数控技术实验指导书99526211.doc

数控技术与编程实验指导书山东交通学院工程机械系2006年12月前 言20世纪中叶以来，数控技术给机电行业带来了革命性的变化。近年来，数控设备已大量涌入制造业，数控技术成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术。可以说，数控机床的拥有量已经成为一个国家工业水平及竞争实力的一个重要标志。西方工业发达国家的数控机床已占机床总量的80以上。在我国，数控机床也正在以惊人的速度取代着普通机床，因此，几乎所有的机械加工企业都急需大量的具备一定实践与理论知识的数控机床操作和维护人员。21世纪振兴我国机械行业的重要技术 为适应数控技术现代化的要求，必须培养大批既具有普通机床操作专业知识，又具有数控方面专业理论知识和数控编程知识的合格数控技术专业人才。为此我系开设了数控技术及编程这门课，为配合该课程专业知识的教学，开设了相关实验，锻炼学生的动手实践能力，编写本实验指导书供学生做实验参考。 本指导书是在现有的实验条件下，本着简单实用的原则编写，内容翔实，详简得当，通俗易懂。该指导书由山东交通学院工程机械系吴承格编写，并由山东交通学院梁杰、房强汉老师审核，在编写过程中还得到了工程机械系单绍福、李思湘、国兴玉、刘爱华等老师给予的大力支持与帮助，这里一并表示衷心的感谢。由于编写经验不足，加之编者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，恳切希望广大读者提出宝贵的意见以供修改，编者将不胜感激！ 作者 2006年12月目 录实验一 机床的基本功能与操作4实验二 FANUC0T数控车床模拟编程与操作6实验三 FANUC 0M数控铣床模拟编程与操作15实验四 数控铣床加工实验24实验五 加工中心模拟编程与操作29实验一 机床的基本功能与操作一、 实验目的1、 了解该机床的坐标系统；2、 了解该机床的功能及结构；3、 了解机床控制面板各键和按纽的功能及用途；4、 掌握主轴手动换档的操作步骤；5、 熟练掌握开机、关机的操作步骤；6、 熟练掌握回零、手动、手轮方式的操作；7、 熟练掌握主轴启动、停止、正转、反转及换档的操作。二、 实验要求1、 本实验先由指导教师讲解机床的结构功能及坐标系统；2、 由指导教师演示开机、关机及控制面板上的各键功能和作用；3、 由指导教师演示运动方式中的所有功能项目；4、 在机床运动过程中，不要随意触摸机床上的各个限位开关；5、 未经指导教师允许，不要随意按动任何按钮和开关。三、 实验内容1、 机床开机步骤1） 把机床背后的电源开关推到“ON”处，此时机床电源启动；2） 旋开控制面板上的红色急停开关；3） 按控制板上绿色的“NC”启动按钮，系统NC部分启动，进入系统后，系统完成上电复位，可以进行手动、自动等操作。2、 手动返回参考点1） 按下返回参考点键；2） 按下X键，再按下+键，X轴返回参考点，同时X原点灯亮；3） 依上述方法，依此按下Y键、+键、Z键、+键，Y、Z轴返回参考点，同时Y、Z原点灯亮。3、 手动连续进给1） 按下“连续点动”按键，系统处于连续点动运行方式；2） 选择进给速度；3） 按下X键（指示灯亮），再按住+键或-键，X轴产生正向或负向连续移动；松开+键或-键，X轴减速停止；4） 依同样方法，按下Y键，再按住+键或-键，或按下Z键，再按住+键或-键，使Y、Z轴产生正向或负向连续移动。4、 点动进给速度选择使用机床控制面板上的进给速度修调旋钮选择进给速度：右旋该旋钮，修调倍率递增；左旋该钮，修调倍率递减。5、 增量进给1） 按下“增量”按键，系统处于增量运行方式；2） 按下X键（指示灯亮），再按一下+键或-键，X轴将向正向或负向移动一个增量值；3） 依同样方法，按下Y键，再按住+键或-键，或按下Z键，再按住+键或-键，使Y、Z轴向正向或负向移动一个增量值。6、 手轮进给1） 按下“手轮”按键，系统处于手轮运行方式；2） 旋转手轮可以完成手轮控制下的各坐标轴的进给；3） 通过进给倍率旋钮选择倍率；四、 实验记录1、 记录该机床回零后，分别到X轴、Z轴的正负极限距离：回零的坐标到正极限的坐标到负极限的坐标行 程X轴Z轴2、 记录本实验自动方式执行的程序，并画出刀尖的运动轨迹。五、 课后练习1、 该机床有那些功能？2、 说出该机床的系统是闭环还是半闭环？3、 在手动方式或手轮方式中，如果移动溜板超出极限，将如何处理？实验二 FANUC0T数控车床模拟编程与操作一、 实验目的 了解FANUC0T数控车床模拟软件的使用方法和操作过程； 掌握FANUC0T系统数控车床常用GM指令的格式、功能和编程方法； 掌握数控车床加工路线的安排和加工参数的选择； 提高数控车床CAD/CAM自动生成加工程序的能力。二、 实验要求 在进行实验前，详细阅读并理解“FANUC0T数控车床模拟编程”软件的使用方法和操作过程，上机实验时能正确使用和操作软件。 具体分析所给定的被加工零件，能自己自动生成加工程序，并上机调试通过。 自己设计一个比较复杂的被加工零件，确定加工路线和加工工艺参数，自动生成加工程序并上机调试通过。 认真完成本实验所规定的内容，实验过后全面完成实验所规定的实验报告。三、 使用设备 微型计算机每人一台，时间110分钟FANUC0T系统数控车床模拟编程软件 四、 数控车床模拟编程软件使用说明数控机床模拟编程软件，是为了解决数控机床编程教学而开发的通用微型计算机软件，在微型机算机上通过软件模拟数控机床的编程、操作及加工过程。 (一) 软件的特点 VNUC系统提供了八种常用的数控系统及机床，它们是：西门子802S/D数控铣床、西门子802S/D数控车床、FANUC11M数控铣床、FANUC0M数控铣床、华中I型数控铣床、华中I型数控车床、华中世纪星型数控铣床、华中世纪星型数控车床。有如下特点：1）全图形界面、汉字菜单与汉字提示、图形按钮、较强的帮助功能，使操作直观方便。2）鼠标键盘两用，屏幕上用图标按钮表示各种操作功能，按钮上有对应操作键的提示，可用鼠标选中亦可用键盘操作。（注意：暗灰色的按钮为不可选按钮）3）操作功能丰富，具有一般数控系统所具有的加工控制功能和辅助控制功能。4）可由用户自行设计被加工工件的毛坯尺寸和所用刀具的形状与尺寸，并用参数存储功能存储，以备长期使用。(二) 系统的进入点击桌面上的图标，以学生身份注册进入（以教师身份，同时只能登陆一人）。VNUC系统提供了八种常用的数控系统及机床，用户需在启动软件的时候选择机床，进入系统后不能更改。如果使用过程中需要改变数控系统，那么可以先退出软件，然后重新启动，并选择所需数控系统。本实验选择FANUC0T系统数控车床。与华中世纪星型数控车床的区别是无汉字菜单，而是英文界面、图形按钮。(三) 参数设定1. 管理项目1）建项目：点击菜单栏“项目管理”-“新建项目”，就可以手工建立一个新项目。在进行正式加工前，可以建立一个新的项目。建立项目有两个作用： 新建的项目会将这次操作所选用的毛坯、刀具、数控程序等记载下来，以后想加工同样的零件时。只要打开这个项目文件就可以进行加工，而不必再重新进行设置。 当操作进行到一半时，如果想退出操作留到下次再加工，可将建立的项目予以保存，下次使用时打开这个项目，还可以接着上一次继续进行操作。注意： 每次启动程序、登陆进入系统，系统都会自动生成一个新项目，这时不需要手工建立项目。 当您按下新建项目时，系统不会弹出对话框或作其他信息提示，主窗口中看不到任何表现，但是该命令已经开始执行、新的项目已经自动建立了。 如果您在第二次按“新建项目”前，没有对第一次建立的项目予以保存，那么第一次建立的项目将丢失。2）保存项目I) 点击菜单栏“项目管理”-“保存项目”。 II) 弹出Windows另存为对话框，在对话框中选择要保存项目文件的文件夹和路径，在文件名栏输入项目的名称。 III) 按“保存”键保存。 3）打开项目I) 点击菜单栏“项目管理”-“打开项目”。 II) 弹出Windows打开对话框，在对话框中选择保存项目文件的文件夹和文件。III) 按“打开”键。如果打开的是一个已经完成加工工序的项目，则主窗口中，毛坯已经安装并装夹完毕，工件坐标原点已设好，数控程序已被导入，这时只需打开机械面板，按下开关键即可以进行加工。如果打开的是一个未完的项目，则这时的主窗口内将显示上一次保存项目时的样子。2. 加工参数设定）生成和安装毛坯毛坯的生成和安装是同时进行的，当您按下面的操作生成了一个毛坯后，该毛坯就会自动安装到车床上。I) 在“数控加工”菜单上，单击“安装毛坯”。II) 弹出“定义毛坯”窗口，输入毛坯的直径和高。单位：毫米。按一下“示意图”键，窗口右侧会显示该毛坯的示意图。III) 完成设置后，按“确定”键保存并关闭窗口。 ）拆除毛坯I) 车床已安装了毛坯。II) 在“数控加工”菜单上，单击“拆除毛坯”。III) 弹出删除确认对话框，按下提示框中的“确定”键。IV) 毛坯已被拆除。3）刀具设置I) 在“数控加工”菜单上，单击“刀具”。II) 弹出“刀具设置”窗口。窗口上方列表区为刀具列表区，列出了已生成的刀具的各项参数，如刀具类型、刀具长度等。u 生成和安装刀具I) 打开“刀具设置”窗口后，先用左键单击刀具列表中刀具所在行的任意栏，这时该行变蓝，表明已选中该行。例如，要生成第一把刀，就用左键单击第一把刀所在行的“刀具类型”这一格，这时该行变蓝。II) 按下“设置”键。 III) 弹出“刀具参数”窗口。窗口中的各项值为系统预设好的值，您可以根据实际需要修改或直接使用它们。系统提供了三种类型刀具：外表面刀、内表面刀、切断面刀，用于不用的切割需要。从“刀具类型”下拉单里选择不同类型刀具，窗口左侧的各项刀具预设值随之变化。窗口右侧为刀具示意图，当您手工修改了刀具参数后，按一下“示意图”键，示意图窗口会显示当前刀具的示意图。IV) 完成刀具设置后，按“确定”键，系统保存设置并关闭“刀具参数”窗口。在“刀具设置”窗口中可以看到新建的第一把刀及其参数。V) 按“确定”键，保存设置并关闭窗口。在系统主界面可以看到新生成的刀具。 注意： 在“刀具参数”窗口，可以看到有些参数栏为灰色数值，并且鼠标无法将其选中，这表明该栏不能修改或设置。 u 修改刀具生成刀具后，可以对刀具列表中的刀具进行修改。修改的方法与设置刀具基本相同。I) 打开“刀具设置”窗口后，先用左键单击刀具列表中欲修改的刀具所在行。例如，要生成第一把刀，就用左键单击第一把刀所在行的“刀具类型”这一格，这时该行变蓝（如下图）。例如，要修改第一把刀，先将第一把刀选中（如下图）。II) 按下“设置”键。 III) 弹出“刀具参数”窗口。窗口中会列出该刀具当前的参数，请根据需要输入新数值。 IV) 完成修改后，按“确定”键，系统保存设置并关闭窗口。 u 拆除刀具I) 打开“刀具设置”窗口后，先单击需要拆除的刀具所在行。 II) 按“拆除”键，该刀具所在行将被清空。 u 保存刀具I) 打开“刀具设置”窗口后，先单击需要保存的刀具所在行。 II) 按“导出刀具”键。 III) 弹出windows另存为对话框，选择存放路径，输入刀具名称，然后按“保存”键将其保存在电脑中。(四) 机床加工与手动操作功能1. 基本操作选择进入FANUC0T数控车床后，主窗口右侧显示FANUC0T的LCD/MDI面板。1）MODE SELECT（方式选择旋钮）用于选择操作方式。 EDIT（编辑）：用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 AUTO： 自动运行方式 TAPE： 传输G代码的工作方式 MDI：单步进给工作方式。 HANDLE（手轮）：用手轮移动台面或刀具。 JOG： 手动模式 RAPID（快速）：手动连续移动台面或者刀具。 ZERO RETURN（回零）：用于机床回零。此机床在加工前必须先回零。使用旋钮的方法：将光标移到旋钮上，按鼠标左键，旋钮顺时针旋转。按鼠标右键，旋钮逆时针旋转。每按动一下，旋钮向相应的方向移动一个档位。（注：其它类似旋钮的用法与此旋钮用法相同）2）手动返回参考点I) 将模式选择旋钮调到ZERO RETURN。II) AXIS旋钮调到X轴。III) 按下MANUAL FEED中的+键。机床X轴返回原点。IV) AXIS旋钮调到Z轴, 按下MANUAL FEED中的+键, 机床Z轴返回原点。3）EMERGENCY（紧急停止） 使机床紧急停止。操作方法为：用鼠标左键按下该键。2. 手动操作1）AXIS SELECT(手动轴选择) 用于调节机床移动轴。此机床只有X、Z两个轴。当轴返回参考点后，相应的指示灯亮。）进给倍率/JOG进给速度选择自动运转中进给速度的倍率量和手动连续进给的倍率。3）RAPID OVERRIDE（快速进给倍率）选择快速进给的倍率量。倍率旋钮如果使用RAPID OVERRIDE旋钮（快速进给倍率），可使刀具快速移动，而不管倍率旋钮的位置。4）MANUAL FEED（移动键）用于移动主轴。操作按键的方法：用鼠标左键按下+或-键。手动连续进给在JOG方式中，在设置了进给轴后，按住MANUAL FEED开关中的-或+键，可使刀具沿所选轴方向持续移动。5）SPINDLE（主轴） OVERRIDE：调节主轴转速。 FORWARD：主轴正转。 STOP：主轴停。 REVERSE：主轴反转。6）BLOCK SKIP（机床锁住选择）用于选择是否锁住机床。在机床被锁住的状态下，自动运行加工程序时，机床刀架不移动，只在CRT上显示各轴的移动位置。操作按键的方法：用鼠标左键按下，该键灯亮，表明机床锁住。再按一下，该键灯灭，表明机床解锁。7）DRY RUN（空运行）用于选择是否执行空运行。即不安装工件，自动运行加工程序，机床空跑。）手轮进给I) 将MODE SELECT旋钮调到HANDLE。II) 将AXIS SELECT旋钮调到需要移动的轴上。III) 选择下列两者之一来打开手轮： o 单击菜单栏“显示”-“显示手轮”。 o 右键单击机床任意处，在弹出的右键菜单中选择“显示手轮”。IV) 加工软件主窗口右下方显示手轮面板。）手动换刀(五) 2.4.5 数据设置1. 2.4.5.1设定坐标系手动输入坐标系偏置值1）在安装工件和刀具之后，我们使主轴正转，然后方式调到JOG模式。2）使用刀具试切工件端面，然后沿X轴方向退刀，记下试切后刀具Z轴机床坐标系值。3）使用刀具试切工件外径，然后沿Z轴方向退刀。记下试切后刀具X轴机床坐标系值。4）再测量试切后工件的的直径值，用X轴坐标减去毛坯半径得到新的X坐标值。5）在数控面版上点击 menu offset坐标系，调到G54选项，把X和Z的值分别输到G54对应的各项中，就完成了工件坐标系的设定。2. 2.4.5.2刀具补偿值设置1） 在“MDI”子菜单下，点击“刀补表”软键，显示屏上显示刀具补偿值设置列表。 2） 双击需要输入数据的选项格，这时格内原有数字变为白色，并且有白色光标闪烁。3） 按机床操作面板上的键将原有数字删除，然后输入新数值。 4） 输完后按键，或者用左键随意点击其他任何选项格。(六) 程序的输入与运行1. 选择编辑程序1）创建程序a) 将方式旋钮调到EDIT方式。 b) 按下功能键PROGRAM键，显示程序屏幕。 c) 按屏幕上“程序”下方的软键。 d) 输入程序号，按下插入键，使用字的输入、插入、替换、删除等功能创建程序。2）导入加工程序I) 在“数控加工”菜单上，单击“加工代码”-“读取代码”。II) 弹出windows打开对话框中，选择程序存放的文件夹，点击程序文件，将其打开注：新建程序输入比较繁琐，可利用键盘直接在记事本中输入程序，然后导入。）程序的删除I) 将方式旋钮调到EDIT方式。 II) 按下键，显示程序屏幕。如果屏幕显示的是程序内容，可按LIB键下方的软键，以显示程序列表。 III) 键入要删除的程序名。 IV) 按下删除键。2. 程序编辑与功能键复位键 用于使CNC复位或取消报警等。地址和数字键- 按下这些键可以输入字母、数字或其他字符。输入键 取消键 用于输入参数 用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。程序编辑键 删除键。 插入键。 替换键。光标移动键 换页键 ：用于将光标向上或向下 ：用于将屏幕显示的页面向前或向后翻页。功能键功能键用于选择显示屏幕内容。有如下功能键： 按下该键，可以显示位置屏幕。 按下该键，可以显示程序屏幕。 按下该键，可以显示偏置/设置屏幕。 按下该键，可以显示诊断/参数设置屏幕。软键相当于功能键下的二级菜单。按下功能键后，按与屏幕文字相对的软键，可以进入该菜单。3. 程序运行1）程序运行功能键CYCLE START/FEED HOLD（循环启动/进给暂停键）自动运转的起动喝自动运装时刀具减速停止。SINGLE BLOCK（单程序段）当打开该功能时，自动运行的加工程序执行一个程序段后，机床停止，按循环启动键，执行下一个程序段。操作按键的方法：用鼠标左键按下BLOCK键。按下后，该键灯亮，单段功能打开。再按该键，灯灭，功能关闭。OPTIONAL STOP（跳过任选程序段开关）跳过程序的任选程序段。能使程序中含有/的程序段无效。操作按键的方法：用鼠标左键按下。按下后，该键灯亮，跳选功能打开，程序中含有/的程序段无效。再按该键，灯灭，功能关闭，程序中含有/的程序段可以被执行。2）MDI运转例如，要执行一个程序段：X10 Z200，操作步骤如下：I) 将MODE SELECT旋钮调到MDI。II) 按下功能键PROGRAM键。 III) 使用数据输入键，输入X10.。IV) 按程序编辑键INSERT键 ，X10.被输入并显示。 V) 同样输入Z200.。VI) 用箭头键将光标移到程序的开头。 VII) 在机床操作面板上，按CYCLE START键，程序即启动运行。 VIII) 如果要在中途停止MDI操作，可以按下操作面板上的FEED HOlD开关。再次按下CYCLE START键，机床重新启动。 如果要结束MDI操作，按下操作面板上的RESET键。 3）自动运行I) 导入加工程序或者手工新建一个程序。 II) 将MODE SELECT键旋转到AUTO。III) 按下CYCLE START键。IV) 循环起动灯亮，机床开始自动加工。五、 实验内容I) 根据给定的零件图形和尺寸，使用CAXA数控车软件自动生成各部分的加工程序，并在计算机上导入和调试通过。II) 自己设计被加工零件的形状和尺寸，自动生成加工程序并上机调试通过。1. 给定工件的分析与编程1） 工件图形和尺寸2） 零件加工分析被加工零件由若干个外圆、锥面、螺纹面、退刀槽、圆弧面等组成，从右向左直径逐渐变的趋势，需要有去除余量的粗加工和保证尺寸的精加工。数控加工工序如下：1自右至左粗车外表面 S320 r/min F150 mm/min 背吃刀1mm2自右至左精车外表面 S320 r/min F100 mm/min 背吃刀0.5mm3切退刀槽 S200 r/min4加工螺纹 S200 r/min F1.5 mm/r3） 工件毛坯工件最大外圆直径为45，故选择毛坯直径为50。零件长度尺寸为100，零件毛坯的伸出长度应在150以上。4） 刀具选用及对刀1）由于被加工表面分为柱面、锥面、螺纹面、退刀槽等，需选择93外圆偏刀、60螺纹车刀、5mm宽切断刀。设定外圆偏刀为1号刀，切断刀为2号刀，螺纹刀为3号刀。2）对刀5） 自动生成加工程序及加工根据制定的数控加工工序，使用CAXA数控车软件自动生成四段加工程序。然后分别导入进行加工。2. 自己设计加工零件的加工编程自己设计一个被加工零件，应具有柱面、锥面、圆弧面等表面的中等复杂程序，分析加工路线、确定毛坯尺寸、选定刀具、自动生成加工程序并上机调试通过。六、 实验报告(一) 实验所给定的被加工零件1. 绘制实验所给加工零件的加工路线图2. 上机操作1） 在上机调试过程中,遇到了哪些问题,你是怎样处理的?2） 本模拟软件所支持的指令与你课堂所学的相应指令有什么区别和不同?3） 你是否对数控车床的编程有了一定的认识,还有哪些不明白之处?(二) 自己设计零件的分析与编程1. 零件形状与尺寸2. 加工路线分析3. 刀具选用4. 自动生成的加工程序清单（打印出）实验三 FANUC 0M数控铣床模拟编程与操作一、 实验目的 了解FANUC 0M数控铣床模拟软件的使用方法和操作过程； 掌握FANUC 0M系统数控铣床常用GM指令的格式、功能和编程方法； 掌握数控铣床加工路线的安排和加工参数的选择； 提高数控铣床CAD/CAM自动生成加工程序的能力。二、 实验要求 在进行实验前，详细阅读并理解“FANUC 0M数控铣床模拟编程”软件的使用方法和操作过程，上机实验时能正确使用和操作软件。 具体分析所给定的被加工零件，能自己自动生成加工程序，并上机调试通过。 自己设计一个比较复杂的被加工零件，确定加工路线和加工工艺参数，自动生成加工程序并上机调试通过。 认真完成本实验所规定的内容，实验过后全面完成实验所规定的实验报告。三、 使用设备 微型计算机每人一台，时间110分钟FANUC0M系统数控铣床模拟编程软件 四、 数控铣床模拟编程软件使用说明数控机床模拟编程软件，是为了解决数控机床编程教学而开发的通用微型计算机软件，在微型机算机上通过软件模拟数控机床的编程、操作及加工过程。 (一) 软件的特点 VNUC系统提供了八种常用的数控系统及机床，它们是：西门子802S/D数控铣床、西门子802S/D数控车床、FANUC11M数控铣床、FANUC0M数控铣床、华中I型数控铣床、华中I型数控车床、华中世纪星型数控铣床、华中世纪星型数控车床。有如下特点：1）全图形界面、汉字菜单与汉字提示、图形按钮、较强的帮助功能，使操作直观方便。2）鼠标键盘两用，屏幕上用图标按钮表示各种操作功能，按钮上有对应操作键的提示，可用鼠标选中亦可用键盘操作。（注意：暗灰色的按钮为不可选按钮）3）操作功能丰富，具有一般数控系统所具有的加工控制功能和辅助控制功能。4）可由用户自行设计被加工工件的毛坯尺寸和所用刀具的形状与尺寸，并用参数存储功能存储，以备长期使用。(二) 系统的进入点击桌面上的图标，以学生身份注册进入（以教师身份，同时只能登陆一人）。VNUC系统提供了八种常用的数控系统及机床，用户需在启动软件的时候选择机床，进入系统后不能更改。如果使用过程中需要改变数控系统，那么可以先退出软件，然后重新启动，并选择所需数控系统。本实验选择FANUC 0M系统数控铣床。(三) 参数设定1. 管理项目1）建项目：点击菜单栏“项目管理”-“新建项目”，就可以手工建立一个新项目。在进行正式加工前，可以建立一个新的项目。建立项目有两个作用： 新建的项目会将这次操作所选用的毛坯、刀具、数控程序等记载下来，以后想加工同样的零件时。只要打开这个项目文件就可以进行加工，而不必再重新进行设置。 当操作进行到一半时，如果想退出操作留到下次再加工，可将建立的项目予以保存，下次使用时打开这个项目，还可以接着上一次继续进行操作。注意： 每次启动程序、登陆进入系统，系统都会自动生成一个新项目，这时不需要手工建立项目。 当您按下新建项目时，系统不会弹出对话框或作其他信息提示，主窗口中看不到任何表现，但是该命令已经开始执行、新的项目已经自动建立了。 如果您在第二次按“新建项目”前，没有对第一次建立的项目予以保存，那么第一次建立的项目将丢失。2）保存项目I) 点击菜单栏“项目管理”-“保存项目”。 II) 弹出Windows另存为对话框，在对话框中选择要保存项目文件的文件夹和路径，在文件名栏输入项目的名称。 III) 按“保存”键保存。 3）打开项目I) 点击菜单栏“项目管理”-“打开项目”。 II) 弹出Windows打开对话框，在对话框中选择保存项目文件的文件夹和文件。III) 按“打开”键。如果打开的是一个已经完成加工工序的项目，则主窗口中，毛坯已经安装并装夹完毕，工件坐标原点已设好，数控程序已被导入，这时只需打开机械面板，按下开关键即可以进行加工。如果打开的是一个未完的项目，则这时的主窗口内将显示上一次保存项目时的样子。2. 加工参数设定）生成毛坯I) 在“数控加工”菜单上，单击“定义毛坯”。 II) 在“毛坯规格”下，选择一种毛坯。 III) 在“立方体毛坯”下，设置毛坯的尺寸。毛坯尺寸单位：毫米。 IV) 在“毛坯名称”下，输入毛坯名。 V) 完成上述设置后，按“确定”键。 ）摆放毛坯I) 在“数控加工”菜单上，单击“工艺装夹”。 II) 在“当前毛坯”下拉单中选择毛坯。 III) 在“夹具类型”下，点击选中一种夹具。 IV) 在“夹具尺寸”下，设定工艺板的尺寸。 V) 按“位置调整”的方向键，可以调整毛坯在工艺板上的位置。 VI) 按“安装”键。 VII) 点击“调整位置”窗口中的方向键，可以调整毛坯在机床台面上的位置。 VIII) 完成位置调整后，按“确定”键。 注意： 安装夹具与将毛坯摆放到工作台上这两个操作是在同一窗口中进行的。 如果选择的夹具是压板或虎钳，则不需要设置夹具尺寸，直接执行第6步即可。 3）移动工件I) 在“数控加工”菜单上，单击“移动工件”。 II) 在弹出的“调整位置”窗口，根据移动方向点击相应的方向键。 III) 完成调整后，按窗口中的“确定”键。 4）拆除工件单击“数控加工”-“拆除工件”，就可以移走工作台上的工件。5）安装夹具I) 在“数控加工”菜单上，单击“工艺装夹”。 II) 在“当前毛坯”下拉单中选择毛坯。 III) 在“夹具类型”下，点击选中一种夹具：“工艺板”。使用工艺板后，需要设置工艺板尺寸。然后再安装压板。 “压板”。选择压板， “虎钳” IV) 在“夹具尺寸”下，设定工艺板的尺寸。 V) 按“位置调整”区的方向键，可以调整毛坯在工艺板上的位置。 VI) 按“安装”键。 VII) 点击“调整位置”窗口中的方向键，可以调整毛坯在机床台面上的位置， VIII) 完成位置调整后，按“确定”键。 6）安装压板I) 在“数控加工”菜单上，单击“压板”下的“安装压板”。 II) 在“选择压板类型”中，点击一种压板，该压板被红色方框包围，表明该压板被选中。 III) 设置压板尺寸。尺寸单位：毫米。 IV) 按“确定”键。 注意： 压板可以进行移动、拆除等操作。7）设置刀具与刀柄a) 在“数控加工”菜单上，单击“刀具”。b) 弹出“刀具设置”窗口，先用左键单击刀具列表中刀具所在行的任意栏，这时该行变蓝，表明已选中该行，按下“设置”键。 c) 在“刀具与刀柄”窗口中，按下“刀柄库”下的“新添”按钮。 d) 在“名称”一栏中输入刀柄的名称。 e) 在“尺寸”框里设置刀柄的半径和长度。尺寸单位：毫米。 f) 按“确认”键，“刀柄设置”对话框将自动关闭，同时该刀柄被保存在“刀柄库”里。按“取消”键，刚才所作的各项设定将无效，该刀柄不会被保存下来，同时“刀柄设置”对话框自动关闭。 ）安装刀具与刀柄I) 在“刀具与刀柄”窗口中，先单击选中“刀具库”里的一把刀具，然后再单击选中“刀柄库”里的一把刀柄，使刀具和刀柄都被选中。 II) 按下“选用”键。(四) 机床加工与手动操作功能1. 4.4.4.1 基本操作选择进入FANUC0T数控车床后，主窗口右侧显示FANUC0T的LCD/MDI面板。1）MODE SELECT（方式选择旋钮）用于选择操作方式。 EDIT（编辑）：用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 AUTO： 自动运行方式 TAPE： 传输G代码的工作方式 MDI：单步进给工作方式。 HANDLE（手轮）：用手轮移动台面或刀具。 JOG： 手动模式 RAPID（快速）：手动连续移动台面或者刀具。 ZERO RETURN（回零）：用于机床回零。此机床在加工前必须先回零。使用旋钮的方法：将光标移到旋钮上，按鼠标左键，旋钮顺时针旋转。按鼠标右键，旋钮逆时针旋转。每按动一下，旋钮向相应的方向移动一个档位。（注：其它类似旋钮的用法与此旋钮用法相同）2）手动返回参考点V) 将模式选择旋钮调到ZERO RETURN。VI) AXIS旋钮调到X轴。VII) 按下MANUAL FEED中的+键。机床X轴返回原点。VIII) AXIS旋钮调到Z轴, 按下MANUAL FEED中的+键, 机床Z轴返回原点。3）EMERGENCY（紧急停止） 使机床紧急停止。操作方法为：用鼠标左键按下该键。2. 手动操作1）AXIS SELECT(手动轴选择) 用于调节机床移动轴。此机床只有X、Z两个轴。当轴返回参考点后，相应的指示灯亮。）进给倍率/JOG进给速度选择自动运转中进给速度的倍率量和手动连续进给的倍率。3）RAPID OVERRIDE（快速进给倍率）选择快速进给的倍率量。倍率旋钮如果使用RAPID OVERRIDE旋钮（快速进给倍率），可使刀具快速移动，而不管倍率旋钮的位置。4）MANUAL FEED（移动键）用于移动主轴。操作按键的方法：用鼠标左键按下+或-键。手动连续进给在JOG方式中，在设置了进给轴后，按住MANUAL FEED开关中的-或+键，可使刀具沿所选轴方向持续移动。5）SPINDLE（主轴） OVERRIDE：调节主轴转速。 FORWARD：主轴正转。 STOP：主轴停。 REVERSE：主轴反转。6）BLOCK SKIP（机床锁住选择）用于选择是否锁住机床。在机床被锁住的状态下，自动运行加工程序时，机床刀架不移动，只在CRT上显示各轴的移动位置。操作按键的方法：用鼠标左键按下，该键灯亮，表明机床锁住。再按一下，该键灯灭，表明机床解锁。7）DRY RUN（空运行）用于选择是否执行空运行。即不安装工件，自动运行加工程序，机床空跑。）手轮进给V) 将MODE SELECT旋钮调到HANDLE。VI) 将AXIS SELECT旋钮调到需要移动的轴上。VII) 选择下列两者之一来打开手轮： 单击菜单栏“显示”-“显示手轮”。 右键单击机床任意处，在弹出的右键菜单中选择“显示手轮”。VIII) 加工软件主窗口右下方显示手轮面板。(五) 数据设置1. 设定坐标系手动输入坐标系偏置值1）在安装工件和刀具之后，我们使主轴正转，然后将方式调到JOG模式。2）使用基准对刀块去碰工件的前侧面，然后沿X轴方向退刀，记下试切后刀具Y轴机床坐标系值。3）使用基准对刀块去碰工件的左侧面，然后沿Y轴方向退刀。记下试切后刀具X轴机床坐标系值。4）用基准对刀块去碰工件的上端面，记下试切后刀具Z轴机床坐标系值。5）按下功能键。 ）按下坐标系下方对应的软键。 ）显示工件坐标系设定屏幕。 ）通过页面键和光标移动键将光标移动到要设定和改变坐标系的地方。 ）输入偏移值。各项值为X=显示值（代数值）+对刀基准的半径+塞尺厚度Y=显示值（代数值）+对刀基准的半径+塞尺厚度 Z=显示值（代数值）-塞尺厚度）按下INPUT键。2. 刀具补偿值设置1） 在“MDI”子菜单下，点击“刀补表”软键，显示屏上显示刀具补偿值设置列表。 2） 双击需要输入数据的选项格，这时格内原有数字变为白色，并且有白色光标闪烁。3） 按机床操作面板上的键将原有数字删除，然后输入新数值。 4） 输完后按键，或者用左键随意点击其它任何选项格。(六) 程序的输入与运行1. 选择编辑程序1）创建程序a) 将方式旋钮调到EDIT方式。 b) 按下功能键PROGRAM键，显示程序屏幕。 c) 按屏幕上“程序”下方的软键。 d) 输入程序号，按下插入键，使用字的输入、插入、替换、删除等功能创建程序。2）导入加工程序a) 在“数控加工”菜单上，单击“加工代码”-“读取代码”。b) 弹出windows打开对话框中，选择程序存放的文件夹，点击程序文件，将其打开注：新建程序输入比较繁琐，可利用键盘直接在记事本中输入程序，然后导入。）程序的删除I) 将方式旋钮调到EDIT方式。 II) 按下键，显示程序屏幕。如果屏幕显示的是程序内容，可按LIB键下方的软键，以显示程序列表。 III) 键入要删除的程序名。 IV) 按下删除键。2. 程序编辑与功能键复位键 用于使CNC复位或取消报警等。地址和数字键- 按下这些键可以输入字母、数字或其他字符。输入键 取消键 用于输入参数 用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。程序编辑键 删除键。 插入键。 替换键。光标移动键 换页键 ：用于将光标向上或向下 ：用于将屏幕显示的页面向前或向后翻页。功能键功能键用于选择显示屏幕内容。有如下功能键： 按下该键，可以显示位置屏幕。 按下该键，可以显示程序屏幕。 按下该键，可以显示偏置/设置屏幕。 按下该键，可以显示诊断/参数设置屏幕。软键相当于功能键下的二级菜单。按下功能键后，按与屏幕文字相对的软键，可以进入该菜单。3. 程序运行1）程序运行功能键CYCLE START/FEED HOLD（循环启动/进给暂停键）自动运转的起动喝自动运装时刀具减速停止。SINGLE BLOCK（单程序段）当打开该功能时，自动运行的加工程序执行一个程序段后，机床停止，按循环启动键，执行下一个程序段。操作按键的方法：用鼠标左键按下BLOCK键。按下后，该键灯亮，单段功能打开。再按该键，灯灭，功能关闭。OPTIONAL STOP（跳过任选程序段开关）跳过程序的任选程序段。能使程序中含有/的程序段无效。操作按键的方法：用鼠标左键按下。按下后，该键灯亮，跳选功能打开，程序中含有/的程序段无效。再按该键，灯灭，功能关闭，程序中含有/的程序段可以被执行。2）MDI运转操作步骤如下：I) 将MODE SELECT旋钮调到MDI。II) 按下功能键PROGRAM键。 III) 使用数据输入键，输入X。IV) 按程序编辑键INSERT键 ，X值被输入并显示。 V) 同样输入Y值。VI) 用箭头键将光标移到程序的开头。 VII) 在机床操作面板上，按CYCLE START键，程序即启动运行。 VIII) 如果要在中途停止MDI操作，可以按下操作面板上的FEED HOlD开关。再次按下CYCLE START键，机床重新启动。 如果要结束MDI操作，按下操作面板上的RESET键。注意：坐标值的输入必须带有小数点。3）自动运行I) 导入加工程序或者手工新建一个程序。 II) 将MODE SELECT键旋转到AUTO。III) 按下CYCLE START键。IV) 循环起动灯亮，机床开始自动加工。五、 实验内容n 根据给定的零件图形和尺寸自动生成加工程序，并在计算机上导入入和调试通过。n 自己设计被加工零件的形状和尺寸，自动加工程序并上机调试通过。(一) 给定工件的分析与编程1. 工件图形和尺寸可以使用Masre cam自动生成各部分的加工程序，并将程序导入进行加工。2. 毛坯尺寸 整个零件的外形包络尺寸为100mm100mm15mm,在工件的上表面预留2mm的加工余量，在侧面各预留2.5mm的加工余量，所以整个工件的几何外形尺寸为105mm105mm17mm。3. 工序设计1）面铣削加工选用20mm的平铣刀，其它参数选用系统默认设置；总铣削深度为2mm，设置进行一次粗铣削和一次精铣削，将精铣削的铣削深度设置为0.5；采用来回走刀方式。2）花形凸模的外形加工选用20mm的平铣刀：在深度方向中加工量为10mm，设置2次粗加工和1次0.5mm的精加工。3）花形槽加工选用5mm的平铣刀；凹槽的总铣削量为10mm，安排3次粗铣削和1次精铣削。4）全圆加工5）钻孔加工选用5mm的钻头加工。4. 程序生成及加工进行后置处理，分别生成适用于FANUC 0M系统的5段加工程序。并将程序导入进行加工。(二) 自己设计加工零件的加工编程自己设计一个被加工零件，应具有中等复杂程序，分析加工路线、确定毛坯尺寸、选定刀具、自动生成加工程序并上机调试通过。六、 实验报告(一) 实验所给定的被加工零件1. 绘制实验所给加工零件的加工路线图2. 上机操作1) 在上机调试过程中,遇到了哪些问题,你是怎样处理的?2) 本模拟软件所支持的指令与你课堂所学的相应指令有什么区别和不同?3) 你是否对数控车床的编程有了一定的认识,还有哪些不明白之处?(二) 自己设计零件的分析与编程1. 零件形状与尺寸2. 加工路线分析3. 刀具选用4. 自动生成加工程序清单（打印出）实验四 数控铣床加工实验一、实验目的 1了解数控铣床组成及其工作原理。 2了解零件数控加工的手工编程和自动编程方法。 3熟悉数控铣床CAD/CAM 软件的使用方法。 4 掌握用数控铣床加工零件的工艺过程。 二、实验内容及安排 1实验前仔细阅读本实验指示书的内容。 2教师利用微机演示数控铣CAM 软件的使用方法。 3学生使用数控铣CAM 软件对指定零件进行三维设计和编程。 4教师讲解数控铣床的组成及其工作原理，演示数控铣床操作过程。 5 学生进行程序传输和机床操作，完成零件加工。 三、实验设备 1数控铣床1台。 2由30台计算机组成的局域网。 四、CAD/CAM软件CAXA制造工程师简介 CAXA制造工程师（以下简称ME）是一套具有Windows风格的全中文软件，通过曲面与实体结合可进行三维造型，利用软件与数控加工相关的菜单功能，可以自动生成适用于数控系统的加工程序，从而实现CAD/CAM一体化。该软件的基本功能为绘制曲线、绘制曲面、实体造型和自动生成零件表面的加工轨迹和加工程序。下面分别加以讲解。 1.绘制曲线 在ME中的曲线绘制分为草图曲线绘制和空间曲线绘制。草图曲线的绘制主要为生成实体作准备，它是一个平面的封闭图形。空间曲线（包括平面曲线）主要为生成曲面作准备，它既可以封闭，也可以开放。 （1）绘制草图曲线 确定基准平面 绘制草图曲线必须依赖于一个基准平面，因此开始绘制新草图前就必须先选择一个平面作为基准面。 选择基准平面 用鼠标点取特征树中平面（包括三个坐标平面和已构造的平面）的任何一个，或直接用鼠标点取已生成的实体上的某个平面。 点取草图器按钮“”，在特征树中添加了一个草图树枝，表示已经处于草图状态，可以绘制一个新草图。 执行平面曲线绘制命令、删除命令 、“曲线裁剪”命令 、点选取工具 执行“检查环是否闭合”命令 点取右边工具条最下方的“检查环是否闭合”图标,表明草图是闭合的可以进行后续操作。注：只有封闭的草图曲线才能进行特征造型。 （2）空间曲线 在非草图状态下绘制的曲线称为空间曲线，其绘制方法与绘制草图基本类似。此时一定要使草图图标处于关闭状态。 2.绘制曲面 绘制曲面又称曲面造型，必须先构造决定曲面形状的关键线框后，选用各种曲面的生成和编辑方法生成曲面。 曲面形状的关键线框主要取决于曲面特征线。 曲面特征线的定义：曲面特征线是指曲面的边界线和曲面的截面线(也称