施耐德立体仓库成功案例

MaterialHandling 成功案例 内容 案列简介 1 案例介绍 项目简介客户 Customer温州德力西电器有限公司应用 Application自动化立体仓库解决方案 Solution施耐德电气全品牌客户益处有利于生产管理 物料调度及时发现并解决故障 提高生产效率提高了系统运行的安全性 可靠性 内容 案例简介 1 德力西立体仓库设备介绍 巷道堆垛机 RM 单立柱式3台输送机及有轨导引小车 RGV 辊筒浮出式分拣机1套连续式升降机2台 入库输送机5台 巷道出库输送机4台 巷道RGV2台 堆垛机 堆垛机控制盘 巷道堆垛机 堆垛机运行参数 走行160m min货叉 20m min升降有货 40m min无货 60m min 入 出库输送机及RGV 控制盘 输送机及RGV 入 出库输送机 12m minRGV运行 60m minRGV移载 12m min 分拣机 分拣机控制盘 分拣机 主线运行速度 100m min 连续式升降机 升降机控制盘 连续式升降机 升降机 60m min升降机内有6个链板 可存储6个货物 内容 案例简介 1 施耐德解决方案 堆垛机在运行方向采用德国SICK公司的激光测距仪定位 通过DP接口同CPU进行数据交换 利用施耐德变频器ATV71与测距仪的反馈实现闭环矢量控制 能很好的控制堆垛机的启停速度和定位 定位精度可达到 5MM 升降方向采用旋转编码器和齿型带 通过计数模块 测出实际升降高度 定位精度可达到 5MM 堆垛机在货叉采用旋转编码器 通过计数模块 测出实际伸缩长度 定位精度可达到 3MM 其控制方式与运行方向一样 利用变频器ATV71与编码器实现闭环矢量控制运行和升降采用绝对认址控制方式 这样每个货位的地址为一个唯一的值 堆垛机水平运行和升降运行定位是依据实际运行的实测数和数据库中的数据相比较而产生 施耐德解决方案 PLC 施耐德的Premium系列的572634CPU控制方式 通讯方式 高性能处理器 处理速度快强大的通讯功能丰富的编程语言 水平走行 PLC 变频器ATV71 激光测距仪闭环矢量控制垂直升降 PLC 变频器ATV71 绝对值编码器闭环矢量控制货叉伸缩 PLC 变频器ATV71 绝对值编码器闭环矢量控制 AGC RM 红外线通讯COV BCR RS485通讯PLC 变频器 CANOPENPLC 激光测距仪 PROFIBUSAGC WMS 以太网AGC 下位设备 以太网 RM1 RM2 RM3 COV1 COV2 WMS AGC HMI BCR HMI BCR Ethernet Ethernet 立体仓库系统构架图 红外线通讯 红外线通讯 红外线通讯 升降编码器 货叉编码器 走行激光测距 走行变频器 升降变频器 货叉变频器 ATV71 ATV71 ATV71 红外线通讯 AGC 堆垛机系统构架图 RM1 CANOPEN 货叉变频器 PLC配置 COV1 BCR RGV编码器 ATV71 ATV303 ATV303 ATV303 ATV303 ATV303 HMI 入库COV 入库COV 入库COV 入库COV 入库COV RGV AGC 输送机系统构架图 Motor Motor Motor Motor 出库COV 出库COV 出库COV 出库COV BCR 主线COV编码器 ATS48 ATV303 ATV303 主线COV 转向滚轮 COV COV 上位监控机 分拣系统构架图 Motor Motor Motor TwidoPLC 转向滚轮 转向滚轮 转向滚轮 ATV71 ATV303