轨道小型液压起重机设计(机架和小车设计)说明书.doc

湖南工业大学本科毕业设计 论文 2011 届 届 本科毕业设计 论文 本科毕业设计 论文 2011 年 5 月 题题 目目 名名 称 称 轨道小型液压起重机轨道小型液压起重机 机架和小车机架和小车 的设计的设计 学学 院 部 院 部 专专 业 业 学学 生生 姓姓 名 名 班班 级 级 学号学号 指导教师姓名 指导教师姓名 职称职称 最终评定成绩 最终评定成绩 湖南工业大学本科毕业设计 论文 1 摘 要 轨道小型液压起重机广泛应用于工业的各个领域 它集成了机构的设计与 液压的设计 符合我们机械设计的要求 本次设计的类容主要是针对轨道小型液压起重机的机架和小车的设计 设 计类容有 系统工作原理及方案的确定 有轨小车运行机构的计算 回转运行 机构的计算 齿轮传动的设计 设计要求起重机起重质量 6t 小车运行速度为 20m min 速度误差小于 15 关键字 轨道小型液压起重机 回转运动 湖南工业大学本科毕业设计 论文 2 目 录 第一章 绪 论 3 第二章 系统工作原理及方案的确定 6 第三章 有轨小车运行机构计算 8 3 1 车轮与轨道的选择并验算其强度 8 3 2 运行阻力的计算 9 3 3 选择电动机 10 3 4 验算电动机发热条件 10 3 5 计算电动机的起动时间 11 3 6 选择减速器 11 3 7 算运行速度和实际所需功率 12 3 8 按起动工况校核减速器功率 12 3 9 验算起动不打滑条件 13 3 10 选择制动器 13 3 11 选择高速轴联轴器及制动轮 14 3 12 选择低速轴联轴器 15 第四章 回转运行机构的计算 16 4 1 确定回转机构的总体方案 16 4 2 轨道直径计算 16 4 3 中心枢轴计算 17 4 4 选定工业车轮 18 第五章 齿轮传动设计 19 5 1 选定齿轮类型 精度等级及齿数 19 5 2 按接触强度设计 19 5 3 按齿根弯曲强度设计 20 5 4 几何尺寸计算 22 总 结 23 参 考 文 献 24 致 谢 25 湖南工业大学本科毕业设计 论文 3 附 录 26 第一章 绪 论 提高劳动生产率 起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分 有些起重 机械还能在生产过程中起重机械是一种空间运输设备用是完成重物的位移 它 可以减轻劳动强度 进行某些特殊的工艺操作 使生产过程实现机械化和自动 化 起重机械帮助人类在征服自然改造自然的活动中 实现了过去无法实现的 大件物件的吊装和移动 如重型船舶的分段组装 化工反应塔的整体吊装 体 育场馆钢屋架的整体吊装等 使用起重机械有巨大的市场需求和良好的经济性 近几年起重机械制造行 业发展迅速 年均增长约 20 因为从原材料到产品的生产过程中 利用起重 运输机械对物料的搬运量常常是产品重量的几十倍 甚至数百倍 据统计 机 械加工行业每生产 1 吨产品 在加工过程中要装卸 搬运 50 吨物料 在铸造过 程中要搬运 80 吨物料 在冶金行业每冶炼 1 吨钢 需要搬运 9 吨原料 车间之 间的转运量为 63 吨 车间内部的转运量达 160 吨 起重运输费用在传统行业 中也占有较高比例 如机械制造业用于起重运输的费用占全部生产费用的 15 30 冶金行业用于起重运输的费用占全部生产费用的 35 45 交通运输 行业货物的装卸储存都要依靠起重运输机械 据统计海运费用中装卸费用占总 运费的 30 60 起重机械按结构不同可分为轻小型起重设备 升降机 起重机和架空单轨 系统等几类 轻小型起重设备主要包括 吊具 千斤顶 手动葫芦 电动葫芦 和普通绞车 大多体积小 重量轻 使用方便 除电动葫芦和绞车外 绝大多 数用人力驱动 适用于工作不繁重的场合 它们可以单独使用 有的也可作为 起重机的起升机构 有些轻小型起重设备的起重能力很大 压千斤顶的起重量已达 750 吨 升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动 具有固定的升降路线 包括电梯 升降台 矿井提升机和料斗升降机等 起重 机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械 架空单轨系统 具有刚性吊挂轨道所形成的线路 能把物料运输到厂房各部分 也可扩展到厂 房的外部 湖南工业大学本科毕业设计 论文 4 多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程 到 达目的地后卸载 再空行程到取料地点 完成一个工作循环 然后再进行第二 次吊运 一般来说 起重机械工作时 取料 运移和卸载是依次进行的 各相应 机构的工作是间歇性的 起重机械主要用于搬运成件物品 配备抓斗后可搬运 煤炭 矿石 粮食之类的散状物料 配备盛桶后可吊运钢水等液态物料 有些 起重机械如电梯也可用来载人 在某些使用场合 起重设备还是主要的作业机 械 例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的 常见的驱动装置有电力驱动 内燃机驱动和人力驱动等 电能是清洁 经济的能源 电力驱动是现代起重机 的主要驱动型式 几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机 升降机 电梯 等都采用电力驱动 对于可以远距离移动的流动式起重机 如汽车起重机 轮 胎起重机和履带起重机 多采用内燃机驱动 人力驱动适用于一些轻小起重设 备 也用作某些设备的辅助 备用驱动和意外 或事故状态 的临时动力 工作机构包括 起升机构 运行机构 变幅机构和旋转机构 被称为起重 机的四大机构 1 起升机构 是用来实现物料的垂直升降的机构 是任何起重机门工 起重机械不可缺少的部分 因而是起重机最主要 最基本的机构 2 运行机构 是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构 有无轨运行和有轨运行之分 按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种 3 变幅机构 是臂架起重机特有的工作机构 变幅机构通过改变臂架的 长度和仰角来改变作业幅度 4 旋转机构 是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动 在环形空间 运移动物料 起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动 来达到搬 湖南工业大学本科毕业设计 论文 5 运物料的目的 取物装置是通过吊 抓 吸 夹 托或其他方式 将物料与起重机联系起 来进行物料吊运的装置 根据被吊物料不同的种类 形态 体积大小 采用不 同种类的取物装置 例如 成件的物品常用吊钩 吊环 散料 如粮食 矿石 等 常用抓斗 料斗 液体物料使用盛筒 料罐等 也有针对特殊物料的特种 吊具 如吊运长形物料的起重 架空单轨系统 横梁 吊运导磁性物料的起重电 磁吸盘 专门为冶金等部门使用的旋转吊钩 还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物 装置 以及集装箱专用吊具等 合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度 大大提高工作效率 防止吊物坠落 保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对 取物装置安全的基本要求 湖南工业大学本科毕业设计 论文 6 第二章 系统工作原理及方案的确定 起重机械的基本参数有 起重量 起升高度 跨度 各机构的工作速度及 各机构的工作级别 有些起重机械的生产率 外形尺寸 幅度 起重力矩等也 是重要参数 这些参数说明起重机械的工作性能和技术经济指标 是设计起重 机械的技术依据 也是生产使用中选择起重机械技术性能的依据 考虑到我们 的设计能力和设计课题的要求 我们着重对小车和机架进行研究 下面就小车的设计提出了两种不同的方案 图一 减速器居中方案 图二 减速器电机重心居中方案 图一方案传动力均衡但质量不均衡 湖南工业大学本科毕业设计 论文 7 图二方案质量均衡但传动力不均衡 考虑到起重机要承受很大的重力因此电机的重量对整体的质量影响很小 所以选图一的方案更合理 起重机械的工作级别也是起重机械的一个非常重要的参数 设计起重机械 时 必须考虑使用条件 因此 把起重机械划分为若干工作级别 其目的是提 供合理的结构和建立机械设计基础的方法 作为制造的技术依据 选择满足使 用要求的特定起重机 轨道小型液压起重机主要有行走系统 电气控制系统和液压控制系统三部 分组成 将小车底盘作为工作台 电动机 液压系统和吊臂都安装在上面 由 遥控装置来控制电动机 通过电动机对液压泵的控制 从而控制液压马达的转 速和液压缸的活塞速度 以实现规定的动作 液压泵驱动四个液压马达和两个 液压缸以实现前轮的转动 卷筒的转动 转盘的转动 吊臂的伸缩和吊臂的升 降 由于这几个机构不是同时工作 泵的最大流量由这几个机构中流量最大的 机构所决定 由于电动机和泵的连接不一定在同一轴线上 所以在电动机与泵 之间装上一个弹性联轴器 以消除抖动 应检查主要受力构件是否有整体或局部失稳 疲劳变形 裂纹 严重腐蚀 等现象 金属结构的连接 焊缝有无明显的变形开裂 螺栓或铆固连接不得有 松动 缺损等缺陷 高强度螺栓连接是否有足够的预紧力 金属结构整体防腐 涂漆应良好 湖南工业大学本科毕业设计 论文 8 第三章 有轨小车运行机构计算 3 1 车轮与轨道的选择并验算其强度 车轮最大轮压 小车质量估计为 G 1200 kg 假定轮压均布 NkgQGP180001800 12006000 4 1 4 1 max 车轮最小轮压 NkgGP30003001200 4 1 4 1 min 初选项车轮 由 1 附表达 17 可知 当运行速度 vPc 故满足要求 点接触局部挤压强度 2 式 5 3 NCC m R kPc723401 09 1 47 0 300 132 0 3 2 21 3 2 2 式中 许用点接触应力强度 由 2 表 5 2 查得 0 132 2 k 2 k R 曲率半径 车轮与轨道曲北半径中的大值 车轮 轨道曲率半径mm 由 1 附mmDr1752 3502 2 300 2 r 表 2 查得 故取 R 300mm m 由比值 r 为 中的小值 所确定的系数 0 58 R r 1 r 2 r R r 300 175 由 2 表 5 5 查得 m 0 47 故满足要求 Pc c P 根据以上计算结果 按规定直径 D 350 的轮缘车轮 标记为 车轮 DYL 350 GB 4628 84 3 2 运行阻力的计算 摩擦阻力矩 2 式 7 1 2 m d kGQM 由 1 附表 19 由 D 350mm 的车轮组的轴承型号为 7518 据此选车轮 组轴承为 7518 轴承内径和外径的平均值 140mm 由 2 表 2 16090 d 7 1 7 3 查得滚动摩擦系数 k 0 0005 轴承摩擦系数 0 02 附加阻力系数 2 0 代入上式得满载时运行阻力矩 25 2kg m 252N2 2 125 0 02 0 0005 0 12006000 m M 运行摩擦阻力 湖南工业大学本科毕业设计 论文 10 1440N 2 35 0 252 2 m D M Pm 1440N m P 当无载荷时 2 2 125 0 02 0 0005 0 1200 2 m0 d kGM 2 1kg m 21N m 120N 2 35 0 21 2 mo m0 D M P 3 3 选择电动机 电动机静功率 2 式 7 9 kw m vP N52 0 1 9 0 60 1000 2 18 1400 60 1000 cj j 式中 满载时静阻力 1440N j P j P m P 机构传动效率 取 0 9 m 驱动电机台数 取 m 1 初选电动机功率 1 2 0 51 0 62kW 2 式 7 10 j NkN d 式中 电机功率增大系数 由 2 中表 7 6 查得 1 2 d k d k 由 1 附表 30 选用电动机 YZR 112M 1 6kW 845r min e N 1 n 0 11kg 电动机质量 74kg d GD2 2 m d G 3 4 验算电动机发热条件 等效功率 r 0 75 1 25 0 52 4 78 2 式 6 20 x N 25 k r N 湖南工业大学本科毕业设计 论文 11 式中 工作级别系数 由 2 表 6 4 查得 0 75 25 k 25 k r 考虑起动及工作时间对发热的影响系数 由 2 表 6 5 查得 0 2 查图 6 6 得 r 1 25 gq tt 故所选电动机满足发热条件 x N e N 3 5 计算电动机的起动时间 起动时间 2 式 7 13 2 2 21 2 38 i DGQ GDmc MmM n t jq q z 2 1 2 d 2 1 2 GD GD GD C GD C 1 15 0 11 0 26 0 426kg 2 m 满载起动时间 s99 0 9 0 86 49 35 0 12006000 426 0 1 612 27 1 2 38 845 t 2 2 q 空载起动时间 s54 0 9 0 86 49 35 0 1200 426 0 1 612 27 1 2 38 845 t 2 2 0q 式中 1 5 1 5 9550 1 5 9550 27 12N q M e M 1 25JC e n N 845 6 1 满载运行时折算到电机轴上的运行静阻力矩 N m62 5 9 0 86 49 252 i M M 0 m j 空载运行时折算到电机轴上的运行静阻力矩 N m468 0 9 0 86 49 21 i M M 0 0m 0 j 初步估算制动轮和联轴器的飞轴矩 0 26kg m l 2 z 2 GD GD 机构总飞轮矩 湖南工业大学本科毕业设计 论文 12 由 2 表 7 6 相得 当 v 20m min 0 33m s 时 tq推荐值为 3s tq tqo 故所 选电动机满足快速起动要求 3 6 选择减速器 车轮转速 n 18 2r min D v 35 0 20 机构传动比 46 43 2 1 n n i 2 18 845 查附表 40 选用 ZSC 400 IV 减速器 49 86 2 5kW i 轻级N x N 轻级N ZSC 400 IV 减速器性能参数 传动比 49 86 传动功率 2 5kw 传动极速 3 最高转速 1500r min 工作环境温度 40 40 是否可以正反运动 可以 3 7 算运行速度和实际所需功率 实际运行速度 v v 20 18 63m min 0 0 i i 86 49 43 46 误差 100 故合适 v vv 15 9 1 100 20 63 1820 实际所需电机等效功率 0 478 0 445kWN 3 9 验算起动不打滑条件 不计风阻及坡度阻力矩 只验算空载及满载起动两种工况 空载起动时 主车轮与轨道接触处的圆周切向力 2 式 7 20 2 2 60 12 0 0 D kP d kP t v g G T q 2 35 0 0005 0 6002 2 125 0 02 0 0005 0 600 52 0 60 63 18 10 1200 79 36kg 793 6N 式中 主动轮压 1 P 从动轮压 2 P 车轮与轨道的粘着力 600 0 12 72kg 720N 2 式 7 12 fPF 10 0 T 式中 f 粘着系数 对室外工作的起重机 取 f 0 12 由于 F0TfPF 1 12 0 2 12006000 故满足起动不会打滑 所选电动机适合 3 10 选择制动器 由 2 查得 对于小车运行机构制动时间 tz3 4s 取 tz 4s 因此 所 需制动器转矩 2 式 7 2 m 2 2 1 2 z 1 j i M i D GQ GD mc t 2 38 n M m 1 Mz 16 22 2 86 49 9 0252 9 0 86 49 35 0 12006000 426 0 1 4 2 38 845 1 1 1 85N m 由 4 附表 6 4 28 选用 TJ2A 制动器 其制动转矩 mN112Mez TJ2A 制动器 3 11 选择高速轴联轴器及制动轮 高速轴联轴器计算转矩 1 35 1 8 18 1 44N m 2 式 6 26 ec MnM 8 式中 为电动机额定转矩 e M 18 1N m 1 e JC25 n 9550 N Me 845 6 1 9550 n 联轴器的安全系数 运行机构 n 1 35 机构刚性动载系数 1 2 2 0 取 1 8 8 8 8 由 1 附表 31 查得电动机 YZR 112M 两端伸出轴各为圆柱形 湖南工业大学本科毕业设计 论文 15 d 32mm l 80mm 由 1 附表 37 相 ZSC 400 减速器高速轴轴端为圆柱形 30mm 55mm 1 d 1 L 故从 1 附表 41 选 GICL1 鼓形齿式联由器 主动端 A 型槽 32mm L 80 从支端 A 型键槽 30mm L 55mm 标记为 1 L 2 d GICL1 联轴器ZBJ19013 89 55 30 80 32 其公称转矩 630N m 飞轮矩 0 009kg 质量 n T c M l GD 22 m G 5 9kg 高速轴制动轮 根据制动器已选定为 TJ2A 由 1 附表 16 选制动轮直 径 D 100mm 圆柱形轴 d 32mm L 80mm 标记为 制动轮 100Y 32 JB ZQ4389 86 3 12 选择低速轴联轴器 其飞轮矩 0 2kg 质量 10kg l GD 22 m z G 上联轴器与制动轮飞轮矩之和 2 09 l GD 2 z GD 2 与原估计 0 26kg 基本相符 估上计算不需修改 2 m 低速轴联轴器计算转矩 44 49 86 0 9 987 2N m c M 0 2 1 iMc 2 1 由 1 附表 37 查得 ZSC 400 减速器低速轴端为圆柱形 d 65mm L 85mm 取浮动轴装联轴器轴径 d 60mm L 85mm 同 1 附表 42 选 用两个 GICL3 鼓形齿式联轴器 其主动端 Y 型轴孔 A 型键槽 65mm L 85mm 标记为 1 d DICLZ3 联轴器ZBJ19014 89 85 60 85 65 由前面已按规定车轮直径 D 350mm 由 1 附表 19 取车轮轴 60mm L 85mm 标记为 2 d 湖南工业大学本科毕业设计 论文 16 GICLZ3 联轴器ZBJ19014 89 85 65 85 60 此联轴器的参数为 公称转矩 1000Nm 许用转速 4000r min 轴孔直径 d1 22 d2 71 轴孔长度 38 142 转动惯量 0 009 0 01675kgmm 润滑脂用量 42mL 质量 7 6kg 第四章 回转运行机构的计算 4 1 确定回转机构的总体方案 图三 推力轴承旋转方案 图四 轮组整体结构旋转方案 图三示方案采用推力轴承旋转很自如但是不能承受很大的扭矩 图四示方案采用的是轮组整体结构旋转的阻力变大但是能承受较大的扭矩 和压力 考虑到起重机要承受很大的压力而且在压力不平衡时会产生很大扭矩而旋 转阻力可通过加大动力解决 因此决定采用图四所示方案 湖南工业大学本科毕业设计 论文 17 4 2 轨道直径计算 轨道直径的大小 一般应保证不需要中心枢轴参心加工作条件下 回转部 分在工作状态最大作用下不致倾翻 由 3 式 9 17 m V M b y 76 0 65000 450001 1 式中 V 总垂直力 设上机构的质量为 500kg 故取 V 5000 60000 65000N 超重机回转部分的稳定系数 取 1 1 各垂直力及水平对 y 轴力矩和 假设管的中心最 y M 多偏离支承中心 1 5m 则 mNLQM y 450006 60000 8 1 8 1 由 3 式 9 18 则最小轨道半径为 mbbD5 175 0 2 22 2 min 取 D 2m 4 3 中心枢轴计算 中枢轴工作时的水平力 由可得 3 NV b M P y 590965000 76 0 45000 轴的截面尺寸 由 1 式 7 2 3 1 0 wn wn M d 式中 最大的弯矩 wn MmNLPMwn 206735 0 5909 许用弯曲应力 由 1 表 7 16 查得 160Mpa wn wn 把以上数据代入上式可得 湖南工业大学本科毕业设计 论文 18 mmcmd505 160 1 0 2076 3 取 d 60mm 中心枢由的结构简图如下所示 图五 中心枢轴结构简图 4 4 选定工业车轮 初定选用 8 个滚轮 假设上车架的重量为 G 700kg 滚轮的轮压 NQGP8375700060000 8 1 8 1 max 由 4 表 9 1 31 选用工业脚轮 200 型号 GB T 14688 1993 使用数量 8 轮子直径 200 单个最大承受力 10000N 湖南工业大学本科毕业设计 论文 19 第五章 齿轮传动设计 5 1 选定齿轮类型 精度等级及齿数 考虑此减速器的功率不大 故大 小齿轮孝选用硬齿面 由 5 表 10 1 选得大 小齿轮的材料均为 45 并经淬火 齿面硬度为 48 55HRC 精度等级 为 7 级 由传动比 10 1 10 n n 2 1 选取小齿轮齿数为 24 大齿轮齿数为 240 5 2 按接触强度设计 由设计计算公式 5 式 10 9a 湖南工业大学本科毕业设计 论文 20 mm Z u 1uTk 32 2 d 3 2 H E d 1t t 1 式中 载荷系数 取 1 2 t k t k 小齿轮传递的转矩 1 T mN10 01 4 10 42 0 10 5 95 T 5 5 1 材料的弹性影响系数 由 5 表 10 6 查得 189 8Mpa E Z E Z 齿宽系数 由 5 表 10 7 取 0 6 d d 小齿轮接触疲劳强度极限 由 5 式 10 21e 相得 H MPa1030 2limH1limH u 齿数比 u 10 把上述数据代入上式可得 mmd t 72 1030 8 189 10 11 6 0 10 01 4 2 1 32 2 3 2 5 1 由圆周速度s m038 0 1000 60 1072 1000 60 nd v 11 齿宽为 mm 2 4372 6 0db 1d 模数 mm0 3 24 72 z d m 1 t1 齿高 h 2 25 m 2 25 3 6 75mm b h 43 2 6 75 6 4 根据 v 0 033m s 7 级精度 由 5 图 10 8 查得动载系数 1 03 v K 直齿轮 假设 由 5 表 10 3 查得由 mm N100 b FK tA 1 1KK FH 5 表 10 2 查得使用系数 1 A K 由 5 表 10 4 得 256 1 KH 由 5 图 10 13 查得 1 08 由 b h 5 3 查取 F K256 1 KH 湖南工业大学本科毕业设计 论文 21 故载荷系数 5 式 10 2 42 1256 1 1 1 03 1 1KKKKK HvA 按实际的栽花系数校正所算得的分度圆直径由 5 式 10 10a 得 mm762 1 42 1 72K Kdd 3 3 tt11 则mm16 324 76z dm 11 5 3 按齿根弯曲强度设计 由 14 式 10 5 3 F saFa 2 1d 1t YY z Tk2 m 式中 K 载荷系数 22 108 1 1 1 03 1 1KKKKK FvA 齿形系数 由 14 式 10 5 查得 2 65 Fa Y 1Fa Y 2 06 2Fa Y 应校正系数 由 14 表 10 5 查得 1 58 sa Y 1sa Y 1 97 2sa Y 由 14 图 10 20d 查得大 小齿轮的弯曲疲劳强度极限 MPa680 2FE1FE 由 14 图 10 18 查得弯曲疲劳寿命系数 88 0 K 1FN 9 0K 2FN 取弯曲疲劳安全系数 S 1 3 由 14 式 10 12 得 MPa460 3 1 680 88 0 S K 1FE1FN 1F 计算大 小齿轮的并加以 MPa470 3 1 680 88 0 S K 2FE2FN 2F F saFaY Y 比较 0091 0 460 58 1 65 2YY 1F 1sa1Fa 0086 0 470 97 1 06 2YY 2F 2sa2Fa 湖南工业大学本科毕业设计 论文 22 小齿轮数值较大 把以上数值代入上式可得 mm95 2 0091 0 24 6 0 10 01 4 22 1 2 m 3 2 5 由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力 而齿面接 触所决定的承载能力 么与齿轮走私有关 故由弯曲强度算得的模数 3 37mm 并就近圆整为标准值 m 3mm 由 取 4 25 3 76 m d z 1 1 25z1 25010 25 12 zuz 5 4 几何尺寸计算 分度圆直径 753 25 11 mzd 7503 250 22 mzd 中心距 mm 5 412 2 75075 2 dd a 21 齿轮宽度 圆整取 mm4575 6 0db 1d mmB45 2 mm50B1 湖南工业大学本科毕业设计 论文 23 总 结 首先 我感触最深的就是 实践的重要性 这次设计中我做了许多重复性 的工作 耽误了很多的时间 但是这些重复性的工作却增强了我的实践能力和 动手能力 积累了设计经验 同时也得到一条经验 搞设计不能只在脑子里想 它的结构 必须动手 即使你想的很完美 但是到实际的设计过程时 会遇到 许多臆想不到的问题 其次 我学会了查阅资料和独立思考 当开始拿到毕业设计题目时 心里 真的是一点头绪也没有 根本不知道从那里下手 在吴启华老师的指导下 我 开始查阅相关书籍 借鉴他人的经验 结合自己的构想 再利用自己所学过的 专业知识技能 深入了解了机械传动原理及机械系统的设计方案 把设计意图 从构想阶段变为可读者付诸生产的实现阶段 我发现每一个设计都是一个创新 修改 完善的过程 在设计的过程中 运用自己所掌握的知识 发挥自己的想 象力来搞好自己的设计 这个过程也是一个学习的过程 这是一个艰辛的过程 很幸运能吴启华老师的指导下 边学边用 才能按时按量完成规定的任务 设计的完成 给了我很大的信心 我完全有能力利用自己所学过