Matlab与硬件接口设计PPT课件

Matlab与硬件接口设计 作者 许丹丹钮来伟 2 1摘要 本文以计算机与示波器通信为例介绍了Matlab与硬件接口的设计 文中提到了RS 232端口 所使用示波器 重点介绍了利用Matlab使计算机与示波器通信的原理 思路 具体实现 为方便普通用户的使用 设计了GUI图形用户界面并根据所要实现的功能进行编程 通过实例展示了计算机与示波器之间快速 可靠的通信 以及能够完成计算机对示波器上的波形的控制与调整 3 2引言 Matlab是由美国Mathworks公司开发的面向理论分析研究和工程设计处理的一套具有强大功能的软件系统 它编程简便 特别适合于数值计算 只要几个语句就能实现诸如FFT 各种方法的滤波 系统辨识 小波变换等 内容涉及到几乎整个控制与信息领域 但是 Matlab是一个完全独立的编程和数据运算的集成环境 其强大的功能只能在其提供的平台下使用 所以在实际应用中经常要通过各种方式将数据传入计算机 可以借助串行通信接口直接访问外设 从而准确快速的使计算机与外界进行信息交换 提取外设提供的需要处理的数据信息 进而利用Matlab的强大分析处理能力对数据进行分析和处理 4 3所用接口及硬件的介绍 1RS 232接口简介2示波器简介 5 4RS 232接口简介 目前RS 232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口 RS 232采取不平衡传输方式 即所谓单端通讯 以下为引脚介绍 针脚定义符号1载波检测DCD2接收数据RXD3发送数据TXD4数据终端准备好DTR5信号地GND6数据准备好DSR7请求发送RTS8清除发送CTS9振铃提示RI 6 串口一般只用到的管脚只有2 RXD 3 TXD 5 GND 这三个 数据终端设备DTE和数据通信设备DCE的连线如图1 7 示波器简介 本设计用到GRS 6052A实时 数字储存示波器CRT最大输入电压 30V 输入组抗 约33k 亮度 聚焦以及刻度照明可由前面板控制 垂直系统垂直模式CH1 CH2 波形处理CH1 CH2 CH1 CH2 反向 最大输入电压400V 水平系统扫描速率0 2 s DIV 0 5s DIV 共20档 扫描放大倍率 5 10 20 8 5方案的分析 在Matlab中 要实现某种功能可以在Matlab中建立M file文件或是建立GUI图形用户界面进行编程实现 GUI的编程和M文件的编程相比 GUI需要编写前台界面 程序的前台界面由一系列交互组件组成 包括按钮 单选框 复选框 文本框 标签文字 滑动条等 通过设置这些交互组件的回调函数把实现程序的内核代码和这些交互组件的鼠标或键盘事件关联起来 完成特定交互事件下后台程序完成的功能 M file文件则是利用Matlab提供的函数 逐条编辑程序 对于普通用户来说既不方便操作又无法实现可视化的要求 所以本设计选择使用GUI图形用户界面进行编程实现 经过分析对于设计GUI程序的前台界面我拟定了以下二种方案 方案一 全命令行的M文件编程 方案二 GUIDE辅助的图形界面设计 9 6可行性分析 第一种方案 使用全命令行的M文件编程设计GUI程序界面 就是通过低级句柄图形对象创建函数 设置GUI界面下各个交互组件的属性 这主要用到句柄图形对象操作的方法 第二种方案 使用GUIDE辅助的图形界面设计是一种更简便的创建GUI程序界面的方法 GUIDE环境 实际上就是一个图形用户界面程序 Matlab用户只需通过简单的鼠标拖拽等操作 就可以设计自己的GUI程序界面 相比而言 第二种方案操作起来相对简单 编程过程中不用大量使用句柄 部分编程可以通过简单的鼠标拖拽等操作代替 减少了编程的工作量 对于初学者来说最大的优点就是既不用去深究句柄的使用又可避免很多编程过程中的语法错误 所以本设计选用第二种方案 10 7设计流程 连接 11 8实现步骤 计算机与示波器通信的具体步骤如下 Stepl 利用串口产生函数产生串口对象 完成通信初始化配置串口属性 连接串口对象和外部设备 以COM1串口为例可利用 s serial COM1 产生串口对象g InputBufferSize 10000 设置缓冲区大小fopen s 打开串口连接外设 12 Step2 选择通道 数据传输 提取波形数据 对波形数据的幅度 频率等参数进行处理 使得波形满足所需条件 以对通道一波形幅度的调节为例 可利用switch语句 switch通道一波形幅度case选择PopupMenus第一项时把图形的幅度调节成相应的大小 case选择PopupMenus第二项时把图形的幅度调节成相应的大小 otherwiseend 13 Step3 对数据进行处理后在示波器和GUI界面上显示波形 此时为保证所采集波形的稳定应在示波器处于存储模式时进行 Step4 断开串口对象与设备的连接 从内存中移除串口对象 从Matlab工作区中清除串口对象 以保证下次使用串口时不受上次使用后残留数据的干扰 串口保持畅通 内存有足够空间可供使用 可利用 fclose s delete s clears 注 在整个编程的过程中 由于对各个组件的编程各有其独自的程序段 所以在分别对每个程序段编程时注意声明全局变量 可利用globals 14 9MATLAB中GUI的简介 GUI 为图形用户界面的缩写 它实际上是这样的程序 用户可以在前台界面中通过一系列的鼠标 键盘操作 指挥后台程序实现某些功能 MATLAB的图形用户界面程序的前台界面由一系列交互组件组成 通过设置这些交互组件的回调函数 来完成特定功能 15 主要组件介绍如下 1 按钮 PushButtons 执行某种预定的功能或操作 2 开关按钮 ToggleButton 产生一个动作并指示一个二进制状态 开或关 当鼠点击它时按钮将下陷 并执行callback 回调函数 中指定的内容 再次点击 按钮复原 并再次执行callback中的内容 3 单选框 RadioButton 单个的单选框用来在两种状态之间切换 多个单选框组成一个单选框组时 用户只能在一组状态中选择单一的状态 或称为单选项 4 复选框 CheckBoxes 单个的复选框用来在两种状态之间切换 多个复选框组成一个复选框组时 可使用户在一组状态中作组合式的选择 或称为多选项 5 文本编辑器 EditableTexts 用来使用键盘输入字符串的值 可以对编辑框中的内容进行编辑 删除和替换等操作 16 6 静态文本框 StaticTexts 仅仅用于显示单行的说明文字 7 滚动条 Slider 可输入指定范围的数量值 8 边框 Frames 在图形窗口圈出一块区域 9 列表框 ListBoxes 在其中定义一系列可供选择的字符串 10 弹出式菜单 PopupMenus 让用户从一列菜单项中选择一项作为参数输入 11 坐标轴 Axes 用于显示图形和图象 17 10GUI界面的设计 1 我们打开Matlab 进入Windows命令窗口 在命令窗口输入guide并且回车 来新建一个GUI文件 如图2所示 图2GUIDEQuickStart选择BlankGUI Default 18 2 进入GUI开发环境以后 根据本次设计选择组件添加在界面上 界面布置如图3 图3界面布置 19 11实验结果 点击运行 再点击界面上的连接按钮 在界面上用户可根据需要对组件做出操作做到对示波器上的波形的幅度 频率等参数进行处理 处理完波形后 点击抓图按钮可以将示波器上所显示的波形提取到界面的坐标轴 Axes 上 结果图如图四所示图4