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0 引言 矿山液压机械系统在使用中,由于工作环境恶劣,作业时间长,任务重,故障多发,原因是多方面的,故障的判断和排除也较为复杂,要做好故障诊断工作要做到一是熟悉液压元件的工作特性和液压系统的结构,工作原理,掌握液压元件,辅件,系统的配置关系及工作条件和环境要求。二是建立健全设备技术状况检查,维护,修理制度和故障技术档案,积累数据和设备运转记录。三是熟悉各类液压元件的故障现象及故障检查方法,同时要有一定的现场实践经验和设备管理知识,在实践中总结提高。五是熟悉和运用液压系统故障诊断分析方法并合理选用,具备必要的检测仪器和一定的检测手段,注意学习和应用现代先进的诊断技术,下面我就液压机械系统的常见故障进行具体的阐述。 1 矿山液压机械系统常见故障 通过实际调查分析归纳出矿山液压机械系统常见故障如下: 1.1 温度过高。主要原因有:油粘度过高、内泄严重、冷却器堵塞、泵修理后性能差及油位低、压力调定过大、摩擦损失大。液压系统的零件因过热而膨胀,破坏了相对运动零件原来正常的配合间隙,导致摩擦阻力增加、液压阀容易卡死,同时,使润滑油膜变薄、机械磨损增加,结果造成泵、阀、马达等的精密配合面因过早磨损而使其失效或报废。 1.2 因为润滑不良、摩擦阻力变化、空气进入、压力脉冲较大或系统压力过低、阀出现故障、泄漏增大、别劲、烧结造成的执行机构运动速度不够或完全不动。 1.3 因为泵不供油、油箱油位过低吸油困难、油液粘度过高、泵转向不对、泵堵塞或损坏、.接头或密封泄漏、主泵或马达泄漏过大、油温过高、溢流阀调定值低或失效、泵补油不足、阀工作失效造成的系统无压力或压力不足。 1.4 因为泵工作原理及加工装配误差引起、控制阀阀芯振动、换向时油液惯性造成的压力或流量的波动。 1.5 因为油温过高、油粘度过大及油液自身发泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接头松动、件结构及加工质量造成的气穴与气蚀。 2 故障诊断技术及应用 2.1 主观诊断技术:指维修人员利用简单的诊断仪器凭借个人的实践经验分析判断故障产生的原因和部位。方便快捷,可靠性较低,属于较简单定性分析。包括直觉经验法、参数测量法、逻辑分析法、堵截法、故障树分析法等。 直觉经验法指维修人员凭感官和经验,通过看、听、摸、闻、问等方法判断故障原因:看执行元件是否爬行、无力、速度异常,液位高度、油液变质及外泄漏,测压点工作压力是否稳定,各连接处有无泄漏及泄漏量;听泵和马达有无异常声响、溢流阀尖叫声、软管及弯管振动声等。摸系统元件的油温和冲击、振动的大小、闻油液是否变质、轴承烧坏、油泵烧结等。询问设备操作者,了解液压系统平时工况、元件有无异常、设备维护保养及出现过的故障和排除方法。 参数测量法指通过测得系统回路中所需点处工作参数,将其与系统工作正常值比较,即可判断出参数是否正常、是否有故障及故障所在部位,适于在线监测、定量预报和诊断潜在故障。逻辑分析法指根据元件、系统、设备三者逻辑关系和故障现象,通过研究液压原理图和元件结构,进行逻辑分析,找出故障发生部位。 堵截法指根据液压系统的组成及故障现象选择堵截点,堵截法观察压力和流量的变化,从而找出故障的方法。堵截法快速准确,但使用较麻烦,拆装量大,需要整套的堵截工具和元件。 故障树分析法指对系统做出故障树逻辑结构图,系统故障画在故障树的顶端为顶事件,根据各元件部位的故障率数据,最终确定系统故障。适合较大型、较复杂系统故障的判定和预测。 2.2 仪器诊断技术:根据液压系统的压力、流量、温度、噪声、震动、油的污染、泄露、执行部件的速度、力矩等,通过仪器显示或计算机运算得出判断结果。诊断仪器有通用型、专用型、综合型、其发展方向是非接触式、便携式、多功能和智能化。包括铁谱记录法、震动诊断法、声学诊断法、热力学诊断法等。如铁谱记录法,通过分析铁粉图谱,根据铁粉记录图片上的磨损粉末、大小和颜色等信息,准确得到液压系统的磨损与腐蚀的程度和部位,并可对液压油进行定量污染分析和评价,做到在线检测和故障预防。 2.3 智能诊断技术:指模拟人脑机能,有效获取、传递、处理、再生和利用故障信息,运用大量独特的专家经验和诊断策略,识别和预测诊断对象包括模糊诊断法、灰色系统诊断法、专家系统诊断法、神经网络系统诊断法等。目前研究最活跃的是专家系统和神经网络,使故障诊断智能化,具有广阔发展应用前景。基于人工智能的专家诊断系统,是计算机模仿在某一领域内有经验的专家解决问题的方法,将故障现象输入计算机,计算机根据输入现象及知识库中知识按推理集中存放的推理方法,推算出故障原因,并提出维修或预防措施。人工神经网络是模仿人的大脑神经元结构特性,利用神经网络的容错、学习、联想记忆、分布式并行信息处理等功能,把专家经验输入网络,通过对故障实例和诊断经验的训练学习依据一定的训练算法,得到最佳接近的理想输出。 3 结论 维修的目的在于保证机械设备运转的可靠性和经济性,维修方式的选择应从故障发生的安全性、经济性考虑。机械设备的维修方式是对机械维修时机和维修深度的控制模式。采用合理的维修方式可以有效地延长工程机械的使用寿命,提高机械设备的工作效率。 由于矿山设备工作状态的多样性及液压系统的愈加复杂,在生产实践中还应该积极研究与应用多种现代先进诊断技术。随着诊断技术智能化,高精度化,不解体化并与先进通讯技术,网络技术,智能传感器技术等现代信息技术的融合,矿山液压机械系统故障诊断的准确性,快捷性和便利性必将大大提高, 参考文献:0 引言 矿山液压机械系统在使用中,由于工作环境恶劣,作业时间长,任务重,故障多发,原因是多方面的,故障的判断和排除也较为复杂,要做好故障诊断工作要做到一是熟悉液压元件的工作特性和液压系统的结构,工作原理,掌握液压元件,辅件,系统的配置关系及工作条件和环境要求。二是建立健全设备技术状况检查,维护,修理制度和故障技术档案,积累数据和设备运转记录。三是熟悉各类液压元件的故障现象及故障检查方法,同时要有一定的现场实践经验和设备管理知识,在实践中总结提高。五是熟悉和运用液压系统故障诊断分析方法并合理选用,具备必要的检测仪器和一定的检测手段,注意学习和应用现代先进的诊断技术,下面我就液压机械系统的常见故障进行具体的阐述。 1 矿山液压机械系统常见故障 通过实际调查分析归纳出矿山液压机械系统常见故障如下: 1.1 温度过高。主要原因有:油粘度过高、内泄严重、冷却器堵塞、泵修理后性能差及油位低、压力调定过大、摩擦损失大。液压系统的零件因过热而膨胀,破坏了相对运动零件原来正常的配合间隙,导致摩擦阻力增加、液压阀容易卡死,同时,使润滑油膜变薄、机械磨损增加,结果造成泵、阀、马达等的精密配合面因过早磨损而使其失效或报废。 1.2 因为润滑不良、摩擦阻力变化、空气进入、压力脉冲较大或系统压力过低、阀出现故障、泄漏增大、别劲、烧结造成的执行机构运动速度不够或完全不动。 1.3 因为泵不供油、油箱油位过低吸油困难、油液粘度过高、泵转向不对、泵堵塞或损坏、.接头或密封泄漏、主泵或马达泄漏过大、油温过高、溢流阀调定值低或失效、泵补油不足、阀工作失效造成的系统无压力或压力不足。 1.4 因为泵工作原理及加工装配误差引起、控制阀阀芯振动、换向时油液惯性造成的压力或流量的波动。 1.5 因为油温过高、油粘度过大及油液自身发泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接头松动、件结构及加工质量造成的气穴与气蚀。 2 故障诊断技术及应用 2.1 主观诊断技术:指维修人员利用简单的诊断仪器凭借个人的实践经验分析判断故障产生的原因和部位。方便快捷,可靠性较低,属于较简单定性分析。包括直觉经验法、参数测量法、逻辑分析法、堵截法、故障树分析法等。 直觉经验法指维修人员凭感官和经验,通过看、听、摸、闻、问等方法判断故障原因:看执行元件是否爬行、无力、速度异常,液位高度、油液变质及外泄漏,测压点工作压力是否稳定,各连接处有无泄漏及泄漏量;听泵和马达有无异常声响、溢流阀尖叫声、软管及弯管振动声等。摸系统元件的油温和冲击、振动的大小、闻油液是否变质、轴承烧坏、油泵烧结等。询问设备操作者,了解液压系统平时工况、元件有无异常、设备维护保养及出现过的故障和排除方法。 参数测量法指通过测得系统回路中所需点处工作参数,将其与系统工作正常值比较,即可判断出参数是否正常、是否有故障及故障所在部位,适于在线监测、定量预报和诊断潜在故障。逻辑分析法指根据元件、系统、设备三者逻辑关系和故障现象,通过研究液压原理图和元件结构,进行逻辑分析,找出故障发生部位。 堵截法指根据液压系统的组成及故障现象选择堵截点,堵截法观察压力和流量的变化,从而找出故障的方法。堵截法快速准确,但使用较麻烦,拆装量大,需要整套的堵截工具和元件。 故障树分析法指对系统做出故障树逻辑结构图,系统故障画在故障树的顶端为顶事件,根据各元件部位的故障率数据,最终确定系统故障。适合较大型、较复杂系统故障的判定和预测。 2.2 仪器诊断技术:根据液压系统的压力、流量、温度、噪声、震动、油的污染、泄露、执行部件的速度、力矩等,通过仪器显示或计算机运算得出判断结果。诊断仪器有通用型、专用型、综合型、其发展方向是非接触式、便携式、多功能和智能化。包括铁谱记录法、震动诊断法、声学诊断法、热力学诊断法等。如铁谱记录法,通过分析铁粉图谱,根据铁粉记录图片上的磨损粉末、大小和颜色等信息,准确得到液压系统的磨损与腐蚀的程度和部位,并可对液压油进行定量污染分析和评价,做到在线检测和故障预防。 2.3 智能诊断技术:指模拟人脑机能,有效获取、传递、处理、再生和利用故障信息,运用大量独特的专家经验和诊断策略,识别和预测诊断对象包括模糊诊断法、灰色系统诊断法、专家系统诊断法、神经网络系统诊断法等。目前研究最活跃的是专家系统和神经网络,使故障诊断智能化,具有广阔发展应用前景。基于人工智能的专家诊断系统,是计算机模仿在某一领域内有经验的专家解决问题的方法,将故障现象输入计算机,计算机根据输入现象及知识库中知识按推理集中存放的推理方法,推算出故障原因,并提出维修或预防措施。人工神经网络是模仿人的大脑神经元结构特性,利用神经网络的容错、学习、联想记忆、分布式并行信息处理等功能,把专家经验输入网络,通过对故障实例和诊断经验的训练学习依据一定的训练算法,得到最佳接近的理想输出。 3 结论 维修的目的在于保证机械设备运转的可靠性和经济性,维修方式的选择应从故障发生的安全性、经济性考虑。机械设备的维修方式是对机械维修时机和维修深度的控制模式。采用合理的维修方式可以有效地延长工程机械的使用寿命,提高机械设备的工作效率。 由于矿山设备工作状态的多样性及液压系统的愈加复杂,在生产实践中还应该积极研究与应用多种现代先进诊断技术。随着诊断技术智能化,高精度化,不解体化并与先进通讯技术,网络技术,智能传感器技术等现代信息技术的融合,矿山液压机械系统故障诊断的准确性,快捷性和便利性必将大大提高, 参考文献:0引言 矿山液压机械系统在使用中,由于工作环境恶劣,作业时间长,任务重,故障多发,原因是多方面的,故障的判断和排除也较为复杂,要做好故障诊断工作要做到一是熟悉液压元件的工作特性和液压系统的结构,工作原理,掌握液压元件,辅件,系统的配置关系及工作条件和环境要求。二是建立健全设备技术状况检查,维护,修理制度和故障技术档案,积累数据和设备运转记录。三是熟悉各类液压元件的故障现象及故障检查方法,同时要有一定的现场实践经验和设备管理知识,在实践中总结提高。五是熟悉和运用液压系统故障诊断分析方法并合理选用,具备必要的检测仪器和一定的检测手段,注意学习和应用现代先进的诊断技术,下面我就液压机械系统的常见故障进行具体的阐述。 1矿山液压机械系统常见故障 通过实际调查分析归纳出矿山液压机械系统常见故障如下: 1.1温度过高。主要原因有:油粘度过高、内泄严重、冷却器堵塞、泵修理后性能差及油位低、压力调定过大、摩擦损失大。液压系统的零件因过热而膨胀,破坏了相对运动零件原来正常的配合间隙,导致摩擦阻力增加、液压阀容易卡死,同时,使润滑油膜变薄、机械磨损增加,结果造成泵、阀、马达等的精密配合面因过早磨损而使其失效或报废。 1.2因为润滑不良、摩擦阻力变化、空气进入、压力脉冲较大或系统压力过低、阀出现故障、泄漏增大、别劲、烧结造成的执行机构运动速度不够或完全不动。 1.3因为泵不供油、油箱油位过低吸油困难、油液粘度过高、泵转向不对、泵堵塞或损坏、.接头或密封泄漏、主泵或马达泄漏过大、油温过高、溢流阀调定值低或失效、泵补油不足、阀工作失效造成的系统无压力或压力不足。 1.4因为泵工作原理及加工装配误差引起、控制阀阀芯振动、换向时油液惯性造成的压力或流量的波动。 1.5因为油温过高、油粘度过大及油液自身发泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接头松动、件结构及加工质量造成的气穴与气蚀。 2故障诊断技术及应用 2.1主观诊断技术:指维修人员利用简单的诊断仪器凭借个人的实践经验分析判断故障产生的原因和部位。方便快捷,可靠性较低,属于较简单定性分析。包括直觉经验法、参数测量法、逻辑分析法、堵截法、故障树分析法等。 直觉经验法指维修人员凭感官和经验,通过看、听、摸、闻、问等方法判断故障原因:看执行元件是否爬行、无力、速度异常,液位高度、油液变质及外泄漏,测压点工作压力是否稳定,各连接处有无泄漏及泄漏量;听泵和马达有无异常声响、溢流阀尖叫声、软管及弯管振动声等。摸系统元件的油温和冲击、振动的大小、闻油液是否变质、轴承烧坏、油泵烧结等。询问设备操作者,了解液压系统平时工况、元件有无异常、设备维护保养及出现过的故障和排除方法。 参数测量法指通过测得系统回路中所需点处工作参数,将其与系统工作正常值比较,即可判断出参数是否正常、是否有故障及故障所在部位,适于在线监测、定量预报和诊断潜在故障。 逻辑分析法指根据元件、系统、设备三者逻辑关系和故障现象,通过研究液压原理图和元件结构,进行逻辑分析,找出故障发生部位。 堵截法指根据液压系统的组成及故障现象选择堵截点,堵截法观察压力和流量的变化,从而找出故障的方法。堵截法快速准确,但使用较麻烦,拆装量大,需要整套的堵截工具和元件。 故障树分析法指对系统做出故障树逻辑结构图,系统故障画在故障树的顶端为顶事件,根据各元件部位的故障率数据,最终确定系统故障。适合较大型、较复杂系统故障的判定和预测。 2.2仪器诊断技术:根据液压系统的压力、流量、温度、噪声、震动、油的污染、泄露、执行部件的速度、力矩等,通过仪器显示或计算机运算得出判断结果。诊断仪器有通用型、专用型、综合型、其发展方向是非接触式、便携式、多功能和智能化。包括铁谱记录法、震动诊断法、声学诊断法、热力学诊断法等。如铁谱记录法,通过分析铁粉图谱,根据铁粉记录图片上的磨损粉末、大小和颜色等信息,准确得到液压系统的磨损与腐蚀的程度和部位,并可对液压油进行定量污染分析和评价,做到在线检测和故障预防。 2.3智能诊断技术:指模拟人脑机能,有效获取、传递、处理、再生和利用故障信息,运用大量独特的专家经验和诊断策略,识别和预测诊断对象包括模糊诊断法、灰色系统诊断法、专家系统诊断法、神经网络系统诊断法等。目前研究最活跃的是专家系统和神经网络,使故障诊断智能化,具有广阔发展应用前景。基于人工智能的专家诊断系统,是计算机模仿在某一领域内有经验的专家解决问题的方法,将故障现象输入计算机,计算机根据输入现象及知识库中知识按推理集中存放的推理方法,推算出故障原因,并提出维修或预防措施。人工神经网络是模仿人的大脑神经元结构特性,利用神经网络的容错、学习、联想记忆、分布式并行信息处理等功能,把专家经验输入网络,通过对故障实例和诊断经验的训练学习依据一定的训练算法,得到最佳接近的理想输出。 3结论 维修的目的在于保证机械设备运转的可靠性和经济性,维修方式的选择应从故障发生的安全性、经济性考虑。机械设备的维修方式是对机械维修时机和维修深度的控制模式。采用合理的维修方式可以有效地延长工程机械的使用寿命,提高机械设备的工作效率。 由于矿山设备工作状态的多样性及液压系统的愈加复杂,在生产实践中还应该积极研究与应用多种现代先进诊断技术。随着诊断技术智能化,高精度化,不解体化并与先进通讯技术,网络技术,智能传感器技术等现代信息技术的融合,矿山液压机械系统故障诊断的准确性,快捷性和便利性必将大大提高, 参考文献: 朱真才,韩振铎主编.采掘机械与液压传动M.徐州:中国矿业大学出版社.2005. 谢锑纯,李晓豁主编.矿山机械与设备M.徐州:中国矿业大学出版社.2000. 0引言 矿山液压机械系统在使用中,由于工作环境恶劣,作业时间长,任务重,故障多发,原因是多方面的,故障的判断和排除也较为复杂,要做好故障诊断工作要做到一是熟悉液压元件的工作特性和液压系统的结构,工作原理,掌握液压元件,辅件,系统的配置关系及工作条件和环境要求。二是建立健全设备技术状况检查,维护,修理制度和故障技术档案,积累数据和设备运转记录。三是熟悉各类液压元件的故障现象及故障检查方法,同时要有一定的现场实践经验和设备管理知识,在实践中总结提高。五是熟悉和运用液压系统故障诊断分析方法并合理选用,具备必要的检测仪器和一定的检测手段,注意学习和应用现代先进的诊断技术,下面我就液压机械系统的常见故障进行具体的阐述。 1矿山液压机械系统常见故障 通过实际调查分析归纳出矿山液压机械系统常见故障如下: 1.1温度过高。主要原因有:油粘度过高、内泄严重、冷却器堵塞、泵修理后性能差及油位低、压力调定过大、摩擦损失大。液压系统的零件因过热而膨胀,破坏了相对运动零件原来正常的配合间隙,导致摩擦阻力增加、液压阀容易卡死,同时,使润滑油膜变薄、机械磨损增加,结果造成泵、阀、马达等的精密配合面因过早磨损而使其失效或报废。 1.2因为润滑不良、摩擦阻力变化、空气进入、压力脉冲较大或系统压力过低、阀出现故障、泄漏增大、别劲、烧结造成的执行机构运动速度不够或完全不动。 1.3因为泵不供油、油箱油位过低吸油困难、油液粘度过高、泵转向不对、泵堵塞或损坏、.接头或密封泄漏、主泵或马达泄漏过大、油温过高、溢流阀调定值低或失效、泵补油不足、阀工作失效造成的系统无压力或压力不足。 1.4因为泵工作原理及加工装配误差引起、控制阀阀芯振动、换向时油液惯性造成的压力或流量的波动。 1.5因为油温过高、油粘度过大及油液自身发泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接头松动、件结构及加工质量造成的气穴与气蚀。 2故障诊断技术及应用 2.1主观诊断技术:指维修人员利用简单的诊断仪器凭借个人的实践经验分析判断故障产生的原因和部位。方便快捷,可靠性较低,属于较简单定性分析。包括直觉经验法、参数测量法、逻辑分析法、堵截法、故障树分析法等。 直觉经验法指维修人员凭感官和经验,通过看、听、摸、闻、问等方法判断故障原因:看执行元件是否爬行、无力、速度异常,液位高度、油液变质及外泄漏,测压点工作压力是否稳定,各连接处有无泄漏及泄漏量;听泵和马达有无异常声响、溢流阀尖叫声、软管及弯管振动声等。摸系统元件的油温和冲击、振动的大小、闻油液是否变质、轴承烧坏、油泵烧结等。询问设备操作者,了解液压系统平时工况、元件有无异常、设备维护保养及出现过的故障和排除方法。 参数测量法指通过测得系统回路中所需点处工作参数,将其与系统工作正常值比较,即可判断出参数是否正常、是否有故障及故障所在部位,适于在线监测、定量预报和诊断潜在故障。 逻辑分析法指根据元件、系统、设备三者逻辑关系和故障现象,通过研究液压原理图和元件结构,进行逻辑分析,找出故障发生部位。 堵截法指根据液压系统的组成及故障现象选择堵截点,堵截法观察压力和流量的变化,从而找出故障的方法。堵截法快速准确,但使用较麻烦,拆装量大,需要整套的堵截工具和元件。 故障树分析法指对系统做出故障树逻辑结构图,系统故障画在故障树的顶端为顶事件,根据各元件部位的故障率数据,最终确定系统故障。适合较大型、较复杂系统故障的判定和预测。 2.2仪器诊断技术:根据液压系统的压力、流量、温度、噪声、震动、油的污染、泄露、执行部件的速度、力矩等,通过仪器显示或计算机运算得出判断结果。诊断仪器有通用型、专用型、综合型、其发展方向是非接触式、便携式、多功能和智能化。包括铁谱记录法、震动诊断法、声学诊断法、热力学诊断法等。如铁谱记录法,通过分析铁粉图谱,根据铁粉记录图片上的磨损粉末、大小和颜色等信息,准确得到液压系统的磨损与腐蚀的程度和部位,并可对液压油进行定量污染分析和评价,做到在线检测和故障预防。 2.3智能诊断技术:指模拟人脑机能,有效获取、传递、处理、再生和利用故障信息,运用大量独特的专家经验和诊断策略,识别和预测诊断对象包括模糊诊断法、灰色系统诊断法、专家系统诊断法、神经网络系统诊断法等。目前研究最活跃的是专家系统和神经网络,使故障诊断智能化,具有广阔发展应用前景。基于人工智能的专家诊断系统,是计算机模仿在某一领域内有经验的专家解决问题的方法,将故障现象输入计算机,计算机根据输入现象及知识库中知识按推理集中存放的推理方法,推算出故障原因,并提出维修或预防措施。人工神经网络是模仿人的大脑神经元结构特性,利用神经网络的容错、学习、联想记忆、分布式并行信息处理等功能,把专家经验输入网络,通过对故障实例和诊断经验的训练学习依据一定的训练算法,得到最佳接近的理想输出。 3结论 维修的目的在于保证机械设备运转的可靠性和经济性,维修方式的选择应从故障发生的安全性、经济性考虑。机械设备的维修方式是对机械维修时机和维修深度的控制模式。采用合理的维修方式可以有效地延长工程机械的使用寿命,提高机械设备的工作效率。 由于矿山设备工作状态的多样性及液压系统的愈加复杂,在生产实践中还应该积极研究与应用多种现代先进诊断技术。随着诊断技术智能化,高精度化,不解体化并与先进通讯技术,网络技术,智能传感器技术等现代信息技术的融合,矿山液压机械系统故障诊断的准确性,快捷性和便利性必将大大提高, 参考文献: 1朱真才,韩振铎主编.采掘机械与液压传动M.徐州:中国矿业大学出版社.2005. 2谢锑纯,李晓豁主编.矿山机械与设备M.徐州:中国矿业大学出版社.20001 工程机械液压系统故障的特点 液力机械传动系统主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成、其故障通常表现为行走无力或液压离合器接合不良。工作装置液压系统主要由液压泵、控制阀、液压马达和液压缸组成,其故障主要表现为马达的行走或回转无力、液压缸活塞的伸出和缩回迟缓。这两种系统故障的共同特点为:系统压力不足。 2 故障的现场检测与诊断 2.1 现场的初步检查与诊断 根据故障现象查清有关情况,对照液压系统图分析产生故障的部位和初步原因,不可忽视看起来十分简单的原因,更不可盲目乱拆,以免造成不必要的损失。在具体的检查过程中应扫以下步骤进行。向驾驶员了解情况,对故障产生时机器的状态,声音等都要做详尽了解,避免了小题大做,化易为难。如一台966D装载机,在给变速器换完油后发现机器行走无力。变矩器油温过高。经检查发现,所加传动油号错误,在弄清了引发故障的原因后,故障得以迅速排除。进行必要的具体操作。有时,驾驶员对机器故障的因果关系陈述不清,致使故障诊断困难,这时进行必要的现场操作将获益匪浅。油质、油量的检查。此内容看似简单,实施起来却常被忽视。因此,对油质,油量的检查必须引起足够的重视;否则将烧坏液压泵,损坏传动系统。检查各种滤芯。滤油器是液压系统的清洁工具,在故障诊断时,检查滤油器(台滤油器的脏污程度、滤芯上各种杂质的性状等)可为进一步分析故障提供依据。如一台加腾HD820型挖掘机,在运转了4000h左右后发现整机无力;拆检其液压系统滤油器时,发现滤芯损坏,堵住了回油口,更换滤芯后故障得以排除。 2.2液压系统的仪器诊断。在一般的现场检测中,由于流量的检测比较困难,加之液压系统的故障往往又都表现为压力不足,因此在现场检测中,更多地是采用检测系统压力的方法。 2.3 电脑诊断。随着机电液一体化在工程机械上的广泛应用,单一的压力测试已不能满足现场检测的需要,现在越来越多的进口工程机械,其故障诊断要借助专门的检测电脑来完成,检测电脑所测数据丰富、体积小且携带方便。 2.4 其它诊断方法。现场维修中常采用不用仪器的对换诊断方法,这种方法常在不同型号机器进行整体测试时使用,即若现场无检测仪器或被查元件比较精必而不宜拆开时,可换上其它同型号机器上元件在进行检查,即能快速地诊断出有否故障。 3 维修理念 近二三十年来,在预防为主维修思想的基础上,运用现代管理科学,广泛采用先进的测试技术和诊断手段,逐步形成了以可靠性为中心的维修思想。这种维修思想是以对维修对象的系统监控为手段,用大量的原位检测代替离位检测,将单一的定时定程维修改变以可靠性数据分析为依据的维修。它使维修工作具有较强的针对性,使主客观更加一致,增强了科学性,减少了盲动性。其基本要点如下:第一,维修工作以可靠性理论为基础。大到维修时机、维修方法、维修周期的选择和维修工作量计算、维修范围的界定,小到一个机件修复后的可靠性系数、一个项目的诊断检查的标准,都要以保证和提高设备的整体可靠性为依据。第二,工程机械的可靠性是由设计、制造和使用三个方面因素综合决定的,因此,要提高其可靠性必须从这三个方面入手。可靠性维修可以保持和恢复机械的性能,并且可以为设计、制造和使用单位提高设备的整体可靠性提供极有价值的数据信息。第三,可靠性指标是评价维修质量最科学、最有效的依据和标准。综上所述,以可靠性为中心的维修思想,遵循了设备发生故障的规律,增强了维修的针对性、灵活性,提高了维修的效率和效益,使维修工作达到了最终目的,实现了总体要求。 4 维修业的现状 在国外,工业化发达国家都比较重视维修业发展,设有专职的维修管理机构,维修企业形式多样,维修市场已趋于成熟,民间维修团体也有40多年历史,经常举办维修设备展览和维修理论、维修工艺大型学术会议,有力地促进了维修业的发展。70年代初,我国工程机械维修研究和应用才进入较快的发展时期,建立了科研机构、学术团体、推广应用维修新设备、新工艺,取得了一定成效。目前,我国工程机械维修业还不够规范,主要表现在:一是工程机械维修业的宏观管理缺乏统一的归口部门。目前工程机械维修业受到国家部委和工商行政管理部门等几个部门的管理,权力分散、责任不清,难以在政策上上协调统一,使我国的维修业人管理陷入“真空地带”。二是缺乏保护维修业正常发展的法律法规,致使维修业发展无法可依,无章可循。三是工程机械维修企业性质相对单一,基本上局限于集体、私营性质的中、小型维修企业,融资意识谈薄。四中维修业竞争、评价、监督和激励机制还没有建立,标准、制度不够完善,维修质量评价无据可依。矿山设备装载机工作装置液压系统的故障与维修字体大小:大 | 中 | 小 2009-12-20 15:21 - 阅读:17 - 评论:0 摘要:液压系统是装载机最重要的系统之一,也是最容易出现故障的系统之一,本文以ZL50C工作装置液压系统为例,讲述了液压系统工作原理及故障的诊断和排除方法,以对装载机及其他含有液压传动装置的设备的检修起到一定的指导作用。装载机上应用液压传动的系统主要有工作装置液压系统、转向液压系统、变矩-变速液压系统等,它具有结构紧凑、动作灵活、运行平稳、操作方便轻巧等优点,但是由于液压传动是以液体作为传递动力的介质,故容易产生泄漏,运行时间较长后,还容易出现过热,工作无力,内部元件损坏等故障。液压传动故障的出现具有突发性、隐蔽性,而且涉及的元件比较多,给故障诊断和排除带来极大的困难,因此在维修液压系统时,必须弄懂其工作原理和正确分析故障原因的基础上才能保证维修的质量。我经过几年来在生产工作实践中的学习,积累了一些经验,写出来与大家切磋,希望能对检修液压传动系统起到一定的指导作用。本文以ZL50C装载机常出故障的工作装置液压系统为例,介绍液压传动的工作原理,分析其在工作过程中常见的故障现象诊断和排除方法。1ZL50C工作装置液压系统的工作原理ZL50C工作液压系统主要由工作泵、分配阀(分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成)、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。如图-1所示(滑阀处中位)。ZL50C装载机工装置作液压系统采用顺序回路,各机构的进油通路按先后次序排列,泵只能按先后次序向一个机构供油。在工作过程中,液压油自油箱底部通过滤油器被工作泵吸入,从油泵输入具有一定压力的液压油进入分配阀。压力油先进转斗滑阀,转斗滑阀有三个位,操作该滑阀,使滑阀处右位或左位,可以分别实现斗的后倾、前倾动作,当转斗滑阀处中位时,压力油进入动臂滑阀。动臂滑阀有四个位,操作滑阀,如图-1所示中从右到左的四个位,分别可以实现动臂的提升、封闭、下降和浮动动作。系统通过分配阀上的总安全阀限定整个系统的总压力,转斗大、小腔的双作用安全阀分别对转斗大腔、小腔起过载保护和补油作用。动臂滑阀与转斗滑阀的油路采用互锁连通油路,可以实现小流量得到较快的作业速度。2ZL50C工作装置液压系统故障诊断与排除ZL50C装载机,转斗满载时,发动机额定转速下,动臂提升时间应小于7s,转斗前倾时间应小于2.5s,大于相应时间则为动作缓慢;工作装置液压系统的调定压力为17Mpa,小于该压则为系统压力偏低。工作装置液压系统的故障主要表现在两个方面:动臂举升缓慢、无力或无动作;转斗翻转缓慢、无力或无动作。引起两个故障的主要原因是工作油压偏低,而造成压力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路畅通、密封好是系统正常工作的保证,堵塞和泄漏是最常见的液压传动故障,因此检查液压传动故障一般从液压油路方面开始检查。以下是对ZL50C工作装置液压系统不同故障现象的诊断和排除方法。2.1故障现象:动臂举升缓慢,无力或无动作,而转斗翻转正常在工作装置液压系统中,如只是动臂举升缓慢,无力或无动作,而转斗翻转正常。从工作原理图不难看出:转斗翻转工作正常,这说明工作泵、总安全阀是正常工作的,他们所提供给整个系统的压力足够,同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需检查动臂滑阀、动臂油缸、动臂部分的油管、及其密封件了。(1)检查油路堵塞情况需检查的几个元件故障易排除但不易诊断,因此我们只需常作规处理,拆下油管,拆下动臂滑阀阀体、阀杆及相关部件进行清洗,把油道清洗干净并用压缩空气吹通吹干。(2)检查油路泄漏情况液压系统的泄漏一般都是在使用一段时间后产生。从表面现象看,多为密封件失效、损坏、挤出或密封表面被拉伤等造成。主要原因有:油液污染、密封表面粗糙度不当、密封沟槽不合格,管接头松动、配合件间隙增大、油温过高、密封圈变质或装配不良等。泄漏分为内泄漏和外泄漏,一般先从外泄漏开始检查起。A外泄漏故障的处理诊断方法:外泄漏一般凭肉眼就可观察到。首先检查油管有无破裂,管接头是否松动,密封件是否损坏、失效或挤出;检查缸盖与缸筒的接合处,活塞杆与缸盖导向套之间有无泄漏现象,检查活塞杆刮伤情况,。排除方法:紧固管座螺栓,更换密封件,活塞杆拉伤严重要重新镀铬处理或更换。B内泄漏故障的处理诊断方法:该部分内泄漏主要产生于动臂滑阀和油缸内泄漏。内泄漏隐藏于阀和缸内部,不易检查。但我们可以借助一些辅助方法来判断泄漏情况。对动臂油缸的检查:当动臂缸活塞收到底后,拆下无杆腔油管,使动臂缸有杆腔继续充油。若无杆腔油口有大量工作油泄出,说明液压缸发生内漏;也可以使转斗装满载荷,举升到极限位置,动臂操纵杆置于中位,并使发动机熄火,观察动臂的下沉速度;然后,将动臂操纵杆置于上升位置,如果这时动臂下沉速度明显加快,也说明内漏发生在液压缸;如果下沉速度变化不明显,则内漏原因出在动臂滑阀。对动臂滑阀的检查:动臂滑阀的泄漏主要是因为阀杆与阀体的配合间隙太大,调压弹簧损坏,阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。检查阀杆和阀体的配合间隙,检查压力弹簧,看阀内密封件是否有损坏;检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。排除方法:如油缸内泄漏测试结果超过规定值,应予以拆开作进一步检查,是密封圈装配错误应重新装配,是密封圈损坏应更换,是缸壁拉伤严重应更换;如动臂阀磨损严重应更换。2.2故障现象:动臂工作正常;转斗翻转缓慢、无力或无动作在工作装置液压系统中,如只是动臂工作正常;转斗翻转缓慢、无力或无动作。从工作原理图不难看出:动臂举升正常,这说明工作泵、总安全阀是正常工作的,同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需注意检查转斗滑阀、转斗大、小腔双作用安全阀、转斗油缸、转斗部分的油管、及其密封件了。液压传动故障诊断与排除方法大同小异,同样转斗部分与动臂部分的故障处理方法也基本相同,因此对于处理转斗部分的故障可参照2.1故障现象的处理方法进行操作。另需要注意的是:转斗油缸的大腔小腔油路上各自装了双作用安全阀,起过载保护和补油作用,也控制着两个腔的工作压力。转斗翻转工作缓慢、无力或无动作还跟两个双作用安全阀控制压力偏低有关,也是故障常产生点,因此对该安全阀的检查也很重要。转斗油缸大腔安全阀压力的检查和调整:在测压点2接上25Mpa量程的压力表,将动臂提升到最高位置,发动机在怠速下,操纵转斗滑阀,使转斗前倾至最大位置后,回复中位,然后操纵动臂滑阀使动臂下降,此时表的读数应位20Mpa,如有差别应调整。转动调压丝杆,拧进压力增加,拧出压力减少。转斗油缸大腔安全阀压力的检查和调整:在测压点3接上16Mpa量程的压力表,将动臂提升到水平位置,发动机在怠速下,操纵转斗滑阀,使转斗前倾到最大位置,回复中位,提升动臂,此时表的读数应位12Mpa,如有差别应调整。转动调压丝杆,拧进压力增加,拧出压力减少。如调不起压,有可能双作用安全阀有故障,拆开双作用安全阀,检查双作用安全阀阀孔与阀杆的间隙,两安全阀一样,标准值为0.010.02mm,修理极限为0.035mm;检查变形弹簧压缩,当弹簧压缩道长度位49.4mm时,施加力应大于660N。如有断裂或状态不良,应更换。2.3故障现象:动臂举升缓慢、无力或无动作;转斗翻转缓慢、无力或无动作在工作装置液压系统中,动臂和转斗工作斗工作都不正常,引起这一原因比较多,它可能包含了前面故障现象外,还与总安全阀、工作泵、滤油器、液压油、分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多,我们可从由易到难、从关键点开始检查起。先我们检查最直观的点,检查各管接头是否松动、密封可靠否;检查油管是否老化油,有无外泄漏;检查油箱油量足不足,液压油是否清洁等,有问题先排除,接着检查几个关键部位。从几率上来讲,动臂滑阀和转斗滑阀同时损坏,动臂油缸和转斗油缸同时发生内泄漏的可能性比较少。因此我们可以考虑影响工作装置整个系统压力的泵和安全阀作手。系统压力的检测:在测压点1装上25Mpa量程的压力表,将动臂提升到水平位置,发动机在额定转速下,操纵转斗滑阀,使转斗后倾直到表显示最高压力,此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低,应主要从以下几个方面分析和排除:(1)分配阀有内漏:分配阀内泄漏主要原因有:总安全阀的主阀芯被卡死,阀杆与阀体的配合间隙太大,调压弹簧损坏,阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住;检查阀杆和阀体的配合间隙,正常的配合间隙应在0.0050.025mm之间,修理极限为0.04mm;检查主阀芯于主阀套配合间隙,正常配合标准间隙为0.0100.018mm,修理极限为0.03mm。覆盖间隙超差,应镀铬配磨;检查压力弹簧,看阀内密封件是否有损坏;检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。(2)工作齿轮泵内漏:齿轮泵内漏表现为:工作时噪声大、发动机转速越高,则噪声越大;在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检齿轮泵,检测齿轮的端面间隙(正常值为0.100-0.140mm)齿轮的啮合间隙(正常值为0.0050.015mm)、齿轮的径向间隙(正常值为0.1000.200mm),以及检查密封件是否良好等。如有超差或损坏,应修复或更换。在检查并处理好在系统总的压力问题后,如仍工作不正常则可按2.1、2.2条分别对动臂部分和转斗部分排除。3维修装载机工作装置液压系统注意事项本文只介绍了ZL50C装载机工作装置液压系统的典型故障及其维修方法,实际上还有其他一些故障,如转斗动作时产生“点头”现象,管接头经常冲断等等,但无论什么缘故,所有的液压传动问题都可归纳为:压力、流量、方向三大问题。而引起三大问题的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接错、调压不对造成的。因此我们在维修液压系统故障时必须注意:3.1液压元件一定要清洗干净,油路处理畅通后方可组装。3.2不要使用不干净的液压油,不用劣质的密封件。3.3一定要正确组装元件,如“Y”型圈开口不能装反,管不能接错。3.4对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动,以免引起调大了冲坏液压元件,调小了工作缓慢、无力或无动作。3.5一旦系统出了故障,不要盲目处理,按照“先易后难、先外后内、先重点后一般”的顺序分析和解决问题,一般先检查外部泄漏情况,检查油量油质,检查堵塞情况,对于元件内部故障引起的系统故障,由于难于诊断和排除,所以必须弄懂原理后针对性的检查,避免不必要的浪费。论MG300-W1型采煤机液压系统故障诊断与维护来源: 作者: 时间:2009-12-12摘 要:针对运河煤矿现用MG300-W1型采煤机液压系统经常出现的故障,对液压系统故障产生原因进行分析,做出正确诊断并提出相应的解决措施,总结指出液压系统故障诊断时应遵循的一般原则。关键词:采煤机;液压系统;诊断;维护液压系统是工程机械中的一个重要部分。液压系统由于具有体积小、重量轻、易安装、功率密度大、响应快、可控制性强、工作平稳且可实现大范围的无级调速等优点,应用日趋广泛。液压牵引采煤机是目前煤矿企业使用较为广泛的一种矿山机械,其行走、摇臂升降等动作都是通过发动机把机械能转化为液压油的压力能来驱动液压油缸和马达工作而实现的。在MG300-W1型采煤机的传动系统中,液压系统通过一个主油泵、一个辅助油泵和两个液压马达来实现采煤机的主要功能,液压系统的失效将会直接导致整个传动系统的失效,从而造成严重的经济损失。因此,对液压牵引采煤机液压系统的分析及故障诊断尤为重要。一、液压牵引采煤机的液压系统类型按液压泵特性,液压牵引采煤机采用的液压系统大致上有定量系统、可调变量系统二种类型。(一)定量系统。在液压牵引采煤机采用的定量系统中,其流量不变,即流量不随负载而变化,通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式,分为单泵单回路、单泵双回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等,而MG300-W1型采煤机的定量系统主要体现在其两个摇臂的升降控制上,采用的是单泵双回路定量系统。(二)变量系统。在液压牵引采煤机采用的变量系统中,是通过容积变量来实现无级调速的。根据变量系统中容积调节方式的不同可分变量泵一定量马达调速、定量泵变量马达调速、变量泵变量马达调速三种。而MG300-W1型采煤机采用的变量系统主要体现采煤机的左右牵引控制上,采用的是变量泵一定量马达的调节方式来实现无级变量,而且是单泵双回路,通过液压联动式调速机构改变主油泵的摆角,以控制左右两个牵引马达的流量,从而控制其转速。二、液压系统的故障诊断及维护液压牵引采煤机压系统的主要故障多数是由液压油过热、进空气、污染、油泄漏造成的。(一)油过热。1、液压油过热的危害。(1)液压油粘度、液压系统工作效率均下降,严重时甚至使机械设备无法正常工作。(2)液压系统的零件因过热而膨胀,破坏了零件原来正常的配合间隙。导致摩擦阻力增加、液压阀容易卡死,并可能加速橡胶密封件老化、变质、破坏,使液压系统严重泄漏。(3)油液汽化、水分蒸发,使液压元件产生穴蚀。(4)油液氧化形成胶状沉积物,易堵塞过滤器,使液压系统不能正常工作。2、液压油油温过高的主要原因及解决措施。(1)由于油箱散热性能差,致使油箱内油温过高。应增大油箱容积即散热面积,并安装油冷却装置。(2)液压油选择不当。油的质量和粘度等级不符合要求,或不同牌号的液压油混用,造成液压油粘度过低或过高。(3)污染严重。工作面现场环境恶劣,随着机器工作时间的增加,油中易混入煤粉、矸石等杂质和污物。(4)环境温度过高,并且高负荷使用的时间又长,都会使油温太高。应避免长时间连续大负荷地工作,若油温太高可使设备停止运转一段时间,待其油温降下来后再继续运行。(二)进空气。1、空气对液压牵引采煤机液压油污染的危害。(1)产生空穴、气蚀作用,导致金属和密封材料的破坏;产生噪音、振动和爬行现象,降低液压系统的稳定性。(2)使液压泵的容积效率下降,能量损失增大,液压系统不能发挥应有的效能。(3)液压油导热性变差,油温升高,引起化学变化。2、进空气的主要原因及其解决措施。(1)接头松动或油封、密封环损坏而吸入空气。(2)吸油管路及连接系统的管路被磨穿、擦破或腐蚀而使空气进入。应合理设计液压系统结构,使管路走向布局合理化;要保持

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