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PLC与外部设备的数据交互学习目标1.学习传感器与PLC的数据交互通过设备安装、通信原理、协议分析等方面进行学习通过串口配置、网络配置等方面进行学习2.学习人机交互界面与PLC的数据交互PLC与外部设备的数据交互1.传感器与PLC的数据交互

传感器是实现物料的形状、颜色、位置等信息的检测与反馈，也是工作站中识别物料合格与否的重要依据，这些都需要通过PLC进行协调控制与监控。（1）色标传感器：工作站中使用的是国产施多德公司KS-C2型色标传感器，其硬件连线如图所示。其接线方式和大多数的传感器的接线方式都差不多，红线接直流24V电源正极，蓝线接电源负极，黑线为输出信号线（常开型），白线也为输出信号线（常闭型）。PLC与外部设备的数据交互1.传感器与PLC的数据交互（2）工业相机：工作站中所使用的物料形状有三种，圆形、正方形和长方形三种，需要通过工业相机进行识别。工作站选用的工业相机为日本omron系列，它由两部分构成，分别为数码CCD相机（型号：FZ-S）和CCD控制器（FZ5-L355）。CCD控制器与外部装置（PLC等）用通信电缆相连，如图所示。外部装置（PLC等）传感器控制器相机通信电缆显示器PLC与外部设备的数据交互1.传感器与PLC的数据交互--->通信协议的详情PLC与外部设备的数据交互1.传感器与PLC的数据交互--->引脚定义PLC与外部设备的数据交互2.按钮与PLC的数据交互为了保证工作站的安全，设置了启动、停止、急停和复位按钮，其中启动和停止按钮应用在自动运行过程中，启动按钮实现自动运行的开启，停止按钮则实现自动运行的正常停止。急停按钮和复位按钮对手动程序和自动程序都会起作用。工作站中PLC触点与四个按钮的连接情况如图所示，分别与PLC的I0.0、I0.1、I0.2和I0.3触点连接。PLC与外部设备的数据交互3.人机交互界面与PLC的数据交互

工作站中人机交互界面主要是触摸屏与PC机，其功能的实现是通过与PLC通信，进而获取数据。（1）PLC与触摸屏的通信：工作站中使用的触摸屏是威纶通的TK6070iQ型触摸屏，该触摸屏中的通信接口有USB和串口两种，PLC与触摸屏的连接使用RS485串口，它们的接线如图（a）所示。且PLC与触摸屏通信时需要进行配置，其配置界面如图(b)所示。（a）（b）PLC与外部设备的数据交互3.人机交互界面与PLC的数据交互（2）PLC与PC的通信：PLC与PC的通信主要是为了方便在调试的过程中进行监视程序的运行状态。PLC与PC通信时的端口为网口，在通信之前需要将PC和西门子smart200PLC配置到同一段地址上，西门子smart200PLC的默认端口为192.168.2.1，PC的端口应配置到192.168.2.2~255。其配置界面如图所示。PLC与外部设备的数据交互4.机器人与PLC的数据交互

PLC与Fanuc机器人之间是通过I/O端子台转换板进行连接的，它们之间的通信属于并行通信。端子台转换板的连接触点如图所示。端子台与PLC的信

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