7 3 12 时钟配置寄存器2 RCC CFGR2 101 7 3 13 RCC寄存器地址映像 103 8 通用和复用功能I O GPIO和AFIO 105 8 1 GPIO功能描述 105 8 1 1 通用I O GPIO 106 8 1 2 单独的位设置或位清除 107 8 1 3 外部中断 唤醒线 107 8 1 4 复用功能 AF 107 8 1 5 软件重新映射I O复用功能 107 8 1 6 GPIO锁定机制 107 8 1 7 输入配置 107 8 1 8 输出配置 108 8 1 9 复用功能配置 109 8 1 10 模拟输入配置 109 8 1 11 外设的GPIO配置 110 8 2 GPIO寄存器描述 113 8 2 1 端口配置低寄存器 GPIOx CRL x A E 113 8 2 2 端口配置高寄存器 GPIOx CRH x A E 114 8 2 3 端口输入数据寄存器 GPIOx IDR x A E 114 8 2 4 端口输出数据寄存器 GPIOx ODR x A E 115 8 2 5 端口位设置 清除寄存器 GPIOx BSRR x A E 115 8 2 6 端口位清除寄存器 GPIOx BRR x A E 115 8 2 7 端口配置锁定寄存器 GPIOx LCKR x A E 116 8 3 复用功能I O和调试配置 AFIO 116 8 3 1 把OSC32 IN OSC32 OUT作为GPIO 端口PC14 PC15 116 8 3 2 把OSC IN OSC OUT引脚作为GPIO端口PD0 PD1 117 8 3 3 CAN1复用功能重映射 117 8 3 4 CAN2复用功能重映射 117 8 3 5 JTAG SWD复用功能重映射 117 8 3 6 ADC复用功能重映射 118 8 3 7 定时器复用功能重映射 118 8 3 8 USART复用功能重映射 119 8 3 9 I2C1复用功能重映射 120 8 3 10 SPI 1复用功能重映射 120 9 754 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 目录 STM32F10 xxx参考手册 8 3 11 SPI3复用功能重映射 120 8 3 12 以太网复用功能重映射 121 8 4 AFIO寄存器描述 121 8 4 1 事件控制寄存器 AFIO EVCR 121 8 4 2 复用重映射和调试I O配置寄存器 AFIO MAPR 121 8 4 3 外部中断配置寄存器1 AFIO EXTICR1 126 8 4 4 外部中断配置寄存器2 AFIO EXTICR2 127 8 4 5 外部中断配置寄存器3 AFIO EXTICR3 127 8 4 6 外部中断配置寄存器4 AFIO EXTICR4 128 8 5 GPIO 和AFIO寄存器地址映象 129 9 中断和事件 130 9 1 嵌套向量中断控制器 130 9 1 1 系统嘀嗒 SysTick 校准值寄存器 130 9 1 2 中断和异常向量 130 9 2 外部中断 事件控制器 EXTI 134 9 2 1 主要特性 134 9 2 2 框图 135 9 2 3 唤醒事件管理 135 9 2 4 功能说明 135 9 2 5 外部中断 事件线路映像 137 9 3 EXTI 寄存器描述 138 9 3 1 中断屏蔽寄存器 EXTI IMR 138 9 3 2 事件屏蔽寄存器 EXTI EMR 138 9 3 3 上升沿触发选择寄存器 EXTI RTSR 139 9 3 4 下降沿触发选择寄存器 EXTI FTSR 139 9 3 5 软件中断事件寄存器 EXTI SWIER 140 9 3 6 挂起寄存器 EXTI PR 140 9 3 7 外部中断 事件寄存器映像 141 10 DMA控制器 DMA 142 10 1 DMA简介 142 10 2 DMA主要特性 142 10 3 功能描述 143 10 3 1 DMA处理 143 10 3 2 仲裁器 144 10 3 3 DMA 通道 144 10 3 4 可编程的数据传输宽度 对齐方式和数据大小端 145 10 3 5 错误管理 146 10 3 6 中断 146 10 3 7 DMA请求映像 147 10 4 DMA寄存器 149 10 4 1 DMA中断状态寄存器 DMA ISR 149 10 4 2 DMA中断标志清除寄存器 DMA IFCR 150 10 4 3 DMA通道x配置寄存器 DMA CCRx x 1 7 150 10 4 4 DMA通道x传输数量寄存器 DMA CNDTRx x 1 7 152 10 4 5 DMA通道x外设地址寄存器 DMA CPARx x 1 7 152 10 4 6 DMA通道x存储器地址寄存器 DMA CMARx x 1 7 152 10 4 7 DMA寄存器映像 153 11 模拟 数字转换 ADC 155 10 754 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 目录 STM32F10 xxx参考手册 11 1 ADC介绍 155 11 2 ADC主要特征 155 11 3 ADC功能描述 156 11 3 1 ADC开关控制 157 11 3 2 ADC时钟 157 11 3 3 通道选择 157 11 3 4 单次转换模式 157 11 3 5 连续转换模式 158 11 3 6 时序图 158 11 3 7 模拟看门狗 158 11 3 8 扫描模式 159 11 3 9 注入通道管理 159 11 3 10 间断模式 160 11 4 校准 161 11 5 数据对齐 161 11 6 可编程的通道采样时间 161 11 7 外部触发转换 162 11 8 DMA请求 163 11 9 双ADC模式 163 11 9 1 同步注入模式 164 11 9 2 同步规则模式 165 11 9 3 快速交叉模式 165 11 9 4 慢速交叉模式 166 11 9 5 交替触发模式 166 11 9 6 独立模式 167 11 9 7 混合的规则 注入同步模式 167 11 9 8 混合的同步规则 交替触发模式 167 11 9 9 混合同步注入 交叉模式 168 11 10 温度传感器 168 11 11 ADC中断 169 11 12 ADC寄存器 170 11 12 1 ADC状态寄存器 ADC SR 170 11 12 2 ADC控制寄存器1 ADC CR1 171 11 12 3 ADC控制寄存器2 ADC CR2 173 11 12 4 ADC采样时间寄存器1 ADC SMPR1 175 11 12 5 ADC采样时间寄存器2 ADC SMPR2 175 11 12 6 ADC注入通道数据偏移寄存器x ADC JOFRx x 1 4 176 11 12 7 ADC看门狗高阀值寄存器 ADC HTR 176 11 12 8 ADC看门狗低阀值寄存器 ADC LRT 176 11 12 9 ADC规则序列寄存器1 ADC SQR1 177 11 12 10 ADC规则序列寄存器2 ADC SQR2 177 11 12 11 ADC规则序列寄存器3 ADC SQR3 178 11 12 12 ADC注入序列寄存器 ADC JSQR 178 11 12 13 ADC 注入数据寄存器x ADC JDRx x 1 4 179 11 12 14 ADC规则数据寄存器 ADC DR 179 11 12 15 ADC寄存器地址映像 180 12 数字 模拟转换 DAC 182 12 1 DAC简介 182 11 754 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 目录 STM32F10 xxx参考手册 12 2 DAC主要特征 182 12 3 DAC功能描述 183 12 3 1 使能DAC通道 183 12 3 2 使能DAC输出缓存 184 12 3 3 DAC数据格式 184 12 3 4 DAC转换 185 12 3 5 DAC输出电压 185 12 3 6 选择DAC触发 185 12 3 7 DMA请求 186 12 3 8 噪声生成 186 12 3 9 三角波生成 187 12 4 双DAC通道转换 187 12 4 1 不使用波形发生器的独立触发 187 12 4 2 使用相同LFSR的独立触发 188 12 4 3 使用不同LFSR的独立触发 188 12 4 4 产生相同三角波的独立触发 188 12 4 5 产生不同三角波的独立触发 188 12 4 6 同时软件启动 189 12 4 7 不使用波形发生器的同时触发 189 12 4 8 使用相同LFSR的同时触发 189 12 4 9 使用不同LFSR的同时触发 189 12 4 10 使用相同三角波发生器的同时触发 189 12 4 11 使用不同三角波发生器的同时触发 190 12 5 DAC寄存器 191 12 5 1 DAC控制寄存器 DAC CR 191 12 5 2 DAC软件触发寄存器 DAC SWTRIGR 193 12 5 3 DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器 DAC DHR12R1 194 12 5 4 DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器 DAC DHR12L1 194 12 5 5 DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器 DAC DHR8R1 194 12 5 6 DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器 DAC DHR12R2 195 12 5 7 DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器 DAC DHR12L2 195 12 5 8 DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器 DAC DHR8R2 195 12 5 9 双DAC的12位右对齐数据保持寄存器 DAC DHR12RD 196 12 5 10 双DAC的12位左对齐数据保持寄存器 DAC DHR12LD 196 12 5 11 双DAC的8位右对齐数据保持寄存器 DAC DHR8RD 196 12 5 12 DAC通道1数据输出寄存器 DAC DOR1 197 12 5 13 DAC通道2数据输出寄存器 DAC DOR2 197 12 5 14 DAC寄存器映像 198 13 高级控制定时器 TIM1 和TIM8 199 13 1 TIM1和TIM8简介 199 13 2 TIM1和TIM8主要特性 199 13 3 TIM1和TIM8功能描述 200 13 3 1 时基单元 200 13 3 2 计数器模式 202 13 3 3 重复计数器 209 13 3 4 时钟选择 210 13 3 5 捕获 比较通道 213 13 3 6 输入捕获模式 215 13 3 7 PWM输入模式 216 13 3 8 强置输出模式 216 12 754 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 目录 STM32F10 xxx参考手册 13 3 9 输出比较模式 217 13 3 10 PWM模式 218 13 3 11 互补输出和死区插入 220 13 3 12 使用刹车功能 221 13 3 13 在外部事件时清除OCxREF信号 223 13 3 14 产生六步PWM输出 223 13 3 15 单脉冲模式 224 13 3 16 编码器接口模式 225 13 3 17 定时器输入异或功能 227 13 3 18 与霍尔传感器的接口 227 13 3 19 TIMx定时器和外部触发的同步 229 13 3 20 定时器同步 232 13 3 21 调试模式 232 13 4 TIM1和TIM8寄存器描述 233 13 4 1 TIM1和TIM8控制寄存器1 TIMx CR1 233 13 4 2 TIM1和TIM8控制寄存器2 TIMx CR2 234 13 4 3 TIM1和TIM8从模式控制寄存器 TIMx SMCR 235 13 4 4 TIM1和TIM8 DMA 中断使能寄存器 TIMx DIER 237 13 4 5 TIM1和TIM8状态寄存器 TIMx SR 238 13 4 6 TIM1和TIM8事件产生寄存器 TIMx EGR 239 13 4 7 TIM1和TIM8捕获 比较模式寄存器1 TIMx CCMR1 240 13 4 8 TIM1和TIM8捕获 比较模式寄存器2 TIMx CCMR2 242 13 4 9 TIM1和TIM8捕获 比较使能寄存器 TIMx CCER 244 13 4 10 TIM1和TIM8计数器 TIMx CNT 246 13 4 11 TIM1和TIM8预分频器 TIMx PSC 246 13 4 12 TIM1和TIM8自动重装载寄存器 TIMx ARR 246 13 4 13 TIM1和TIM8重复计数寄存器 TIMx RCR 246 13 4 14 TIM1和TIM8捕获 比较寄存器1 TIMx CCR1 247 13 4 15 TIM1和TIM8捕获 比较寄存器2 TIMx CCR2 247 13 4 16 TIM1和TIM8捕获 比较寄存器3 TIMx CCR3 247 13 4 17 TIM1和TIM8捕获 比较寄存器 TIMx CCR4 248 13 4 18 TIM1和TIM8刹车和死区寄存器 TIMx BDTR 248 13 4 19 TIM1和TIM8 DMA控制寄存器 TIMx DCR 249 13 4 20 TIM1和TIM8连续模式的DMA地址 TIMx DMAR 250 13 4 21 TIM1和TIM8寄存器图 251 14 通用定时器 TIMx 253 14 1 TIMx简介 253 14 2 TIMx主要功能 253 14 3 TIMx功能描述 254 14 3 1 时基单元 254 14 3 2 计数器模式 255 14 3 3 时钟选择 263 14 3 4 捕获 比较通道 265 14 3 5 输入捕获模式 267 14 3 6 PWM输入模式 267 14 3 7 强置输出模式 268 14 3 8 输出比较模式 268 14 3 9 PWM 模式 269 14 3 10 单脉冲模式 271 14 3 11 在外部事件时清除OCxREF信号 273 14 3 12 编码器接口模式 273 13 754 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 目录 STM32F10 xxx参考手册 14 3 13 定时器输入异或功能 275 14 3 14 定时器和外部触发的同步 275 14 3 15 定时器同步 277 14 3 16 调试模式 281 14 4 TIMx寄存器描述 282 14 4 1 控制寄存器1 TIMx CR1 282 14 4 2 控制寄存器2 TIMx CR2 283 14 4 3 从模式控制寄存器 TIMx SMCR 284 14 4 4 DMA 中断使能寄存器 TIMx DIER 285 14 4 5 状态寄存器 TIMx SR 286 14 4 6 事件产生寄存器 TIMx EGR 287 14 4 7 捕获 比较模式寄存器1 TIMx CCMR1 288 14 4 8 捕获 比较模式寄存器2 TIMx CCMR2 290 14 4 9 捕获 比较使能寄存器 TIMx CCER 292 14 4 10 计数器 TIMx CNT 293 14 4 11 预分频器 TIMx PSC 293 14 4 12 自动重装载寄存器 TIMx ARR 293 14 4 13 捕获 比较寄存器1 TIMx CCR1 293 14 4 14 捕获 比较寄存器2 TIMx CCR2 294 14 4 15 捕获 比较寄存器3 TIMx CCR3 294 14 4 16 捕获 比较寄存器4 TIMx CCR4 294 14 4 17 DMA控制寄存器 TIMx DCR 295 14 4 18 连续模式的DMA地址 TIMx DMAR 295 14 4 19 TIMx寄存器图 296 15 基本定时器 TIM6 和TIM7 298 15 1 TIM6和TIM7简介 298 15 2 TIM6和TIM7的主要特性 298 15 3 TIM6和TIM7的功能 299 15 3 1 时基单元 299 15 3 2 计数模式 300 15 3 3 时钟源 302 15 3 4 调试模式 303 15 4 TIM6和TIM7寄存器 303 15 4 1 TIM6和TIM7控制寄存器1 TIMx CR1 303 15 4 2 TIM6和TIM7控制寄存器2 TIMx CR2 304 15 4 3 TIM6和TIM7 DMA 中断使能寄存器 TIMx DIER 304 15 4 4 TIM6和TIM7状态寄存器 TIMx SR 305 15 4 5 TIM6和TIM7事件产生寄存器 TIMx EGR 305 15 4 6 TIM6和TIM7计数器 TIMx CNT 305 15 4 7 TIM6和TIM7预分频器 TIMx PSC 306 15 4 8 TIM6和TIM7自动重装载寄存器 TIMx ARR 306 15 4 9 TIM6和TIM7寄存器图 307 16 实时时钟 RTC 308 16 1 RTC简介 308 16 2 主要特性 308 16 3 功能描述 308 16 3 1 概述 308 16 3 2 复位过程 309 16 3 3 读RTC寄存器 309 14 754 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 目录 STM32F10 xxx参考手册 16 3 4 配置RTC寄存器 310 16 3 5 RTC标志的设置 310 16 4 RTC寄存器描述 311 16 4 1 RTC控制寄存器高位 RTC CRH 311 16 4 2 RTC控制寄存器低位 RTC CRL 311 16 4 3 RTC预分频装载寄存器 RTC PRLH RTC PRLL 312 16 4 4 RTC预分频器余数寄存器 RTC DIVH RTC DIVL 313 16 4 5 RTC计数器寄存器 RTC CNTH RTC CNTL 313 16 4 6 RTC闹钟寄存器 RTC ALRH RTC ALRL 314 16 4 7 RTC寄存器映像 315 17 独立看门狗 IWDG 316 17 1 简介 316 17 2 IWDG主要性能 316 17 3 IWDG功能描述 316 17 3 1 硬件看门狗 316 17 3 2 寄存器访问保护 316 17 3 3 调试模式 316 17 4 IWDG寄存器描述 317 17 4 1 键寄存器 IWDG KR 317 17 4 2 预分频寄存器 IWDG PR 318 17 4 3 重装载寄存器 IWDG RLR 318 17 4 4 状态寄存器 IWDG SR 319 17 4 5 IWDG寄存器映像 319 18 窗口看门狗 WWDG 320 18 1 WWDG简介 320 18 2 WWDG主要特性 320 18 3 WWDG功能描述 320 18 4 如何编写看门狗超时程序 321 18 5 调试模式 322 18 6 寄存器描述 322 18 6 1 控制寄存器 WWDG CR 322 18 6 2 配置寄存器 WWDG CFR 322 18 6 3 状态寄存器 WWDG SR 323 18 6 4 WWDG寄存器映像 323 19 灵活的静态存储器控制器 FSMC 324 19 1 FSMC功能描述 324 19 2 框图 324 19 3 AHB接口 325 19 3 1 支持的存储器和操作 325 19 4 外部设备地址映像 326 19 4 1 NOR和PSRAM地址映像 327 19 4 2 NAND和PC卡地址映像 327 19 5 NOR闪存和PSRAM控制器 328 19 5 1 外部存储器接口信号 329 19 5 2 支持的存储器及其操作 330 19 5 3 时序规则 330 19 5 4 NOR闪存和PSRAM控制器时序图 330 15 754 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 目录 STM32F10 xxx参考手册 19 5 5 同步的成组读 343 19 5 6 NOR闪存和PSRAM控制器寄存器 347 19 6 NAND闪存和PC卡控制器 352 19 6 1 外部存储器接口信号 352 19 6 2 NAND闪存 PC卡支持的存储器及其操作 353 19 6 3 NAND闪存 ATA和PC卡时序图 353 19 6 4 NAND闪存操作 354 19 6 5 NAND闪存预等待功能 355 19 6 6 NAND闪存的纠错码ECC计算 NAND闪存 356 19 6 7 NAND闪存和PC卡控制器寄存器 356 19 7 FSMC寄存器地址映象 362 20 SDIO接口 SDIO 363 20 1 SDIO主要功能 363 20 2 SDIO总线拓扑 363 20 3 SDIO功能描述 366 20 3 1 SDIO适配器 367 20 3 2 SDIO AHB接口 374 20 4 卡功能描述 374 20 4 1 卡识别模式 374 20 4 2 卡复位 374 20 4 3 操作电压范围确认 375 20 4 4 卡识别过程 375 20 4 5 写数据块 376 20 4 6 读数据块 376 20 4 7 数据流操作 数据流写入和数据流读出 只适用于多媒体卡 376 20 4 8 擦除 成组擦除和扇区擦除 377 20 4 9 宽总线选择和解除选择 378 20 4 10 保护管理 378 20 4 11 卡状态寄存器 380 20 4 12 SD状态寄存器 382 20 4 13 SD的I O模式 385 20 4 14 命令与响应 385 20 5 响应格式 388 20 5 1 R1 普通响应命令 388 20 5 2 R1b 388 20 5 3 R2 CID CSD寄存器 388 20 5 4 R3 OCR寄存器 389 20 5 5 R4 快速I O 389 20 5 6 R4b 389 20 5 7 R5 中断请求 390 20 5 8 R6 中断请求 390 20 6 SDIO I O卡特定的操作 390 20 6 1 使用SDIO D2信号线的SDIO I O读等待操作 390 20 6 2 使用停止SDIO CK的SDIO读等待操作 391 20 6 3 SDIO暂停 恢复操作 391 20 6 4 SDIO中断 391 20 7 CE ATA特定操作 391 20 7 1 命令完成指示关闭 391 20 7 2 命令完成指示使能 391 16 754 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 目录 STM32F10 xxx参考手册 20 7 3 CE ATA中断 392 20 7 4 中止CMD61 392 20 8 硬件流控制 392 20 9 SDIO寄存器 392 20 9 1 SDIO电源控制寄存器 SDIO POWER 392 20 9 2 SDIO时钟控制寄存器 SDIO CLKCR 392 20 9 3 SDIO参数寄存器 SDIO ARG 393 20 9 4 SDIO命令寄存器 SDIO CMD 393 20 9 5 SDIO命令响应寄存器 SDIO RESPCMD 394 20 9 6 SDIO响应1 4寄存器 SDIO RESPx 395 20 9 7 SDIO数据定时器寄存器 SDIO DTIMER 395 20 9 8 SDIO数据长度寄存器 SDIO DLEN 395 20 9 9 SDIO数据控制寄存器 SDIO DCTRL 396 20 9 10 SDIO数据计数器寄存器 SDIO DCOUNT 397 20 9 11 SDIO状态寄存器 SDIO STA 397 20 9 12 SDIO清除中断寄存器 SDIO ICR 398 20 9 13 SDIO中断屏蔽寄存器 SDIO MASK 399 20 9 14 SDIO FIFO计数器寄存器 SDIO FIFOCNT 401 20 9 15 SDIO数据FIFO寄存器 SDIO FIFO 401 20 9 16 SDIO寄存器映像 402 21 USB全速设备接口 USB 403 21 1 USB简介 403 21 2 USB主要特征 403 21 3 USB功能描述 404 21 3 1 USB功能模块描述 405 21 4 编程中需要考虑的问题 406 21 4 1 通用USB设备编程 406 21 4 2 系统复位和上电复位 406 21 4 3 双缓冲端点 409 21 4 4 同步传输 410 21 4 5 挂起 恢复事件 411 21 5 USB寄存器描述 412 21 5 1 通用寄存器 412 21 5 2 端点寄存器 416 21 5 3 缓冲区描述表 419 21 5 4 USB寄存器映像 421 22 控制器局域网 bxCAN 423 22 1 bxCAN简介 423 22 2 bxCAN主要特点 423 22 3 bxCAN总体描述 424 22 3 1 CAN 2 0B主动内核 424 22 3 2 控制 状态和配置寄存器 424 22 3 3 发送邮箱 424 22 3 4 接收过滤器 424 22 4 bxCAN工作模式 426 22 4 1 初始化模式 426 22 4 2 正常模式 426 22 4 3 睡眠模式 低功耗 426 17 754 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 目录 STM32F10 xxx参考手册 22 5 测试模式 427 22 5 1 静默模式 427 22 5 2 环回模式 427 22 5 3 环回静默模式 428 22 6 STM32F10 xxx处于调试模式时 428 22 7 bxCAN功能描述 428 22 7 1 发送处理 428 22 7 2 时间触发通信模式 430 22 7 3 接收管理 430 22 7 4 标识符过滤 431 22 7 5 报文存储 434 22 7 6 出错管理 435 22 7 7 位时间特性 436 22 8 bxCAN中断 438 22 9 CAN 寄存器描述 439 22 9 1 寄存器访问保护 439 22 9 2 CAN控制和状态寄存器 439 22 9 3 CAN邮箱寄存器 447 22 9 4 CAN过滤器寄存器 451 22 9 5 bxCAN寄存器列表 454 23 串行外设接口 SPI 457 23 1 SPI简介 457 23 2 SPI和I2S主要特征 457 23 2 1 SPI特征 457 23 2 2 I2S功能 458 23 3 SPI功能描述 459 23 3 1 概述 459 23 3 2 配置SPI为从模式 462 23 3 3 配置SPI为主模式 462 23 3 4 配置SPI为单工通信 463 23 3 5 数据发送与接收过程 463 23 3 6 CRC计算 468 23 3 7 状态标志 469 23 3 8 关闭SPI 470 23 3 9 利用DMA的SPI通信 470 23 3 10 错误标志 472 23 3 11 SPI中断 472 23 4 I2S功能描述 473 23 4 1 I2S功能描述 473 23 4 2 支持的音频协议 474 23 4 3 时钟发生器 479 23 4 4 I2S主模式 482 23 4 5 I2S从模式 483 23 4 6 状态标志位 484 23 4 7 错误标志位 485 23 4 8 I2S中断 485 23 4 9 DMA功能 485 23 5 SPI和I2S寄存器描述 486 18 754 参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 请读者随时注意在ST网站下载更新版本 目录 STM32F10 xxx参考手册 23 5 1 SPI控制寄存器1 SPI CR1 I2S模式下不使用 486 23 5 2 SPI控制寄存器2 SPI CR2 487 23 5 3 SPI 状态寄存器 SPI SR 488 23 5 4 SPI 数据寄存器 SPI DR 489 23 5 5 SPI CRC多项式寄存器 SPI CRCPR I2S模式下不使用 489 23 5 6 SPI Rx CRC寄存器 SPI RXCRCR I2S模式下不使用 490 23 5 7 SPI Tx CRC寄存器 SPI TXCRCR 490 23 5 8 SPI I2S配置寄存器 SPI I2S CFGR 490 23 5 9 SPI I2S预分频寄存器 SPI I2SPR 491 23 5 10 SPI 寄存器地址映象 492 24 I2C接口 493 24 1 I2C简介 493 24 2 I2C主要特点 493 24 3 I2C功能描述 494 24 3 1 模式

内容简介：

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