可编程控制器-指令系统

可编程控制器 西门子S7 300 400PLC实践与应用 主要内容 二 位逻辑指令 三 定时器指令 四 计数器指令 五 其他常用指令 一 S7 300 400的存储区 一 S7 300 400的存储区 1 数制 1 二进制数 二进制常数用2 表示 例如2 1111 0110 100l 000l是16位二进制常数 2 十六进制数 十六进制的16个数字是0 9和A F 对应于十进制数10 15 每个数字占二进制数的4位 B 16 w 16 DW 16 分别用来表示十六进制字节 字和双字常数 例如W 16 13AF 在数字后面加 H 也可以表示十六进制数 例如16 13AF可以表示为13AFH 十六进制数的运算规则为逢16进l 例如B 16 3C 3 16 12 60 3 BCD码 BCD码用4位二进制数表示一位十进制数 例如十进制数9对应的二进制数为1001 4位二进制数共有16种组合 有6种 1010 1111 没有在BCD码中使用 2 数据类型 1 基本数据类型 位 字节 字 双字 16位整数 32位整数 32位浮点数 B 16 W 16 DW 16 分别用来表示十六进制字节 字和双字常数 2 用来表示二进制常数 L 为32位双整数常数 P 为地址指针常数 S5T 是16位S5时间常数 格式为S5T aD bH cM dS eMS T 为带符号的32位IEC时间常数 DATE是IEC日期常数 TOD 是32位实时时间 Timeofday 常数 时间增量为1ms C 为计数器常数 BCD码 数据格式 16位 BCD 整数 BCD 负数 整数 正数 296 413 PG CPU 数据格式 32位 实数 1 5 2126 127 0 75 DW 16 296 L 296 0 75或 7 5E 1 BCD DINT REAL 2 复合数据类型 通过组合基本数据类型和复合数据类型可以生成下面的数据类型 a 数组 ARRAY 将一组同一类型的数据组合在一起 形成一个单元 b 结构 STRUCT 将一组不同类型的数据组合在一起 形成一个单元 c 字符串 STRING 是最多有254个字符 CHAR 的一维数组 d 日期和时间 DATE ANl TIME 用于存储年 月 日 时 分 秒 毫秒和星期 占用8个字节 用BCD格式保存 例如DT 2004 07 15 12 30 15 200为2004年7月15日12时30分15 2秒 e 用户定义的数据类型UDT User definedDataTypes 由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起 形成的新的数据类型 可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型 3 参数类型 TIMER 定时器 和COUNTER 计数器 指定执行逻辑块时要使用的定时器和计数器 对应的实参 ActualParameter 实际参数 应为定时器或计数器的编号 例如T3 C21 b BLOCK 块 指定一个块用作输入和输出 参数声明决定了使用的块的类型 例如FB FC DB等 块参数类型的实参应为同类型的块的绝对地址编号 例如FB2 或符号名 例如 Motor c POINTER 指针 指针指向一个变量的地址 即用地址作为实参 例如P M50 0是指向M50 0的双字地址指针 d ANY 用于实参的数据类型未知或实参可以使用任意数据类型的情况 占10B 3 存储区类型 1 装载存储器 2 工作存储器 3 系统存储器 4 外设I O存储区 注释 符号 块 逻辑块 OB FC FB 数据块 DB 4 系统存储器 1 过程映像输入 输出 I Q 表 2 内部存储器标志位 M 存储器区 3 定时器 T 存储器区 4 计数器 C 存储器区 5 共享数据块 DB 与背景数据块 DI 6 外设I O区 PI PO 二 位逻辑指令 二 位逻辑指令 常开和常闭触点 传感器和符号 过程 常开触点 传感器是 基本逻辑指令 与 或 基本逻辑指令 异或 XOR 赋值 置位 复位 LAD FBD STL 触发器的置位 复位 连接器 主控继电器功能 无条件跳转 不依赖于RLO 条件跳转 依赖于RLO RLO 边沿检测 例如 信号 边沿检测 例如 I1 0 I1 1 M1 0 M8 0 M8 1 M1 1 三 定时器指令 1 定时器的种类 定时器相当于继电器电路中的时间继电器 S7300 400的定时器分为脉冲定时器 SP 扩展脉冲定时器 SE 接通延时定时器 SD 保持型接通延时定时器 SS 和断开延时定时器 SF 2 定时器字的表示方法 可以使用以下任意一种格式预先装载时间值 1 十六进制数W 16 wxyz其中 w 时间基准 即时间间隔或分辨率 其中 xyz 以二进制编码的十进制格式表示的时间值 2 S5T aH bM cS dMS其中 H 小时 M 分钟 S 秒 MS 毫秒 3 时基 定时器字的第12位和第13位用于时基 时间基准 时间基准定义将时间值递减一个单位所用的时间间隔 最小的时间基准是10毫秒 最大的时间基准是10秒 定时器 接通延时 SD 例如 S处的RLO R处的RLO 定时器操作 Q 时间值 0 999 定时器 带保持接通延时 SS 定时器 关断延时 SF 定时器 脉冲 SP 定时器 位指令 四 计数器指令 STEP7中的S5计数器 计数器 位指令 计数器 功能图 CU CD R Q 计数 5 4 3 2 1 0 五 其他常用指令 比较指令 转换指令I DI REAL 任务 数字逻辑指令 LIW0LW 16 5F2AAW OW XOWTMW10 0 15 IW0 W 16 5F2A WAND W WXOR W 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 数字逻辑指令 LIW0LW 16 5F2AAW OW XOWTMW10 0 15 IW0 W 16 5F2A WAND W WXOR W 0 1 1 1